FI82667B - Vagn foer transport av en cylinderformad kropp. - Google Patents

Description

82667

Vaunu sylinterimäisen kappaleen siirtoa varten

Esillä oleva keksintö koskee vaunua sylinterimäisen kappaleen, erityisesti kaapelirummun siirtoa varten 5 alustaa pitkin, joka vaunu käsittää - kaksi välin päässä toisistaan sijaitsevaa yhdensuuntaista, pyörillä varustettua kannatinelementtiä, jotka muodostavat väliinsä tilan kappaleen vastaanottoa varten ja jotka ovat siirrettävissä toisiaan kohti ja 10 toisistaan poispäin kannatinelementtien poikittaissuunnassa, - kannatinelementteihin sovitetut tukielimet siirrettävän kappaleen kannattamista varten, ja - kannatinelementteihin asennetut pystysuunnassa 15 siirrettävissä olevat kannatinpyörät, joiden akselit kulkevat kannatinelementtien poikittaissuunnassa yhdensuuntaisesti tukielimien kannattaman kappaleen keskiak-selin kanssa kannatinelementtien nostoa ja laskua var-ten.

20 Vaikka keksintöä seuraavassa kuvataan lähinnä kaapelirumpujen yhteydessä, on ilmaisu "sylinterimäinen kappale" tarkoitettu käsittämään myös muut sylinterinmuotoiset esineet, kuten paperirullat ja vastaavat tavarat .

25 Sähkökaapelien valmistuksen yhteydessä valmiste tut kaapelit rullataan kaapelirummuille ja puretaan niiltä. Tunnetut kaapelin rullaus- tai purkauskoneet koostuvat tavallisesti kahdesta jykevästä pilarista, jotka on ylhäältä liitetty yläpalkilla. Kaapelia rullat-30 taessa tai purettaessa ripustetaan kaapelirumpu laake-rointikeskiöihin, jotka molemmilta sivuilta viedään kaa-pelirummun keskireikään.

On hyvin tunnettua kuljettaa kaapelirumpuja haa-rukkatrukeilla, joissa kaapelirummut nostetaan lattiata-35 soeta nostohaarukoilla. Haarukkatrukit kuitenkin kuljet- 2 82667 tavat kaapelirummut niiden keskiakseli yhdensuuntaisena ajosuunnan kanssa ja toisen rummun päädyn keskireiän ollessa kääntyneenä haarukkatrukin nostotelinettä kohden.

5 On myös tunnettua kuljettaa paperirullia auto maattisesti ohjatuilla vaunuilla, joissa on kaksi tuki-pyörää ja ohjauspyörä. Myös tässä on paperirullan keskiakseli kuitenkin yhdensuuntainen kulkusuunnan kanssa.

Tällaiset haarukkatrukit tai vaunut eivät kykene 10 kuljettamaan kaapelirumpua asemaan, joka mahdollistaa kaapelin rullaus- tai purkauskoneiden laakerointikes-kiöiden viennin kaapelirummun keskireikään. Kaapelirumpu täytyy sovittaa koneiden eteen tai taakse ja ne kieritetään tavallisesti käsin koneisiin henkilökunnan toimes-15 ta. Käsinkieritys on työteliästä, koska kaapelirummut voivat olla varsin painavia ja työhön liittyy henkilövahinkojen vaara, koska kaapelirummut voivat joutua tarkoituksettoman suureen liikkeeseen ja olla vaikeita pysäyttää. Kaapelirumpujen automaattinen kuljetus ja auto-20 maattinen käsittely kaapelin rullaus- ja purkauskonei-siin ei ole mahdollinen yllä mainituilla haarukkatru-keilla tai vaunuilla.

On myös tunnettua kuljettaa kaapelirumpuja vaunulla rummun keskiakselin ollessa kohtisuorassa kulku-25 suuntaan nähden, mutta tällöin kaapelirummut täytyy niitä vaunulla noudettaessa tai vaunusta poistettaessa nostaa ulkopuolisella nostolaitteella.

