DE3642561A1 - Fahrzeug mit einer vorrichtung zum be- und entladen von waren - Google Patents
Fahrzeug mit einer vorrichtung zum be- und entladen von warenInfo
- Publication number
- DE3642561A1 DE3642561A1 DE19863642561 DE3642561A DE3642561A1 DE 3642561 A1 DE3642561 A1 DE 3642561A1 DE 19863642561 DE19863642561 DE 19863642561 DE 3642561 A DE3642561 A DE 3642561A DE 3642561 A1 DE3642561 A1 DE 3642561A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- goods
- arms
- wall parts
- drive
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/035—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for transporting reel units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/124—Roll handlers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Handcart (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug für den Transport von
Waren, wie z.B. Halbzeuge oder Fertigprodukte, in Fabrikanlagen
und Warenhäusern, wie z.B. einen Tieflader, einen Wagen, einen
Drehgestellwagen, einen Karren od. dgl., und die Erfindung be
trifft insbesondere eine auf dem Bett des Fahrzeugs angeordnete
Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren.
Bei den bisher gebräuchlichen Vorrichtungen zum Be- und
Entladen der erwähnten Art ist ein die Waren tragender Arm am
Fahrzeugrahmen vertikal schwenkbar gelagert. Diese herkömmliche
Vorrichtung zum Be- und Entladen ist so ausgebildet, daß sie
eine Ware mittels ihrer Arme trägt und die Ware sodann auf dem
Fahrzeugkörper absetzt oder von diesem abhebt, indem die Arme
auf- und abbewegt werden. Da die Arme auf- und abbewegt werden,
während sie die Ware tragen, müssen nicht nur die Arme und ih
re Lagerung am Fahrzeugkörper eine robuste Konstruktion auf
weisen, sondern es ist auch eine große Kraft erforderlich, um
die Arme zu bewegen, wodurch der Energieverbrauch einer An
triebseinrichtung, wie z.B. ein Motor od. dgl., gesteigert
wird. Beim Absetzen einer Ware auf das Fahrzeug wird die Ware vom
Fahrzeug getragen, wobei die Arme in ihrer oberen Lage gehalten
werden. Die Ware wird daher relativ zum Fahrzeugkörper in einer
verhältnismäßig hohen Lage angeordnet, so daß das Fahrzeug kopf
lastig und beim Fahren instabil wird. Da die Ware während der
Fahrt des Fahrzeugs zu einer vertikalen Schwenkbewegung neigt,
ist auch die Bedienungsperson einer ständigen Gefahr ausgesetzt.
In Anbetracht der vorstehend geschilderten Nachteile der
herkömmlichen Fahrzeuge liegt der Erfindung die Aufgabe zu
grunde, eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren für
ein Fahrzeug der erwähnten Gattung zu schaffen, die verhält
nismäßig einfach ausgebildete Warenabstützeinheiten aufweist,
die so ausgebildet sind, daß sie keiner hohen Belastung ausge
setzt sind, und die für die Bewegungen der Ware weniger Energie
verbraucht.
Mit der Erfindung soll ferner eine Vorrichtung zum Be- und
Entladen von Waren geschaffen werden, die einfach und zuverläs
sig arbeitet.
Mit der Erfindung soll ferner ein Fahrzeug geschaffen wer
den, das unter sicheren und stabilen Bedingungen be- und ent
laden werden kann und das auch im beladenen Zustand einen si
cheren Fahrbetrieb ermöglicht.
Eine den vorstehend genannten Anforderungen entsprechende
Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren ist erfindungsgemäß
gekennzeichnet durch einen U-förmigen Körper, bestehend aus
einem ebenen, rechteckigen Bodenflächenbereich, der als Bett
dient, und zwei aufrechten Wandteilen, die mit dem Bodenflächen
bereich einstückig ausgebildet sind und sich von den beiden
Längsenden desselben einander gegenüberliegend und zueinander
parallel nach oben erstrecken, zwei Arme, die sich an gegen
überliegenden oberen Bereichen der Innenfläche der beiden auf
rechten Wandteile horizontal erstrecken, wobei die Arme in die
ser Position von den beiden Wandteilen verschiebbar abgestützt
sind, so daß sie längs derselben horizontal bewegbar sind, Wa
renabstützeinheiten, die an jedem Längsende eines jeden der
beiden Arme angeordnet sind und jeweils ein Warenstützteil
aufweisen, das mit den Waren in und außer Eingriff bringbar
ist, und eine Antriebseinrichtung zum Verschieben der beiden
Arme.
