JPH0566292B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、台車装置に関し、特に、鋼管や矢板
等の長尺重量物を起立状態に吊り上げる作業に最
適な台車装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

鋼管や矢板等の長尺重量物を目的地まで運搬
し、かつ、これを起立状態に吊り上げる作業を行
なう時には、その運搬時に鋼管等の長尺重量物を
横置き状態に載置させる台車装置が利用される。
そして、上記台車装置として従来提案されている
ものとしては、例えば、第３図に示すようなもの
がある。

即ち、従来提案としての台車装置は、先頭台車
１と、後部台車２と、上記先頭台車１と後部台車
２とを連結する連結ロツド３に配設された駆動台
車４とを有してなり、上記先頭台車１と駆動台車
４の上面に、長尺重量物としての例えば鋼管Ａを
横置き状態に載置することを可としている。そし
て、上記駆動台車４は、油圧利用によつて駆動
し、即ち、走行して鋼管Ａを所望の目的地に運搬
することを可とするように形成されている（第３
図中想像線で示す）。そしてまた、目的地におい
ては、例えば、クレーン等を利用して鋼管Ａを先
端側から吊り上げ、所望の起立状態にすることと
している。

また、上記駆動台車４は、鋼管Ａを先端側から
吊り上げる際には、油圧制御を解除状態にしてお
り、連結ロツド３に副つてフリー走行し、鋼管Ａ
の後端側を言わば滑走させるように移動させるも
のとしている（第４図参照）。なお、上記駆動台
車４の上面には回転台４ａが附設されていて、当
該回転台４ａ上に鋼管Ａの後端側を載置させると
している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記した従来提案にあつては、
鋼管Ａが円滑に起立状態にならず、最終起立時に
は鋼管Ａが大きく揺れて極めて危険な事態が招来
されることとなる危惧がある。

即ち、横置き状態にある鋼管Ａの先端を上方に
吊り上げると、当初は鋼管Ａの後端の前進方向
（第４図中央矢印Ｆで示す）の移動力によつて駆
動台車４は比較的円滑に移動することとなるが、
鋼管Ａがある程度起立状態に近い状態になると、
上記前進方向の移動力が極めて小さくなり、駆動
台車４の連結ロツド３に副つての移動、即ち、フ
リー走行が油圧制御系統の介在が故に困難とな
り、鋼管Ａの先端側における上昇量に追従する後
端側における移動量が得られなくなつて、円滑な
最終起立状態が得られなくなる不都合がある。そ
して、上記状態のまま、鋼管Ａの先端の吊り上げ
が続行されることとなると、駆動台車４が完全な
走行ストロークを得ないまま鋼管Ａの後端が突然
駆動台車４、即ち、回転台４ａから離脱すること
となつて、鋼管Ａの後端側が第４図矢印Ｓで示す
ように大きく揺動され、極めて危険な事態が招来
されることとなる。

また、前記した従来提案にあつては、連結ロツ
ド３に副つて油圧制御の解除状態で走行する駆動
台車４を油圧制御解除の状態とするのではなく、
積極的に油圧制御を利用して駆動台車４の移動量
を鋼管Ａの先端の上昇量に同調させることも考え
られるが、上記駆動台車４を上記同調移動させる
ように油圧制御をすることとすると、油圧制御系
統の複雑化が招来され駆動台車４自体のコスト高
が招来されると共に、台車装置全体としてのコス
ト高となる不都合がある。

そこで本発明は、前記した事情に鑑みて、横置
状態にある鋼管等の長尺重量物の先端を吊り上げ
て起立状態にする時に、円滑にかつ安全に所望の
作業を行ない得るようにした台車装置を新たに提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記した問題点を解決するために、本発明の構
成を、前後に配設された滑車間で往復駆動を可と
するように巻装された無限牽引部材を有してなる
基台と、上記基台における無限牽引部材の往復駆
動に同期して上記基台上を前後方向に走行すると
共に前後に配設された滑車間で往復動を可能とす
るように巻装された無限牽引部材を有してなる走
行台と、上記走行台における無限牽引部材の往復
動に同期して上記走行台上を前後方向に走行する
台車とを有してなり、上記基台における無限牽引
部材と上記走行台における無限牽引部材との間に
は上記走行台の後退時における上記両部材の同期
移動を可とする連結手段が配設されてなることを
特徴とするとしたものである。

