KR0163352B1 - 원통형 물체의 수송용 운반대 - Google Patents

원통형 물체의 수송용 운반대 Download PDF

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KR0163352B1
KR0163352B1 KR1019900010121A KR900010121A KR0163352B1 KR 0163352 B1 KR0163352 B1 KR 0163352B1 KR 1019900010121 A KR1019900010121 A KR 1019900010121A KR 900010121 A KR900010121 A KR 900010121A KR 0163352 B1 KR0163352 B1 KR 0163352B1
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린데로드 구스타프
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한스 게. 에른루드
넥스트롬 홀딩 소시에떼 아노님
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Abstract

내용 없음.

Description

원통형 물체의 수송용 운반대
제1도 내지 제3도는, 본 발명의 운반대의 바람직한 실시에의 작동원리를 나타내는 도면으로서,
제1도 및 제2도는 각각 수송 위치와, 적재 및 적하 위치에 있는 운반대의 측면을 나타내는 도면.
제3도는 동 운반대의 평면도.
제4도 및 제5도는 운반대의 특정구성에 관한 부분절개 측면도 및 평면도.
제6도 및 제7도는 본 발명의 2개의 다른 실시예의 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : U자형 프레임 2, 3 : 수평 지지요소
4 : 중앙 부재 5 : 간격
6 : 케이블 릴(Cable reel) 7 : 운반대 바퀴
8 : 캐스터(Caster) 바퀴 9 : 변위 바퀴
10 : 수평 승강판 11 : 바닥
12 : 센서 13 : 안내루프
14 : 지렛대 15, 17 : 조정나사
16 : 막대 18 : 브레이크
본 발명은, 바닥면을 따라서 특히 케이브릴 (Cable reel) 과 같은 원통행 물체에 수송을 위한 운반대에 관한 것으로서, 물체를 수납하기 위하여 그들 사이에 간격을 형성하며, 진행 방향으로 상호간에 접근 및 이격이 가능하고, 상호간에 거리를 두고 위치하는 2개의 평행한 지지요소와, 수송될 물체를 지지하기 위하여 지지요소내에 착설되는 지지수단 및, 지지요소를 올리고 내리기 위하여, 지지수단을 위해 지지된 물체의 중심측에 평행한 지지요소의 횡단 방향으로 연장되며, 지지요소상에 착설되는 수직으로 변위 가능한 운반대 바퀴로 구성되는 운반대에 관한 것이다.
비록 본 발명은 주로 케이블릴과 관련하여 이하에서 기술되지만, 원통형 물체 라는 표현은 예를 들면 종이로울과 같은 기타 원통형 물체도 의도한다.
전기 케이블의 제조에 있어서는, 생산되 케이블이 케이블릴상에 감겨지고 물어내어 진다.
공지의 케이블 권치 및 해지기계는 통상 꼭대기 비임에 의하여 꼭대기에서 상호 접속되는 2개의 단단한 기둥으로 구성된다.
케이블이 감기거나 풀릴 때, 릴의 양쪽으로부터 중앙 구멍내로 삽입되는 베어링 수단에 릴이 매달리게 된다.
포크티프트 (Fork-lift) 트럭에 의하여 케이블릴을 수송하는 것은 잘 알려져 있으며, 케이블릴은 포크리프트에 의하여 바닥면으로부터 들어 올려진다.
그러나, 포크리프트 트럭은, 릴의 중앙측이 운행방향과 평행하고, 릴의 한쪽 중앙구멍이 프크리프트 트럭의 리프트 프레임을 향하게끔 수송한다.
또한, 종이로울을 2개의 운반대 바퀴 및 케스터 (Caster) 바퀴가 구비된 자동제어되는 운반대로 수송하는 것도 공지되어 있다.
그러나, 이러한 종류의 운반대에 있어서도, 종이로울의 중심측은 이동방향과 평행하다.
이러한 포크리프트 트럭이나 운반대는, 케이블 권취 또는 해지기계의 베어링센터가, 케이블릴의 중심구멍으로 삽입가능한 위치로 베이블릴을 수송할 수 없다.
케이블 릴은 기계의 앞 또는 뒤에 놓여져야만 하고, 통상 사람의 힘으로 굴려서 기계로 접근하게 된다.
케이블 릴은 상당히 무겁기 때문에 수동으로 굴리는 것은 힘이 들며 케이블 릴이 의도하는 것보다 빨리 움직이기 시작하면, 정지하기 어렵기 때문에 육체적 위험도 있게 된다.
