CN218114011U - 导引运输工具及运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，公开一种导引运输工具及运输系统，该导引运输工具包括车体、升降销、定位销和伸缩机构，定位销与车体活动连接；升降销与车体活动连接，以使升降销在第一状态、第二状态以及第三状态之间切换，在第一状态下，升降销与工装台车脱离，在第二状态下，升降销与工装台车连接，以牵引工装台车，在第三状态下，升降销举升工装台车，并与定位销共同在第一方向上对工装台车定位；伸缩机构连接于车体，并在升降销处于第三状态的情况下，在第二方向上对工装台车定位，第一方向与第二方向垂直。本实用新型的导引运输工具能够对工装台车实现精确定位，不需要在地面增加固定式设备，可提高产线柔性化及减少产线改造难度。

Description

导引运输工具及运输系统

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体地，涉及一种导引运输工具。此外，还涉及一种运输系统。

背景技术

为实现大部件的自动化对接装配，产品到达工位后的高精度定位至关重要。通常采用导引运输工具实现产品转运，可以使生产线的物流系统具有较高的柔性。导引运输工具一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由于具有自动导航识别及运输能力，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

现代汽车生产工业中已经存在越来越多的小批量生产工况，当汽车小批量生产时，工装台车作为必要工具。目前，现有技术是通过潜伏式导引运输工具使用电动升降销套入工装台车的工装孔内或工装抓手内，从而牵引工装台车移动。具体地，利用定位装置将空的工装台车在导引运输工具接入前预先对位；导引运输工具到达对接工装台车的指定位置后，通过电动推杆将升降销升起并套入上方的工装台车的工装孔内；导引运输工具启动后，通过导引运输工具升降销与工装台车的工装孔的配合，导引运输工具牵引工装台车行驶至接车位置；通过人工起吊装置将车体下降并人工调整后落至工装台车的支撑架上，接车后由导引运输工具牵引并输送至指定位置。

为实现自动化功能，相关技术在地面增设对工装台车的固定式对位装置及轨道，会降低工作效率且不利于柔性化生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种导引运输工具，该导引运输工具能够对工装台车实现精确定位，不需要在地面增加固定式设备，可提高产线柔性化及减少产线改造难度。

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运输系统，该运输系统无需人工调整，能够实现精确定位，不需要在地面增加固定式设备，可提高产线柔性化及减少产线改造难度。

为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供一种导引运输工具，车体；定位销，所述定位销与所述车体活动连接；升降销，所述升降销与所述车体活动连接，以使所述升降销在第一状态、第二状态以及第三状态之间切换，在所述第一状态下，所述升降销与工装台车脱离，在所述第二状态下，所述升降销与所述工装台车连接，以牵引所述工装台车，在所述第三状态下，所述升降销举升所述工装台车，并与所述定位销共同在第一方向上对所述工装台车定位；伸缩机构，所述伸缩机构连接于所述车体，并在所述升降销处于所述第三状态的情况下，在第二方向上对所述工装台车定位，所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选地，所述升降销包括第一销段和位于所述第一销段下方的第二销段，所述第一销段的横截面面积小于所述第二销段的横截面面积。

进一步地，所述导引运输工具还包括滑动底板，所述滑动底板固定连接在所述第二销段的远离所述第一销段的一端，在所述第三状态下，所述升降销通过所述滑动底板举升所述工装台车。

具体地，所述滑动底板包括底板和设置在所述底板上的滚珠。

具体地，所述伸缩机构的一端与所述车体连接，所述伸缩机构的远离所述车体的一端上设有对中调整块。

具体地，所述伸缩机构为伸缩电动推杆与剪叉机构中的至少一项。

本实用新型另一方面提供一种运输系统，包括所述工装台车和上述技术方案中任一项所述的导引运输工具，所述工装台车上设置有第一定位孔和第二定位孔，所述导引运输工具的升降销在第二状态下，所述升降销与所述第一定位孔配合连接，以牵引所述工装台车，所述升降销在第三状态下，所述升降销举升所述工装台车，所述导引运输工具的定位销与所述第二定位孔配合连接，共同在所述第一方向上对所述工装台车定位。

