KR900000900Y1 - 화물을 싣고 부리는 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

화물을 싣고 부리는 장치

제1도는 이 고안에 따른 화물을 싣고 부리는 장치가 설치된 차량과. 화물이 적재된 고정 하대의 전체적인 사시도.

제2도는 제1도에 보인 차량과 고정 하대의 부분 절제 정면도.

제3a-3e도는 이 고안의 장치에 의해 화물을 싣고 부리는 작동을 보이기 위한 평면도들.

제4a-4e도는 제3a-제3e도 각각에 상응하는 정면도들.

제5도는 이 고안에 따른 화물을 싣고 부리는 장치에 사용되는 화물 지지부재의 다른 실시예를 보이는 도식적인 정면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 차량 2 : 차체

3 : 차륜 4 : 하대(荷臺)

5 : 직립 벽 부재 6 : 바닥 표면 부분

7 : 안내 슬롯 8 : 화물 안내 부재

10 : 아암 부재 11 : 화물 지지 유니트

12 : 하우징 13 : 핑거(finger)

30 : 고정하대 31 : 안내 슬롯

32 : 화물 안내 부재 33 : 보빈

34 : 플랜지 35 : 구멍

36 : 요홈부 40 : 요홈부

41 : 커플링 42 : 돌출부

이 고안은 예를들어. 대차(臺車), 왜건(wagon), 보우기(bogie), 수레 등과 같이, 처리될 재료나 완성제품등의 화물을 공장이나 창고의 구내에서 운반하는 차량에 관한 것으로서, 구체적으로는, 화물을 차량의 하대(荷坮)에 싣고 부리는 장치에 관한 것이다.

종래, 차량의 차체에 위아래로 선회할 수 있게끔 장착되어 있는 화물 지지 아암을 가지는 종류의 화물을 싣고 부리는 장치가 사용되어 왔다.

화물을 싣고 부리는 이와같은 종래의 장치는 그의 아암으로 화물을 지지한 다음에 아암을 상하로 이동시킴으로써 화물을 차체에 올려놓거나 내려 놓게 되어 있다.

아암들이 화물을 지지한채 상하로 이동되기 때문에, 아암과 차체에 장착되는 아암 부분들은 구조적으로 튼튼하게 형성되어야 하며, 또한 아암을 움직이는데 큰 힘이 필요하다.

따라서 모터와 같이 아암을 구동하는 원동기에 의한 에너지 소모가 증가한다.

또한, 화물을 차량에 올려놓은때 화물은 아암에 의해 윗부분이 보유된채 차량상에서 지지된다.

그러므로, 화물이 차체에 비하여 상당히 높은 위치에 놓이고, 따라서 차량은 상부가 무겁고 그의 주행상태가 불안정하게 된다.

또한 차량의 주행시 화물이 상하로 요동하는 경향이 있기 때문에, 작업자에게 항상 위험이 따른다.

이 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 된 것으로서, 이 고안의 목적은, 큰 하중을 받지 않게끔 설치된 비교적 간단한 화물 지지 유니트를 가진 차량에 사용되고 화물의 이동에 필요한 에너지의 소모가 적은 화물을 싣고 부리는 장치를 제공하는 것이다.

이 고안의 다른 목적은, 안전하고 용이하게 화물을 차량에 실을 수도 부릴 수도 있는 장치를 제공하는것이다.

이 고안의 또 다른 목적은, 안전하고 안정된 상태에서 화물올 싣고 부릴 수 있으며, 화물이 적재된 상태에서도 안전하게 운전될 수 있는 차량을 제공하는 것이다.

상기한 목적들을 달성하기 위하여, 이 고안에 따른 화물을 싣고 부리는 장치는, 하대로 작용하는 직사각형의 평탄한 바닥 표면 부분과 이 바닥 표면 부분의 2개의 길이방향 단부와 일체로 형성되어 그 단부로부터 위로 뻗으며 서로 마주보고 나란한 한쌍의 직립 벽 부재로 이루어진 U자형 본체와, 양 직립 벽 부재들의 내측 표면상의 대향하는 상부 위치들에서 수평으로 뻗고 직립 벽 부재를 따라서 수평으로 미끄럼 이동할 수 있도록 상기 위치들에서 양 직립 벽 부재에 의해 각각 지지된 한쌍의 아암 부재와, 상기 아암 부재의 2개의 길이방향 단부들에 장착되고 화물과 결합 및 분리될 수 있는 화물 지지 부재를 각각 가진 화물 지지 유니트와, 양 아암 부재를 미끄럼 이동시키기에 적합한 아암 작동기 수단으로 구성되어 있다.

