JPS63282027A - 円筒管積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、断面円形の円筒管（大径鋼管を含む）を船倉
内に積み込む円筒管積込装置に関する。

〔従来の技術〕

円筒管、例えば大径鋼管の船積作業は岸壁作業の内置も
多人数の作業員を要する作業であり、起重機によって船
倉内へ吊降ろされた上記大径鋼管をレール状に配した角
材あるいは板材上を人力によって転がし、船倉の両サイ
ドに搬送して両サイドから順に積込みを行っていた。そ
の為、船倉内の作業員が多くなり、人件費が高くなると
共に安全面、効率面において問題があった。

このような問題点を解決するため、特公昭５９−３２３
７３号公報記載の鋼管類搬送機が従唱されており、該鋼
管類搬送機はクローラによって走行可能な自走式クロー
ラ台車に、上方から吊降された鋼管類を受は取る受台を
台車中央に設け、この受台上の鋼管類を台車走行方向端
部まで移送する移送装置を台車上に走行自在に設け、さ
らに前記移送装置で台車走行方向端部まで移送された鋼
管類を台車から転出する転出装置を前記台車の走行方向
端部に設けて構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記従来例に係る鋼管類搬送機においては、
装置自身が鋼管上を移動するので、下部の鋼管がある平
面上に整列して並べられている必要があり、このため船
倉の端部等に鋼管を置く場合、装置自身が端部まで移動
できない場合があるという問題点があった。

また、上記鋼管類搬送機においては、置かれた鋼管の横
移動ができないので、予めクレーンによって所定の位置
に鋼管を積載しなければならないという問題点があった
。

更には鋼管が長い場合は、該鋼管の略中央に上記鋼管類
搬送機を移動させてから行わねばならず、並べられた鋼
管上を上記装置を移動させるのは大変手間であるという
問題点があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、足場
の悪い円筒管を走行することなく、しかも円筒管の横送
りができて自動的に船倉内に円筒管を積載することがで
きる円筒管積込装置を従供することを目的とする。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的に沿う本発明に係る円筒管積込装置は、両側部
に円筒管載置部を有しクレーン掛止部の設けられた架台
と、上記円筒管載置部に取付けられ該円筒管載置部に載
った円筒管を前方に移動させる搬送装置と、上記架台に
取付けられ載置された上記円筒管を横移動させる横移動
装置と、上記架台の前部に取付けられ駆動源によって前
後方向に進退可能な対となる軌条と、該軌条上を移動し
前部には上部に載った円筒管を降ろす回動自在なガイド
爪が設けられている対となる台車とを有して構成されて
いる。

ここに、クレーン掛止部は必ずしもフック状のものをい
うのではな（、必要によりワイヤあるいは金具等のアタ
ッチメントを取付けてクレーンによって吊ることができ
る構造となっているものを含むものである。

〔作用〕

本発明に係る円筒管積込装置の架台は、クレーン掛止部
が設けられているので、装置全体をクレーンで吊って移
動させて船倉内に配設することができ、また架台の両側
部は円筒管載置部が設けられているので長い円筒管の２
点支持によって安定して載置される。

そして、この架台には該円筒管を前方に移動させる搬送
装置と、横移動装置が設けられているので、搬送装置に
よって該円筒管を前方方向に移動させ、横移動装置によ
って該円筒管を船倉内の積載状態に応じて横移動させる
。

一方、該架台の前部には駆動源によって進退可能な軌条
が設けられているので、該軌条を円筒管を降ろす位置の
手前まで伸ばし、該軌条上を移動する台車に円筒管を載
せて搬送し、前部に設けられているガイド爪を所定角度
回転させて傾斜状態にして円筒管を転がし所定の位置に
降ろすことができる。

〔実施例〕

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化し
た一実施例につき説明し、本発明の理解に供する。

ここに、第１図は本発明の一実施例に係る円筒管積込装
置の斜視図、第２図は上記実施例に係る円筒管積込装置
の軌条の進退を行う駆動部回りの断面図１．第３図は上
記実施例に係る円筒管積込装置の軌条に載っている台車
回りの部分側面図である。

第１図に示すように本発明の一実施例に係る円筒管積込
装置ｌＯは、両側部に円筒管載置部１１．１２が設けら
れた架台１３と、上記円筒管載置部１１．１２に取付け
られている搬送装置の一例であるブツシャ装置１４．１
５と、上記架台１３に取付けられている横移動装置１６
．１７と、上記架台１３の前部に取付けられている軌条
１８．１９と、該軌条１８．１９上を移動する台車２゜
、２１と、該台車２０．２１の先端に取付けられている
回動自在なガイド爪２２．２３とを有して構成されてい
る。以下、これらについて詳しく説明する。

上記架台１３は全体が船倉のハツチに入る大きさに形成
され、両側部には円筒管！！載置部１．１２が設けられ
ている。

この円筒管載置部１１．１２の前部にはストッパー２４
．２５が設けられているが、該ストッパー２４．２５は
回動できる板２６．２７と該板２６．２７を下部から押
し上げるスプリング２８．２９よりなって円筒管載置部
ｌＬ１２上を転がろうとする円筒管の一例である大径鋼
管３０．３１を止めるようになっている。