具体地，所述第二定位孔为长圆孔。

可选地，所述工装台车包括两侧的支撑侧板以及安装在所述支撑侧板的定位板和物流小车载体，所述第一定位孔和第二定位孔设置在所述定位板。

进一步地，两侧的所述支撑侧板的内侧面分别设置有相对布置的防摆导向块。

进一步地，所述工装台车还包括行驶机构，所述行驶机构安装在所述物流小车载体下方。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：

相对于现有技术需要在地面设置固定式对位机构，以对工装台车进行精确定位的方式，本实用新型对升降销设计了三种工作状态，在第一状态下，升降销与工装台车的连接时，导引运输工具能够对工装台车进行牵引。继续提升升降销到第二挡，即处于在第二状态下，升降销举升工装台车，并且能够实现对工装台车的预定位；配合导引运输工具上的定位销，实现对工装台车在第一方向上的定位，通过导引运输工具的伸缩机构，支撑在工装台车内侧，实现对工装台车在第二方向上的定位，从而实现对工装台车进行精确定位。不需要在地面设置固定式对位机构，不需要人工调整，可提高生产节拍及效率，有效满足自动接车等精度要求。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型第一种具体实施方式中的运输系统的立体结构示意图之一；

图2是本实用新型第一种具体实施方式中的运输系统的立体结构示意图之二；

图3是本实用新型第一种具体实施方式中的运输系统的结构示意图之一；

图4是本实用新型第一种具体实施方式中的运输系统的结构示意图之二；

图5是本实用新型第一种具体实施方式中的运输系统的立体结构示意图之三；

图6是本实用新型第一种具体实施方式中的运输系统的结构示意图之三；

图7是本实用新型第一种具体实施方式中的运输系统的立体结构示意图之四；

图8是本实用新型第一种具体实施方式中的运输系统的结构示意图之四；

图9是本实用新型第一种具体实施方式中的导引运输工具的立体结构示意图；

图10是本实用新型第一种具体实施方式中的电动推杆的结构示意图；

图11是本实用新型第一种具体实施方式中的升降销处于初始状态的示意图；

图12是本实用新型第一种具体实施方式中的升降销处于第一挡位的示意图；

图13是本实用新型第一种具体实施方式中的升降销处于第二挡位的示意图；

图14是本实用新型第一种具体实施方式中的双向同步伸缩电动推杆的结构示意图；

图15是本实用新型第二种具体实施方式中的导引运输工具的立体结构示意图；

图16是本实用新型第二种具体实施方式中的电动推杆推动剪叉机构铰链的示意图之一；

图17是本实用新型第二种具体实施方式中的电动推杆推动剪叉机构铰链的示意图之二；

图18是本实用新型第二种具体实施方式中的电动推杆推动剪叉机构铰链的示意图之三。

附图标记说明

1导引运输工具 11升降销

12定位销 2工装台车

21第一定位孔 22第二定位孔

23支撑侧板 24定位板

25物流小车载体 26行驶机构

3滑动底板 41伸缩电动推杆

51剪叉机构 6防摆导向块

71直线轴承 72安装板

73螺杆 74几字型连接板

75推杆座 76推杆

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了便于地理解本实用新型的技术方案，在此建立直角坐标系，辅助对导引运输工具1和工装台车2及其上各个功能机构的运动关系进行说明。其中，X坐标表示导引运输工具1前后方向，Y坐标表示导引运输工具1左右方向，Z坐标表示导引运输工具1高度方向。

就导引运输工具1的具体形式而言，导引运输工具1具有多种具体形式，为了更好地理解本发明的技术方案，下面主要以导引运输工具1为AGV (Automated GuidedVehicle，意即“自动导引运输车”)为例进行描述；当然，导引运输工具1也可以为其它形式的导引运输工具，例如，IGV(Intelligent Guided Vehicle，意即“智慧型引导运输车”)，RGV(Rail Guided Vehicle，意即“有轨制导车辆”)等。

参照图1至图15，本实用新型提供了一种导引运输工具，包括：车体、升降销11、定位销12、伸缩机构；定位销12与车体活动连接；升降销11 与车体活动连接，具有三种工作状态，升降销11能够在第一状态、第二状态以及第三状态之间切换，在第一状态下，升降销11与工装台车2脱离，升降销11能够在工装台车2底部潜伏移动，在第二状态下，升降销11与工装台车2连接，能够牵引工装台车2，在第三状态下，升降销11举升工装台车2，并与定位销12配合共同在第一方向上对工装台车2定位；伸缩机构连接于车体，并在升降销11处于第三状态的情况下，在第二方向上对工装台车2定位，第一方向与第二方向垂直。

