CN216376251U - 一种搬运台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运台车，包括主轨道、若干副轨道、母台车、子台车以及将子台车和母台车锁定的锁定机构；副轨道设置在主轨道一侧，母台车滑动设置在主轨道上，子台车设置在母台车上；本实用新型通过主轨道和副轨道配合，限定了子母台车的行驶路线，增加了货物搬运的安全性，工作人员看见轨道起到警示作用。并且在母台车的两端设置防撞机构，进一步提高了行车给的安全性。在子台车和母台车之间增加锁定机构，通过锁定机构将子台车与母台车固定，在母台车移动时，防止子台车发生位移。

Description

一种搬运台车

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种搬运台车。

背景技术

台车广泛应用于生产车间、仓库中的货物周转领域，极大方便了车间内的短途运输，方便货物周转。传统意义上的台车为单结构式台车，需要人工驾驶台车进行货物运送，并且台车移动的路线均有操作者制定，台车在仓库间移动会存在一定的安装风险，例如撞到仓库中其他工作人员。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种搬运台车，包括主轨道、若干副轨道、母台车、子台车以及将所述子台车和母台车锁定的锁定机构；所述副轨道设置在主轨道一侧，所述母台车滑动设置在所述主轨道上，所述子台车设置在所述母台车上；

所述锁定机构包括安装座、锁销、第一连杆、第二连杆、气缸和锁定座，所述锁定座设置在所述母台车上，所述安装座固定在所述子台车上，所述安装座上设置导孔，所述锁销滑动设置在所述导孔内，所述第一连杆铰接在所述安装座上，其两端分别与所述第二连杆和所述气缸铰接，所述第二连杆的另一端与所述锁销铰接，利用所述气缸驱动所述锁销沿所述导孔水平移动；锁定时，所述锁销插入所述锁定座内。

进一步地，所述锁销的端部呈圆锥台结构。

进一步地，所述母台车包括第一车架、第一车轴、第一车轮、第一电机、第一减速机和车行轨，所述第一车轴分设在所述第一车架的两端，所述第一车轮安装于所述第一车轴上，所述第一电机通过所述第一减速机驱动一所述第一车轴转动，所述车行轨设置在所述第一车架上以引导所述子台车移动。

进一步地，所述第一车架两侧分别设置防撞机构，所述防撞机构包括防撞梁、顶块、复位机构和行程开关，所述顶块分设在所述防撞梁上，所述防撞梁通过所述复位机构安装在所述第一车架上，并且在所述第一车架的相应位置设置所述行程开关。

进一步地，所述复位机构包括第一复位杆、第二复位杆和扭转弹簧，所述第一复位杆和所述第二复位杆通过所述扭转弹簧铰接，并且所述第一复位杆和所述第二复位杆的另一端分别与所述顶块和所述第一车架铰接。

进一步地，所述车行轨与所述副轨道等高。

进一步地，所述子台车包括第二车架、第二车轴、第二车轮、第二电机和二减速机，所述第二车轴分设在所述第二车架的两端，所述第二车轮安装于所述第二车轴上，与所述母台车滚动连接，所述第二减速机驱动一所述第二车轴转动。

进一步地，所述母台车和所述子台车通过滑触线供电。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型通过主轨道和副轨道配合，限定了子母台车的行驶路线，增加了货物搬运的安全性，工作人员看见轨道起到警示作用。并且在母台车的两端设置防撞机构，进一步提高了行车给的安全性。在子台车和母台车之间增加锁定机构，通过锁定机构将子台车与母台车固定，在母台车移动时，防止子台车发生位移。

附图说明

图1为本实用新型的一种搬运台车的俯视图；

图2为本实用新型的一种搬运台车的侧视图；

图3为子台车与母台车的俯视图；

图4为子台车与母台车的主视图；

图5为锁定机构的结构示意图；

附图标记如下：

1、主轨道，2、副轨道，3、母台车，4、子台车，5、锁定机构，31、第一车架，32、第一车轴，33、第一车轮，34、第一电机，35、第一减速机，36、车行轨，37、防撞梁，38、顶块，39、复位机构，40、行程开关， 41、第二车架，42、第二车轴，43、第二车轮，44、第二电机，45、第二减速机，51、安装座，52、锁销，53、第一连杆，54、第二连杆，55、气缸，56、锁定座，391、第一复位杆，392、第二复位杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种搬运台车，如图1-5所示，包括主轨道1、若干副轨道2、母台车 3、子台车4以及将子台车4和母台车3锁定的锁定机构5；副轨道2设置在主轨道1一侧，母台车3滑动设置在主轨道1上，子台车4设置在母台车3上；子台车4上根据实际需求安装升降机及工件夹具等；其工作流程为母台车3带着子台车4在主轨道1上移动，到达指定位置后，子台车4 往副轨道2移动，并完成取料；而后子台车4回到母台车3上，母台车3 移动至指定工位后，子台车4在副轨道2上移动并上下料。