また上記円筒管載置部１１．１２の側面にはクレーン掛
止部の一例である釣上のフック３２が取付けられ、該円
筒管積込装置１０全体をクレーンによって吊り上げるこ
とができるようになっている。

上記円筒管１ｉ１１１部１１．１２の内側にはブツシャ
装置１４．１５が取付けられているが、該ブツシャ装置
１４．１５は油圧シリンダー３３．３４と該油圧シリン
ダー３３．３４のロッド先端に取付けられている傾斜板
３５．３６と、ガイド板３７．３８とを有して構成され
、上記油圧シリンダー３３．３４の伸縮に伴い上記傾斜
板３５．３６が移動して大径鋼管３１の後部を押すよう
になっている。

この円筒管載置部１１．１２の前部には傾斜部３９．４
０が設けられ、該傾斜部３９．４０には横移動装置１６
．１７が設けられている。この横移動装置１６．１７は
傾斜部３９．４０、の表面に突出するローラ４１．４２
と該ローラ４１，４２を低速回転させる駆動源の一例で
あるモータ４３．４４からなっている。そして、この傾
斜部３９．４０には回動する掛止爪４５．４６が取付け
られ、この掛止爪４５．４６には油圧シリンダー４７ａ
が取付けられて旋回するようになっていると共に、該掛
止爪４５．４６の表面には表面から突出する回転自在な
ローラ４７．４８が取付けられて、該傾斜部３９．４０
に載つて該掛止爪４５．４６によって止められている大
径鋼管を横方向に自由に移動できるようになっている。

上記架台１３を構成する傾斜部３９．４０の前部には、
進退できる軌条１８．１９が取付けられているが、該軌
条１８（１９も同Ｌ；）は第２図に示すように、上面に
ラック４９が取付けられ、図示しない油圧モータによっ
てスプロケット５０を回転させ同軸上に固定されたピニ
オン５１を回転させ上記軌条１８．１９を同時に進退さ
せるようになっている。なお、該軌条１８（１９も同じ
）の側面下部にはガイドレール５２．５３が設けられて
いると共に上部には摺動ガイド５４．５５が設けられて
案内架台５６内をスムーズに移動できるようになってい
る。

上記軌条１８．１９の上部には台車２０．２１が走行自
在に取付けられているが、該台車２Ｌ２０は第１図及び
第３因に示すように、その上部は傾斜台５７．５８とな
って大径鋼管３０ａが前方に転がるようになっている。

この傾斜台５７．５８の前方にはピン５９．６０を介し
てガイド爪２２．２３が回転自由に取付けられているが
、該ガイド爪２２．２３は後端部を上記ピン５９．６０
に回動自在に取付けられ、重心がピン５９．６０の位置
より前部にあって自然な状態では前部に回転し第３図の
２点鎖線で示すようになって、その上を大径鋼管３０ｂ
が転がるようになっているそして、上記ガイド爪２３（
２２も同じ）の前方下部には押圧リング６１が設けられ
、第３図に示すように押圧リング６１を押した場合、ガ
イド爪２３が傾斜台５８の端部に当接し、該ガイド爪２
３が立つようになっている。

また、第１図に示すようにガイド爪２２．２３（２３の
み示す）の内側にも上記押圧リング６２が設けられ、該
ガイド爪２２．２３が後退した場合、架台１３の前端部
に設けられているストッパー６３に当接してガイド爪２
２．２３が立つようになっている。

この台車２０．２１の外側部には夫々ガイド筒６４が設
けられていると共に、該ガイド？Ｊ６４には両端にスト
ッパー６５．６６が設けられている操作ロフト６７が設
けられ、該操作ロッド６７の後部のストッパー６６には
図示しない油圧シリングーのロッド６８の先端金物６９
がビン７０を介して取付けられ、上記油圧シリンダーを
伸縮することによって操作ロッド６７が軌条１８．１９
に沿って移動するようになっている。

そして、上記操作ロッド６７をシリンダーによって押す
ことによりストッパー６５がガイド筒６４を押圧して台
車２０．２１を前方に移動させると共に、ストッパー６
５が上記押圧リング６１．６２を押してガイド爪２２．
２３を立設した状態で保持するようになっているが、上
記シリンダーを縮めて操作ロンドロアのストッパー６６
がガイド筒６４に当接し、台車２０．２１を後退させる
ようになっている。

なお、上記軌条１８．１９の先端下部は傾斜状になって
、スムーズに大径鋼管上の軌条１８．１９が移動できる
ようになっている。

また、上記軌条１８．１９の上端も斜めに切り取られて
、上記ガイド爪２２．２３に設けられているガイドロー
ラ７１が円滑に滑り、台車２０．２１の後退に伴って、
徐々にガイド爪２２．２３が第３図の２点鎖線で示すガ
イド爪２３ａが立つようになっている。