其中，参照图5，为方便描述，第一方向可以是指X方向，第二方向可以是指Y方向。

在本实用新型的上述基本实施方式中，本实用新型的导引运输工具对升降销设计了三种工作状态，在第一状态下，升降销11与工装台车2的连接时，导引运输工具能够对工装台车2进行牵引。继续提升升降销11到第二挡，即处于在第二状态下，升降销11可以举升工装台车2，并且能够实现对工装台车2的预定位；配合导引运输工具上的定位销12，实现对工装台车2 在第一方向上的定位，通过导引运输工具的伸缩机构，其可以支撑在工装台车2内侧，对工装台车2在第二方向上的定位，从而实现对工装台车2进行精确定位。本实用新型不需要在地面设置固定式对位机构，不需要人工调整，可提高生产节拍及效率，有效满足自动接车等精度要求。

本实用新型的导引运输工具通常可以与工装台车2组合使用，形成一种运输系统，以下对可以与本实用新型实施例提供的导引运输工具进行配合的工装台车2进行举例说明。

工装台车2上可以设置有第一定位孔21和第二定位孔22，对应优选地，本实用新型导引运输工具的升降销11包括第一销段和位于所述第一销段下方的第二销段，所述第一销段的横截面面积小于所述第二销段的横截面面积，这样在第二状态下，升降销11可以与第一定位孔21大间隙配合连接，以牵引工装台车2，在第三状态下，升降销11举升工装台车2，升降销11与第一定位孔21小间隙配合，能够对工装台车2进行预定位，同时，定位销12 与第二定位孔22配合连接，升降销11与定位销12配合，共同在X方向上对工装台车2定位。

本实用新型主要是针对牵引式导引运输工具，充分利用导引运输工具1 的升降销11。关于升降销11的驱动机构，可以是本领域各种型式的驱动机构，例如图10提供了一种控制升降销11沿上下方向升降的推杆结构，该推杆结构安装在导引运输工具1，用于驱动升降销11沿上下方向升降；具体可以为一种电动推杆机构，包括直线轴承71、安装板72、螺杆73、几字型连接板74、推杆座75及推杆76，推杆76安装在推杆座75上，安装板72 通过几字型连接板74安装在推杆座75上，推杆76通过螺杆73与升降销11 连接，直线轴承71套装在升降销11上，并且嵌装在安装板72上。如此，推杆76通过螺杆73能够驱动升降销11上下移动。

其中，升降销11具有三种工作状态，即当升降销11处于没有伸出或伸出较小时，此时升降销11处于第一状态，导引运输工具1能够以潜伏的方式穿行于工装台车2的底部；当升降销11升起一定高度且插入第一定位孔 21时，此时升降销11处于第一挡位，即升降销11处于第二状态，升降销 11与第一定位孔21大间隙配合，导引运输工具1能够通过升降销11实现对工装台车2牵引；当升降销11进一步升起一定高度且与第一定位孔21小间隙配合时，此时升降销11处于第二挡位，即升降销11处于第三状态，能够对工装台车2进行预定位，同时，可以带动滑动底板3将工装台车2举升离开地面；此时控制定位销12升起插入第二定位孔22且与第二定位孔22 配合，从而实现对工装台车2在X方向的定位。然后，可以控制伸缩机构向左右同步伸出相同行程并压紧工装台车2侧面，从而实现对工装台车2在Y 方向的定位。与现有技术相比，本实用新型的导引运输工具1和工装台车2，其移动及定位的过程无需人工调整，可实现自动对位，能够提高生产节奏及效率；同时也不需要在地面增加用于定位的固定式设备，可提高产线柔性化，可以直接对于现有的导引运输工具1和工装台车2进行改造，改造难度较低。

作为工装台车2的一种具体结构形式，参照图5和图7，工装台车2包括支撑侧板23、定位板24和物流小车载体25，两个支撑侧板23分别位于两侧，在支撑侧板23上方安装定位板24和物流小车载体25，形成一种框架结构，在定位板24上开设第一定位孔21和第二定位孔22，物流小车载体 25用于存放物料。

