CN213057189U - 一种搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种搬运装置，包括：底座，此底座的底部设置有滚轮，并通过滚轮在地面上的滚动实现底座及所述底座上物体的移动；设置在底座上并相对于底座的顶面伸出的支撑件；活动的设置在支撑件上，并能够定位物体的定位机构，该定位机构通过相对于支撑件进行活动以实现对物体的定位和解除定位；转动的设置在支撑件上，并用于承载物体的承载件，此承载件通过相对于支撑件转动，能够使被承载的物体倾斜以躺靠于支撑件上。上述的搬运装置，在将物体转移到搬运装置并通过搬运装置使物体移动的整个过程中，都无需操作人员对物体进行搬起、放下等操作，所以能够更加省时省力的实现对物体的搬运，而且也降低了发生危险的几率。

Description

一种搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种搬运装置。

背景技术

药品生产车间经常需要搬运气瓶、层析柱等圆柱状物体，现有搬运车虽然能够方便实现圆柱状物体的移动，但是将圆柱状物体转移至搬运车上的操作则需要操作人员将圆柱状物体搬起并放置到搬运车上，不仅费时费力，而且也容易发生危险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种搬运装置，其能够更加省时省力的实现对物体的搬运，而且也降低了发生危险的几率。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搬运装置，包括：

底座，所述底座的底部设置有滚轮，并通过所述滚轮在地面上的滚动实现所述底座及所述底座上物体的移动；

设置在所述底座上并相对于所述底座的顶面伸出的支撑件；

活动的设置在所述支撑件上，并能够定位物体的定位机构，所述定位机构通过相对于所述支撑件进行活动以实现对所述物体的定位和解除定位；

转动的设置在所述支撑件上，并用于承载所述物体的承载件，所述承载件通过相对于所述支撑件转动，能够使被承载的所述物体倾斜以躺靠于所述支撑件上。

优选的，上述搬运装置中，所述支撑件相对于所述底座的顶面倾斜设置。

优选的，上述搬运装置中，所述定位机构包括：

与所述物体的圆周侧壁接触并卡止所述物体的弧形定位件；

一端与所述支撑件连接，另一端与所述弧形定位件连接的伸缩件，所述伸缩件通过伸缩带动所述弧形定位件相对于所述支撑件移动。

优选的，上述搬运装置中，所述定位机构还包括锁固件，所述锁固件转动的连接在所述弧形定位件上，并能够通过转动与所述弧形定位件共同构成包围并锁紧所述物体的圆环结构。

优选的，上述搬运装置中，所述伸缩件为电动顶杆。

优选的，上述搬运装置中，所述承载件在驱动部件的驱动下相对于所述支撑件进行转动，所述驱动部件的一端与所述底座铰接，另一端与所述承载件铰接。

优选的，上述搬运装置中，所述驱动部件上设置有卡止件，所述卡止件能够将所述驱动部件卡止在所述底座上，以使所述驱动部件能够维持对所述承载件的支撑。

优选的，上述搬运装置中，所述承载件能够沿平行于所述底座顶面的方向滑动，并能够通过滑动相对于所述底座的边缘伸出。

优选的，上述搬运装置中，所述定位机构为多个，并在所述支撑件的长度方向上等间距设置。

优选的，上述搬运装置中，所述底座上设置有推拉扶手，所述支撑件的底端固定在所述底座的顶面上，所述支撑件的顶端搭接在所述推拉扶手上；

所述滚轮为四个，并分别靠近矩形的所述底座的四个边角设置，并且靠近所述推拉扶手的两个所述滚轮为万向轮，且两个所述万向轮上设置有刹车装置，远离所述推拉扶手的两个所述滚轮为定向轮。

本实用新型提供的搬运装置，通过设置活动的定位机构以及转动的承载件，能够自动实现气瓶、层析柱等物体向搬运装置上的转移，无需操作人员对物体再进行搬起、放下等操作，而且通过底座和滚轮能够实现物体在地面上的移动。上述的搬运装置，在将物体转移到搬运装置并通过搬运装置使物体移动的整个过程中，都无需操作人员对物体进行搬起、放下等操作，所以能够更加省时省力的实现对物体的搬运，而且也降低了发生危险的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的搬运装置的结构示意图；