이 고안에 따르면, 화물을 싣고 부리는 장치의 본체는 그의 바닥 표면 부분에 고착되고 직립 벽 부재들에 인접하여 그 벽 부재들에 나란히 뻗어있는 한쌍의 화물 안내 부재를 가지고 있다.

이 고안의 다른 특징에 따르면, 각각의 화물 지지 유니트는 화물 지지 부재를 수용하도록 각각의 아암 부재에 고착되어 있는 하우징을 가지며, 각각의 하우징에는 화물 지지 부재를 아암 부재의 미끄럼 이동 방향에 대하여 직각인 방향으로 서로에 가까이 혹은 서로로부터 멀리 이동시키기에 적합한 작동기 유니트가 설치되어 있다.

이 고안의 또 다른 특징에 따르면. 아암 작동기 수단은, 각 아암부재의 하부에 고착되어 아암 부재의 길이방향으로 뻗어 있는 랙(rack)과, 각각의 직립 벽부재에 예정된 간격으로 지지된 한쌍의 지지축에 장착되고 각각의 대응하는 랙과 맞물리도록 배치되며 양쪽 방향으로 회전할 수 있는 한쌍의 피니언과, 그 피니언들의 회전과 동기하여 회전할 수 있도록 각각의 대응하는 피니언 지지축에 고착된 한쌍의 풀리와, 화물을 싣고 부리는 장치의 본체와 바닥 표면 부분 아래에서 그리고 양 직립 벽 부재 사이에서 뻗는 구동축과, 그 구동축에 고착되어 전동수단을 통하여 상기 한쌍의 풀리들에 구동력을 전달하는 구동 풀리로 구성된다.

이 고안의 다른 특징에 따르면, 각각의 화물 안내 부재는 그의 전체 길이를 따라 형성되고 길이 방향으로 뻗으며 위쪽으로 트인 슬롯을 가진다.

이 고안의 또 다른 특징에 따르면, 각각의 화물 안내 슬롯은 그의 양쪽 단부가 외측으로 벌어지게끔 형성되어 있으며. 그의 거의 길이방향으로 중앙에는 원호 형태의 요홈부가 형성되어 있고, 그 원호 형태의 요홈부는 그의 최하 지점쪽으로 높이가 점차 낮아지게끔 형성되어 있다.

이 고안의 또 다른 특징에 따르면, 각각의 화물 지지 부재는 화물의 양측에 형성된 각각의 요홈부에 맞물리기에 적합한 핑거(finger)로 되어 있다.

이 고안의 또 다른 특징에 따르면, 각각의 화물 지지 부재는 화물의 양측에 형성된 각각의 돌출부가 결합되기에 적합한 요홈부를 지닌 커플링으로 되어 있다.

이 고안의 또 다른 특징에 따르면, 구동력을 구동풀리에서 1쌍의 피니언의 풀리들에 전달하는 전동 수단은 그들 3개의 풀리에 감겨진 최소한 하나의 단일체 벨트로 되어 있다.

이 고안의 또 다른 특징에 따르면, 모든 구동 풀리와 1쌍의 피니언의 각 풀리가 기어이고, 3개의 기어를 위한 전동 수단은 그 기어들에 감겨진 최소한 하나의 단일체 체인으로 되어 있다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 이 고안의 실시예에 대하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

이 고안에 따라 화물을 싣고 부리는 장치가 설치되어 있는 차량의 일 실시예가 제1도 및 제2도에 상세히 도시되어 있다.

도시된 바와 같은 이 실시예에서는, 양쪽 끝에 플랜지가 형성되어 있는 모양의 화물을 운반하고, 싣고 부리는 차량에 대하여 상세히 설명되어 있으나, 이 차량에 의해 취급될 화물은 그러한 형상에 국한되지 않으며, 플랜지가 없는 원통모양의 화물이나, 기다란 옷감, 테이프, 종이, 로우프, 철사, 판금 따위가 감겨있는 보빈(bobbin), 또는 선택적으로 둥그런 단면의 운반 수단에 사용되는 원통 모양의 기계 부품이나 휘일도 적절히 싣고, 부리고 운반될 수 있다.