따라서, 상술한 포크리프트 트럭이나 운반대에 의해서는, 케이블 권취 도는 해지기계로 케이블 릴을 자동 수송 및 자동 취급하기란 불가능하다.
릴의 중심측이 이동방향에 수직이 되도록 운반대에 의하여 수송하는 것도 알려져 있다.
그러나 이 경우에는, 별도의 기중장치에 의하여 운반대를 올렸다 내렸다 해야 한다.
또한, 릴의 축이 이동방향과 수직이 되도록 운반대에 의하여 케이블 릴을 수송하는 것도 알려져 있으며, 여기에는 릴은 플랫폼 또는 플랫폼형 프레임에 의하여 그의 바닥부가 지지된다.
이러한 종류의 운반대에 의하여 케이블 권취 도는 해지 기계로 케이블릴을 올려 놓을수는 있으나, 릴이 별도의 장치에 의하여 운반대를 올렸다 내렸다 하려면 조작이 복잡해지며 고가의 장치가 된다.
만약, 플랫폼을 사용할 필요가 있다면, 새로운 문제가 야기 되는데, 각 케이블릴마다 플랫폼 도는 플랫폼형상의 플레임이 구비되어야만 하므로, 고가의 설비가 되기 때문이다.
많은 기계들은 케이블 릴 및 플랫폼을 동시에 취급할 수 없기 때문에, 비어 있는 플랫폼의 저장에도 문제가 있게 된다.
릴의 축이 주된 이동방향에 수직이 되도록 하는 케이블 수송용 운반대의 한 방식에서, 상이한 케이블 릴의 폭에 운반대의 폭을 맞추도록 조정하는 것은 가능하지만, 운반대는 넓은 바퀴를 필요로 하며, 회동 가능한 보조 운반바퀴를 필요로 한다.
이러한 바퀴들은 측면방향으로 많은 공간을 필요로 하므로, 운반대가 엄청나게 크게 만들어지지 않는한 종래의 케이블 권취 및 해지기계로 케이블 릴을 수송하기에는 적절하지 않다.
더욱이, 이러한 종류의 공지된 운반대들은, 운반대 이동의 주방향에서 운반대의 앞으로 부터 상이한 거리에 케이블 릴의 중심축이 위치되는 방식으로, 바닥에서 상이한 크기의 케이블 릴은 들어 올린다.
이는, 릴의 중심축이 케이블 권취 및 해지기계의 베어링 수단과 정렬되어야 하고, 자동운반대가 통상 바닥상에 부착되는 주차판 등의 기초하에 그들의 위치에 놓이게 되는 자동 릴 취급시스템에서는 현저한 불리함이 된다.
미합중국 특허 제 3,529,736호는, 중량물의 수송용 운반대를 개시하고 있다.
상기 운반대는, 상호간의 거리를 두고 위치하는 2개의 평행한 지지 요소 및, 운송될 물체용의 지지요소내에 착설되는 지지수단을 포함하여 구성된다.
지지요소에는, 수직방향으로 변위가능한 바퀴가 마련되며, 그의 측은 지지요소를 올리고 내리기 위하여 지지요소의 길이 방향에 위치된다. 이러한 종류의 운반대에 의하여, 물체는 지지요소로 운반대에 적재 및 적하가 가능하며, 별도의 기증장치는 없어도 된다.
그런, 적재 및 적하는, 운반대가 물체의 아래에서 진행방향으로 구동되는 것, 즉 전체 운반대가 항상 물체에 관하여 이동하여야 함을 필요로 한다.
본 발명의 목적은, 상술한 문제점을 제거할 수 있으며, 전체 운반대를 물체에 관하여 이동할 필요없이, 물체의 중심축의 이동방향에 수직이 되도록, 릴 저장소 또는 권취 릴 해지기계로 케이블 릴을 수송하고, 상이한 크기의 원통형 물체를 자동으로 들어 올리고 내려 놓을 수 있는 운반대를 제공하는 데에 있다.