进一步地，在支撑侧板23还安装有支撑板，在支撑侧板23以及支撑板上分别安装有车身支撑块，用于定位支撑车体。在物流小车载体25和支撑板下方分别安装有行驶机构26，行驶机构26包括支撑杆和安装在支撑杆底部的滚轮，物流小车载体25和支撑板分别与对应的支撑杆顶部连接，在导引运输工具1对工装台车2牵引的过程中，辅助工装台车2的移动。

此外，参照图2和图8，可以在两个支撑侧板23的内侧面上对称设置防摆导向块6，在导引运输工具1对工装台车2牵引的过程中，两侧的防摆导向块6对导引运输工具1左右方向的位移进行限制，从而控制工装台车2 的航向角，以保持导引运输工具1与工装台车2按相同方向行驶。

具体地，防摆导向块6整体上为矩形块结构，在防摆导向块6靠近导引运输工具1驶入工装台车2底部的方向的侧面上设置向外侧倾斜的斜面，以方便导引运输工具1驶入工装台车2底部。

为了实现升降销11处于第二挡位时能够实现对工装台车2的与定位及举升，参照图11至图13，可以将升降销11设计为上下两部分结构的横截面面积不一致的形式。具体地，升降销11包括第一销段和第二销段，第二销段位于第一销段下方，第一销段的横截面面积小于第二销段的横截面面积。如此，在升降销11处于第一挡位时，第一销段插入第一定位孔21，并且与第一定位孔21大间隙配合，从而依靠升降销11牵引工装台车2行驶；在升降销11处于第二挡位时，第二销段插入第一定位孔21，并且与第一定位孔21小间隙配合，实现对工装台车2预定位。

为了方便左右定位装置调整工装台车2在Y方向上的定位，可以在导引运输工具1上设置滑动底板3，具体地，滑动底板3固定安装在第二销段远离第一销段的位置，参照图13，在升降销11处于第二挡位时，滑动底板3 贴合工装台车2的定位板24的下表面。进一步地，参照图9，滑动底板3 包括底板和滚珠，滚珠设置在底板上，滚珠的存在，使工装台车2可以绕升降销11与滑动底板3相对滑动，即能够使工装台车2在导引运输工具1的支撑面上方便地沿平面滑动。而且，第二定位孔22可以为长圆孔。导引运输工具1将工装台车2顶升至脱离地面，并且与滑动底板3接触，能够减少工装台车2调整过程中的摩擦力，以免在调整过程中造成导引运输工具1自身产生位移。

在图6和图7的实施例中，升降销11和定位销12为圆柱，需要说明的是，升降销11和定位销12不局限于圆柱形状，也可以为矩形柱，相应地，第一定位孔21可以为矩形孔，第二定位孔22可以为长条形孔。

作为伸缩机构的一种具体结构形式，参照图9，伸缩机构可以为伸缩电动推杆41，可以沿着Y方向向外侧伸出，伸缩电动推杆41的端部设置对中调整块。可以在导引运输工具1前后两侧分别设置伸缩机构，从而，在对工装台车2沿Y方向的定位的过程中，可以使导引运输工具1前后两侧的各伸缩电动推杆41同步伸出相同行程，从而实现对工装台车2在Y方向的定位。进一步地，参照图14，伸缩机构可以为双向同步伸缩电动推杆，伸缩机构的两侧分别设置伸缩电动推杆41。

作为左右定位装置的伸缩机构的另一种具体结构形式，参照图15，伸缩机构可以为剪叉机构51，可以沿着Y方向向外侧伸出，剪叉机构51的端部设置对中调整块。从而，在对工装台车2沿Y方向的定位的过程中，可以使导引运输工具1两侧的剪叉机构51同步伸出相同行程，从而实现对工装台车2在Y方向的定位。图16至图18是剪叉机构51的三种不同驱动形式，铰接点A和铰接点B与导引运输工具1联结，铰接点C和铰接点D处设置对中调整块，在剪叉机构连杆或铰链的中间是铰接点E，在推杆的作用下，剪叉机构实现伸缩，通过推动铰接点C和铰接点D处的对中调整块至与工装台车2表面形成压紧力，从而将工装台车2在Y方向调整对中。