〔作用〕

台車が油圧制御系統を有しないので走行台上を
前進方向に容易にフリー走行し得て、先端側が吊
り上げられて起立状態とされる長尺重量物の後端
側の移動が円滑に行なわれる。

また、基台における無限牽引部材と走行台にお
ける無限牽引部材との間には走行台の後退時に両
部材の同期移動を可とする連結手段が配設されて
いるので、走行台の後退終了時には台車自体を特
別の作動機器を利用することなく所定位置に速や
かに後退させることが可能となる。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明
する。

第１図に示すように本発明に係る台車装置は、
基台１０と、走行台２０と、台車３０とを有して
なる。

基台１０は、本実施例にあつては、その上面が
地表面Ｂと一致することとなるように地中に固定
的に設置されているものとし、前後に配設された
滑車１１，１２を有すると共に、当該滑車１１，
１２に巻装された無限牽引部材１３を有してな
り、かつ、後方側の滑車１２は油圧モータ１４に
よつて駆動されるように形成されている。そし
て、上記無限牽引部材１３は、本実施例にあつて
は、チエーンとされている。

従つて、油圧モータ１４が駆動されることとな
ると、無限牽引部材１３は、前後の滑車１１，１
２間で往復駆動されることとなる。

走行台２０は、上記基台１０上を走行すると共
に、基台１０の上面の延長としての地表面Ｂを走
行することを可とするように形成されており、前
後に配設された滑車２１，２２を有すると共に、
当該滑車２１，２２に巻装された無限牽引部材２
３を有してなる。そして、当該無限牽引部材２３
は、本実施例にあつてはワイヤとされている。

従つて、上記走行台２０は、外部からの操作力
が加えられる限りにおいて、基台１０上および地
表面Ｂを走行すると共に、走行台２０における無
限牽引部材２３、外部から操作力が加えられる限
りにおいて、前後の滑車２１，２２間を往復動す
ることとなる。

なお、上記走行台２０の先端側上面には、適宜
高さの固定台２４が配設されている。

台車３０は、上記走行台２０上を前後方向に走
行することを可とするように形成されており、本
実施例にあつては、上面側に回転台３１を有して
いる。

従つて、上記台車３０は、その上面、即ち回転
台３１上に長尺重量物たる鋼管Ａの後端側の載置
を可とすると共に、上記鋼管Ａの後端側に前進方
向の移動力が生じることとなると、上記走行台２
０上を前進方向に走行することとなる。なお、鋼
管Ａの先端側は、前記固定台２４上に載置される
こととなつて、当該台車装置上への所謂横置き状
態が現出されることとなる。

上記走行台２０は、基台１０における無限牽引
部材１３往復駆動に同期して、上記基台１０上を
前後方向に走行するようになつている。

即ち、上記走行台２０の本体２５の下面には、
下方に向けてロツド２６が突設されており、当該
ロツド２６の下端には、基台１０における無限牽
引部材１３の下辺側が連結されている。

従つて、第２図ａに示すように、基台１０にお
ける油圧モータ１４が駆動されて後方側の滑車１
２が図中矢印ａで示す反時計方向に駆動されるこ
ととなると、無限牽引部材１３の下辺側が図中矢
印ｂで示す前進方向に移動されることとなり、当
該移動に伴つて上記ロツド２６が同じ方向に移動
され、走行台２０が図中矢印ｃで示す前進方向に
走行することとなる。そして、上記後方側の滑車
１２が時計方向に駆動されることとなると、結果
として走行台２０が後退方向に走行することとな
る。即ち、上記走行台２０は、基台１０における
無限牽引部材１３の下辺側の往復駆動に同期し
て、上記基台１０上を前後方向に走行するように
形成されているものである。

上記台車３０は、走行台２０における無限牽引
部材２３の往復動に同期して、上記走行台２０上
を前後方向に走行するようになつている。

即ち、上記台車３０の下面には、下方に向けて
ロツド３２が突設されており、当該ロツド３２の
下端には、走行台２０における無限牽引部材２３
の上辺側が連結されている。

従つて、第２図ｂに示すように、台車３０が外
部からの操作力で図中矢印ｄで示す前進方向に走
行されることとなると、無限牽引部材２３の上辺
側が図中矢印ｅで示す方向に移動されることとな
る。また、第２図ｃに示すように、走行台２０の
先端側に台車３０が移動しているときに、図中矢
印ｆで示す後退方向に無限牽引部材２３の上辺側
が強制的に移動されることとなると、上記台車３
０が図中矢印ｇで示す後退方向に走行することと
なる。即ち、上記台車３０は、走行台２０におけ
る無限牽引部材２３の上辺側の往復動に同期し
て、上記走行台２０上を前後方向に走行するよう
に形成されているものである。