이러한 목적은, 지지요소들은 변위 바퀴가 마련되며, 그의 축은 운반대 바퀴의 축에 수직이며, 상기 운반대 바퀴의 축방향으로 지지요소를 변위하기 위하여 상기 운반대 바퀴의 상승된 위치에서 상기 변위 바퀴가 지지요소를 지지하게 되는 지지요소와, 이에 의하여, 운반대 바퀴가 바닥면으로부터 들어올려질 때 변위바퀴가 상기 면과 접촉하기 전에 지지수단에 의하여 운반된 물체의 둘레가 바닥면과 접촉하도록, 지지수단이 변위 바퀴에 대해서 장착되는 것을 특징으로 하는 본 발명에 의한 운반대에 의하여 달성될 수 있다.
본 발명은, 운반대가 물체를 그의 끝단판에서 잡을 수 있고, 지지요소를 상호간에 접근 및 이격하여 각각 변위함으로써 물체를 놓는 방식으로 하여, 운반대의 지지요소가 지지요소의 길이 방향의 수직으로 즉 운반된 물체의 축방향으로 변위가능하도록 만들어진다는 아이디어에 기초한다.
이러한 것은, 한편으로는 상호간에 고정된 거리를 두고, 또한편으로는 운반대내의 고정된 기준점으로부터 간격을 두고 지지요소내에 지지수단을 장착할 수 있도록 한다.
이는 상이한 크기의 원통형 물체의 중심축이 항상 운반대 상의 하나의 동일한 수직면내에 위치될 수 있고, 따라서 항상 운반대내의 기준점으로부터 동일 간격에 위치될 수 있도록 한다.
따라서, 운반대의 이동은 기계, 저장실 등에 관하여 정확한 중심축 위치로 물체를 변휘하도록 자동적으로 제어될 수 있다.
이는 자동될 취급 시스템에 있어서 단순한 주차장치를 가능케 한다.
(실시예)
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도 내지 제5도에 있어서, 도시된 운반대는, 2개의 평행한 수평지지 요소 (2) 및 (3)와, 중앙부재 (4)로 구성되는 대략 U 자형 프레임 (1)을 가진다.
케이블 릴(6)을 수납하기 위하여 그들사이에 간격(5)을 형성하며, 따라서 릴의 중앙측(A)은 지지요소의 길이측에 수직하며, 운반대의 구동방향에도 수직으로 된다.
각 지지요소에는, 수직으로 변위가능하게 지지요소상에 착설되는 운반대 바퀴(7)가 마련되며, 중앙부재에는 수직측 주위로 회동가능한 캐스터(Caster)바퀴가 마련된다.
운반대 바퀴의 축(B)들은 지지요소의 길이 방향에 수직이며, 따라서 릴의 중앙축에 평행으로 된다.
또한, 각 지지요소에는, 수평축 (C)주위로 회동가능하게 변위바퀴(9)가 마련되며, 수평측 (C)은 지지요소의 길이방향으로 연장되고, 운반대 바퀴측 및 릴의 중앙측에 수직을 이룬다.
부가적으로, 각 지지요소에는 2개의 지지수단이 마련되어 있으며, 이들 지지수단은 다른 지지요소를 향하여 도출되고, 지지요소 사이의 간격내로 돌출된다.
상기 지지수단은, 수평수단(10)으로 구성되며, 상호간의 고정된 거리를 두고 지지요소에 확고하게 고정된다.
지지요소(2) 및 (3)은, 이들사이의 상호 평행한 위치를 유지하면서 상호간을 향하여 접근 및 이격이 가능하도록 중앙부재상에 변위가능하게 착설된다.
운반대의 수송위치에서, 운반대 바퀴들은 아래로 내며 가므로 케이블릴의 끝단판은 승가판 (D)상에 기대어 지며, 릴은 바닥(11)의 접촉으로부터 들어 올려진다.
이제, 운반대는 예를들면 바닥에 배열된 선을 따라 앞으로 자동적을 구동될 수 있으며, 바닥면에 마련된 안내루프 (13)의 자동탐색을 위하여 중앙부재에 적절하게 센서(12)가 착설된다.
케이블 릴을 적하하기 위하여, 지지요소 및 승강판이 내려가는 식으로하여, 운반대 바퀴들이 지지요소에 관하여 위로 올라간다.
승강판 및 바퀴들은, 케이블 릴의 끝단판이 변위 바퀴의 앞에서 바닥면과 접촉하게 되도록 하는 상호간 및 운반대 바퀴에 관한 위치에 놓인다.
이와같이 한후, 승강판은 변위 바퀴가 일단 바닥면과 접촉하고 하강동작이 정지할때까지 케이블 릴이 바닥과 접촉할 때 더욱 내려간다.