On myös tunnettua kuljettaa kaapelirumpuja vaunulla rummun akselin ollessa kohtisuorassa kulkusuuntaan 30 nähden, jolloin rumpua kannattaa sen alaosasta lava tai lavamainen teline.

Tällaiset vaunut voivat varmaankin jättää kaapelirummut tällaisiin kaapelinrullaus- ja purkauskonei-siin, mutta jos rumpuja täytyy nostaa vaunuihin ja pois 35 niistä ulkopuolisen laitteen avulla tulee käsittelystä 82667 3 monimutkainen ja kallis. Jos täytyy käyttää lavoja, syntyy uusia ongelmia sen johdosta, että kukin kaapelirumpu täytyy varustaa lavalla tai lavamaisella telineellä, mistä seuraa suuria kustannuksia. Monet koneet eivät ky-5 kene käsittelemään sekä kaapelirumpua että lavaa, vaan seurauksena on tyhjien lavojen varastointiongelma.

Eräässä vaunutoteutuksessa kaapelirumpujen kuljettamiseksi rummun akseli kohtisuorassa pääkulkusuuntaa vastaan on vaunun leveys mahdollista sovittaa eri kaape-10 lirumpujen leveyteen, mutta vaunu on riippuvainen leveistä erikoispyöristä ja kääntyvistä apukannatinpyöris-tä. Mainitut pyörät ottavat niin suuren tilan leveys-suunnassa, että vaunu ei sovellu kaapelirummun siirtoon mainittuihin tavanomaisiin kaapelin kelaus- ja purkaus-15 koneisiin ja niistä pois, jos näitä ei tehdä kömpelön suuriksi.

Sitäpaitsi nostavat tämän tyyppiset tunnetut vaunut eri suuruiset kaapelirummut lattialta sillä tavoin, että kaapeli rumpujen keskiakseli siirtyy eri matkan vau-20 nuun sen pääkulkusuunnassa. Tämä on suuri haitta automaattisissa rummunkäsittely järjestelmissä, joissa rummun keskiakseli täytyy keskittää kaapelin rullaus- tai pur-kauskoneiden laakerointikeskiöihin ja automaattiset vaunut tavallisesti etsivät paikkansa lattiaan kiinnitetyn 25 paikoituslaatan tai vastaavan mukaan.

US-pa tentti julkaisusta 3 529 736 on tunnettu vaunu painavien esineiden kuljettamista varten. Vaunuun kuuluu kaksi yhdensuuntaista, kiinteän etäisyyden päässä toisistaan sijaitsevaa, pyörillä varustettua kannatin-30 elementtiä ja kannatinelementteihin asennetut tukielimet siirrettävää esinettä varten. Kannatinelementit on varustettu pystysuunnassa liikuteltavilla pyörillä, joiden akselit sijaitsevat kannatinelementtien poikittaissuun-nassa, kannatinelementtien nostamista ja laskemista var-35 ten.

4 82667 Tällaisella vaunulla saadaan esineet kylläkin kuormatuiksi vaunuun kannatinelementtien varaan ja puretuiksi vaunusta ilman ulkopuolisten nostolaitteiden apua, mutta kuormaaminen ja purkaminen edellyttää aina, 5 että vaunu ajetaan kulkusuunnassa esineen alle ja vastaavasti pois esineen alta eli aina siirtämällä koko vaunua esineen suhteen.

