JPS62211205A - 台車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、台車装置に関し、特に、鋼管や矢板等の長尺
ｉａｔ物を起立状態に吊り上げる作業に最適な台車装置
の改良に関する。

〔従来の技術〕

鋼管や矢板等の長尺重量物を目的地まで運搬し、かつ、
これを起立状態に吊り上げる作業を行なう時には、その
運搬時に鋼管等の長尺重量物を横置き状態に載置させる
台車装置が利用される。そして、上記台車装置として従
来提案されているものとしては、例えば、牙３図に示す
ようなものがある。

即ち、従来提案としての台車装置は、先頭台車１と、後
部台車２と、上記先頭台車１と後部台車２とを連結する
連結ロッド３に配設された駆動台車４とを有してなり、
上記先頭台車１と駆動台車４の上面に、長尺重量物とし
ての例えば鋼管Ａを横置き状態に載置することを町とし
ている。そして、上記駆動台車４は、油圧利用によって
駆動し、即ち、走行して鋼管Ａを所望の目的地に運搬す
ることを可とするように形成されている（２・３図中想
像線で示す）。そしてまた、目的地においては、例えば
、クレーン等を利用して鋼管Ａを先端側から吊り上げ、
所望の起立状態にすることとしている。

また、上記駆動台車４は、鋼管Ａを先端側から吊り上げ
る際には、油圧制御を解除状態にしており、連結ロッド
３に副ってフリー走行し、鋼管Ａの後端側を言わば滑走
させるように移動させるものとしている（１１４図参照
）。なお、上記駆動台車４の上面には回転台４αが附設
されていて、当該回転台４α上に鋼管Ａの後端側を載置
させるとしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記した従来提案にあっては、鋼管Ａが
円滑に起立状態にならず、最終起立時には鋼管Ａが大き
く揺れて極めて危険な事態が招来されることとなる危惧
がある。

即ち、横置き状態にある鋼管Ａの先端を上方に吊り上げ
ると、当初は鋼管Ａの後端の前進方向（］・４図中矢印
Ｆで示す）の移動力によって駆動台車４は比較的円滑に
移動することとなるが、鋼管Ａがある程度起立状態に近
い状態になると、上記前進方向の移動力が極めて小さく
なり、駆動台車４の連結ロッド３に副っての移動、即ち
、フリー走行が油圧制御系統の介在が故に困難となり、
鋼管Ａの先端側における上昇量に追従する後端側におけ
る移動量が得られなくなって、円滑な最終起立状態が得
られなくなる不都合がある。そして、上記状態のまま、
鋼管Ａの先端の吊り上げが続行されることとなると、駆
動台車４が完全な走行ストロークを得ないまま鋼管Ａの
後端が突然駆動台車４、部ち、回転台４αから離脱する
こととなって、鋼管Ａの後端側が矛４図矢印Ｓで示すよ
うに大きく揺動され、極めて危険な事態が招来されるこ
ととなる。

また、前記した従来提案にあっては、連結ロッド３に副
って油圧制御の解除状態で走行する駆動台車４を油圧制
御解除の状態とするのではなく、積極的に油圧制御を利
用して駆動台車４の移動量を鋼管Ａの先端の上昇ＩＫ同
調させることも考え得るが、上記駆動台車４を上記同調
移動させるように油圧制御をすることとすると、油圧制
御系統の複雑化が招来され駆動台車４自体のコスト高が
招来されると共に、台車装置全体としてのコスト高とな
る不都合がある。

そこで本発明は、前記した事情に鑑みて、横置状態にあ
る鋼管等の長尺重量物の先端を吊り上げて起立状態にす
る時に、円滑にかつ安全に所望の作業を行ない得るよう
にした台車装置を新たに提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記した問題点を解決するために、本発明の構成を、前
後に配設された滑車間で往復駆動を可とするように巻装
された無限牽引部材を有してなる基台と、上記基台にお
ける無限牽引部材の往復駆動に同期して上記基台上を前
後方向に走行すると共に前後に配設された滑車間で往復
動を可とするように巻装された無限牽引部材を有してな
る走行台と、上記走行台における無限牽引部材の往復動
に同期して上記走行台上を前後方向に走行する台車とを
有してなり、上記基台における無限牽引部材と上記走行
台における無限牽引部材との間には上記走行台の後退時
における上記両部材の同期移動を可とする連結手段が配
設されてなることを特徴とするとしたものである。