따라서, 승강판들은 케이블릴로부터 놓여지게 된다.
지지요소가 내려진후, 이들은 변위바퀴를 굴림으로써 상호 이적되도록 이동할 수 있다.
따라서, 승강판은 케이블 릴로부터 빠져나오고, 케이블릴의 폭 바깥에 최종적으로 위치하게 되므로, 운반대가 케이블 릴로부터 구동되었을때, 릴과 접촉하지 않게 된다.
케이블 릴을 가져올때는 반대 순서로 수행된다.
개시된 운반대에 있어서는, 승강판이 지지요소에 확고하게 고정되어 있으므로, 케이블 릴의 중앙측은 릴의 크기에 관계없이 동일한 수직면(D)에 항상 위치한다.
또한 이러한 수직면은, 지지요소의 하강 동작이 비교적 작기 때문에, 운반대 내의 고정된 기준점, 예를들면 센서(12)로부터 대략 일정한 거리에 위치된다.
제4도 및 제5도에 도시된 실시예에서, 운반대 바퀴(7)들은, 모우터 구동되는 조정나사(15)의 수단에 의하여 수직으로 퍼버트 가능한 지렛대(14)에 의하여 지지요소상에 착설된다.
지지요소들은 중앙부재에 부착된 막대(16)상에 변위 가능하게 착설되며, 모우터 구동되는 조정나사(17)의 수단에 의하여 변위 가능하다.
브레이크(18)는 중앙부제내에 착설된다.
상기 브레이크는, 지지요소를 상호 접근 또는 이격할때 운반대를 임의의 위치에서 고정하기 위하여, 바닥에 대하여 늘려질수 있다.
승강판(10)은 사다리꼴이거나, 경사진 각도를 가지는 것이 바람직한데, 이는 케이블 릴 하에서의 그의 변위를 편리하게 하고, 운반대의 길이 방향에서의 어떤 주차실수도 용납하게 한다.
제6도는, 지지수단, 즉 승강판(10)이 지지요소의 길이 방향에서 변위가능하게 착설된 실시예를 나타낸다.
승강판은 상호간에 거리를 두고 쌍으로 설치되며, 지지요소의 길이방향에 수직으로 연장된 수직중심선(D)이, 예를 들면 센서(12)와 같은 운반대내의 고정된 기준점으로부터 변위바퀴(9)의 축방향으로 일정한 간격에 남아있도록 하는 방식으로, 상호간에 접근 및 이격이 가능하다.
제6도는, 실선으로 대형 릴에 적합한 승강판의 한 위치와, 비교적 소형 릴에 적합한 다른 위치를 파선으로 나타내고 있다.
제7도는, 각 지지요소에 4개의 승강판(10)으로 구성된 지지수단을 가지는 실시예를 나타낸다.
승강판은 지지요소 사이의 공간(5)으로 돌출되며, 운반대 내의 고정된 기준점(12)으로부터 변위 바퀴의 축방향으로 일정 거리에서 지지요소의 길이 방향으로 상호간에 일정거리를 두고 쌍으로 배열 설치된다.
따라서, 본 실시예에서는 2쌍의 승강판이 사용되었다; 대형릴은 운반할때의 외부쌍과 소형 릴을 운반할때의 내부쌍이다.
외부쌍은 대형릴이 무거우므로 더 크고 강할 수 있다.
소형릴은 대형 및 강한 승강판을 필요로 하지 않으므로, 소형 승강판을 사용하는 것이 가능하며, 수직방향으로 많은 공간을 필요로 하지 않는다.
따라서, 제7도에서 보는 바와같이, 운반대는 소형릴보다 약간높은 수준으로 대형릴을 들어 올린다.
본 실시예에 관한 도면 및 기술은 단순히 본 발명의 기술 사상을 예시하도록 의도된 것이다.
그러나 운반대는 특허청구의 범위 내에서 변형이 가능하다.
예를들어, 상호간에 이동하는 운반대의 부분들은, 예를들면 유압 실린더, 안내체인 등으로 대체될 수 있다.