图2为承载件水平伸出至底座边缘外侧的结构示意图；

图3为物体在搬运装置上直立放置的结构示意图；

图4为物体倾斜后躺靠到支撑上的结构示意图。

在以上图1-图4中：

1-底座，2-滚轮，3-支撑件，4-承载件，5-弧形定位件，6-伸缩件，7-锁固件，8-驱动部件，9-卡止件，10-推拉扶手，11-刹车装置，12-气瓶。

具体实施方式

本实用新型提供了一种搬运装置，其能够更加省时省力的实现对物体的搬运，而且也降低了发生危险的几率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本申请实施例提供了一种搬运装置，以用于实现对物体的搬运，该搬运装置尤其适用于对气瓶12、层析柱等圆柱状的物体进行搬运(为了便于描述和理解，后续内容中用气瓶12代表物体以对搬运装置进行说明)，此搬运装置主要包括底座1、支撑件3、定位机构和承载件4，其中，底座1可以为水平设置的板状件，且板状件的形状优选为矩形，并且在底座1的底部设置有滚轮2，通过滚轮2在地面上的滚动可以实现底座1及底座1上气瓶12的移动，也就是说，底座1和滚轮2(以及后述的推拉扶手10)构成了可以在地面上移动的小车；支撑件3固定的设置在底座1上，并相对于底座1的顶面伸出，即支撑件3为设置在小车上的站立部件，支撑件3的具体结构可以有多种选择，例如其可以为板状件、镂空支架等；支撑件3上设置有定位机构，此定位机构活动的设置在支撑件3上，并且定位机构通过相对于支撑件3进行活动(此“活动”包括转动和/或移动，即定位机构可以相对于支撑件3进行转动或者移动或者转动和移动同时进行)以实现对气瓶12的定位和解除定位；用于承载气瓶12的承载件4设置在支撑件3上，并且承载件4能够相对于支撑件3进行转动，从而使得位于承载件4上的、被承载的气瓶12能够倾斜以躺靠于支撑件3上(如图4所示)，此承载件4的具体结构也可以有多种选择，例如令其为托板、托盘等。

在使用上述的搬运装置对气瓶12进行搬运时，首先通过小车的移动令承载件4移动至直立的气瓶12底部，然后令小车固定不动(小车的固定不动通过后述的刹车装置11实现)，之后令定位机构进行活动，使得定位机构实现对气瓶12的定位，在完成定位后，令承载件4托起气瓶12并带动气瓶12相对于支撑件3进行转动在此转动过程中，定位机构也随着气瓶12的转动相对于支撑件3进行相应的活动，以使气瓶12由原来的直立状态转变为倾斜状态而躺靠于支撑件3上(即由图3所示状态转变为如图4所示的状态)，此时支撑件3和承载件4共同实现对气瓶12的支撑，并令承载件4保持气瓶12处于倾斜状态，如此就完成了气瓶12向搬运装置的转移，最后操作人员就可以通过推动小车以将气瓶12运输至所需位置。由此过程可知，在将气瓶12转移到搬运装置上的过程中，无需操作人员对气瓶12进行搬起、放下等操作，所以能够更加省时省力的实现对物体的搬运，而且由于气瓶12无需人工搬动，所以也降低了发生危险的几率。

如图1-图4所示，本实施例优选支撑件3相对于底座1的顶面倾斜设置。本申请中，之所以令承载件4带动气瓶12相对于支撑件3进行转动而倾倒，是为了令气瓶12与支撑件3靠近、接触并被支撑件3支撑，从而使得支撑件3能够分担承载件4所承受的气瓶12的重力，进而令气瓶12可以更加稳固的被放置在搬运装置上。而为了对倾斜的气瓶12进行更加稳固的支撑，本实施例优选也令支撑件3倾斜设置，以使倾斜的气瓶12可以与支撑件3具有更大的接触面积，从而更加充分的躺靠在支撑件3上。另外，为了进一步提高对气瓶12的支撑、搬运稳定性，本实施例更加优选的令支撑件3为与气瓶12的圆周侧壁匹配的圆弧板。

具有的，如图1所示，优选定位机构包括：与物体的圆周侧壁接触并卡止物体的弧形定位件5；一端与支撑件3连接，另一端与弧形定位件5连接的伸缩件6，该伸缩件6通过伸缩带动弧形定位件5相对于支撑件3移动。其中，弧形定位件5为卡紧气瓶12的部件，其为半圆形结构，当气瓶12进入到半圆形结构的内侧空间时对气瓶12进行卡紧(或者也可以仅与气瓶12自然接触，以在气瓶12倾斜时仅对气瓶12起到支撑作用)，而伸缩件6则为带动弧形定位件5活动的部件，通过伸缩件6的伸长能够带动弧形定位件5向气瓶12靠近(即远离支撑件3)，并通过伸缩件6的收缩带动弧形定位件5以及被弧形定位件5夹紧的气瓶12向支撑件3靠近(即气瓶12的倾斜可以在伸缩件6的拉动下实现)。本实施例优选伸缩件6为体积小、工作可靠且易于控制的电动顶杆，此外，伸缩件6也可以为其他部件，例如气缸、液压缸等。