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on välttää yllä mainitut vaikeudet ja aikaansaada vaunu, joka auto-10 maattisesti voi nostaa ja asettaa alas eri suuruisia eylinterimäisiä kappaleita, kuten kaapelirumpuja rumpujen varastointipaikkoihin ja rullaus- ja purkauskonei-siin kappaleen keskiakseli kohtisuorassa kulkusuuntaan nähden tarvitsematta kuormauksen ja purkauksen aikana 15 liikutella koko vaunua kappaleen suhteen. Tämä tavoite saavutetaan keksinnön mukaisen vaunun avulla, jolle on tunnusomaista, että - kannatinelementit on varustettu siirtopyöril-lä, joiden akselit ovat kohtisuorassa kannatinpyörien 20 mainittuja akseleita vastaan, jotka siirtopyörät kannattavat kannatinelementte jä kannatinpyörien ylösnostetussa asennossa kannatinelementtien siirtämiseksi kannatinpyörien akselin suunassa, jolloin tukielimet on sovitettu suhteessa 25 siirtopyöriin siten, että kappaleen kehä on kosketuksessa alustan kanssa ennen siirtopyörien kosketusta alustan kanssa nostettaessa kannatinpyörät kosketuksesta alustan kanssa.

Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että vaunun 30 kannatinelementit toteutetaan siirrettäviksi kohtisuo-rasti kannatinelementtien pituussuuntaa vastaan toisin sanoen kappaleen aksiaalisuunnassa siten, että vaunu voi tarttua kappaleeseen molemmista päätyseinistä ja vapautua kappaleesta siirtämällä kannatinelementit vastaavas-35 ti poispäin toisistaan. Tämä tekee mahdolliseksi sovit- 82667 5 taa tukielimet kannatinelementteihin kiinteälle etäisyydelle toisaalta toisistaan ja toisaalta jostakin kiinteästä vertailupisteestä vaunussa. Tämä varmistaa, että keskiakselit eri suuruisissa sylinterimäisissä kappa-5 leiesa aina tulevat olemaan yhdessä ja samassa pystyta-sossa vaunussa ja siten sijaitsemaan aina vaunussa samalla etäisyydellä vaunun vertailupisteestä. Vaunun liikkeitä voidaan täten ohjata automaattisesti siirtämään kappaletta tarkasta keskiakseliasemasta tai tähän 10 asemaan suhteessa työstökoneeseen, varastointipaikkaan tai vastaavaan. Tästä on seurauksena yksinkertaiset paikoitus laitteet automaattisissa rummunkäsittelyjär jestel-missä.

Keksintöä kuvataan lähemmin seuraavassa viitaten 15 oheisiin piirustuksiin, joissa kuviot 1-3 esittävät kaaviollisesti keksinnön mukaisen vaunun edullisen suoritusmuodon toimintaperiaatteet, jolloin kuviot 1 ja 2 esittävät vaunun sivukuvana kul jetusasemassa vastaavasti lastaus- tai purkausasemas-20 sa ja kuvio 3 esittää vaunun päältä ja kuviot 4 ja 5 esittävät vaunun tiettyjä rakenteellisia ratkaisuja sivukuvana osittain leikattuna vastaavasti päältä, ja kuviot 6 ja 7 esittävät keksinnön kaksi muuta 25 edullista suoritusmuotoa sivukuvina.

Kuvioissa 1-5 esitetyllä vaunulla on oleellisesti Utn muotoinen runko 1, joka käsittää kaksi yhdensuuntaista vaaka-aeentoista kannatinelementtiä 2 ja 3 ja keskikiinnikkeen 4. Kannatinelementit muodostavat vä-30 liinsä tilan 5 kaapelirummun 6 vastaanottoa varten siten, että rummun keskiakseli A on kohtisuorassa kan-natinelementtien pituusakseliin nähden ja siten myös kohtisuorassa vaunun ajosuuntaan nähden.

Kukin kannatinelementti on varustettu kannatin-35 pyörällä 7, joka on pystysuunnassa siirrettävästä lääke- 82667 e roitu tukielementtiin ja keskikiinnike on varustettu ohjauspyörällä 8 kiertyvästi pystyakselin ympäri. Kan-natinpyörien akselit B ovat kohtisuorassa kannatinele-menttien pituussuuntaan nähden ja siten yhdensuuntaisia 5 rummun keskiakselin kanssa.