Claims (10)

  1. 상호간에 간격을 두고 배치되며, 물체(6)를 수납하기 위하여 그들 사이에 공간(5)을 형성하며, 이들의 횡당방향으로 상호간에 접근 및 이탈이 가능한 2개의 평행한 지지요소(2, 3)와, 운송될 물체에 지지하기 위하여 지지요소(2, 3)내에 착설되는 지지수단(10) 및, 지지요소(2, 3)를 승강하기 위하여, 지지요소(2, 3) 상에 장착되며, 지지수단(10)에 의하여 지지된 물체(6)의 중심축(A)에 평행한 지지요소의 횡단방향으로 연장되는 축(B)을 가지는 수직으로 변위 가능한 운반대 바퀴(7)를 포함하여 구성되는, 바닥면을 따라 특히 케이블 릴과 같은 원통형 물체를 수송하기 위한 운반대로서, 지지요소(2, 3)에는 변위바퀴(9)가 구비되며, 그의 축은 운반대 바퀴(7)의 상기 축(B)에 수직이며, 상기 운반대바퀴(9)의 축(B)방향으로 지지요소(2, 3)를 변위하가 위하여 상기 운반대바퀴(7)의 상승위치에서 상기 변위 바퀴(9)가 지지요소(2, 3)를 지지하며, 이에 의하여, 운반대바퀴(7)가 바닥면(11)과의 접촉상태로부터 들어올려질 때, 변위바퀴(9)가 상기 면과 접촉하기 전에 지지수단(10)에 의하여 이송된 물체가 바닥면(11)과 접촉되는 방식으로, 지지수단(10)이 변위바퀴(9)에 관하여 착설되는 것을 특징으로 하는 원통형 물체 수송용 운반대.
  2. 제1항에 있어서, 지지요소(2, 3)는 케스터 바퀴(8)가 구비된 중앙부제(4)에 의하여 상호결합되며, 운반대바퀴(7)의 축(B)방향으로 중앙부재(4)에 관하여 대칭적으로 변위 가능한 것을 특징으로 하는 운반대.
  3. 제1항에 있어서, 지지수단(10)은, 운반대 내의 고정된 기준점(12)으로부터 변위바퀴(9)의 축(C)방향으로 일정거리에서 지지요소(2, 3)내에 착설되는 것을 특징으로 하는 운반대.
  4. 제3항에 있어서, 지지수단(10)은, 각 지지요소(2, 3)내에서 적어도 2개의 승강판으로 구성되며, 상기 승강판은 지지요소(2, 3) 상이의 공간(5)내로 돌출되며, 지지요소(2, 3)의 길이방향으로 상호간에 일정한 간격으로 쌍으로 배열되는 것을 특징으로 하는 운반대.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 승강판(10)은 지지요소(2, 3)에 확고하게 고정되는 것을 특징으로 하는 운반대.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 지지수단(10)은 각 지지요소내의 적어도 2개의 승강판으로 구성되며, 지지요소(2, 3)의 길이방향에 수직으로 연장되는 수직중앙선(C)이 운반대 내의 고정된 기준점(12)으로부터 변위바퀴(9)의 축(방향)으로 일정간격으로 위치되는 방식으로, 상기 승강판(10)이 지지요소(2, 3) 사이의 공간(5)내로 돌출하고, 상호간에 간격을 두고 쌍으로 배치되며, 상호간에 대하여 지지수단(10)을 접근 및 이격하여 변위하기 위하여 지지요소의 길이방향(C)으로 변위가능하게 착설되는 것을 특징으로 하는 운반대.
  7. 제2항에 있어서, 지지요소(2, 3)들은 운반대 바퀴(7)의 축(B)방향으로 변위가능하게 중앙부재(4) 상에 착설되며, 지지요소(2, 3)를 변위하기 위하여 중앙부재(4)에 고정되는 변위수단에 접속되는 것을 특징으로 하는 운반대.
  8. 제7항에 있어서, 변위수단은, 회전동력수단에 접속되고, 중아부재(4)에 축방향으로 고정적으로 고정되는 나사로드(17)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 운반대.
  9. 제1항에 있어서, 운반대바퀴(7)들은, 대략 수직으로 운반대바퀴(7)의 중심축(B)을 변위하기 위하여 동력수단(15)에 접속되고 수직으로 피버트 가능한 지렛대(14)에 의하여 지지요소(2, 3) 상에 착설되는 것을 특징으로 하는 운반대.
  10. 제2항에 있어서, 브레이크(18)가 중앙부재(4)내에 착설되며, 상기 브레이크(18)하는 운반대 바퀴(7)의 상승전에 바닥면(11)과 접촉하도록 변위가능한 것을 특징으로 하는 운반대.
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