进一步的，如图1所示，本实施例优选定位机构还包括锁固件7，此锁固件7转动的连接在弧形定位件5上，并能够通过转动与弧形定位件5共同构成包围并锁紧物体的圆环结构。即，锁固件7和弧形定位件5共同构成了卡箍，此卡箍能够在气瓶12的周向上实现对气瓶12的360度包围和卡紧，从而进一步提高对气瓶12的定位效果。具体的，锁固件7可以为可拆卸的连接在弧形定位件5上的弧形板、链条等。

具体的，承载件4在驱动部件8的驱动下相对于支撑件3进行转动，该驱动部件8的一端与底座1铰接，另一端与承载件4铰接。如图1-图4所示，该驱动部件8也优选为电动顶杆(或者其也可以为气缸、液压缸等)，电动顶杆的一端与底座1铰接，另一端与承载件4的远离支撑件3的一端铰接，当需要使气瓶12倾倒时，令电动顶杆伸长，电动顶杆带动承载件4的远离支撑件3的一端由与底座1的顶面平齐的位置相对于底座1掀起，并在转动过程中向支撑件3靠近(如图4中双向箭头所示)，承载件4在此转动过程中就能够带动位于其上的气瓶12发生倾斜(即气瓶12的倾斜也可以在承载件4的推动下实现，或者，气瓶12的倾斜在承载件4和伸缩件6的共同配合下实现)，当气瓶12躺靠于支撑件3上以后，令驱动部件8始终支撑承载件4以使支撑件4保持掀起状态，从而令使气瓶12可以始终躺靠于支撑件3上。此外，承载件4的转动也可以通过手动操作实现，但手动操作的方式仍然会使整个搬运过程较为繁琐，所以本实施例优选使用驱动部件8来驱动承载件4自动转动。

更加优选的，如图4所示，本实施例还令驱动部件8上设置有卡止件9，此卡止件9能够将驱动部件8卡止在底座1上，以使驱动部件8能够维持对承载件4的支撑。即，在承载件4被驱动部件8驱动而相对于底座1掀起时，需要令承载件4安全、可靠的保持掀起状态，通过设置卡止件9并令其起到保险作用，就能够避免驱动部件8出现故障时承载件4及其上的气瓶12意外砸落到底座1上的情况发生，从而进一步提高搬运装置的工作可靠性。具体的，此卡止件9可以为能够插入到底座1中的插销，插销在插入到底座1中时，可以同时穿过作为驱动部件8的电动顶杆，或者也可以位于电动顶杆的底部以对电动顶杆的回位转动形成阻挡(如图4所示)，如此就能够避免承载件4的下落，进而避免气瓶12意外砸落到底座1上。

另外，如图2所示，优选承载件4还能够沿平行于底座1顶面的方向滑动，并能够通过滑动相对于底座1的边缘伸出。通过令承载件4水平滑动并通过此滑动伸出至底座1的边缘以外，能够更加方便的实现对气瓶12的装卸，即：在将气瓶12向小车上转移时，可以先移动小车靠近气瓶12，然后令承载件4相对于底座1伸出而使承载件4位于气瓶12的底部，之后令承载件4在驱动部件8的驱动下转动较小的角度以承载气瓶12的重量，与此同时，令伸缩件6带动弧形定位件5靠近气瓶12并使弧形定位件5对气瓶12进行定位，之后就可以令承载件4和弧形定位件5同步向支撑件3靠近，以实现气瓶12向小车上的转移，转移完成后再对气瓶12进行上述的倾倒操作；而在将气瓶12从小车上卸载时，则可以进行上述过程的逆操作即可。通过如此设置，可以带动气瓶12左右移动，从而实现了气瓶12的自动装卸。具体的，承载件4的水平移动可以通过电动顶杆实现，即承载件4也通过电动顶杆与支撑件3连接(也就是说支撑件3上设置有多个电动顶杆，在这些电动顶杆中，最靠近底座1设置的电动顶杆用于连接承载件4，而其他电动顶杆则用于连接弧形定位件5)，通过电动顶杆的伸缩实现承载件4的水平移动。

如图1-图4所示，定位机构为多个(进一步优选为两个)，并在支撑件3的长度方向上等间距设置。等间距设置多个定位机构，能够进一步提升对倾斜的气瓶12的固定效果，增加气瓶12在搬运装置上的稳定性。