Zur Lösung der vorstehend genannten Aufgaben ist ferner
ein Fahrzeug mit einem Rahmen vorgesehen, an dem mehrere Räder
und eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren befestigt
sind, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die Be- und Entlade
vorrichtung aufweist: einen U-förmigen Körper, der aus einem
als Bett dienenden ebenen rechteckigen Bodenflächenbereich und
zwei aufrechten Wandteilen besteht, die mit dem Bodenflächen
bereich einstückig ausgebildet sind und sich bezogen auf die
Laufrichtung des Fahrzeugs von den vorderen und hinteren Enden
des Bodenflächenbereichs einander gegenüberliegend und zueinan
der parallel nach oben erstrecken, zwei Arme, die sich an gegen
überliegenden oberen Bereichen der Innenfläche der beiden auf
rechten Wandteile horizontal erstrecken, wobei die Arme in die
ser Position von den beiden Wandteilen verschiebbar abgestützt
sind, so daß sie längs derselben horizontal bewegbar sind, Wa
renabstützeinheiten, die an jedem Längsende eines jeden der bei
den Arme angeordnet sind und jeweils ein Warenstützteil aufwei
sen, das mit den Waren in und außer Eingriff bringbar ist, und
eine Antriebseinrichtung zum Verschieben der beiden Arme.
Vorteilhafterweise sind am Bodenflächenbereich des Körpers
zwei Waren-Führungsteile befestigt, die sich nahe an und paral
lel zu den aufrechten Wandteilen erstrecken.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß
jede Warenstützeinheit ein Gehäuse aufweist, das an dem zugeord
neten Arm derart befestigt ist, daß es das Warenabstützteil auf
nimmt und das jeweils mit einer Antriebseinheit zum Betätigen
des Warenabstützteils versehen ist, wobei die Anordnung der
art ist, daß die beiden gegenüberliegenden Warenabstützteile
mittels der zugeordneten Antriebseinheiten rechtwinklig zur
Verschieberichtung der Arme zueinander hin und voneinander weg
bewegbar sind.
Bei einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform der Er
findung ist vorgesehen, daß die Antriebseinrichtung zum Ver
schieben der Arme eine am unteren Teil eines jeden Arms befe
stigte und sich längs desselben erstreckende Zahnstange, zwei
Zahnräder, die auf zwei in einem bestimmten Abstand in den bei
den aufrechten Wandteilen gelagerten Stützwelle befestigt sind,
wobei die Zahnräder mit der zugeordneten Zahnstange kämmen und
in jeder Richtung verdrehbar sind, zwei Riemenscheiben, die auf
der zugeordneten Stützwelle befestigt sind, so daß sie sich syn
chron zu den Zahnrädern verdrehen, eine sich unter dem Bodenflä
chenbereich und zwischen den beiden aufrechten Wandteilen
erstreckende Antriebswelle und eine Antriebs-Riemenscheibe um
faßt, die auf der Antriebswelle befestigt ist, um die Antrieb
kraft über eine Kraftübertragungseinrichtung an die beiden Rie
menscheiben zu übertragen.
Zweckmäßigerweise weist jedes der beiden Waren-Führungs
teile einen sich über die gesamte Länge desselben erstrecken
den nach oben offenen Führungsschlitz auf.
Dabei ist vorgesehen, daß jeder Führungsschlitz an seinen
beiden Enden erweitert ist und im wesentlichen in Längsmitte
eine kreisbogenförmige Vertiefung aufweist, deren Höhe zum
tiefsten Punkt zunehmend abnimmt.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist jedes Waren
abstützteil ein Finger, der mit einer von zwei in den beiden
Seiten der Ware angeordneten Löchern in Eingriff bringbar ist.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist jedes Wa
renabstützteil eine mit einer Aussparung versehene Kupplung,
die mit einem von zwei an den beiden Seiten der Ware angebrach
ten Vorsprüngen in Eingriff bringbar ist.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß
die Kraftübertragungseinrichtung mindestens einen um die drei
Riemenscheiben herumgelegten Riemen aufweist.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vor
gesehen, daß alle drei Riemenscheiben Zahnräder sind und daß
die Kraftübertragungseinrichtung mindestens eine um die drei
Zahnräder herumgelegte Kette aufweist.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung
ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung,
auf die bezüglich der Offenbarung aller nicht im Text beschrie
benen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Gesamtdarstellung eines Fahr
zeugs, das mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
zum Be- und Entladen von Waren versehen ist, und
einer mit einer Ware beladenen ortsfesten Plattform,
Fig. 2 eine teilweise geschnittene Vorderansicht des Fahr
zeugs und der ortsfesten Plattform nach Fig. 1,
Fig. 3A bis 3E Aufsichten, die das Be- und Entladen mittels
der erfindungsgemäßen Vorrichtung veranschau
lichen,
Fig. 4A bis 4E Vorderansichten entsprechend den Fig. 3A bis
3E, und
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer anderen Ausfüh
rungsform der Warenabstützung zur Verwendung in der
erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Eine Ausführungsform eines mit der erfindungsgemäßen Vorrich
tung zum Be- und Entladen von Waren versehenen Fahrzeugs wird
nachfolgend anhand der Fig. 1 und 2 näher erläutert.
Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform dient
das Fahrzeug zum Be- und Entladen sowie zum Transportieren von
spulenförmigen Waren, die an beiden Seiten mit einem Flansch
versehen sind. Es ist aber davon auszugehen, daß die mit dem
Fahrzeug zu handhabenden Waren nicht auf diese Raumform be
schränkt sind, sondern daß auch zylindrische Waren ohne Flansche
oder eine Spule, auf die eine Bahn aus Papier, Blech oder einem
Textilmaterial oder ein Seil oder ein Draht aufgewickelt ist,
oder zylindrische mechanische Teile oder Räder zur Verwendung
in einer Transporteinrichtung mit rundem Querschnitt be- und
entladen sowie transportiert werden können.
Das in den Fig. 1 und 2 gezeigte Fahrzeug 1 hat einen Rah
men 2 mit mehreren Rädern 3 und einem Bett 4, das niedriger ist,
als dies bei Lastwagen üblich ist.
Das Bett 4 ist mit einer Vorrichtung zum Be- und Entladen
von Waren versehen, die nachfolgend näher erläutert wird. Die
se Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren hat einen Körper
mit einem U-förmigen Längsschnitt, der aus einem als Bett die
nenden flachen horizontalen Bodenflächenbereich 6 und aus zwei
aufrechten Wandteilen 5, 5 besteht, die bezogen auf die Lauf
richtung des Fahrzeugs 1 mit dem vorderen bzw. dem hinteren
Ende des Bodenflächenbereichs 6 einstückig ausgebildet sind
und sich von diesem einander gegenüberliegend parallel nach
oben erstrecken.
Der Bodenflächenbereich 6 hat zwei Waren-Führungsteile 8, 8,
die sich nahe den aufrechten Wandteilen 5, 5 und parallel zu
diesen erstrecken, und die in Bezug auf die Laufrichtung des
Fahrzeugs 1 in vorbestimmten Abständen an den Wandteilen be
festigt sind. Jedes der Waren-Führungsteile 8, 8 hat eine Ge
samtlänge, die der Breite des Bodenflächenbereichs 6 entspricht.
Jedes Waren-Führungsteil 8 hat ferner einen nach oben offenen
Schlitz 7, der in einem mittleren Bereich desselben ausgebildet
ist und sich über die gesamte Länge des Führungsteils und paral
lel zu jedem der aufrechten Wandteile 5, 5 erstreckt.
Die beiden Enden 7 a, 7 a des Führungsschlitzes 7 sind von
oben gesehen nach außen erweitert, damit beispielsweise die
Flansche 34 einer Spule 33 mühelos in die Führungsschlitze ein
geführt werden können, wenn das Fahrzeug 1 mit der Spule 33
beladen werden soll. Wie dies in Fig. 2 gezeigt ist, ist der
Führungsschlitz 7 ferner im mittleren Teil seiner Länge mit
einer kreisbogenförmigen Aussparung oder Vertiefung 36 versehen,
deren Höhe zu ihrem niedrigsten Punkt abnimmt, damit die Spule
33 auf dem Bett 4 stabil abgestützt ist.
Jedes der aufrechten Wandteile 5, 5 ist im oberen Bereich
seiner gegenüberliegenden Innenflächen mit einem horizontalen
Schlitz 9 versehen, der sich über die gesamte Breite des be
treffenden Wandteils erstreckt. Ein Arm 10, dessen Länge nähe
rungsweise der gesamten Breite eines jeden Wandteils 5 ent
spricht, ist in den Schlitz 9 eingesetzt, so daß er recht
winklig zur Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs 1
frei verschiebbar ist.
Jeder der beiden Arme 10, 10 ist an seinen beiden Enden mit
einer Warenabstützeinheit 11 versehen. Jede dieser Warenabstütz
einheiten 11, 11 hat ein am Arm ortsfest angeordnetes Gehäuse 12
und ein Warenabstützteil 13, wie z.B. einen Finger, der mittels
einer Antriebseinheit 14, beispielsweise einem Motor relativ zu
dem Gehäuse 12 in Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs vor-
und zurückbewegbar ist.
Die Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren wurde vorste
hend anhand eines der beiden aufrechten Wandteile 5, 5 erläutert.
Es ist aber davon auszugehen, daß das andere Wandteil 5 identisch
ausgebildet ist, weshalb eine Erläuterung desselben entbehrlich
ist. Die an den beiden aufrechten Wandteilen 5, 5 einander gegen
überliegend angeordneten Arme 10, 10 können beim Be- und Entladen
einer Ware in der gleichen Richtung synchron verschoben werden.
Die an den beiden Enden der Arme 10, 10 einander gegenüberlie
gend angeordneten Warenabstützteile 13, 13 werden hingegen beim
Be- und Entladen synchron zueinander hin oder voneinander weg
bewegt.