上記基台１０における無限牽引部材１３と上記
走行台２０における無限牽引部材２３との間に
は、上記走行台２０の後退時における上記両部材
１３，２３の同期移動を可とする連結手段４０が
配設されている。

上記連結手段４０は、アーム部材４１と、スト
ツパ部材４２とからなり、上記アーム部材４１
は、下端側が基台１０における無限牽引部材１３
の上辺側に連結されていると共に、上端側が走行
台２０における無限牽引部材２３の下辺側の挿通
を可としている。即ち、第２図ａに示すように、
基台１０における無限牽引部材１３の上辺側が図
中矢印ｈで示す後退方向に移動されることとなる
ときには、上記アーム部材４１も同期して移動す
ることとなるが、当該アーム部材４１の移動によ
つて走行台２０における無限牽引部材２３の下辺
側が同方向に移動することがないように形成され
ているものである。

また、上記ストツパ部材４２は、走行台２０に
おける無限牽引部材２３に固着されていて、上記
無限牽引部材２３が移動されて上記アーム部材４
１に当接されることとなると、上記無限牽引部材
２３の移動が阻止されることとなるように形成さ
れている。即ち、走行台２０における無限牽引部
材２３が移動していないで上記ストツパ部材４２
が所謂停止状態にあるときに、上記アーム部材４
１が移動されて上記ストツパ部材４２に当接され
ることとなると、当該アーム部材４１の移動が阻
止されることとなり、この状態の時に、アーム部
材４１を強制的に移動することとすれば、走行台
２０における無限牽引部材２３が移動されること
となる（第２図ｃ中矢印ｉおよびｊ参照）。そし
て、上記アーム部材４１の強制的な移動が継続さ
れることとなると、第２図ｄに示すように、台車
３０は走行台２０の後端側に後退することとな
る。

即ち、上記連結手段４０は、台車３０が走行台
２０上を前進方向に移動するときには、当該台車
３０の走行を何んら妨げることはないが、上記走
行台２０が基台１０上を後退方向に移動されると
きには、上記台車３０をも走行台２０上を後退方
向に走行させ、当該台車３０上への次なる鋼管Ａ
等の長尺重量物の横置き載置を直ちに可とし得る
ように形成されているものである。

以上のように形成された本発明に係る台車装置
の作動について少しく説明する。

先ず、当該台車装置上に長尺重量物たる鋼管Ａ
を横置き状態で載置するときには、第２図ａに示
すように、鋼管Ａの後端側を台車３０の回転台３
１上に載置し、かつ、鋼管Ａの先端側を走行台２
０の先端側の固定台２４上に載置する。

次に、上記鋼管Ａをその先端側からクレーン等
を利用して吊り上げ、所謂起立状態にするときに
は、先ず、第２図ａ中の矢印ａで示す方向に後方
側の滑車１２が駆動されることとなるように油圧
モータ１４を駆動する。これによつて、走行台２
０が、第２図ｂに示すように、前進方向に走行す
ることとなる。

上記走行台２０の前進状態から、鋼管Ａの先端
側にワイヤを連結し、これをクレーン等で吊り上
げることにとすると、第２図ｂ中の想像線図で示
すように、鋼管Ａの後端側の移動に伴つて台車３
０が走行台２０上を移動することとなる。このと
き台車３０は、油圧制御系統を有しておらず、か
つ、その走行を妨げる機械的要素もないので、極
めて円滑に走行台２０上を走行することとなり、
しかも、クレーン等による鋼管Ａの先端側の吊り
上げによる上昇量と対応するように移動する鋼管
Ａの後端側の移動量が変化されることとなつて
も、これに容易に追従することが可能となる。

上記のようにして、鋼管Ａをクレーン等で起立
状態にした後は、当該台車装置は、新ためて鋼管
Ａの横置き載置のために再利用されることとなる
が、その際には、第２図ｃ中の矢印ｋで示す方向
に後方側の滑車１２が駆動されることとなるよう
に油圧モータ１４を駆動する。これによつて、基
台１０における無限牽引部材１３の下辺側が第２
図ｃ中の矢印ｌで示す後退方向に移動されること
となつて走行台２０が同図中矢印ｆで示す後退方
向に走行することとなると共に、上記無限牽引部
材１３の上辺側が同図中矢印ｉで示す前進方向に
移動されることとなつて、走行台２０における無
限牽引部材２３の下辺側が連結手段４０によつて
同図中矢印ｊで示す前進方向に移動されることと
なり、走行台２０上の台車３０が同図中矢印ｇで
示す後退方向に走行することとなる。