Kukin kannatinelementti on sitä paitsi varustettu siirtopyörällä 9, joka on laakeroitu kannatinelementtiin pyöriväksi vaakasuoran akselin C ympäri, joka kulkee kannatinelementin pituussuunnassa ja on kohtisuorassa 10 kannatinpyörän akseliin ja rummun keskiakseliin nähden.

Kullakin kannatinelementillä on sitä paitsi kaksi toista kannatinelementtiä kohti suunnattua ja kannatin-elementtien väliseen tilaan työntyvää tukielintä, jotka muodostuvat vaakasuuntaisista nostolevyistä 10. Ne on 15 jäykästi kiinnitetty kannatinelementteihin kiinteälle etäisyydelle toisistaan.

Kannatinelementit 2 ja 3 on siirrettävästi laakeroitu keskikiinnikkeeseen siten, että kannatinelementte-jä voidaan siirtää toisiinsa nähden yhdensuuntaisesti 20 toisiaan kohti ja toisistaan poispäin.

Vaunun kuljetusasennossa ovat kannatinpyörät alaskäännettyinä siten, että kaapelirummun päädyt lepäävät nostolevyillä ja rumpu on nostettu ylös kosketuksesta lattian 11 kanssa. Vaunua voidaan nyt ajaa automaat-25 tisesti eri suuntiin esimerkiksi lattiaan ennalta asennettua rataa pitkin, jolloin sopivasti tunnusteluelin 12 on asennettu keskikiinnikkeeseen lattiatasoon sovitettujen ohjaussilmukoiden 13 automaattista hakua varten, kuvio 3.

30 Kaapelirummun luovuttamiseksi kannatinpyöriä nos tetaan ylöspäin suhteessa kannatinelementteihin siten, että kannatinelementit sekä nostolevyt laskevat. Nos-tolevyt ja siirtopyörät on tällöin sovitettu sellaisiin korkeusasemiin suhteessa toisiinsa ja kannatinpyöriin, 35 että kaapelirummun päädyt ensin tulevat kosketukseen 4 7 82667 lattiatason kanssa ja sitten siirtopyörien kanssa. Tämän ansiosta tulevat nostolevyt edelleen laskeutumaan kaape-lirummun kosketettua lattiatasoa ennenkuin laskeutumis-liike pysähtyy siirtopyörien kosketukseen lattiatason 5 kanssa. Nostolevyt vapautuvat täten kaapelirummusta.

Kannatinelementtien laskemisen jälkeen voidaan kannatinelementtejä siirtää poispäin toisistaan siir-topyörillä ruHautuen. Täten nostolevyt etääntyvät kaapelirummusta ja tulevat lopulta sijaitsemaan kaapelirum-10 mun leveyden ulkopuolella siten, että nostolevyt ovat vapaita rummusta, kun vaunu ajetaan pois kaapelirummun luota. Kaapelirumpua noudettaessa toimitaan käänteisessä järjestyksessä.

Esitetyssä vaunussa ovat nostolevyt jäykästi 15 kiinnitetyt kannatinelementteihin, minkä johdosta kaapelirummun keskiakselit tulevat aina sijaitsemaan samassa pystytasossa D riippumatta rumpujen suuruudesta. Tämä pystytaso sijaitsee puolestaan oleellisesti vakioetäi-syydellä kiinteästä vertailupisteesta vaunussa esimer-20 kiksi tunnusteluelimestä 12 johtuen siitä, että kannatinelementtien laskeutumisliike on suhteellisen pieni.

Kuvioissa 4 ja 5 esitetyissä toteutuksissa ovat kannatinpyörät 7 laakeroituina kannatinelementteihin vipuvarren 14 avulla, joka on kierrettävissä pystytasos-25 sa moottorikäyttöisen asetteluruuvin 15 avulla.

Kannatinelementit ovat siirrettävästi sovitetut keskikiinnikkeeseen kiinnitettyyn tankoon 16 ja siirrettävissä voimakäyttöisen asetteluruuvin 17 avulla.