〔作　用〕

台車が油圧制御系統を有しないので走行台上を前進方向
に容易にフリー走行し得て、先端側が吊り上げられて起
立状態とされる長尺重量物の後端側の移動が円滑に行な
われる。

また、基台における無限牽引部材と走行台における無限
牽引部材との間には走行台の後退時に両部材の同期移動
を可とする連結手段が配設されているので、走行台の後
退終了時には台車自体を特別の作動機器を利用すること
なく所定位置に速やかに後退させることが可能となる。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明する。

】・１図に示すように本発明に係る台車装置は、基台１
０と、走行台２０と、台車３０とを有してなる。

基台１０は、本実施例にあっては、その上面が地表面Ｂ
と一致することとなるように地中に固定的に設置されて
いるものとし、前後に配設された滑車１１．１２を有す
ると共に、当該滑車１１．１２に巻装された無限牽引部
材１３を有してなり、かつ、後方側の滑車１２は油圧モ
ータ１４によって駆動されるように形成されている。そ
して、上記無限牽引部材１３は１本実施例にあっては、
チェーンとされている。

従って、油圧モータ１４が駆動されることとなると、無
限牽引部材１３は、前後の滑車１１゜１２間で往復駆動
されることとなる。

走行台２０は、上記基台１０上を走行すると共に、基台
１０の上面の延長としての地表面Ｂを走行することを可
とするように形成されており、前後に配設された滑車２
）．２２を有すると共に、当該滑車２）．２２に巻装さ
れた無限牽引部材２３を有してなる。そして、当該無限
牽引部材２３は、本実施例にあってはワイヤとされてい
る。

従って、上記走行台２０は、外部からの操作力が加えら
れる限りにおいて、基台１０上および地表面Ｂを走行す
ると共に、走行台２０における無限牽引部材２３は、外
部から操作力が加えられる限りにおいて、前後の滑車２
）．２２間を往復動することとなる。

なお、上記走行台２０の先端側上面には、適宜高さの固
定台２４が配設されている。

台車３０は、上記走行台２０上を前後方向に走行するこ
とを可とするように形成されており、本実施例にあって
は、上面側に回転台３１を有している。

従って、上記台車３０は、その上面、即ち回転台３１上
に長尺重量物たる鋼管Ａの後端側の載置を町とすると共
に、上記鋼管へ〇後端側に前進方向の移動力が生じるこ
ととなると、上記走行台２０上を前進方向に走行するこ
ととなる。

なお、鋼管Ａの先端側は、前記固定台２４上に載置され
ることとなって、当該台車装置上への所謂横置き状態が
現出されることとなる。

上記走行台２０は、基台】０における無限牽引部材１３
の往復駆動に同期して、上記基台１０上を前後方向に走
行するようになっている。

即ち、上記走行台２０の本体２５の下面には、下方に向
けてロッド２６が突設されており、当該ロッド２６の下
端には、基台１０における無限牽引部材１３の下辺側が
連結されている。

従って、牙２図（α）に示すように、基台１０における
油圧モータ１４が駆動されて後方側の滑車１２が図中矢
印αで示す反時計方向に駆動されることとなると、無限
牽引部材１３の下辺側が図中矢印りで示す前進方向に移
動されることとなり、当該移動に伴って上記ロッド２６
が同じ方向に移動され、走行台２０が図中矢印Ｃで示す
前進方向に走行することとなる。そして、上記後方側の
滑車１２が時計方向に駆動されることとなると、結果と
して走行台２０が後退方向に走行することとなる。即ち
、上記走行台２０は、基台１０における無限牽引部材１
３の下辺側の往復駆動に同期して、上記基台１０上を前
後方向に走行するように形成されているものである。

上記台車３０は、走行台２０における無限牽引部材２３
の往復動に同期して、上記走行台２０上を前後方向に走
行するようになっている。

即ち、上記台車３０の下面には、下方に向けてロッド３
２が突設されており、当該ロッド３２の下端には、走行
台２０における無限牽引部材２３の上辺側が連結されて
いる。

従って、矛２図Ｃｈ）に示すように、台車３０が外部か
らの操作力で図中矢印ｄで示す前進方向に走行されるこ
ととなると、無限牽引部材２３の上辺側が図中矢印ｅで
示す方向に移動されることとなる。また、牙２図（Ｃ）
に示すように、走行台２０の先端側に台車３０が移動し
ているときに、図中矢印ｆで示す後退方向に無限牽引部
材２３の上辺側が強制的に移動されることとなると、上
記台車３０が図中矢印Ｉで示す後退方向に走行すること
となる。即ち、上記台車３０は、走行台２０における無
限牽引部材２３の上辺側の往復動に同期して、上記走行
台２０上を前後方向に走行するように形成されているも
のである。