Nachfolgend wird eine Antriebseinheit zum Verschieben der
Arme 10, 10 anhand von Fig. 2 näher erläutert.
Am unteren Teil eines jeden Arms 10 ist eine Zahnstange 15
befestigt, die sich näherungsweise über seine gesamte Länge er
streckt. Mindestens ein Zahnrad 16 ist an mindestens einer (bei
der gezeigten Ausführungsform zwei) in den aufrechten Wandteilen
5 gelagerten Stützwelle 18 gelagert, das mit der Zahnstange 15
kämmt. Das Zahnrad 16 ist in zwei Richtungen verdrehbar. Auf
jeder Stützwelle 18 ist ferner eine Riemenscheibe 17 gelagert,
die mit dem Zahnrad 16 drehfest verbunden ist. Eine Antriebs
welle 21 ist in dem Rahmen 2 gelagert und mit einer (nicht ge
zeigten) unter dem Bett 4 angeordneten Antriebseinrichtung ver
bunden. Mit der Antriebswelle 21 ist eine Antriebs-Riemenscheibe
20 drehfest verbunden.
Die Drehbewegung der Antriebswelle 21 wird an die Zahn
räder 16 mittels einer Kraftübertragungseinrichtung übertra
gen, wie z.B. mindestens einen Riemen 19, der um die mit den
Zahnrädern 16 verbundenen Riemenscheiben 17 und um die An
triebs-Riemenscheibe 20 herumgelegt ist, so daß die Arme 10,
10 verschoben werden können.
Bei der vorstehend beschriebenen Einheit zum Antreiben der
Arme wird eine Kombination von Riemenscheiben mit einem Riemen
benutzt. Anstelle der Riemenscheiben und des Riemens könnten
aber Zahnräder bzw. eine Kette benutzt werden, was eine noch zu
verlässigere Kraftübertragung gewährleistet.
Auf dem Hallenboden einer Fabrik od. dgl. ist eine ortsfe
ste Plattform 30 oder ein Bett angeordnet. Die ortsfeste Platt
form 30 ist im oberen Teil mit Warenführungsteilen 32 und Füh
rungsschlitzen 31 versehen, die mit den Warenführungsteilen 8
und den Führungsschlitzen 7 der Vorrichtung zum Be- und Ent
laden des Fahrzeugs 1 fluchten, mit anderen Worten sie sind
im gleichen gegenseitigen Abstand auf der gleichen Höhe an
geordnet.
Jeder der beiden Flansche 34 der die zu handhabende Ware
bildenden Spule 33 ist an der Außenseite im Zentrum mit einer
Öffnung 35 versehen, in die ein als Warenabstützteil dienender
Finger 13 eingreifen kann.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise der vorstehend beschrie
benen Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren anhand der
Fig. 3A bis 3E und 4A bis 4E näher erläutert.
Die Fig. 3A bis 3E und die Fig. 4A bis 4E sind einander
entsprechende Aufsichten bzw. Vorderansichten.
Wie dies in den Fig. 3A und 4A gezeigt ist, wird das Fahr
zeug 1, dessen beide Arme 10, 10 in die aufrechten Wandteile 5,
5 eingezogen sind, an einer vorbestimmten Stelle neben der orts
festen Plattform 30 und dieser gegenüberliegend angehalten. Wie
dies in den Fig. 3B und 4B gezeigt ist, werden sodann die Finger
13 der beiden rechten Warenabstützeinheiten 11 in die zugehörigen
Gehäuse 12 eingezogen, und die beiden Arme 10 werden zu der Spule
33 hin in eine solche Position verschoben, daß die rechten Finger
13 den im Zentrum der Flansche 34 der Spule 33 angeordneten Lö
chern 35 gegenüberliegen. Wenn die Arme 10 in dieser Position an
geordnet sind, dann werden die Antriebseinheiten 14 betätigt,
damit die rechten Finger 13, 13 in die Löcher 35, 35 der Spule
33 eingreifen, wie dies in den Fig. 3C und 4C gezeigt ist, da
mit die Spule von den beiden Armen 10, 10 abgestützt werden kann.
Zu diesem Zeitpunkt können die Finger 13 selbst dann problemlos
in die Löcher 35 eingeführt werden, wenn ein gewisser Fluchtungs
fehler vorliegen sollte, weil die Löcher 35 einen größeren Durch
messer haben als die Finger 13. Wie dies in den Fig. 3D und 4D
gezeigt ist, werden die beiden Arme 10 sodann zusammen mit der
von diesen getragenen Spule 33 nach links verschoben, wobei die
beiden Flansche 34, 34 der Spule 33 längs der Führungsschlitze
31 und 7 in eine solche Position rollen oder rutschen, daß die
Spule 33 auf dem Bett 4 ruht.
