JPH05213437A - 移載システム及び移載機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移載の精度を向上させるとともに、移載する
際の補助装置を不要にした新規な移載システム及び移載
機を提供すること。 【構成】 移載システムは、移載機１と、ステーション
２５とからなる。移載機１は、リフター４とプシュプル
装置５とを搭載している。リフター４は、ローラ１２で
移動可能とされ、被搬送物が載置されるテーブル１５を
昇降動可能とされている。リフター４はプシュプル装置
５により移動させられる。ステーション２５は、パレッ
トＰを載置させる荷台２６と、この荷台２６より下方に
設けたレール２７とを有している。移載機１のリフター
４がステーション２５のレール２７上に移動を完了させ
た後、リフター４のテーブル１５を上昇させる。これに
よりステーション２５のパレットＰをテーブル１５に載
せる。リフター４を移載機１の所定の位置に戻す。上の
逆動作で他ステーション２５ａへの載置ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被搬送物を移載できる
移載システム及び当該システムに使用する移載機に関
し、特にパレットを使用して被搬送物を搬送する搬送ラ
イン等に適用して好適の移載システム及び移載機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の移載機は、周知のとおり、素材
−加工−組立−保管−発送といった搬送ラインにおい
て、パレットに積載した被搬送物を所定のラインから他
のライン等に移載する際に使用されている。

【０００３】従来、この移載機としては、例えばフォー
クリフト、プシュプル装置、ローラーコンベア、シフト
テーブル付き無人台車等が挙げられる。

【０００４】このフォークリフトは、運転者により被搬
送物を所定の場所へ移載できる。また、プシュプル装置
は、ステーション側にローラを設け、移載元から移載先
に被搬送物を押し出したり、引っ張ったりして被搬送物
を移載する。さらに、ローラーコンベアは、ローラー駆
動装置によりローラーを駆動して被搬送物を所定の位置
に移載させる。また、シフトテーブル付き無人台車は、
シフトテーブルを搭載し、このシフトテーブルによりパ
レットを載せて移載をするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記フォークリフト
は、パレットを移載する際に、被搬送物の転倒防止策が
必要となる欠点がある。

【０００６】また、プシュプル装置は、ステーション側
にローラを設ける必要があり、かつ位置決め精度が悪い
という欠点がある。

【０００７】さらに、ローラーコンベアによれば、ロー
ラーコンベア側にローラ駆動装置を必要とするという欠
点がある。

【０００８】加えて、シフトテーブル付き無人台車は、
シフトテーブルにパレットを載せて前記シフトテーブル
を上昇させるため、無人台車側にアウトリガーを設けて
車体を安定させる必要があるという欠点がある。

【０００９】本発明は、上記欠点を解消し、移載の精度
を向上させるとともに、移載する際の補助装置を不要に
した新規な移載システム及び移載機を提供することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明による移載システムは、移動可
能でかつ被搬送物が載置される載置面を昇降動可能とし
たリフター及びこのリフターを移動させる駆動装置を搭
載した移載機と、前記被搬送物を載置させる荷台及び前
記荷台より下方に設けたリフター移動用平面を有するス
テーションとを備えたことを特徴とするものである。

【００１１】また、上記目的を達成するために、請求項
２記載の発明による移載機は、移動可能とされかつ荷物
の昇降動可能としたリフター及びこのリフターを移動さ
せる駆動装置を搭載したことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、移載機のテーブルリフター
が駆動装置によりステーションの移動用平面上に移動
し、テーブルリフターの載置面を上昇させることにより
前記ステーション上の被搬送物を前記載置面に載置す
る。この被搬送物を載置したテーブルリフターを駆動装
置により再び移載機の所定の位置に戻す。一方、他のス
テーションに載置するときには、駆動装置により被搬送
物を載置面に載置したテーブルリフターを他のステーシ
ョン側に移動させる。テーブルリフターが他のステーシ
ョンの移動用平面上の所定の位置にきたときに、テーブ
ルリフターの載置面を下降させて被搬送物をステーショ
ンの荷台に載置する。この後、駆動装置を駆動してテー
ブルリフターを移載機の所定の位置に戻す。