如图1-5所示，锁定机构5包括安装座51、锁销52、第一连杆53、第二连杆54、气缸55和锁定座56，锁定座51设置在母台车3上，锁定座51 上设置与锁销52配合的锁孔。安装座51固定在子台车4上，安装座51上设置导孔，锁销52滑动设置在导孔内，利用导孔引导锁销52水平移动。第一连杆53铰接在安装座51上，其上端通过气缸55与安装座51连接，利用气缸55推动第一连杆53往复摆动。第二连杆54的两端分别与第一连杆53和锁销52铰接；通过气缸55驱动第一连杆53带动第二连杆54使锁销52往复移动；锁定时，锁销52插入锁定座51的锁孔内。由于子台车4 在移动后回复至初始位置可能会出现偏差，为了方便锁销52插入锁孔内，锁销52的端部呈圆锥台结构。在上述机构中，锁定机构5巧妙的采用杠杆原理，以增加气缸的驱动力以驱动锁销52移动。

母台车3包括第一车架31、第一车轴32、第一车轮33、第一电机34、第一减速机35和车行轨36，第一车轴32分设在第一车架31的两端，第一车轮33安装于第一车轴32上，形成四轮结构。第一电机34通过第一减速机35驱动其中一根第一车轴32作为主动轴，可另一跟作为从动轴，进而驱动母台车3在主轨道1上移动。对于电机的供电，可以采用滑触线供电。车行轨36设置在第一车架31上，用于支撑子台车4；当子台车4需要移动至副轨道2上时，车行轨36与副轨道2对接。

子台车4具有与母台车3相似的就够，同样为四轮结构；具体的，子台车4包括第二车架41、第二车轴42、第二车轮43、第二电机44、第二减速机45，第二车轴42分设在第二车架41的两端，第二车轮43安装于第二车轴42上，形成四轮结构。第二电机44通过第二减速机45驱动其中一根第二车轴42作为主动轴，可另一跟作为从动轴，进而驱动子台车4在副轨道2上移动。对于电机的供电，可以采用滑触线供电。

在一实施例中，如图1-5所示，第一车架31两侧分别设置防撞机构，防撞机构包括防撞梁37、顶块38、复位机构39和行程开关40，顶块38分设在防撞梁37上，防撞梁37通过复位机构39安装在第一车架31上，并且在第一车架31的相应位置设置行程开关40。当撞到物体时，复位机构 39受到压缩，防撞梁37会向行程开关40移动，通过顶块38开起行程开关40，进而向PLC发送信号，并通过PLC控制第一电机34停机。当失去外力时，复位机构39驱动防撞梁47回复至初始位置，此时可以给PLC重新发送启动信号，以启动母台车3继续移动。同样的，防撞机构也可以安装在子台车4上，具体安装在子台车4行进方向的两端。

其中，复位机构39包括第一复位杆391、第二复位杆392和扭转弹簧 (未示出)，第一复位杆391和第二复位杆392通过扭转弹簧铰接，并且第一复位杆391和第二复位杆392的另一端分别与顶块38和第一车架37铰接。

在一实施例中，如图1-5所示，车行轨36与副轨道2等高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (8)

1.一种搬运台车，其特征在于，包括主轨道、若干副轨道、母台车、子台车以及将所述子台车和母台车锁定的锁定机构；所述副轨道设置在主轨道一侧，所述母台车滑动设置在所述主轨道上，所述子台车设置在所述母台车上；

所述锁定机构包括安装座、锁销、第一连杆、第二连杆、气缸和锁定座，所述锁定座设置在所述母台车上，所述安装座固定在所述子台车上，所述安装座上设置导孔，所述锁销滑动设置在所述导孔内，所述第一连杆铰接在所述安装座上，其两端分别与所述第二连杆和所述气缸铰接，所述第二连杆的另一端与所述锁销铰接，利用所述气缸驱动所述锁销沿所述导孔水平移动；锁定时，所述锁销插入所述锁定座内。

2.根据权利要求1所述的一种搬运台车，其特征在于，所述锁销的端部呈圆锥台结构。

3.根据权利要求1所述的一种搬运台车，其特征在于，所述母台车包括第一车架、第一车轴、第一车轮、第一电机、第一减速机和车行轨，所述第一车轴分设在所述第一车架的两端，所述第一车轮安装于所述第一车轴上，所述第一电机通过所述第一减速机驱动一所述第一车轴转动，所述车行轨设置在所述第一车架上以引导所述子台车移动。

4.根据权利要求3所述的一种搬运台车，其特征在于，所述第一车架两侧分别设置防撞机构，所述防撞机构包括防撞梁、顶块、复位机构和行程开关，所述顶块分设在所述防撞梁上，所述防撞梁通过所述复位机构安装在所述第一车架上，并且在所述第一车架的相应位置设置所述行程开关。

5.根据权利要求4所述的一种搬运台车，其特征在于，所述复位机构包括第一复位杆、第二复位杆和扭转弹簧，所述第一复位杆和所述第二复位杆通过所述扭转弹簧铰接，并且所述第一复位杆和所述第二复位杆的另一端分别与所述顶块和所述第一车架铰接。

6.根据权利要求3所述的一种搬运台车，其特征在于，所述车行轨与所述副轨道等高。

7.根据权利要求1所述的一种搬运台车，其特征在于，所述子台车包括第二车架、第二车轴、第二车轮、第二电机和第二减速机，所述第二车轴分设在所述第二车架的两端，所述第二车轮安装于所述第二车轴上，与所述母台车滚动连接，所述第二减速机驱动一所述第二车轴转动。

8.根据权利要求1所述的一种搬运台车，其特征在于，所述母台车和所述子台车通过滑触线供电。

Images