与上述导引运输工具对应地，本实用提供一种运输系统，其包括所述工装台车2和上述的导引运输工具1，工装台车2上可以设置有第一定位孔21 和第二定位孔22，导引运输工具的升降销11在第二状态下，升降销11与第一定位孔21配合连接，以牵引工装台车2，升降销11在第三状态下，升降销11举升工装台车2，导引运输工具的定位销12与第二定位孔22配合连接，共同在第一方向上对工装台车2定位。

与上文导引运输工具的优点对应地，在本实用新型基本实施方式的运输系统中，由于对导引运输工具的升降销11设计了三种工作状态，在第一状态下，升降销11与工装台车2连接时，导引运输工具能够对工装台车2进行牵引。继续提升升降销11到第二挡，即处于在第二状态下，升降销11举升工装台车2，并且能够实现对工装台车的预定位；配合导引运输工具上的定位销12，实现对工装台车2在第一方向上的定位，通过导引运输工具的伸缩机构，支撑在工装台车2内侧，实现对工装台车在第二方向上的定位，从而实现对工装台车2进行精确定位。去不需要在地面设置固定式对位机构，不需要人工调整，可提高生产节拍及效率，有效满足自动接车等精度要求。

为了更好地表述本实用新型的技术构思，下面结合相对全面的技术特征技术说明。

参照图1至图18，本实用新型优选实施方式的运输系统，包括导引运输工具1和工装台车2，工装台车2顶部设置有第一定位孔21和第二定位孔 22，导引运输工具1上设有升降销11、定位销12和左右定位装置，升降销11分为第一销段和第二销段，第二销段位于第一销段下方，第一销段的横截面面积小于第二销段的横截面面积，升降销11具有三种工作状态，分别为初始状态、第一挡位和第二挡位；升降销11的第二销段上套装有滑动底板3，滑动底板3由底板和底板上的滚珠组成；第一定位孔21为圆孔，第二定位孔22为长圆孔；左右定位装置包括伸缩机构，伸缩机构可以为伸缩电动推杆41，伸缩电动推杆41的端部设置对中调整块，可以在导引运输工具1前后两侧分别设置伸缩机构；或者，伸缩机构可以为剪叉机构51，可以沿着Y 方向向外侧伸出，剪叉机构51的端部设置对中调整块，可以在导引运输工具1两侧分别设置伸缩机构。工装台车2包括支撑侧板23、定位板24、物流小车载体25和支撑板，两个支撑侧板23分别位于两侧，在支撑侧板23 上方安装定位板24、物流小车载体25和支撑板，形成一种框架结构，在定位板24上开设第一定位孔21和第二定位孔22，物流小车载体25用于存放物料，在物流小车载体25和支撑板下方分别安装有行驶机构26，行驶机构 26包括支撑杆和安装在支撑杆底部的滚轮，在支撑侧板23以及支撑板上分别安装有车身支撑块，用于定位支撑车体。

本实用新型的运输系统的具体运行流程如下：

空的工装台车2从库内调出(通过辊床调出)，在导引运输工具1到达上料站点后与辊床下料点进行信息交互，并自动与辊床进行对接(通过光电传感装置)；

导引运输工具1到达对接位置后，通过电动推杆将升降销11升起并顶入工装台车2的第一定位孔21内，在升降销11升起到位后(此时升降销11 处于第一挡位)，导引运输工具1通过升降销11牵引工装台车2，并由工装台车2后部的左右防摆结构6进行导向，从而将工装台车2运输至指定位置；其中，导引运输工具1到达对接位置是指导引运输工具1以潜伏的方式移动到工装台车2下方，并且，升降销11与第一定位孔21大致对准。

导引运输工具1将工装台车2牵引至接车身的位置后，导引运输工具1 通过自身定位系统精确定位至接车点，随后导引运输工具1将升降销11上升至第二挡位(销直径增大，与孔配合间隙减小)，此时升降销11与工装台车2的第一定位孔21起到预定位作用，同时升降销11会带动滑动底板3 将工装台车2托起一段距离，从而使工装台车2脱离地面；

导引运输工具1的定位销12由电动推杆推动上升并插入工装台车2的第二定位孔22(第二定位孔22为长圆孔)内，此时定位销12通过与长圆孔配合起到X方向精定位作用；随后通过前后各一个伸缩机构同时伸出，并左右同步压紧工装台车2的支撑侧板23，从而将工装台车2调整至与导引运输工具1的Y方向居中；同时由于导引运输工具1将工装台车2托起，并通过滑动底板3与工装台车2接触，可实现工装台车2在导引运输工具1支撑面上沿平面滑动，从而完成调整；