Wenn die Spule 33 auf dem Bett 4 ruht, dann werden die aus
gefahrenen rechten Finger 13 in die zugehörigen Gehäuse 12 einge
zogen, damit die Spule 33 von den Fingern 13 freikommt, und die
beiden Arme werden sodann in ihre Ausgangsstellung nach rechts
verschoben, wie dies in den Fig. 3E und 4E gezeigt ist. Nach der
Rückführung der Arme 10, 10 in ihre Ausgangsstellungen werden
die rechten Finger 13, 13 erneut aus ihren Gehäusen 12, 12 aus
gefahren, um zu verhindern, daß die Spule 33 während der Fahrt
des Fahrzeugs 1 vom Bett 4 herunterfällt.
Wenn die Spule 33 vom Fahrgestell 2 abgeladen werden soll,
dann brauchen die vorstehend geschilderten Vorgänge lediglich
in der umgekehrten Reihenfolge durchgeführt zu werden.
Zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen vorteilhaften
Arbeitsweise hat das mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum
Be- und Entladen von Waren versehene Fahrzeug 1 den weiteren
Vorteil, daß es von beiden Seiten her be- und entladen werden
kann, ohne die Richtung des Fahrzeugrahmens 2 verändern zu müs
sen, indem die ortsfeste Plattform 30 auf der linken oder der
rechten Seite angeordnet sein kann, weil die Warenabstützein
heiten 11 sowohl auf der linken wie auf der rechten Seite der
beiden Arme 10, 10 angeordnet sind, um eine Ware, beispielsweise
die Spule 33 zu erfassen. Falls die Spule 33 in der in Fig. 3E
und 4E gezeigten Weise auf dem Bett 4 angeordnet ist, dann
können die Finger 13 der linken Warenabstützeinheiten 11 mit
den Löchern 35 der Flansche 34 in Eingriff gebracht werden,
so daß die von der rechten Seite her auf das Bett 4 des Fahr
zeugs 1 aufgeladene Spule 33 an der linken Seite des Fahrzeugs
1 abgeladen werden kann, ohne die Richtung des Fahrzeugrahmens
2 zu verändern.
Wenn die Finger 13 der Warenabstützeinheiten 11 auf der
linken und der rechten Seite der beiden Arme 10 ausgefahren
werden, wobei die Spule 33 auf dem Bett 4 ruht, dann ist die
Spule zwischen den linken und rechten Fingern 13 derart festge
legt, daß sie während der Fahrt des Fahrzeugs nicht von dem
Bett 4 herunterfallen kann.
Die Warenabstützeinheiten 11 können ferner so ausgebildet
sein, daß die Finger 13 mittels Hydraulikzylindern ausgefahren
und eingezogen werden können, wahlweise können auch Motoren in
Verbindung mit Zahnstangen und Zahnrädern benutzt werden, um
die Finger 13 auszufahren und einzuziehen. Wie dies in Fig. 5
gezeigt ist, kann jede Warenabstützeinheit 11 alternativ als
Kupplung 41 ausgebildet sein, die mit einer Aussparung 40 ver
sehen ist, und an der Außenseite eines jeden Flansches 34 der
Spule 33 kann im Zentrum ein Vorsprung 42 ausgebildet sein, so
daß die Vorsprünge 42 mit den Kupplungen 41 in Eingriff bring
bar sind, um dadurch die Spule 33 abzustützen.
Das Fahrzeug kann bemannt oder unbemannt sein, und es kann
in der Art eines Schubkarren ausgebildet sein.
Durch Anordnung von geeigneten Lagern, wie z.B. Rollen in
den Warenführungsteilen können auch prismatische Waren und sol
che, die einen rechteckigen Querschnitt haben, leicht und ein
fach mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung be- und entladen wer
den.
Wenngleich es sich bei dem in der Zeichnung dargestellten
und vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel um eine bevor
zugte Ausführungsform der Erfindung handelt, so dient dieses
lediglich zur Erläuterung der Erfindung und läßt im Rahmen des
allgemeinen Fachwissens zahlreiche Abwandlungen zu, ohne daß
dadurch der Grundgedanke der Erfindung verlassen wird.