【００１３】

【実施例】以下、本発明について図示の実施例を参照し
て説明する。図１ないし図１０は本発明の移載機の実施
例を示す図である。

【００１４】これらの図において、移載機１は、図１及
び図６に示すように、側面で凹状をした台車２と、この
台車２の凹所３に搭載され、移動可能であって荷物の昇
降動を可能としたテーブルリフター４と、前記台車２の
凹所３に搭載され、前記テーブルリフター４を図３の左
右方向に移動させる駆動装置のプシュプル装置５とから
なる。

【００１５】ここで、台車２は、車輪６，７を有してお
り、図示しないがモータ等の駆動装置により当該車輪
６，７を回転させることにより、自走可能になってい
る。この台車２は、前後の突出部８，９に非常灯１０が
設けてある。

【００１６】この台車２の凹所３にはレール１１が設け
てあり、このレール１１上をローラ１２を設けたテーブ
ルリフター４が、図２では上下方向に、図３では左右方
向に、転動するようになっている。このテーブルリフタ
ー４は、ローラ１２が回転可能に固定された基台１４と
パレットＰを載置する載置面であるテーブル１５との間
に設けた伸縮機構１６でもって、テーブル１５が上下動
するようになっている。このテーブル１５は、図４及び
図５に示すように、一対のアーム１７をＸ字状にし、こ
の複数組のアーム１７の下部を基台１４にピン１９，１
９で軸着し、この二組のアーム１７，１７の上部をテー
ブル１５にピン２０，２０で軸着し、これらを図示しな
い駆動用シリンダ等で駆動できるようにしてある。前記
テーブルリフター４の基台１４は、プシュプル装置５の
伸縮ブーム体２１の先端に固定されており、この伸縮ブ
ーム体２１が伸縮することによりテーブルリフター４を
図３の左右方向に移動させる。

【００１７】プシュプル装置５で使用する伸縮ブーム体
２１は、図７に示すように、台車２に固定した収納部２
２に摺動可能にほぼ台車２の幅の長さの角柱状の基ブー
ム２３を挿通し、この基ブーム２３に摺動自在にほぼ台
車２の幅の長さの中ブーム２４を挿通して構成されてお
り、この中ブーム２４の上に基台１４を載置し、爪Ｎに
より基台１４を移動不能にし、図示しない駆動シリンダ
あるいは駆動モータで前記基ブーム２３を伸縮させると
ともに、中ブーム２４も伸縮させるようになっている。

【００１８】また、上記移載機１を使用した移載システ
ムでは、上述した構成の移載機１の他に、パレットＰを
載置するステーション２５も使用する。ステーション２
５は、図９及び図１０に示すように、パレットＰを載置
する荷台２６と、前記荷台２６より下方に設けたリフタ
ー移動用平面であるレール２７とを設けている。このス
テーション２５のレール２７の基準面Ｌからの高さは、
移載機１のレール１１の基準面Ｌからの高さと同一に
し、かつ荷台２６の高さはレール２７と荷台２６との間
にテーブルリフター４が挿入可能な高さより少し高く設
定する。

【００１９】上述のように構成された実施例の作用を図
１〜図１０を基に図１１〜図１３を参照して以下に説明
する。

【００２０】図１１（ａ）〜図１１（ｅ）、図１２及び
図１３は、移載システムの動作を説明するための説明図
である。

【００２１】まず、パレットＰを載置したステーション
２５のレール２７が移載機１のレール１１に一致するよ
うにする（図２、図１２、図１１（ａ）参照）。つい
で、移載機１に自動移載指令を与える。すると、移載機
１では、プシュプル装置５が動作を開始し、中ブーム２
４が伸びることになり、テーブルリフター４がステーシ
ョン２５側に移動する。中ブーム２４が完全に延びきっ
てもテーブルリフター４はステーション２５のレール２
７上でステーション２５に完全に載っていないときに
は、基ブーム２３も伸ばしてテーブルリフター４をステ
ーション２５に完全に載せることにより、プシュプル装
置５を停止させる（図１１（ｂ）参照）。