在完成工装台车2的定位调整后，由导引运输工具1的伸缩机构将两侧对中调整块收回，并将升降销11降下至第一挡位，使工装台车2脱离导引运输工具1的滑动底板3而落至地面上；通过升降机将车身工件降至工装台车2的车身支撑块，从而完成导引运输工具1携带工装台车2的自动接车过程。

以上主要对导引运输工具1携带工装台车2的自动接车过程进行描述，对于物流小车的自动移载(物流小车的自动移动到位)，也可以通过对本实用新型的运输系统进行适应调整而实现，在此不再赘述。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案增加导引运输工具1与工装台车2之间的预定位及精定位、滑移调整等设计，其移动及对中定位等过程无需人工调整，可实现自动对位。利用导引运输工具1自身定位系统，通过在导引运输工具1与工装台车2之间建立精确定位，来保证工装台车2的定位，在此过程中导引运输工具1无需脱离再返回接车的重复动作，可提高生产节拍及效率；同时也不需要在地面增加用于定位的固定式设备，可提高产线柔性化及减少产线改造难度。同时，相对现有技术，增加自动接车或物流小车自动移载等自动化功能。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (11)

1.一种导引运输工具，其特征在于，包括：

车体；

定位销(12)，所述定位销(12)与所述车体活动连接；

升降销(11)，所述升降销(11)与所述车体活动连接，以使所述升降销(11)在第一状态、第二状态以及第三状态之间切换，在所述第一状态下，所述升降销(11)与工装台车(2)脱离，在所述第二状态下，所述升降销(11)与所述工装台车(2)连接，以牵引所述工装台车(2)，在所述第三状态下，所述升降销(11)举升所述工装台车(2)，并与所述定位销(12)共同在第一方向上对所述工装台车(2)定位；

伸缩机构，所述伸缩机构连接于所述车体，并在所述升降销(11)处于所述第三状态的情况下，在第二方向上对所述工装台车(2)定位，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的导引运输工具，其特征在于，所述升降销(11)包括第一销段和位于所述第一销段下方的第二销段，所述第一销段的横截面面积小于所述第二销段的横截面面积。

3.根据权利要求2所述的导引运输工具，其特征在于，所述导引运输工具(1)还包括滑动底板(3)，所述滑动底板(3)固定连接在所述第二销段的远离所述第一销段的一端，在所述第三状态下，所述升降销(11)通过所述滑动底板(3)举升所述工装台车(2)。

4.根据权利要求3所述的导引运输工具，其特征在于，所述滑动底板(3)包括底板和设置在所述底板上的滚珠。

5.根据权利要求1所述的导引运输工具，其特征在于，所述伸缩机构的一端与所述车体连接，所述伸缩机构的远离所述车体的一端上设有对中调整块。

6.根据权利要求5所述的导引运输工具，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩电动推杆(41)与剪叉机构(51)中的至少一项。

7.一种运输系统，其特征在于，包括所述工装台车(2)和根据权利要求1至6中任一项所述的导引运输工具(1)，所述工装台车(2)上设置有第一定位孔(21)和第二定位孔(22)，所述导引运输工具的升降销(11)在第二状态下，所述升降销(11)与所述第一定位孔(21)配合连接，以牵引所述工装台车(2)，所述升降销(11)在第三状态下，所述升降销(11)举升所述工装台车(2)，所述导引运输工具的定位销(12)与所述第二定位孔(22)配合连接，共同在所述第一方向上对所述工装台车(2)定位。

8.根据权利要求7所述的运输系统，其特征在于，所述第二定位孔(22)为长圆孔。

9.根据权利要求7所述的运输系统，其特征在于，所述工装台车(2)包括两侧的支撑侧板(23)以及安装在所述支撑侧板(23)的定位板(24)和物流小车载体(25)，所述第一定位孔(21)和第二定位孔(22)设置在所述定位板(24)。

10.根据权利要求9所述的运输系统，其特征在于，两侧的所述支撑侧板(23)的内侧面设置有相对布置的防摆导向块(6)。

11.根据权利要求9所述的运输系统，其特征在于，所述工装台车还包括行驶机构(26)，所述行驶机构(26)安装在所述物流小车载体(25)下方。

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