本实施例中，如图1-图4所示，还令底座1上设置有推拉扶手10，支撑件3的底端固定在底座1的顶面上，支撑件3的顶端搭接在推拉扶手10上。推拉扶手10设置在底座1的一侧边缘，此边缘与承载件4相对伸出的边缘为两个相互平行的边缘。推拉扶手10的设置，能够使得操作人员更加方便的对小车进行推拉，而且也能够使倾斜设置的支撑件3的顶端靠在扶手上以提高支撑件3的设置稳定性。当然，本实施例提供的搬运装置也可以不设置专门的推拉扶手10，操作人员对小车进行推拉时，可以对支撑件3施力，即令支撑件3兼具扶手的功能。

具体的，如图1-图4所示，底座1底部设置的滚轮2为四个(图中仅能看到两个滚轮2，另外两个滚轮2与这两个滚轮2对正设置并被其遮挡)，并分别靠近矩形的底座1的四个边角设置，并且靠近推拉扶手10的两个滚轮2为万向轮，且两个万向轮上设置有刹车装置11(此刹车装置11为现有装置，具体结构可参见现有技术)，远离推拉扶手10的两个滚轮2为定向轮。如此设置，不仅提高了小车的行走、停止的稳定性，而且还能够使得操作人员可以更加方便的对小车进行操作，所以将其作为本实施例的优选结构。

在上述结构的基础之上，本实施例提供的搬运装置的具体操作过程为：

在搬运气瓶12时，先将小车移动至气瓶12前方，利用刹车装置11将小车固定在地面上，此时承载件4通过水平移动可以位于气瓶12底部的下方，启动设置在支撑件3上的电动顶杆，随着电动顶杆的伸长，设置在电动顶杆上的弧形定位件5与气瓶12接触并最终将气瓶12卡紧，之后再启动承载件4下方的电动顶杆，此电动顶杆将承载件4顶起(即相对于底座1掀起)，也即将气瓶12顶起，气瓶12在电动顶杆的推动下，气瓶12缓慢靠近支撑件3直至躺靠在支撑件3上，然后令卡止件9对承载件4下的电动顶杆进行卡止，最后操作人员解除刹车并推动推拉扶手10以使小车在地面上移动而将气瓶12运走。

本说明书中对各部分结构采用递进的方式描述，每个部分的结构重点说明的都是与现有结构的不同之处，搬运装置的整体及部分结构可通过组合上述多个部分的结构而得到。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座的底部设置有滚轮，并通过所述滚轮在地面上的滚动实现所述底座及所述底座上物体的移动；

设置在所述底座上并相对于所述底座的顶面伸出的支撑件；

活动的设置在所述支撑件上，并能够定位物体的定位机构，所述定位机构通过相对于所述支撑件进行活动以实现对所述物体的定位和解除定位；

转动的设置在所述支撑件上，并用于承载所述物体的承载件，所述承载件通过相对于所述支撑件转动，能够使被承载的所述物体倾斜以躺靠于所述支撑件上。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述支撑件相对于所述底座的顶面倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述定位机构包括：

与所述物体的圆周侧壁接触并卡止所述物体的弧形定位件；

一端与所述支撑件连接，另一端与所述弧形定位件连接的伸缩件，所述伸缩件通过伸缩带动所述弧形定位件相对于所述支撑件移动。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述定位机构还包括锁固件，所述锁固件转动的连接在所述弧形定位件上，并能够通过转动与所述弧形定位件共同构成包围并锁紧所述物体的圆环结构。

5.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩件为电动顶杆。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述承载件在驱动部件的驱动下相对于所述支撑件进行转动，所述驱动部件的一端与所述底座铰接，另一端与所述承载件铰接。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动部件上设置有卡止件，所述卡止件能够将所述驱动部件卡止在所述底座上，以使所述驱动部件能够维持对所述承载件的支撑。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述承载件能够沿平行于所述底座顶面的方向滑动，并能够通过滑动相对于所述底座的边缘伸出。

9.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述定位机构为多个，并在所述支撑件的长度方向上等间距设置。

10.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：

所述底座上设置有推拉扶手，所述支撑件的底端固定在所述底座的顶面上，所述支撑件的顶端搭接在所述推拉扶手上；

所述滚轮为四个，并分别靠近矩形的所述底座的四个边角设置，并且靠近所述推拉扶手的两个所述滚轮为万向轮，且两个所述万向轮上设置有刹车装置，远离所述推拉扶手的两个所述滚轮为定向轮。

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