Keskikiinnikkeeseen on asennettu jarru 18, joka 30 voidaan painaa lattiapintaa vasten vaunun pitämiseksi stabiilina ajatellulla paikalla siirrettäessä kannatinelementtejä toisiaan kohti tai toisistaan poispäin.

Nostolevyt 10 ovat sopivasti trapetsin muotoisia tai niissä on vinot kulmat, mikä helpottaa nostolevyjen 35 vientiä kaapelirummun alle ja sallii tietyn paikoitus- 8 82667 virheen laskettuna vaunun pituussuunnassa.

Kuvio 6 esittää suoritusmuodon, jossa tukielimet 10, toisin sanoen nostolevyt ovat siirrettävästi sovitetut kannatinelementtien pituussuunnassa. Nostolevyt on 5 sijoitettu pareittain tietylle etäisyydelle toisistaan ja niitä voidaan siirtää toisiaan kohti ja toisistaan poispäin siten, että etäisyyden kohtisuorasti kannatinelementtien pituussuuntaa vastaan ulottuva keskilinja D on vakioetäisyydellä siirtopyörien akselisuunnassa 6 10 kiinteästä vertailupisteestä 12, esimerkiksi tunnustelu-elimestä vaunussa. Kuvio 6 esittää yhtenäisillä viivoilla nostolevyjen yhden asennon, joka soveltuu suurille rummuille ja katkoviivoilla nostolevyjen toisen asennon, joka sopii merkittävästi pienemmille rummuille.

15 Kuvio 7 esittää suoritusmuodon, jossa tukielimet 10 muodostuvat neljästä nostolevystä kussakin kannatin-elementissä. Nostolevyt työntyvät kannatinelementtien väliseen tilaan 5 ja sijaitsevat pareittain vakioetäisyydellä toisistaan kannatinelementtien pituussuunnassa 20 ja vakioetäisyydellä siirtopyörien akselin suunnassa kiinteästä vertailupisteestä 12 vaunussa. Tässä suoritusmuodossa käytetään siis kahta paria nostolevyjä, ulointa paria, kun siirretään suuria rumpuja ja sisempää paria, kun siirretään pieniä rumpuja. Ulompi pari voi 25 olla suurempi ja vahvempi, koska suuret rummut ovat raskaita. Pienet rummut eivät tarvitse niin suuria ja vahvoja nostolevyjä ja siksi on mahdollista käyttää pieniä nostolevyjä, jotka eivät ota niin paljon tilaa korkeus-suunnassa. Vaunu nostaa siis suuret rummut hivenen kor-30 keammalle tasolle kuin pienet rummut, katso kuvio 7.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitysosa ovat tarkoitetut ainoastaan havainnollistamaan keksinnöllistä ajatusta. Yksityiskohdiltaan voi vaunu vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Vaunun keskenään liikkuvien 35 osien siirto voidaan aikaansaada myös muulla tavoin, 82667 9 esimerkiksi paineväliainesylinterien, ohjausketjujen tai vastaavien avulla.

Claims (10)