【００２２】次に、テーブルリフター４の伸縮機構１６
を駆動して、テーブルリフター４のテーブル１５を所定
高さまで上昇させて、パレットＰをテーブル１５に載置
する（図１１（ｃ）参照）。

【００２３】さらに、プシュプル装置５を再び駆動する
ことにより、テーブル１５にパレットＰを載置したテー
ブルリフター４を台車２側に移動させる（図１３、図１
１（ｄ）参照）。さらに、プシュプル装置５を動作させ
て、テーブル１５にパレットＰを載せたテーブルリフタ
ー４を台車２の所定位置まで戻し（図８、図１１（ｅ）
参照）、プシュプル装置５の動作を停止する。

【００２４】なお、移載機１から別のステーション２５
ａに移載するときには（図１１（ｅ））、上述と逆に動
作させる。

【００２５】上述した実施例によれば、次のような利点
がある。 （１）位置決め精度が上昇する。 （２）テーブルリフター４が台車２のレール１１及びス
テーション２５のレール２７上を転動するから、移載機
１が転倒することがない。 （３）ステーション２５側に駆動装置を必要としないた
め、移載が円滑に行え、かつ装置数の減少を図ることが
できる。 （４）移載システムとして移載機１が狭い走行ルートで
の側方向への移載が容易になる。

【００２６】なお、上記実施例では、ステーション２５
にレール２７を設けたが、ステーション２５のレール２
７に相当する部分を平面にしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
による移載システムによれば、リフターが台車のレール
及びステーションのレール上を転動するから、移載機が
転倒することがなく、かつステーション側に駆動装置を
必要としないため移載が円滑に行え、しかも移載機が狭
い走行ルートでの側方向への移載が容易になる効果があ
る。

【００２８】また、請求項２記載の発明による移載機に
よれば、狭い場所での移載が可能になり、かつ移載時の
位置決め精度が上昇するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移載システム及び移載機の実施例を示
す側面図である。

【図２】同実施例の平面図である。

【図３】同実施例の正面図である。

【図４】同実施例のリフターの原理的構成を示す側面図
である。

【図５】同実施例のリフターの原理的構成を示す正面図
である。

【図６】同実施例の移載機とリフターの関係を示す図で
ある。

【図７】同実施例のプシュプル装置の構成例を示す図で
ある。

【図８】同実施例の移載機にパレットを乗せた状態を示
す図である。

【図９】同実施例で使用するステーションを示す図であ
る。

【図１０】同実施例のステーションとリフターの関係を
示す図である。

【図１１】同実施例の作用を説明するための図である。

【図１２】同実施例の作用を説明するための図である。

【図１３】同実施例の作用を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 移載機 ２ 台車 ３ 凹所 ４ テーブルリフター ５ プシュプル装置（駆動装置） １１ レール １４ 基台 １５ テーブル（載置面） １６ 伸縮機構 ２１ 伸縮ブーム体 ２５ ステーション ２６ 荷台 ２７ レール（リフター移動用平面）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動可能とされ、かつ被搬送物が載置さ
   れる載置面を昇降動可能としたリフター及び前記リフタ
   ーを移動させる駆動装置を搭載した移載機と、 前記被搬送物を載置させる荷台及び前記荷台より下方に
   設けたリフター移動用平面を有するステーションとを備
   えたことを特徴とする移載システム。
2. 【請求項２】 移動可能とされかつ荷物の昇降動可能と
   したリフター及びこのリフターを移動させる駆動装置を
   搭載したことを特徴とする移載機。