即ち、上記台車３０は、その後退時には、基台
１０における無限牽引部材１３の移動量の３倍の
移動量で走行台２０上を後退することとなり、当
該台車装置の再利用を速やかに可能とするもので
ある。

前記した実施例にあつては、基台１０は、その
上面が地表面Ｂと一致するように地中に固定的に
設置されているものとしているが、これに代え
て、基台１０自体が走行可能のように形成されて
いるとしてもよく、また、基台１０がトラツク荷
台として形成されているとしてもよい。

また、前記した実施例にあつては、基台１０に
おける無限牽引部材１３はチエーンとされている
が、これに代えて、ワイヤとされるものであつて
も良い。

さらに前記した実施例にあつては、油圧モータ
１４が基台１０における無限牽引部材の駆動源と
されているが、これに代えて、正逆転可能な電動
モータとされるものであつてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、鋼管等を長尺
重量物の後端側の載置を可とする台車が走行台上
を円滑に走行することとなるので、上記長尺重量
物が最終起立状態に近い状態となつてもその後端
側が台車から突然離脱することとなるような事態
が招来されず、極めて安定した状態でクレーン等
による起立状態を得ることが可能となる利点があ
る。

また、本発明によれば、走行台を後退させると
きに極めて迅速に台車をも原状に復するように後
退させることが可能となり、長尺重量物の横置き
載置作業をスピードアツプすることが可能となる
利点がある。

さらに、本発明によれば、油圧制御系統の利用
がされるとしても基台における油圧モータにのみ
利用されることとなり、台車に油圧制御系統を利
用するときに較べて極めて安価な油圧制御系統の
利用に止まり、台車装置全体のコスト高を招来し
ないことは勿論、コストの低減化を可能とし得る
利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る台車装置を一
部破断して示す正面図、第２図ａ乃至第２図ｄは
その作動状態を示す断面正面図、第３図は従来提
案に係る台車装置を示す正面図、第４図はその作
動状態を示す正面図である。 １０……基台、１１，１２……滑車、１３……
無限牽引部材、１４……油圧モータ、２０……走
行台、２１，２２……滑車、２３……無限牽引部
材、２４……固定台、２５……本体、２６……連
結ロツド、３０……台車、３１……回転台、３２
……ロツド、４０……連結手段、４１……アーム
部材、４２……ストツパ部材、Ａ……長尺重量物
たる鋼管、Ｂ……地表面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前後に配設された滑車間で往復駆動を可とす
   るように巻装された無限牽引部材を有してなる基
   台と、上記基台における無限牽引部材の往復駆動
   に同期して上記基台上を前後方向に走行すると共
   に前後に配設された滑車間で往復動を可とするよ
   うに巻装された無限牽引部材を有してなる走行台
   と、上記走行台における無限牽引部材の往復動に
   同期して上記走行台上を前後方向に走行する台車
   とを有してなり、上記基台における無限牽引部材
   と上記走行台における無限牽引部材との間には上
   記走行台の後退時における上記両部材の同期移動
   を可とする連結手段が配設されてなることを特徴
   とする台車装置。 ２ 連結手段が、下端側が基台における無限牽引
   部材に連結されると共に上端側が走行台における
   無限牽引部材の挿通を可とするアーム部材と、上
   記走行台における無限牽引部材に固着されて上記
   アーム部材の上端側への当接を可とするストツパ
   部材とからなる特許請求の範囲第１項記載の台車
   装置。 ３ 基台が移動自在とされてなる特許請求の範囲
   第１項記載の台車装置。 ４ 基台がトラツクの荷台とされてなる特許請求
   の範囲第１項記載の台車装置。 ５ 基台における無限牽引部材が油圧利用によつ
   て往復駆動されてなる特許請求の範囲第１項記載
   の台車装置。 ６ 走行台の先端に固定台が配設されてなる特許
   請求の範囲第１項記載の台車装置。 ７ 台車に回転台が附設されてなる特許請求の範
   囲第１項記載の台車装置。