1. Vaunu sylinterimäisen kappaleen, erityisesti kaapelirummun siirtoa varten alustaa pitkin, joka vaunu 5 käsittää kaksi välin päässä toisistaan sijaitsevaa yhdensuuntaista, pyörillä varustettua kannatinelementtiä (2, 3), jotka muodostavat väliinsä tilan (5) kappaleen (6) vastaanottoa varten ja jotka ovat siirrettävissä 10 toisiaan kohti ja toisistaan poispäin kannatinelement-tien poikittaissuunnassa, kannatinelementteihin sovitetut tukielimet (10) siirrettävän kappaleen kannattamista varten, ja - kannat inelementteihin asennetut pystysuunnassa 15 siirrettävissä olevat kannatinpyörät (7), joiden akselit (B) kulkevat kannatinelementtien poikittaissuunnassa yhdensuuntaisesti tukielimien (10) kannattaman kappaleen (6) keskiakselin (A) kanssa kannatinelementtien nostoa ja laskua varten, 20 tunnettu siitä, että kannatinelementit (2, 3) on varustettu siir-topyörillä (9), joiden akselit (C) ovat kohtisuorassa kannatinpyörien mainittuja akseleita (B) vastaan, jotka siirtopyörät kannattavat kannatinelementtejä kannatin-25 pyörien ylösnostetussa asennossa kannatinelementtien siirtämiseksi kannatinpyörien akselin suunnassa (B), jolloin tukielimet (10) on sovitettu suhteessa siirtopyöriin (9) siten, että kappaleen kehä on kosketuksessa alustan (11) kanssa ennen siirtopyörien kos-30 ketusta alustan kanssa nostettaessa kannatinpyörät kosketuksesta alustan kanssa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vaunu, tunnettu siitä, että kannatinelementit (2, 3) on liitetty käyttöpyörällä varustetulla keskikiinnikkeellä (4) 35 ja ovat symmetrisesti siirrettävissä keskikiinnikkeen 82667 11 suhteen kannatinpyörien akselin suunnassa (B).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen vaunu, tunnettu siitä, että tukielimet (10) on sovitettu kannatinelementteihin (2, 3) vakioetäisyydelle siir- 5 topyörien (9) akselin suunnassa (C) kiinteästä vertailu-pisteestä (12) vaunussa.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen vaunu, tunnettu siitä, että tukielimet (10) muodostuvat ainakin kahdesta nostolevystä kummassakin kannatinelementis- 10 sä (2, 3), jotka kannatinlevyt työntyvät kannatinele-menttien väliseen tilaan (5) ja sijaitsevat pareittain vakioetäisyydellä toisistaan kannatinelementtien pituussuunnassa (C).

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen vaunu, 15 tunnettu siitä, että nostolevyt (10) ovat jäykästi kiinnitetyt kannatinelementteihin (2, 3).

6. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen vaunu, tunnettu siitä, että tukielimet (10) muodostuvat ainakin kahdesta nostolevystä kummassakin kannatinele- 20 mentissä (2, 3), jotka nostolevyt työntyvät kannatinelementtien väliseen tilaan (5), sijaitsevat pareittain välimatkan päässä toisistaan ja ovat siirrettävästi sovitetut kannatinelementtien pituussuunnassa (C) tukieli-mien siirtämiseksi toisiaan kohti ja toisistaan poispäin 25 siten, että etäisyyden kohtisuorasta kannatinelementtien pituussuuntaan nähden ulottuva keskilinja (D) sijaitsee vakioetäisyydellä siirtopyörien (9) akselin suunnassa (C) kiinteästä vertailupisteestä (12) vaunussa.

7. Patenttivaatimuksen 2 mukainen vaunu, t u n -30 n e t t u siitä, että kannatinelementit (2, 3) on laakeroitu keskikiinnikkeeseen (4) siirrettävästi kannatinpyörien (7) akselin suunnassa (B) ja liitetty keskikiinnikkeeseen ankkuroituihin siirtovälineisiin (17) kannatinelementtien siirtoa varten.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen vaunu, t u n - 12 n e t t u siitä, että siirtovälineet muodostuvat ruuvi-tangosta (17), joka on laakeroitu aksiaalisesta statio-näärisesti keskikiinnikkeeseen (4) ja kytketty pyörivään voimavälineeseen.

9. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen vaunu, tunnettu siitä, että kannatinpyörät (7) on laakeroitu kannatinelementteihin (2, 3) vipuvarsien (14) avulla, jotka ovat kierrettävissä pystytasossa ja kytketyt voimavälineisiin (15) kannatinpyörien keskiak-10 seleiden (B) siirtämiseksi oleellisesti vertikaalisesti.

10. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen vaunu, tunnettu keskikiinnikkeeseen (4) asennetusta jarruelimestä (18), joka on siirrettävissä kosketukseen alustan (11) kanssa ennen kannatinpyörien (7) 15 nostoa. 82667 13