제1도 및 제2도에서, 다수의 차륜(3)이 설치된 차체(2)와 일반적으로 사용되는 트럭보다 높이가 낮은 하대(荷臺)(4)를 가진 차량(1)이 도시되어 있다.

그 하대(4)에는 이하 상세히 기술될 본 고안에 따른 화물을 싣고 부리는 장치가 설치되어 있다.

화물을 싣고 부리는 이 장치는, 하대로서 작용하는 평단한 수평의 바닥 표면 부분(6)과, 그 바닥 표면부분(6)과 일체로 형성되고 차량(1)의 전후 주행 방향에 대하여 바닥 표면부분(6)의 두 전후 단부로부터 위쪽으로 서로 나란히 마주본 채 뻗는 한쌍의 직립 벽 부재(5),(5)로 이루어진 U자형 종단면의 본체를 가진다.

바닥 표면 부분(6)에는, 차량(1)의 전후 주행 방향에 대하여 예정된 간격을 두고 직립 벽 부재(5),(5)에 고정되고 직립 벽 부재(5),(5)에 나란하게 인접히 뻗는 한쌍의 화물 안내부재(8),(8)가 있다.

각각의 화물 안내부재(8),(8)의 전체 길이는 바닥 표면 부분(6)의 횡방향폭과 동일하다.

또한, 각 화물 안내부재(8)의 중앙 부분에는, 위쪽으로 트여 있으며 화물 안내부재(8)의 전길이에 걸쳐 각각의 직립 벽 부재(5),(5)와 나란하게 뻗는 안내 슬롯(7)이 형성되어 있다.

보빈(33)이 차량(1)에 실릴때 보빈(33)의 플랜지들(34)이 안내 슬롯(7)안에 원활하게 도입될 수 있도록 안내슬롯(7)의 양쪽 단부(7a),(7a)는 위에서 보아 외측으로 벌어져 있다.

또한, 안내 슬롯(7)의 길이방향 중앙 부분에는, 제2도에 보인 바와 같이 원호형 요홈부(36)가 형성되어있으며, 그 요홈부(36)의 높이는 보빈(33)이 하대(4)에 안정되게 얹혀질 수 있도록 그의 최하지점 쪽으로 점차 낮게 되어 있다.

각 직립 벽 부재(5),(5)의 양쪽 내측 표면의 상부에는, 그의전체 횡 방향 폭을 가로질러 수평으로 뻗는요홈부, 즉 슬롯(9)이 형성되어 있다.

각 직립 벽 부재(5),(5)의 전체 횡 방향 폭과 거의 같은 길이를 가지는 아암부재(10)가 차량(1)의 전후 주행방향에 대하여 직각인 방향으로 자유스립게 왕복 운동하거나 미끄럼 운동할 수 있게끔 상기 슬롯(9)안에 삽입되어 있다.

각 아암 부재(10),(10)의 양쪽 단부에는 화물 지지유니트(11),(11)가 설치되어 있다.

각 화물 지지 유니트(11),(11)는 아암 부재(10)에 고착되어 있는 하우징 (12)과, 예를들어 차량(1)의 전후 주행 방향에 대하여 하우징(12)에 상대적으로 작동기 유니트(모터)(14)에 의하여 전후방으로 움직이기에 적합한 핑거(13)와 같은 화물 지지 부재를 가지고 있다.

이하, 화물을 싣고 부리는 장치의 한쌍의 대향한 직립 벽 부재(5),(5)중 하나에 대하여 설명한다.

다른 벽부재도 구조가 동일하기 때문에 설명의 중복을 피하기 위하여 그의 설명은 생략한다.

두 직립 벽 부재(5),(5)상의 대향 위치에 배치된 아암 부재(10),(10)는 화물을 싣고 부리는 작업 도중에 서로 동기하여 동일한 방향으로 미끄럼 운동할 수 있게끔 배치된다.

한편, 아암 부재(10),(10)의 두끝에 각기 장착된 대향한 핑거들(13),(13)은 화물을 싣고 부리는 작업 도중에 작동기 유니트(14)에 의해 서로 등기하여 서로에게 가까이 혹은 서로로부터 멀리 움직일 수 있게끔. 돌출 및 후퇴될 수 있도록 배치된다.

다음, 아암 부재(10),(10)를 미끄럼 운동시키는 아암 작동기 유니트에 대하여 제2도를 참고하여 기술한다.

각 아암 부재(10),(10)의 하부에는 아암부재(10),(10)의 거의 전 길이를 따라서 랙(rack)(15)이 고정되어있다.

최소한 한개의 피니언(16)이 직립 벽 부재(5)에 지지된 최소한 한개의 지지축(18)(도시된 실시예에서는 2개)에 장착되어 있고, 랙(15)과 맞물려 있게끔 배치되어 있다.

피니언(16)은 양쪽 방향으로 회전할 수 있다.

풀리(17)가 각각의 지지축(18)에 장착되어 있고 피니언(16)에 연결되어 피니언(16)을 동기 회전시킨다.

한편, 차체(2)에 지지되고 회전 구동 동력원(도시되지 않음)에 연결된 구동축(21)이 하대(4)밑에 장착되어있다.

구동 풀리(20)가 구동축(21)에 장착된다.

그리하여, 구동축(21)의 회전이. 예를들어 피니언(16)에 연결된 풀리(17)와 구동 풀리(20)에 감긴 최소한 하나의 벨트(19)와 같은 전동 수단을 통하여 피니언(16)에 전달됨으로써 아암 부재(10),(10)가 미끄럼 운동할수 있게된다.

상기 아암 작동기 유니트에서는 풀리와 벨트의 조합체가 사용되지만, 풀리 대신에 기어가, 벨트 대신에 체인이 사용될 수도 있다.

기어와 체인의 조합체를 사용함으로써 더욱 신뢰성이고 안전한 동력 전달이 달성될 수 있다.

참조 번호(30)은 공장 구내에 설치된 플랫포옴, 즉, 고정 하대를 나타낸다.

이 고정하대(30)의 상부에는, 화물 안내부재(32)와 안내 슬롯(31)이 차량(1)에 화물을 싣고 부리는 장치의 화물 안내 부재(8)와 안내 슬롯(7)을 마주보게 그들과 똑같은 간격과 높이로 형성되어 있다.

또한, 취급될 화물인 보빈(33)의 플랜지들(34)각각의 외측 중앙 부분에는, 화물 지지 부재로서 작용하는 핑거(13)가 맞물리게 적합한 구멍(35)이 형성되어 있다.

다음. 상기와 같이 구성된 화물을 싣고 부리는 장치의 작동에 대하여 제3a-3e도와 제4a-4e도를 참조하여설명한다.

또한, 제3a-3e도와 제4a-4e도 각각은 서로 상응하는 평면도와 정면도이다.

제3a도와 제4a도에 도시된 바와 같이, 한쌍의 아암 부재(10),(10)각각이 직립 벽 부재(5),(5)안으로 후퇴되어 있는 차량(1)이 고정 하대(30)에 인접히 마주본채 소정 위치에 정지된다.

그다음. 제3b도와 제4b도에 보인 바와 같이, 우측 화물 지지 유니트(11)의 핑거(13)들이 그들 각각의 하우징(12) 안으로 후퇴된 체 한쌍의 아암 부재(10) 는 우측핑거(13) 가 보빈(33)의 플랜지(34) 가 외측 중앙부에 형성된 구멍(35)에 마주보는 위치까지 보빈(33)을 향하여 미끄러져 이동된다.

아암 부재(10)가 이 위치에 있는 상태에서, 제3c도 및 제4c도에 보인 바와 같이, 작동기 유니트(모터)(14)가 작동하여 우측 핑거들(13).(13)을 돌출시켜 보빈(33)의 구멍(35),(35)안에 꼭 끼워지게 하므로써 보빈(33)이 1쌍의 아암 부재(10).(10)에 의해 지지된다.

그때. 구멍(35)의 직경이 핑거(13)의 직경보다 크기 때문에 핑거(13)는 약간의 위치 오차가 있는 경우에도 구멍(35)안으로 원활하게 끼워질 수 있다.

그후. 제3d도 및 제4d도에 보인 바와 같이, 보빈(33)을 지지한 아암 부재(10)는 좌측으로 미끄러져 이동되며. 그동안 보빈(33)의 1쌍의 플랜지(34),(34)는 하대(4)상에 얹혀있는 위치까지 안내 슬롯(31),(7)올 따라서 구르거나 미끄러진다.

보빈(33)이 하대(4)상에 얹혀진후. 제3e도와 제4e도에 보인 바와 같이, 튀어나온 우즉 핑거(13)는 그들 각각의 하우징(12)안으로 후퇴하여 보빈(33)을 놓아주고. 그 다음 아암부재(10),(10)가 우측으토 미끄러져 처음 위치로 복귀한다.

아암 부재(10).(10)가 그의 원래 위치로 복귀한 후 우측 핑거들(13),(13)은 그들의 하우징(12).(12)에서 다시 튀어나와 보빈(33)이 차량(1)에 의해 운반되는 도중에 하대(4)로부터 떨어지지 못하게 한다.

또한, 차체(2)에서 보빈(33)을 내리고자할때는 단지 상기한 작동을 역으로 수행하면 되는 것이다.

상기와 같이 구성되고 작동할 수 있는 이 고안의 화물을 싣고 부리는 장치가 설치된 차량에 있어서, 상기와같은 작동효과 외에도, 화물 지지 유니트들(11)이 1쌍의 아암부재들(10),(10)의 좌우측에 각각 제공되어 있기때문에, 차체(2)의 방향을 바꾸지 않고 보빈(33)을 고정하대(30)의 과측 또는 우측 어느쪽으로 부터도 차량(1)에 실을 수 있고 차량(1)에서 고정 하대(30)상으로 내릴 수 있는 다른 장점이 얻어진다.

구체적으로 서술하면. 예를들어 보빈(33)이 제3e도 및 제4e도에 보인 바와같이 하대(4)위에 얹혀있는 상태애서 좌측 화물 지지 유니트(11)의 핑거(13)를 구멍(35)에 끼운다음. 아암부재(10)를 왼쪽으로 미끄러지게하므로써. 차체(2)의 방향을 바꿀 필요없이 우측으로부터 차량(1)의 하대(4)에 실린 보빈(33)을 차량(1)의 좌측으로 내릴 수 있다.

또한, 보빈(33)이 하대(4)상에 얹혀있는 상태에서 아암 부재(10)의 좌우측에 있는 화물 지지유니트(11)의 핑거들(13)이 밖으로 튀어나와 있는 경우, 보빈(33)은 좌우측 핑거들(13)사이에 끼이게 되어 차량 주행시 하대(4)에서 떨어지지 못한다.

더욱이 화물 지지 유니트(11)는 핑거들(13)이 유압 실린더에 의해 튀어나오거나 후퇴하게끔 구성될 수도있고. 다르게는 랙 및 피니언과 조합하여 모터를 사용하여 핑거(13)를 튀어 나오게 하거나 후퇴시킬 수 있다.

또한. 제5도에 보인 바와 같이, 화물 지지 부재는 요홈부(40)가 형성되어 있는 거플링(41)의 형태로 구성될수도 있으며, 보빈(33)의 플랜지(34) 각각의 외측 중앙부에 돌출부(42)를 형성하여 그 돌출부(42)가 해당 커플링(41)에 끼이게 하므로써 보빈(33)을 정위치에 지지하도록 할 수도 있다.

또한, 차량은 사람이 타고 있거나 타고 있지 않을수도 있으며. 혹은 미는 손수레 형태일 수도 있다.

더욱이, 로울러와 같은 구르는 수단을 화물안내 부분에 설치항으로써, 각이 진 화물이나 단면 형상이 직사각형인 화물도 이 고안에 따른 화물을 싣고 부리는 장치로 쉽게 싣고 내릴 수 있는 것이다.

Claims (10)