- Bezugszeichenliste
1 Fahrzeug
2 Rahmen
3 Räder
4 Bett
5 Wandteile
6 Bodenflächenbereich
7 Führungsschlitz
7 a erweiterte Enden von 7
8 Führungsteile
9 Schlitz in 5
10 Arm
11 Warenabstützeinheit
12 Gehäuse
13 Warenabstützteil
14 Antriebseinheit
15 Zahnstange
16 Zahnrad
17 Riemenscheibe
18 Stützwelle
19 Riemen
20 Antriebs-Riemenscheibe
21 Antriebswelle
30 Plattform
31 Führungsschlitz
32 Warenführungsteil
33 Spule
34 Flansch
35 Loch in 34
36 Vertiefung in 7
40 Aussparung in 41
41 Kupplung
42 Vorsprung an 34
Claims (11)
1. Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren, gekennzeichnet
durch einen U-förmigen Körper, bestehend aus einem ebenen, recht
eckigen Bodenflächenbereich (6), der als Bett (4) dient, und zwei
aufrechten Wandteilen (5), die mit dem Bodenflächenbereich (6)
einstückig ausgebildet sind und sich von den beiden Längsenden
desselben einander gegenüberliegend und zueinander parallel nach
oben erstrecken, zwei Arme (10), die sich an gegenüberliegenden
oberen Bereichen der Innenfläche der beiden aufrechten Wandteile
(5) horizontal erstrecken, wobei die Arme (10) in dieser Position
von den beiden Wandteilen (5) verschiebbar abgestützt sind, so daß
sie längs derselben horizontal bewegbar sind, Warenabstützeinhei
ten (11), die an jedem Längsende eines jeden der beiden Arme (10)
angeordnet sind und jeweils ein Warenstützteil (13) aufweisen,
das mit den Waren (33) in und außer Eingriff bringbar ist, und
eine Antriebseinrichtung (15 bis 21) zum Verschieben der beiden
Arme (10).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß am Bodenflächenbereich (6) des Körpers zwei Waren-Führungs
teile (8) befestigt sind, die sich nahe an und parallel zu den
aufrechten Wandteilen (5) erstrecken.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß jede Warenstützeinheit (11) ein Gehäuse (12) aufweist,
das an dem zugeordneten Arm (10) derart befestigt ist, daß es
das Warenabstützteil (13) aufnimmt, und das jeweils mit einer
Antriebseinheit (14) zum Betätigen des Warenabstützteils (13)
versehen ist, wobei die Anordnung derart ist, daß die beiden
gegenüberliegenden Warenabstützteile (13) mittels der zugeordne
ten Antriebseinheiten (14) rechtwinklig zur Verschieberichtung
derArme (10) zueinander hin und voneinander weg bewegbar sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung zum Verschieben der
Arme eine am unteren Teil eines jeden Arms (10) befestigte und
sich längs desselben erstreckende Zahnstange (15), zwei Zahnrä
der (16), die auf zwei in einem bestimmten Abstand in den bei
den aufrechten Wandteilen (5) gelagerten Stützwellen befestigt
sind, wobei die Zahnräder (16) mit der zugeordneten Zahnstange
(15) kämmen und in jeder Richtung verdrehbar sind, zwei Riemen
scheiben (17), die auf der zugeordneten Stützwelle (18) befe
stigt sind, so daß sie sich synchron zu den Zahnrädern (16) ver
drehen, eine sich unter dem Bodenflächenbereich (6) und zwischen
den beiden aufrechten Wandteilen (5) erstreckende Antriebswelle
(21) und eine Antriebs-Riemenscheibe (20) umfaßt, die auf der
Antriebswelle (21) befestigt ist, um die Antriebskraft über
eine Kraftübertragungseinrichtung an die beiden Riemenscheiben
(17) zu übertragen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß jedes der beiden Waren-Führungsteile (8)
einen sich über die gesamte Länge desselben erstreckenden nach
oben offenen Führungsschlitz (7) aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Führungsschlitz (7) an seinen beiden Enden (7 a) er
weitert ist und im wesentlichen in Längsmitte eine kreisbogen
förmige Vertiefung (36) aufweist, deren Höhe zum tiefsten Punkt
zunehmend abnimmt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß jedes Warenabstützteil ein Finger (13) ist,
der mit einer von zwei in den beiden Seiten der Ware (33) ange
ordneten Löcher (35) in Eingriff bringbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß jedes Warenabstützteil eine mit einer Aus
sparung (40) versehene Kupplung (41) ist, die mit einem von
zwei an den beiden Seiten der Ware (33) angebrachten Vorsprün
gen (42) in Eingriff bringbar ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kraftübertragungseinrichtung mindestens
einen um die drei Riemenscheiben (17, 20) herumgelegten Riemen
(19) aufweist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß alle drei Riemenscheiben Zahnräder sind und
daß die Kraftübertragungseinrichtung mindestens eine um die drei
Zahnräder herumgelegte Kette aufweist.