続いて、上記実施例に係る円筒管積込装置１０の作用及
び使用方法につき更に詳しく説明すると、架台１３の側
部に設けられたフック３２に掛止具を付けてクレーンに
よって船倉内の所定の場所に載置した後、第１図に示す
ように大径鋼管３０．３１を同じくクレーンによって円
筒管載置部１１．１２上に載せるが、この状態では大径
鋼管３０．３１は前部のストッパー２４．２５及び後部
の傾斜板３５．３６によって止まうた状態を維持してい
ることになる。

次に、第２図に示すようにピニオン５１を駆動して軌条
１８．１９を、大径鋼管を置こうとする手前の位置まで
伸ばす、この状態では軌条１８．１９のみが伸び、台車
２０．２１はそのままの位置を保持することになる。

この後、油圧シリンダー３３．３４を駆動してブツシャ
装置１４．１５を駆動し、大径鋼管３０を傾斜部３９．
４０に向かって掛止爪４５．４６に衝突させて停止させ
、モータ４３．４４を駆動してローラ４１，４２を回転
させ載っている大径鋼管３０を所定の位置まで横移動さ
せ、シリンダー４７ａを縮めて掛止爪４５．４６を前方
方向に回転させ載っている大径鋼管３０を下方に転がし
、台車２０，２１上に載せる。

この状態では、台車２０．２１の上部は傾斜台５７．５
８となっているので、前部のガイド爪２２．２３に当接
した状態で停止することになる。

そこで、軌条１８．１９の両側根元部に取付けられてい
るシリンダーを伸ばすと、操作ロッド６７が押されて移
動し、前部のストッパー６５はガイド爪２２．２３の押
圧リング６１に当接すると共に、後部のストッパー６６
はガイド筒６４に当接して台車２０．２１を軌条１８．
１９に沿って前進させることになる。なお、ここで上記
シリンダーには同調弁が設けられてその動きは完全に同
期しているものとする。

そこで、該台車２０．２１が所定の距離まで移動したこ
とを＊ｉｚシて（必要によりリミットスイッチにて検出
）、上記シリンダーを縮めると、操作ロッド６７が徐々
に後退して、ガイド爪２３が自重及び大径鋼管３０ａの
重さによって第３図において反時計方向に回転し、２点
鎖線で示すガイド爪２３ｂのごとくなり、この上を大径
鋼管３０ｂが転がって、その端部から下に落下する。

この状態で更に上記シリンダーを縮めると、ストッパー
６５がガイド［６４に当接して、８ａガイド筒６４と一
体となっている台車２０．２１が後退する。ここで、台
車２０．２１の前端に回転自由に取付けられているガイ
ド爪２２．２３は、該ガイド爪２２．２３に取付けられ
ているガイドローラ７１が軌条１８．１９の前端の当接
状態で後退することによってガイド爪２２．２３が立ち
上がることになり、この状態で軌条１８．１９の後部ま
で移動することになる。

上記ガイド・爪２２．２３が軌条１８．１９の後部まで
移動すると、ガ゛イド爪２２．２３に設けられている押
圧リング６１．６２がストッパー６５に当接して、ガイ
ド爪２２．２３が完全に立つことになる。

次に、軌条１８．１９を所定長後退させて、上記と同様
な工程を経て大径鋼管３１を船倉内に配置し、この間に
次の大径鋼管をクレーンによって円筒管載置部１１，１
２上に降ろすことになる。

〔発明の効果〕

本発明に係る円筒管積込装置は以上の説明からも明らか
なように、該円筒管積込装置自身を船倉内に固定状態で
配置し、軌条を伸ばしてその上を円筒管が載った台車を
移動させて円筒管を積むので、積まれた円筒管の上を装
置全体が走行することがなく、従って、安定な状態で円
筒管の積み両作業を行うことができることとなった。

また、円筒管の横移動装置が設けられていて、クレーン
による円筒管を円筒管載置部に降ろす作業も厳密さを必
要しないので、クレーンに吊った状態での位置合わせが
必要でなくなった。

更には、横移動装置を使用することによって船倉の隅の
部分まで、その端部を揃えて円筒管を積み込むことがで
きこととなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る円筒管積込装置の斜視
図、第２図は上記実施例に係る円筒管積込装置の軌条の
進退を行う駆動部回りの断面図、第３図は上記実施例に
係る円筒管積込装置の軌条に載っている台車回りの部分
側面図である。 〔符号の説明〕

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）両側部に円筒管載置部を有しクレーン掛止部の設
   けられた架台と、上記円筒管載置部に取付けられ該円筒
   管載置部に載った円筒管を前方に移動させる搬送装置と
   、上記架台に取付けられ載置された上記円筒管を横移動
   させる横移動装置と、上記架台の前部に取付けられ駆動
   源によって前後方向に進退可能な対となる軌条と、該軌
   条上を移動し前部には上部に載った円筒管を降ろす回動
   するガイド爪が設けられている対となる台車とを有して
   なることを特徴とする円筒管積込装置。
2. （２）架台の前部は傾斜部が設けられていると共に、回
   動する掛止爪が設けられて、該傾斜部に横移動装置が設
   けられている特許請求の範囲第１項記載の円筒管積込装
   置。