上記基台１ｏにおける無限牽引部材１３と上記走行台２
０における無限牽引部材２３との間には、上記走行台２
０の後退時における上記両部材１３．２３の同期移動を
可とする連結手段４０が配設されている。

上記連結手段４０は、アーム部材４１と、ストッパ部材
４２とからなり、上記アーム部材４１は、下端側が基台
１０における無限牽引部材１３の上辺側に連結されてい
ると共に、上端側が走行台２０における無限牽引部材２
３の下辺側の挿通を可としている。即ち、】１２図（α
）に示すように、基台１０における無限牽引部材１３の
上辺側が図中矢印りで示す後退方向に移動されることと
なるときには、上記アーム部材４１も同期して移動する
こととなるが、当該アーム部材４１の移動によって走行
台２０における無限牽引部材２３の下辺側が同方向に移
動することがないように形成されているものである。

また、上記ストッパ部材４２は、走行台２０における無
限牽引部材２３に固着されていて、上記無限牽引部材２
３が移動されて上記アーム部材４１に当接されることと
なると、上記無限牽引部材２３の移動が阻止されること
となるように形成されている。即ち、走行台２０におけ
る無限牽引部材２３が移動していないで上記ストッパ部
材４２が所謂停止状態にあるときに、上記アーム部材４
１が移動されて上記ストッパ部材４２に当接されること
となると、当該アーム部材４１の移動が阻止されること
となり、この状態の時に、アーム部材４】を強制的に移
動することとすれば、走行台２０における無限牽引部材
２３が移動されることとなる（′Ａ１２図ＣＣＩ中矢印
器および）°参照）。そして、上記アーム部材４１の強
制的な移動が継続されることとなると、】１２図（冶に
示すように、台車３０は走行台２０の後端側に後退する
こととなる。

即ち、上記連結手段４０は、台車３０が走行台２０上を
前進方向に移動するときには、当該台車３０の走行を何
んら妨げることはないが、上記走行台２０が基台１０上
を後退方向に移動されるときには、上記台車３０をも走
行台２０上を後退方向に走行させ、当該台車３０上への
次なる鋼管Ａ等の長尺重量物の横置き載置を直ちに可と
し得るように形成されているものである。

以上のように形成された本発明に係る台車装置の作動に
ついて少しく説明する。

先ず、当該台車装置上に長尺重量物たる鋼管Ａを横置き
状態で載置するときには、牙２図（α）に示すように、
鋼管Ａの後端側を台車３０の回転台３１上に載置し、か
つ、鋼管Ａの先端側を走行台２０の先端側の固定台２４
上に載置する。

次に、上記鋼管Ａをその先端側からクレーン等を利用し
て吊り上げ、所謂起立状態にするときには、先ず、牙２
図（α）中の矢印αで示す方向に後方側の滑車１２が駆
動されることとなるように油圧モータ１４を駆動する。

これによって、走行台２０が、矛２図（Ａ）に示すよう
に、前進方向に走行することとなる。

上記走行台２０の前進状態から、鋼管Ａの先端側にワイ
ヤを連結し、これをクレーン等で吊り上げることとする
と、矛２図（６）中の想像線図で示すように、鋼管Ａの
後端側の移動に伴って台車３０が走行台２０上を移動す
ることとなる。

このとき台車３０は、油圧制御系統を有しておらず、か
つ、その走行を妨げる機械的要素もないので、極めて円
滑に走行台２０上を走行することとなり、しかも、クレ
ーン等による鋼管Ａの先端側の吊り上げによる上昇量と
対応するように移動する鋼管Ａの後端側の移動量が変化
されることとなっても、これに容易に追従することが可
能となる。

上記のようにして、鋼管Ａをクレーン等で起立状態にし
た後は、当該台車装置は、新ためて鋼管Ａの横置き載置
のために再利用されることとなるが、その際には、牙２
図（ｃｌ中の矢印にで示す方向に後方側の滑車１２が駆
動されることとなるように油圧モータ１４を駆動する。

これによって、基台１０における無限牽引部材１３の下
辺側が］・２図（Ｃ１中の矢印ｅで示す後退方向に移動
されることとなって走行台２０が同図中矢印ゾ・で示す
後退方向に走行することとなると共に、上記無限牽引部
材１３の上辺側が同図中矢印ｔで示す前進方向に移動さ
れることとなって、走行台２０における無限牽引部材２
３の下辺側が連結手段４０によって同図中矢印）で示す
前進方向に移動されることとなり、走行台２０上の台車
３０が同図中矢印ｇで示す後退方向に走行することとな
る。

即ち、上記台車３０は、その後退時には、基台１０にお
ける無限牽引部材１３の移動量の３倍の移動量で走行台
２０上を後退することとなり、当該台車装置の再利用を
速やかに可能とするものである。

前記した実施例にあっては、基台１０は、その上面が地
表面Ｂと一致するように地中に固定的に設置されている
ものとしているが、これに代えて、基台１０自体が走行
可能のように形成されているとしてもよく、また、基台
１０がトラック荷台として形成されているとしてもよい
。、また、前記した実施例にあっては、基台１０におけ
る無限牽引部材１３はチェーンとされているが、これに
代えて、ワイヤとされるものであっても良い。

さらに前記した実施例にあっては、油圧モータ１４が基
台１０における無限牽引部材の駆動源とされているが、
これに代えて、正逆転可能な電動モータとされるもので
あってもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、鋼管等の長尺重量物の
後端側の載置を町とする台車が走行台上を円滑に走行す
ることとなるので、上記長尺重量物が最終起立状態に近
い状態となってもその後端側か台車から突然離脱するこ
ととなるような事態が招来されず、極めて安定した状態
でクレーン等による起立状態を得ることが可能となる利
点がある。

また、本発明によれば、走行台を後退させるときに極め
て迅速に台車をも原状に復するように後退させることが
可能となり、長尺重量物の横置き載置作業をスピードア
ップすることが可能となる利点がある。

さらに、本発明たよれば、油圧制御系統の利用がされる
としても基台における油圧モータにのみ利用されること
となり、台車に油圧制御系統を利用するときに較べて極
めて安価な油圧制御系統の利用に止まり、台車装置全体
のコスト高を招来しないことは勿論、コストの低減化を
可能とし得る利点もある。

【図面の簡単な説明】

２・１図は本発明の一実施例に係る台車装置を一部破断
して示す正面図、】・２図（ａ）乃至牙２図（ｄ）はそ
の作動状態を示す断面正面図、牙３図は従来提案に係る
台車装置を示す正面図、】・４図はその作動状態を示す
正面図である。 １０＠■基台、１１＋１２・・・滑車、１３−＠Φ無限
牽引部材、１４・・・油圧モータ、２０・・・走行台、
２）．２２・・・滑車、２３・・・無限牽引部材、２４
・・・固定台、２５・・・本体、２６拳・・連結ロッド
、３０・・・台車、３１・０・回転台、３２・・・ロッ
ド、４０・・拳連結手段、４１・・・アーム部材、４２
・・０ストッパ部材、八〇ｌ＋・長尺重量物たる鋼管、
Ｂ・・・地表面。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）前後に配設された滑車間で往復駆動を可とするよ
   うに巻装された無限牽引部材を有してなる基台と、上記
   基台における無限牽引部材の往復駆動に同期して上記基
   台上を前後方向に走行すると共に前後に配設された滑車
   間で往復動を可とするように巻装された無限牽引部材を
   有してなる走行台と、上記走行台における無限牽引部材
   の往復動に同期して上記走行台上を前後方向に走行する
   台車とを有してなり、上記基台における無限牽引部材と
   上記走行台における無限牽引部材との間には上記走行台
   の後退時における上記両部材の同期移動を可とする連結
   手段が配設されてなることを特徴とする台車装置。
2. （２）連結手段が、下端側が基台における無限牽引部材
   に連結されると共に上端側が走行台における無限牽引部
   材の挿通を可とするアーム部材と、上記走行台における
   無限牽引部材に固着されて上記アーム部材の上端側への
   当接を可とするストッパ部材とからなる特許請求の範囲
   第１項記載の台車装置。
3. （３）基台が移動自在とされてなる特許請求の範囲第１
   項記載の台車装置。
4. （４）基台がトラックの荷台とされてなる特許請求の範
   囲第１項記載の台車装置。
5. （５）基台における無限牽引部材が油圧利用によつて往
   復駆動されてなる特許請求の範囲第１項記載の台車装置
   。
6. （６）走行台の先端に固定台が配設されてなる特許請求
   の範囲第１項記載の台車装置。
7. （７）台車に回転台が附設されてなる特許請求の範囲第
   １項記載の台車装置。