11. Fahrzeug mit einem Rahmen, an dem mehrere Räder und
eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren befestigt sind,
dadurch gekennzeichnet, daß die Be- und Entladevorrichtung auf
weist: einen U-förmigen Körper, der aus einem als Bett (8) die
nenden ebenen rechteckigen Bodenflächenbereich (6) und zwei auf
rechten Wandteilen (5) besteht, die mit dem Bodenflächenbereich
(6) einstückig ausgebildet sind und sich bezogen auf die Lauf
richtung des Fahrzeugs von den vorderen und hinteren Enden des
Bodenflächenbereichs (6) einander gegenüberliegend und zueinander
parallel nach oben erstrecken, zwei Arme (10), die sich an gegen
überliegenden oberen Bereichen der Innenfläche der beiden auf
rechten Wandteile (5) horizontal erstrecken,wobei die Arme (10)
in dieser Position von den beiden Wandteilen (5) verschiebbar
abgestützt sind, so daß sie längs derselben horizontal bewegbar
sind, Warenabstützeinheiten (11), die an jedem Längsende eines
jeden der beiden Arme (10) angeordnet sind und jeweils ein Waren
stützteil (13) aufweisen, das mit den Waren (33) in und außer Ein
griff bringbar ist, und eine Antriebseinrichtung (15 bis 21) zum
Verschieben der beiden Arme (10).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985190969U JPH0242691Y2 (de) | 1985-12-13 | 1985-12-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3642561A1 true DE3642561A1 (de) | 1987-06-25 |
DE3642561C2 DE3642561C2 (de) | 1991-10-02 |
Family
ID=16266689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863642561 Granted DE3642561A1 (de) | 1985-12-13 | 1986-12-12 | Fahrzeug mit einer vorrichtung zum be- und entladen von waren |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4743157A (de) |
JP (1) | JPH0242691Y2 (de) |
KR (1) | KR900000900Y1 (de) |
AU (1) | AU582722B2 (de) |
DE (1) | DE3642561A1 (de) |
ES (1) | ES2003969A6 (de) |
FR (1) | FR2597419B1 (de) |
GB (1) | GB2190648B (de) |
IT (2) | IT1196835B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5087164A (en) * | 1989-03-20 | 1992-02-11 | Maeda Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for storing roll materials |
US5403143A (en) * | 1993-04-16 | 1995-04-04 | Sony Corporation | Automatic guided vehicle with movable hook unit |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI82667C (fi) * | 1989-07-04 | 1991-04-10 | Maillefer Nokia Holding | Vagn foer transport av en cylinderformad kropp. |
US5320295A (en) * | 1991-09-03 | 1994-06-14 | Nokia-Maillefer Holding S.A. | Device for a displacing carriage for displacing a cylindrical body into a winding machine |
US5413450A (en) * | 1993-03-31 | 1995-05-09 | Eastman Kodak Company | Apparatus for transporting a load |
US5433576A (en) * | 1994-04-01 | 1995-07-18 | Moore Business Forms, Inc. | Low profile dolly and ramp assembly for a roll |
US7360740B2 (en) * | 2005-03-25 | 2008-04-22 | Reagan Scott A | Telescopic carpet conveyor |
JP4528250B2 (ja) * | 2005-11-07 | 2010-08-18 | 住友重機械工業株式会社 | ロール体用無人搬送台車 |
EP2246282B1 (de) * | 2009-04-29 | 2015-11-25 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Verfahren zum Transportieren einer Verpackungsmaterialrolle von einer Aufbewahrungsstation zu einer Versorgungsstation einer Verpackungseinheit zur Herstellung versiegelter Lebensmittelverpackungen sowie Klemmeinheit zum Klemmen solch einer Rolle |
CN103303747B (zh) * | 2013-07-08 | 2017-01-18 | 国家电网公司 | 自动装载式重型电缆绕线机 |
FI128153B (fi) * | 2018-06-29 | 2019-11-15 | Actiw Oy | Lastauskehikko, laitteisto ja menetelmä tuotteiden lastaamiseksi |
EP3960656A1 (de) * | 2020-08-24 | 2022-03-02 | Dematic GmbH | System zur lagerung von güterträgern |
CN113246839B (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-17 | 徐州华邦专用汽车有限公司 | 一种管桩轨道专用运输车 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD55600A (de) * | ||||
CH398457A (fr) * | 1963-02-01 | 1966-03-15 | Dempster Brothers Inc | Dispositif de chargement d'un véhicule |
EP0147602A2 (de) * | 1983-11-17 | 1985-07-10 | Mecanum Innovation Ab | Transportvorrichtung |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2613827A (en) * | 1947-09-06 | 1952-10-14 | Hubertus Josephus Van Doorne | Self-loading and unloading vehicle |
DE1455670A1 (de) * | 1964-09-30 | 1969-05-08 | Ohio Brass Co | Vorrichtung zum Aufladen und Entladen von Kabeltrommeln u.dgl. |
US3892324A (en) * | 1973-09-07 | 1975-07-01 | Conco Inc | Shuttle fork mechanism with probe means |
JPS50128445U (de) * | 1974-04-16 | 1975-10-22 | ||
US4338059A (en) * | 1980-07-24 | 1982-07-06 | Mid-America Body & Equipment Co. | Cable reel handling apparatus for a vehicle |