1. 하대로 작용하는 평탄한 직사각형 바닥 표면부분(6)과 그 바닥 표면 부분의 두 길이방향 단부에 일체로 형성되어 그 단부로부터 위쪽으토 서로 마주보면서 나란하게 뻗는 한쌍의 직립벽 부재(5,5)로 이루어진 U자형본체와, 직립 벽 부재들(5,5)의 내측 표면상의 대향하는 상부 워치들에서 수평으로 뻗으며 상기 직립 벽 부재를 따라 수평방향으로 미끄럼 이동할 수 있게끔 상기 위치에서 양 직립 벽 부재에 의해 지지된 한쌍의 아암부재(10.10)와. 화물과 결합할 수 있고 또 그로부터 분리될 수 있는 화물 지지 부재를 각각 가지며 각각의 아암 부재의 각 길이방향 단부에 각각 장착된 화물 지지 니트(11.11)와, 양 아암 부재(10,10)를 미끄럼 이동시키기에 적합한 아암 작동기 수단으토 구성된, 화물을 싣고 부리는 장치.
2. 제1항에 있어서. 상기 본체는, 양 직립 벽 부재(5,5)에 인접하여 그 벽 부재들에 나란하게 뻗고 상기바닥 표면 부분(6)에 고착되어 있는 한쌍의 화물 안내 부재(8.8)를 가짐을 특징으로 하는, 화물을 싣고 부리는장치.
3. 제1항에 있어서, 각각의 화물 지지 유니트(11.11)가 각각의 상기 아암부재(10.10)에 고착되어 상기 화물지지 부재를 수용하는 하우징(12)을 가지고 있으며, 각각의 하우징(12)에는, 상기 화물 지지 부재들을 상기아암 부재(10.10)의 미끄럼 이동방향에 직각인 방향으토 서로의 쪽으로 돌출시키고 또 서로로부터 멀어지는 쪽으로 후퇴시키기에 적합한 작동기 유니트(14)가 설치되어 있음을 특징으로 하는 화물을 싣고 부리는 장치.
4. 제1항에 있어서" 상기 아암 작동기 수단은, 각 아암부재(10)의 하부에 고착되어 그 아암 부재의 길이방향으로 뻗는 랙(15)과. 상기 각각의 직립 벽 부재(5)에 예정된 간격으로 지지된 한쌍의 지지축(18.18)에 장착되고 각각의 대응하는 랙(15)과 맞물리도록 배치되며 양쪽 방향으로 회전할 수 있는 한쌍의 피니언(16.16)과. 그 피니언들의 회전과 동기하여 회전할 수 있도록 각각의 대응하는 피니언 지지축(18,18)에 장착된 한쌍의 풀리(17,17)와, 화물을 싣고 부리는 장치의 상기 본체의 바닥 표면 부분(6)아래에서 그리고 양 직립 벽 부재 (5.5)사이에서 뻗는 구동축(21)과, 그 구동축에 고착되어 전동 수단을 통하여 상기 한쌍의 풀리(17,17)에 구동력을 전달하는 구동 풀리(20)로 구성됨을 특징으로 하는. 화물을 싣고 부리는 장치.
5. 제2항에 있어서. 상기 한쌍의 화물 안내 부재들(8.8) 각각이. 그의 전 길이를 따라 형성되고 길이 방향으로 뻗으며 위쪽으로 트인 안내 슬롯(7)을 가짐을 특징으로 하는. 화물을 싣고 부리는 장치.
6. 제5항에 있어서. 상기 안내 슬릇들(7) 각각의 양쪽단부(7a.7a)가 외측으로 벌어지게 형성되며, 그 안내슬롯의 거의 길이 방향으로 중앙에는 원호 형태의 요홈부(36)가 형성되어 있으며, 그 원호 형태의 요홈부(36)는 그의 최하 지점쪽으토 높이가 점차 낮게 되어 있는 것을 특징으로 하는 화물을 싣고 부리는 장치.
7. 제3항에 있어서, 상기 화물 지지부재는. 화물의 양측에 형성된 각각의 구멍(35)에 결합되기에 적합한 핑거(13)로 되어 있음을 특징으로 하는. 화물을 싣고 부리는 장치.
8. 제3항에 있어서. 상기 화물 지지부재는. 화물의 양측에 형성된 각각의 돌출부(42)와 결합하기에 적합한 요홈부(40)를 지닌 커플링(41)으로 되어 있음을 특징으로 하는. 화물을 싣고 부리는 장치.
9. 제4항에 있어서, 상기 전동 수단이 상기 3개의 풀리들(17.17.20)에 감겨진 적어도 하나의 단일체벨트(19)토 되어 있음을 특징으로 하는, 화물을 싣고 부리는 장치
10. 제4항에 있어서, 모든 3개의 풀리들(17,17,20)이 기어들로 되어 있고, 상기 전동수단이 3개의 기어들에 감겨진 적어도 하나의 단일체 체인으로 되어 있음을 특징으로 하는. 화물을 싣고 부리는 장치.