JPS5939660A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-03-05 | Nishikawa Tekkosho:Kk | 線材自動巻取装置におけるボビン自動供給取出装置 |
SE441172B (sv) * | 1982-12-08 | 1985-09-16 | Bengt Lindell | Anordning for transport och hantering av cylindriska enheter |
JPS60137728U (ja) * | 1984-02-22 | 1985-09-12 | 三菱重工業株式会社 | 電線ドラム巻取・積込装置 |
-
1985
- 1985-12-13 JP JP1985190969U patent/JPH0242691Y2/ja not_active Expired
-
1986
- 1986-12-10 AU AU66369/86A patent/AU582722B2/en not_active Ceased
- 1986-12-10 ES ES868603338A patent/ES2003969A6/es not_active Expired
- 1986-12-12 US US06/940,958 patent/US4743157A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-12-12 DE DE19863642561 patent/DE3642561A1/de active Granted
- 1986-12-12 GB GB08629777A patent/GB2190648B/en not_active Expired
- 1986-12-12 FR FR868617428A patent/FR2597419B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-12 KR KR2019860019932U patent/KR900000900Y1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-12-12 IT IT8667923A patent/IT1196835B/it active
- 1986-12-12 IT IT8654188U patent/IT8654188V0/it unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD55600A (de) * | ||||
CH398457A (fr) * | 1963-02-01 | 1966-03-15 | Dempster Brothers Inc | Dispositif de chargement d'un véhicule |
EP0147602A2 (de) * | 1983-11-17 | 1985-07-10 | Mecanum Innovation Ab | Transportvorrichtung |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5087164A (en) * | 1989-03-20 | 1992-02-11 | Maeda Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for storing roll materials |
US5403143A (en) * | 1993-04-16 | 1995-04-04 | Sony Corporation | Automatic guided vehicle with movable hook unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6298625U (de) | 1987-06-23 |
FR2597419A1 (fr) | 1987-10-23 |
KR870010158U (ko) | 1987-07-10 |
KR900000900Y1 (ko) | 1990-01-31 |
FR2597419B1 (fr) | 1991-08-16 |
DE3642561C2 (de) | 1991-10-02 |
AU6636986A (en) | 1987-06-18 |
US4743157A (en) | 1988-05-10 |
IT8654188V0 (it) | 1986-12-12 |
AU582722B2 (en) | 1989-04-06 |
GB2190648B (en) | 1988-12-07 |
ES2003969A6 (es) | 1988-12-01 |
GB2190648A (en) | 1987-11-25 |
GB8629777D0 (en) | 1987-01-21 |
IT8667923A0 (it) | 1986-12-12 |
IT1196835B (it) | 1988-11-25 |
JPH0242691Y2 (de) | 1990-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60109492T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum einwickeln einer last | |
DE10115754C2 (de) | Lagerlift | |
DE3504491C2 (de) | ||
DE3642561C2 (de) | ||
CH644823A5 (de) | Verfahrbares hubgeraet fuer fracht aufnehmende paletten. | |
AT404123B (de) | Fahrzeug insbesondere für innerbetriebliche transportsysteme | |
DE1289776B (de) | Foerderer, insbesondere fuer Behaelter | |
CH630317A5 (de) | Foerderanlage, insbesondere fuer gebuendeltes papiermaterial. | |
DE3830218C2 (de) | ||
DE2355143C3 (de) | Paletten-Umsetzvorrichtung | |
DE1756380A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur UEbergabe von Guetern zwischen in Bewegung befindlichenFoerderern | |
DE2044437A1 (de) | Teleskopartige Hebevorrichtung | |
DE2645195A1 (de) | Transferanlage | |
DE4226826A1 (de) | Transportsystem mit hebevorrichtung, insbesondere fuer motorfahrzeuge | |
DE4032772C1 (en) | Loader-unloader for containers or wagons - incorporates intermediate- and curved segment conveyors | |
DE19801856C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken und Entnehmen von Behältern in ein bzw. aus einem Regal | |
EP0431141A1 (de) | Trolleyfahrzeug zum ein- und auslagern von speicherguttragenden ladungsträgern. | |
DE3839618A1 (de) | Fahrzeug mit einem batterie-elektrischen antrieb | |
DE19615999C1 (de) | Vorrichtung zum Aus- oder Einlagern von Stückgut, insbesondere in einem Hochregallager | |
CH627974A5 (en) | Lorry with a lifting device | |
DE102004002548B3 (de) | Wechseleinheit für die Batterie eines Flurförderzeugs | |
DE2301823C3 (de) | Umsetzeranlage mit einem Umsetzer für ein Regalförderzeug | |
DE2437064C3 (de) | Vorrichtung zum Palettieren von Stückgütern, insbesondere von Fässern | |
DE1180318B (de) | Hublader | |
DE478104C (de) | Kippvorrichtung fuer Lastkraftwagen mit zwei gekruemmten, an dem Wagenkasten angelenkten Stuetzgliedern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: YKK CORP., TOKIO/TOKYO, JP |
|
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: ZIMMERMANN, H., DIPL.-ING. GRAF VON WENGERSKY, A., DIPL.-ING. KRAUS, J., DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT. BUSCH, T., DIPL.-ING., PAT.-ANWAELTE, 80331 MUENCHEN |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |