DE3642561A1 - Fahrzeug mit einer vorrichtung zum be- und entladen von waren - Google Patents

Fahrzeug mit einer vorrichtung zum be- und entladen von waren

Info

Publication number
DE3642561A1
DE3642561A1 DE19863642561 DE3642561A DE3642561A1 DE 3642561 A1 DE3642561 A1 DE 3642561A1 DE 19863642561 DE19863642561 DE 19863642561 DE 3642561 A DE3642561 A DE 3642561A DE 3642561 A1 DE3642561 A1 DE 3642561A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
goods
arms
wall parts
drive
loading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19863642561
Other languages
English (en)
Other versions
DE3642561C2 (de
Inventor
Yoshiaki Takatsuki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YKK Corp
Original Assignee
Yoshida Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yoshida Kogyo KK filed Critical Yoshida Kogyo KK
Publication of DE3642561A1 publication Critical patent/DE3642561A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3642561C2 publication Critical patent/DE3642561C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/02Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/035Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for transporting reel units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/124Roll handlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug für den Transport von Waren, wie z.B. Halbzeuge oder Fertigprodukte, in Fabrikanlagen und Warenhäusern, wie z.B. einen Tieflader, einen Wagen, einen Drehgestellwagen, einen Karren od. dgl., und die Erfindung be­ trifft insbesondere eine auf dem Bett des Fahrzeugs angeordnete Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren.
Bei den bisher gebräuchlichen Vorrichtungen zum Be- und Entladen der erwähnten Art ist ein die Waren tragender Arm am Fahrzeugrahmen vertikal schwenkbar gelagert. Diese herkömmliche Vorrichtung zum Be- und Entladen ist so ausgebildet, daß sie eine Ware mittels ihrer Arme trägt und die Ware sodann auf dem Fahrzeugkörper absetzt oder von diesem abhebt, indem die Arme auf- und abbewegt werden. Da die Arme auf- und abbewegt werden, während sie die Ware tragen, müssen nicht nur die Arme und ih­ re Lagerung am Fahrzeugkörper eine robuste Konstruktion auf­ weisen, sondern es ist auch eine große Kraft erforderlich, um die Arme zu bewegen, wodurch der Energieverbrauch einer An­ triebseinrichtung, wie z.B. ein Motor od. dgl., gesteigert wird. Beim Absetzen einer Ware auf das Fahrzeug wird die Ware vom Fahrzeug getragen, wobei die Arme in ihrer oberen Lage gehalten werden. Die Ware wird daher relativ zum Fahrzeugkörper in einer verhältnismäßig hohen Lage angeordnet, so daß das Fahrzeug kopf­ lastig und beim Fahren instabil wird. Da die Ware während der Fahrt des Fahrzeugs zu einer vertikalen Schwenkbewegung neigt, ist auch die Bedienungsperson einer ständigen Gefahr ausgesetzt.
In Anbetracht der vorstehend geschilderten Nachteile der herkömmlichen Fahrzeuge liegt der Erfindung die Aufgabe zu­ grunde, eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren für ein Fahrzeug der erwähnten Gattung zu schaffen, die verhält­ nismäßig einfach ausgebildete Warenabstützeinheiten aufweist, die so ausgebildet sind, daß sie keiner hohen Belastung ausge­ setzt sind, und die für die Bewegungen der Ware weniger Energie verbraucht.
Mit der Erfindung soll ferner eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren geschaffen werden, die einfach und zuverläs­ sig arbeitet.
Mit der Erfindung soll ferner ein Fahrzeug geschaffen wer­ den, das unter sicheren und stabilen Bedingungen be- und ent­ laden werden kann und das auch im beladenen Zustand einen si­ cheren Fahrbetrieb ermöglicht.
Eine den vorstehend genannten Anforderungen entsprechende Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch einen U-förmigen Körper, bestehend aus einem ebenen, rechteckigen Bodenflächenbereich, der als Bett dient, und zwei aufrechten Wandteilen, die mit dem Bodenflächen­ bereich einstückig ausgebildet sind und sich von den beiden Längsenden desselben einander gegenüberliegend und zueinander parallel nach oben erstrecken, zwei Arme, die sich an gegen­ überliegenden oberen Bereichen der Innenfläche der beiden auf­ rechten Wandteile horizontal erstrecken, wobei die Arme in die­ ser Position von den beiden Wandteilen verschiebbar abgestützt sind, so daß sie längs derselben horizontal bewegbar sind, Wa­ renabstützeinheiten, die an jedem Längsende eines jeden der beiden Arme angeordnet sind und jeweils ein Warenstützteil aufweisen, das mit den Waren in und außer Eingriff bringbar ist, und eine Antriebseinrichtung zum Verschieben der beiden Arme.
Zur Lösung der vorstehend genannten Aufgaben ist ferner ein Fahrzeug mit einem Rahmen vorgesehen, an dem mehrere Räder und eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren befestigt sind, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die Be- und Entlade­ vorrichtung aufweist: einen U-förmigen Körper, der aus einem als Bett dienenden ebenen rechteckigen Bodenflächenbereich und zwei aufrechten Wandteilen besteht, die mit dem Bodenflächen­ bereich einstückig ausgebildet sind und sich bezogen auf die Laufrichtung des Fahrzeugs von den vorderen und hinteren Enden des Bodenflächenbereichs einander gegenüberliegend und zueinan­ der parallel nach oben erstrecken, zwei Arme, die sich an gegen­ überliegenden oberen Bereichen der Innenfläche der beiden auf­ rechten Wandteile horizontal erstrecken, wobei die Arme in die­ ser Position von den beiden Wandteilen verschiebbar abgestützt sind, so daß sie längs derselben horizontal bewegbar sind, Wa­ renabstützeinheiten, die an jedem Längsende eines jeden der bei­ den Arme angeordnet sind und jeweils ein Warenstützteil aufwei­ sen, das mit den Waren in und außer Eingriff bringbar ist, und eine Antriebseinrichtung zum Verschieben der beiden Arme.
Vorteilhafterweise sind am Bodenflächenbereich des Körpers zwei Waren-Führungsteile befestigt, die sich nahe an und paral­ lel zu den aufrechten Wandteilen erstrecken.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß jede Warenstützeinheit ein Gehäuse aufweist, das an dem zugeord­ neten Arm derart befestigt ist, daß es das Warenabstützteil auf­ nimmt und das jeweils mit einer Antriebseinheit zum Betätigen des Warenabstützteils versehen ist, wobei die Anordnung der­ art ist, daß die beiden gegenüberliegenden Warenabstützteile mittels der zugeordneten Antriebseinheiten rechtwinklig zur Verschieberichtung der Arme zueinander hin und voneinander weg bewegbar sind.
Bei einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform der Er­ findung ist vorgesehen, daß die Antriebseinrichtung zum Ver­ schieben der Arme eine am unteren Teil eines jeden Arms befe­ stigte und sich längs desselben erstreckende Zahnstange, zwei Zahnräder, die auf zwei in einem bestimmten Abstand in den bei­ den aufrechten Wandteilen gelagerten Stützwelle befestigt sind, wobei die Zahnräder mit der zugeordneten Zahnstange kämmen und in jeder Richtung verdrehbar sind, zwei Riemenscheiben, die auf der zugeordneten Stützwelle befestigt sind, so daß sie sich syn­ chron zu den Zahnrädern verdrehen, eine sich unter dem Bodenflä­ chenbereich und zwischen den beiden aufrechten Wandteilen erstreckende Antriebswelle und eine Antriebs-Riemenscheibe um­ faßt, die auf der Antriebswelle befestigt ist, um die Antrieb­ kraft über eine Kraftübertragungseinrichtung an die beiden Rie­ menscheiben zu übertragen.
Zweckmäßigerweise weist jedes der beiden Waren-Führungs­ teile einen sich über die gesamte Länge desselben erstrecken­ den nach oben offenen Führungsschlitz auf.
Dabei ist vorgesehen, daß jeder Führungsschlitz an seinen beiden Enden erweitert ist und im wesentlichen in Längsmitte eine kreisbogenförmige Vertiefung aufweist, deren Höhe zum tiefsten Punkt zunehmend abnimmt.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist jedes Waren­ abstützteil ein Finger, der mit einer von zwei in den beiden Seiten der Ware angeordneten Löchern in Eingriff bringbar ist. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist jedes Wa­ renabstützteil eine mit einer Aussparung versehene Kupplung, die mit einem von zwei an den beiden Seiten der Ware angebrach­ ten Vorsprüngen in Eingriff bringbar ist.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kraftübertragungseinrichtung mindestens einen um die drei Riemenscheiben herumgelegten Riemen aufweist.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vor­ gesehen, daß alle drei Riemenscheiben Zahnräder sind und daß die Kraftübertragungseinrichtung mindestens eine um die drei Zahnräder herumgelegte Kette aufweist.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf die bezüglich der Offenbarung aller nicht im Text beschrie­ benen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Gesamtdarstellung eines Fahr­ zeugs, das mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren versehen ist, und einer mit einer Ware beladenen ortsfesten Plattform,
Fig. 2 eine teilweise geschnittene Vorderansicht des Fahr­ zeugs und der ortsfesten Plattform nach Fig. 1,
Fig. 3A bis 3E Aufsichten, die das Be- und Entladen mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung veranschau­ lichen,
Fig. 4A bis 4E Vorderansichten entsprechend den Fig. 3A bis 3E, und
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer anderen Ausfüh­ rungsform der Warenabstützung zur Verwendung in der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Eine Ausführungsform eines mit der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung zum Be- und Entladen von Waren versehenen Fahrzeugs wird nachfolgend anhand der Fig. 1 und 2 näher erläutert.
Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform dient das Fahrzeug zum Be- und Entladen sowie zum Transportieren von spulenförmigen Waren, die an beiden Seiten mit einem Flansch versehen sind. Es ist aber davon auszugehen, daß die mit dem Fahrzeug zu handhabenden Waren nicht auf diese Raumform be­ schränkt sind, sondern daß auch zylindrische Waren ohne Flansche oder eine Spule, auf die eine Bahn aus Papier, Blech oder einem Textilmaterial oder ein Seil oder ein Draht aufgewickelt ist, oder zylindrische mechanische Teile oder Räder zur Verwendung in einer Transporteinrichtung mit rundem Querschnitt be- und entladen sowie transportiert werden können.
Das in den Fig. 1 und 2 gezeigte Fahrzeug 1 hat einen Rah­ men 2 mit mehreren Rädern 3 und einem Bett 4, das niedriger ist, als dies bei Lastwagen üblich ist.
Das Bett 4 ist mit einer Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren versehen, die nachfolgend näher erläutert wird. Die­ se Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren hat einen Körper mit einem U-förmigen Längsschnitt, der aus einem als Bett die­ nenden flachen horizontalen Bodenflächenbereich 6 und aus zwei aufrechten Wandteilen 5, 5 besteht, die bezogen auf die Lauf­ richtung des Fahrzeugs 1 mit dem vorderen bzw. dem hinteren Ende des Bodenflächenbereichs 6 einstückig ausgebildet sind und sich von diesem einander gegenüberliegend parallel nach oben erstrecken.
Der Bodenflächenbereich 6 hat zwei Waren-Führungsteile 8, 8, die sich nahe den aufrechten Wandteilen 5, 5 und parallel zu diesen erstrecken, und die in Bezug auf die Laufrichtung des Fahrzeugs 1 in vorbestimmten Abständen an den Wandteilen be­ festigt sind. Jedes der Waren-Führungsteile 8, 8 hat eine Ge­ samtlänge, die der Breite des Bodenflächenbereichs 6 entspricht. Jedes Waren-Führungsteil 8 hat ferner einen nach oben offenen Schlitz 7, der in einem mittleren Bereich desselben ausgebildet ist und sich über die gesamte Länge des Führungsteils und paral­ lel zu jedem der aufrechten Wandteile 5, 5 erstreckt.
Die beiden Enden 7 a, 7 a des Führungsschlitzes 7 sind von oben gesehen nach außen erweitert, damit beispielsweise die Flansche 34 einer Spule 33 mühelos in die Führungsschlitze ein­ geführt werden können, wenn das Fahrzeug 1 mit der Spule 33 beladen werden soll. Wie dies in Fig. 2 gezeigt ist, ist der Führungsschlitz 7 ferner im mittleren Teil seiner Länge mit einer kreisbogenförmigen Aussparung oder Vertiefung 36 versehen, deren Höhe zu ihrem niedrigsten Punkt abnimmt, damit die Spule 33 auf dem Bett 4 stabil abgestützt ist.
Jedes der aufrechten Wandteile 5, 5 ist im oberen Bereich seiner gegenüberliegenden Innenflächen mit einem horizontalen Schlitz 9 versehen, der sich über die gesamte Breite des be­ treffenden Wandteils erstreckt. Ein Arm 10, dessen Länge nähe­ rungsweise der gesamten Breite eines jeden Wandteils 5 ent­ spricht, ist in den Schlitz 9 eingesetzt, so daß er recht­ winklig zur Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs 1 frei verschiebbar ist.
Jeder der beiden Arme 10, 10 ist an seinen beiden Enden mit einer Warenabstützeinheit 11 versehen. Jede dieser Warenabstütz­ einheiten 11, 11 hat ein am Arm ortsfest angeordnetes Gehäuse 12 und ein Warenabstützteil 13, wie z.B. einen Finger, der mittels einer Antriebseinheit 14, beispielsweise einem Motor relativ zu dem Gehäuse 12 in Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs vor- und zurückbewegbar ist.
Die Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren wurde vorste­ hend anhand eines der beiden aufrechten Wandteile 5, 5 erläutert. Es ist aber davon auszugehen, daß das andere Wandteil 5 identisch ausgebildet ist, weshalb eine Erläuterung desselben entbehrlich ist. Die an den beiden aufrechten Wandteilen 5, 5 einander gegen­ überliegend angeordneten Arme 10, 10 können beim Be- und Entladen einer Ware in der gleichen Richtung synchron verschoben werden. Die an den beiden Enden der Arme 10, 10 einander gegenüberlie­ gend angeordneten Warenabstützteile 13, 13 werden hingegen beim Be- und Entladen synchron zueinander hin oder voneinander weg bewegt.
Nachfolgend wird eine Antriebseinheit zum Verschieben der Arme 10, 10 anhand von Fig. 2 näher erläutert.
Am unteren Teil eines jeden Arms 10 ist eine Zahnstange 15 befestigt, die sich näherungsweise über seine gesamte Länge er­ streckt. Mindestens ein Zahnrad 16 ist an mindestens einer (bei der gezeigten Ausführungsform zwei) in den aufrechten Wandteilen 5 gelagerten Stützwelle 18 gelagert, das mit der Zahnstange 15 kämmt. Das Zahnrad 16 ist in zwei Richtungen verdrehbar. Auf jeder Stützwelle 18 ist ferner eine Riemenscheibe 17 gelagert, die mit dem Zahnrad 16 drehfest verbunden ist. Eine Antriebs­ welle 21 ist in dem Rahmen 2 gelagert und mit einer (nicht ge­ zeigten) unter dem Bett 4 angeordneten Antriebseinrichtung ver­ bunden. Mit der Antriebswelle 21 ist eine Antriebs-Riemenscheibe 20 drehfest verbunden.
Die Drehbewegung der Antriebswelle 21 wird an die Zahn­ räder 16 mittels einer Kraftübertragungseinrichtung übertra­ gen, wie z.B. mindestens einen Riemen 19, der um die mit den Zahnrädern 16 verbundenen Riemenscheiben 17 und um die An­ triebs-Riemenscheibe 20 herumgelegt ist, so daß die Arme 10, 10 verschoben werden können.
Bei der vorstehend beschriebenen Einheit zum Antreiben der Arme wird eine Kombination von Riemenscheiben mit einem Riemen benutzt. Anstelle der Riemenscheiben und des Riemens könnten aber Zahnräder bzw. eine Kette benutzt werden, was eine noch zu­ verlässigere Kraftübertragung gewährleistet.
Auf dem Hallenboden einer Fabrik od. dgl. ist eine ortsfe­ ste Plattform 30 oder ein Bett angeordnet. Die ortsfeste Platt­ form 30 ist im oberen Teil mit Warenführungsteilen 32 und Füh­ rungsschlitzen 31 versehen, die mit den Warenführungsteilen 8 und den Führungsschlitzen 7 der Vorrichtung zum Be- und Ent­ laden des Fahrzeugs 1 fluchten, mit anderen Worten sie sind im gleichen gegenseitigen Abstand auf der gleichen Höhe an­ geordnet.
Jeder der beiden Flansche 34 der die zu handhabende Ware bildenden Spule 33 ist an der Außenseite im Zentrum mit einer Öffnung 35 versehen, in die ein als Warenabstützteil dienender Finger 13 eingreifen kann.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise der vorstehend beschrie­ benen Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren anhand der Fig. 3A bis 3E und 4A bis 4E näher erläutert.
Die Fig. 3A bis 3E und die Fig. 4A bis 4E sind einander entsprechende Aufsichten bzw. Vorderansichten.
Wie dies in den Fig. 3A und 4A gezeigt ist, wird das Fahr­ zeug 1, dessen beide Arme 10, 10 in die aufrechten Wandteile 5, 5 eingezogen sind, an einer vorbestimmten Stelle neben der orts­ festen Plattform 30 und dieser gegenüberliegend angehalten. Wie dies in den Fig. 3B und 4B gezeigt ist, werden sodann die Finger 13 der beiden rechten Warenabstützeinheiten 11 in die zugehörigen Gehäuse 12 eingezogen, und die beiden Arme 10 werden zu der Spule 33 hin in eine solche Position verschoben, daß die rechten Finger 13 den im Zentrum der Flansche 34 der Spule 33 angeordneten Lö­ chern 35 gegenüberliegen. Wenn die Arme 10 in dieser Position an­ geordnet sind, dann werden die Antriebseinheiten 14 betätigt, damit die rechten Finger 13, 13 in die Löcher 35, 35 der Spule 33 eingreifen, wie dies in den Fig. 3C und 4C gezeigt ist, da­ mit die Spule von den beiden Armen 10, 10 abgestützt werden kann. Zu diesem Zeitpunkt können die Finger 13 selbst dann problemlos in die Löcher 35 eingeführt werden, wenn ein gewisser Fluchtungs­ fehler vorliegen sollte, weil die Löcher 35 einen größeren Durch­ messer haben als die Finger 13. Wie dies in den Fig. 3D und 4D gezeigt ist, werden die beiden Arme 10 sodann zusammen mit der von diesen getragenen Spule 33 nach links verschoben, wobei die beiden Flansche 34, 34 der Spule 33 längs der Führungsschlitze 31 und 7 in eine solche Position rollen oder rutschen, daß die Spule 33 auf dem Bett 4 ruht.
Wenn die Spule 33 auf dem Bett 4 ruht, dann werden die aus­ gefahrenen rechten Finger 13 in die zugehörigen Gehäuse 12 einge­ zogen, damit die Spule 33 von den Fingern 13 freikommt, und die beiden Arme werden sodann in ihre Ausgangsstellung nach rechts verschoben, wie dies in den Fig. 3E und 4E gezeigt ist. Nach der Rückführung der Arme 10, 10 in ihre Ausgangsstellungen werden die rechten Finger 13, 13 erneut aus ihren Gehäusen 12, 12 aus­ gefahren, um zu verhindern, daß die Spule 33 während der Fahrt des Fahrzeugs 1 vom Bett 4 herunterfällt.
Wenn die Spule 33 vom Fahrgestell 2 abgeladen werden soll, dann brauchen die vorstehend geschilderten Vorgänge lediglich in der umgekehrten Reihenfolge durchgeführt zu werden.
Zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen vorteilhaften Arbeitsweise hat das mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren versehene Fahrzeug 1 den weiteren Vorteil, daß es von beiden Seiten her be- und entladen werden kann, ohne die Richtung des Fahrzeugrahmens 2 verändern zu müs­ sen, indem die ortsfeste Plattform 30 auf der linken oder der rechten Seite angeordnet sein kann, weil die Warenabstützein­ heiten 11 sowohl auf der linken wie auf der rechten Seite der beiden Arme 10, 10 angeordnet sind, um eine Ware, beispielsweise die Spule 33 zu erfassen. Falls die Spule 33 in der in Fig. 3E und 4E gezeigten Weise auf dem Bett 4 angeordnet ist, dann können die Finger 13 der linken Warenabstützeinheiten 11 mit den Löchern 35 der Flansche 34 in Eingriff gebracht werden, so daß die von der rechten Seite her auf das Bett 4 des Fahr­ zeugs 1 aufgeladene Spule 33 an der linken Seite des Fahrzeugs 1 abgeladen werden kann, ohne die Richtung des Fahrzeugrahmens 2 zu verändern.
Wenn die Finger 13 der Warenabstützeinheiten 11 auf der linken und der rechten Seite der beiden Arme 10 ausgefahren werden, wobei die Spule 33 auf dem Bett 4 ruht, dann ist die Spule zwischen den linken und rechten Fingern 13 derart festge­ legt, daß sie während der Fahrt des Fahrzeugs nicht von dem Bett 4 herunterfallen kann.
Die Warenabstützeinheiten 11 können ferner so ausgebildet sein, daß die Finger 13 mittels Hydraulikzylindern ausgefahren und eingezogen werden können, wahlweise können auch Motoren in Verbindung mit Zahnstangen und Zahnrädern benutzt werden, um die Finger 13 auszufahren und einzuziehen. Wie dies in Fig. 5 gezeigt ist, kann jede Warenabstützeinheit 11 alternativ als Kupplung 41 ausgebildet sein, die mit einer Aussparung 40 ver­ sehen ist, und an der Außenseite eines jeden Flansches 34 der Spule 33 kann im Zentrum ein Vorsprung 42 ausgebildet sein, so daß die Vorsprünge 42 mit den Kupplungen 41 in Eingriff bring­ bar sind, um dadurch die Spule 33 abzustützen.
Das Fahrzeug kann bemannt oder unbemannt sein, und es kann in der Art eines Schubkarren ausgebildet sein.
Durch Anordnung von geeigneten Lagern, wie z.B. Rollen in den Warenführungsteilen können auch prismatische Waren und sol­ che, die einen rechteckigen Querschnitt haben, leicht und ein­ fach mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung be- und entladen wer­ den.
Wenngleich es sich bei dem in der Zeichnung dargestellten und vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel um eine bevor­ zugte Ausführungsform der Erfindung handelt, so dient dieses lediglich zur Erläuterung der Erfindung und läßt im Rahmen des allgemeinen Fachwissens zahlreiche Abwandlungen zu, ohne daß dadurch der Grundgedanke der Erfindung verlassen wird.
  • Bezugszeichenliste  1 Fahrzeug
     2 Rahmen
     3 Räder
     4 Bett
     5 Wandteile
     6 Bodenflächenbereich
     7 Führungsschlitz
     7 a erweiterte Enden von 7
     8 Führungsteile
     9 Schlitz in 5
    10 Arm
    11 Warenabstützeinheit
    12 Gehäuse
    13 Warenabstützteil
    14 Antriebseinheit
    15 Zahnstange
    16 Zahnrad
    17 Riemenscheibe
    18 Stützwelle
    19 Riemen
    20 Antriebs-Riemenscheibe
    21 Antriebswelle
    30 Plattform
    31 Führungsschlitz
    32 Warenführungsteil
    33 Spule
    34 Flansch
    35 Loch in 34
    36 Vertiefung in 7
    40 Aussparung in 41
    41 Kupplung
    42 Vorsprung an 34

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren, gekennzeichnet durch einen U-förmigen Körper, bestehend aus einem ebenen, recht­ eckigen Bodenflächenbereich (6), der als Bett (4) dient, und zwei aufrechten Wandteilen (5), die mit dem Bodenflächenbereich (6) einstückig ausgebildet sind und sich von den beiden Längsenden desselben einander gegenüberliegend und zueinander parallel nach oben erstrecken, zwei Arme (10), die sich an gegenüberliegenden oberen Bereichen der Innenfläche der beiden aufrechten Wandteile (5) horizontal erstrecken, wobei die Arme (10) in dieser Position von den beiden Wandteilen (5) verschiebbar abgestützt sind, so daß sie längs derselben horizontal bewegbar sind, Warenabstützeinhei­ ten (11), die an jedem Längsende eines jeden der beiden Arme (10) angeordnet sind und jeweils ein Warenstützteil (13) aufweisen, das mit den Waren (33) in und außer Eingriff bringbar ist, und eine Antriebseinrichtung (15 bis 21) zum Verschieben der beiden Arme (10).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Bodenflächenbereich (6) des Körpers zwei Waren-Führungs­ teile (8) befestigt sind, die sich nahe an und parallel zu den aufrechten Wandteilen (5) erstrecken.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß jede Warenstützeinheit (11) ein Gehäuse (12) aufweist, das an dem zugeordneten Arm (10) derart befestigt ist, daß es das Warenabstützteil (13) aufnimmt, und das jeweils mit einer Antriebseinheit (14) zum Betätigen des Warenabstützteils (13) versehen ist, wobei die Anordnung derart ist, daß die beiden gegenüberliegenden Warenabstützteile (13) mittels der zugeordne­ ten Antriebseinheiten (14) rechtwinklig zur Verschieberichtung derArme (10) zueinander hin und voneinander weg bewegbar sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung zum Verschieben der Arme eine am unteren Teil eines jeden Arms (10) befestigte und sich längs desselben erstreckende Zahnstange (15), zwei Zahnrä­ der (16), die auf zwei in einem bestimmten Abstand in den bei­ den aufrechten Wandteilen (5) gelagerten Stützwellen befestigt sind, wobei die Zahnräder (16) mit der zugeordneten Zahnstange (15) kämmen und in jeder Richtung verdrehbar sind, zwei Riemen­ scheiben (17), die auf der zugeordneten Stützwelle (18) befe­ stigt sind, so daß sie sich synchron zu den Zahnrädern (16) ver­ drehen, eine sich unter dem Bodenflächenbereich (6) und zwischen den beiden aufrechten Wandteilen (5) erstreckende Antriebswelle (21) und eine Antriebs-Riemenscheibe (20) umfaßt, die auf der Antriebswelle (21) befestigt ist, um die Antriebskraft über eine Kraftübertragungseinrichtung an die beiden Riemenscheiben (17) zu übertragen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der beiden Waren-Führungsteile (8) einen sich über die gesamte Länge desselben erstreckenden nach oben offenen Führungsschlitz (7) aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Führungsschlitz (7) an seinen beiden Enden (7 a) er­ weitert ist und im wesentlichen in Längsmitte eine kreisbogen­ förmige Vertiefung (36) aufweist, deren Höhe zum tiefsten Punkt zunehmend abnimmt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Warenabstützteil ein Finger (13) ist, der mit einer von zwei in den beiden Seiten der Ware (33) ange­ ordneten Löcher (35) in Eingriff bringbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Warenabstützteil eine mit einer Aus­ sparung (40) versehene Kupplung (41) ist, die mit einem von zwei an den beiden Seiten der Ware (33) angebrachten Vorsprün­ gen (42) in Eingriff bringbar ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragungseinrichtung mindestens einen um die drei Riemenscheiben (17, 20) herumgelegten Riemen (19) aufweist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß alle drei Riemenscheiben Zahnräder sind und daß die Kraftübertragungseinrichtung mindestens eine um die drei Zahnräder herumgelegte Kette aufweist.
11. Fahrzeug mit einem Rahmen, an dem mehrere Räder und eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Waren befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Be- und Entladevorrichtung auf­ weist: einen U-förmigen Körper, der aus einem als Bett (8) die­ nenden ebenen rechteckigen Bodenflächenbereich (6) und zwei auf­ rechten Wandteilen (5) besteht, die mit dem Bodenflächenbereich (6) einstückig ausgebildet sind und sich bezogen auf die Lauf­ richtung des Fahrzeugs von den vorderen und hinteren Enden des Bodenflächenbereichs (6) einander gegenüberliegend und zueinander parallel nach oben erstrecken, zwei Arme (10), die sich an gegen­ überliegenden oberen Bereichen der Innenfläche der beiden auf­ rechten Wandteile (5) horizontal erstrecken,wobei die Arme (10) in dieser Position von den beiden Wandteilen (5) verschiebbar abgestützt sind, so daß sie längs derselben horizontal bewegbar sind, Warenabstützeinheiten (11), die an jedem Längsende eines jeden der beiden Arme (10) angeordnet sind und jeweils ein Waren­ stützteil (13) aufweisen, das mit den Waren (33) in und außer Ein­ griff bringbar ist, und eine Antriebseinrichtung (15 bis 21) zum Verschieben der beiden Arme (10).
DE19863642561 1985-12-13 1986-12-12 Fahrzeug mit einer vorrichtung zum be- und entladen von waren Granted DE3642561A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1985190969U JPH0242691Y2 (de) 1985-12-13 1985-12-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3642561A1 true DE3642561A1 (de) 1987-06-25
DE3642561C2 DE3642561C2 (de) 1991-10-02

Family

ID=16266689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19863642561 Granted DE3642561A1 (de) 1985-12-13 1986-12-12 Fahrzeug mit einer vorrichtung zum be- und entladen von waren

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4743157A (de)
JP (1) JPH0242691Y2 (de)
KR (1) KR900000900Y1 (de)
AU (1) AU582722B2 (de)
DE (1) DE3642561A1 (de)
ES (1) ES2003969A6 (de)
FR (1) FR2597419B1 (de)
GB (1) GB2190648B (de)
IT (2) IT1196835B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5087164A (en) * 1989-03-20 1992-02-11 Maeda Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for storing roll materials
US5403143A (en) * 1993-04-16 1995-04-04 Sony Corporation Automatic guided vehicle with movable hook unit

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI82667C (fi) * 1989-07-04 1991-04-10 Maillefer Nokia Holding Vagn foer transport av en cylinderformad kropp.
US5320295A (en) * 1991-09-03 1994-06-14 Nokia-Maillefer Holding S.A. Device for a displacing carriage for displacing a cylindrical body into a winding machine
US5413450A (en) * 1993-03-31 1995-05-09 Eastman Kodak Company Apparatus for transporting a load
US5433576A (en) * 1994-04-01 1995-07-18 Moore Business Forms, Inc. Low profile dolly and ramp assembly for a roll
US7360740B2 (en) * 2005-03-25 2008-04-22 Reagan Scott A Telescopic carpet conveyor
JP4528250B2 (ja) * 2005-11-07 2010-08-18 住友重機械工業株式会社 ロール体用無人搬送台車
EP2246282B1 (de) * 2009-04-29 2015-11-25 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Verfahren zum Transportieren einer Verpackungsmaterialrolle von einer Aufbewahrungsstation zu einer Versorgungsstation einer Verpackungseinheit zur Herstellung versiegelter Lebensmittelverpackungen sowie Klemmeinheit zum Klemmen solch einer Rolle
CN103303747B (zh) * 2013-07-08 2017-01-18 国家电网公司 自动装载式重型电缆绕线机
FI128153B (fi) * 2018-06-29 2019-11-15 Actiw Oy Lastauskehikko, laitteisto ja menetelmä tuotteiden lastaamiseksi
EP3960656A1 (de) * 2020-08-24 2022-03-02 Dematic GmbH System zur lagerung von güterträgern
CN113246839B (zh) * 2021-06-24 2021-09-17 徐州华邦专用汽车有限公司 一种管桩轨道专用运输车

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD55600A (de) *
CH398457A (fr) * 1963-02-01 1966-03-15 Dempster Brothers Inc Dispositif de chargement d'un véhicule
EP0147602A2 (de) * 1983-11-17 1985-07-10 Mecanum Innovation Ab Transportvorrichtung

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2613827A (en) * 1947-09-06 1952-10-14 Hubertus Josephus Van Doorne Self-loading and unloading vehicle
DE1455670A1 (de) * 1964-09-30 1969-05-08 Ohio Brass Co Vorrichtung zum Aufladen und Entladen von Kabeltrommeln u.dgl.
US3892324A (en) * 1973-09-07 1975-07-01 Conco Inc Shuttle fork mechanism with probe means
JPS50128445U (de) * 1974-04-16 1975-10-22
US4338059A (en) * 1980-07-24 1982-07-06 Mid-America Body & Equipment Co. Cable reel handling apparatus for a vehicle
JPS5939660A (ja) * 1982-08-25 1984-03-05 Nishikawa Tekkosho:Kk 線材自動巻取装置におけるボビン自動供給取出装置
SE441172B (sv) * 1982-12-08 1985-09-16 Bengt Lindell Anordning for transport och hantering av cylindriska enheter
JPS60137728U (ja) * 1984-02-22 1985-09-12 三菱重工業株式会社 電線ドラム巻取・積込装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD55600A (de) *
CH398457A (fr) * 1963-02-01 1966-03-15 Dempster Brothers Inc Dispositif de chargement d'un véhicule
EP0147602A2 (de) * 1983-11-17 1985-07-10 Mecanum Innovation Ab Transportvorrichtung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5087164A (en) * 1989-03-20 1992-02-11 Maeda Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for storing roll materials
US5403143A (en) * 1993-04-16 1995-04-04 Sony Corporation Automatic guided vehicle with movable hook unit

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6298625U (de) 1987-06-23
FR2597419A1 (fr) 1987-10-23
KR870010158U (ko) 1987-07-10
KR900000900Y1 (ko) 1990-01-31
FR2597419B1 (fr) 1991-08-16
DE3642561C2 (de) 1991-10-02
AU6636986A (en) 1987-06-18
US4743157A (en) 1988-05-10
IT8654188V0 (it) 1986-12-12
AU582722B2 (en) 1989-04-06
GB2190648B (en) 1988-12-07
ES2003969A6 (es) 1988-12-01
GB2190648A (en) 1987-11-25
GB8629777D0 (en) 1987-01-21
IT8667923A0 (it) 1986-12-12
IT1196835B (it) 1988-11-25
JPH0242691Y2 (de) 1990-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60109492T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum einwickeln einer last
DE10115754C2 (de) Lagerlift
DE3504491C2 (de)
DE3642561C2 (de)
CH644823A5 (de) Verfahrbares hubgeraet fuer fracht aufnehmende paletten.
AT404123B (de) Fahrzeug insbesondere für innerbetriebliche transportsysteme
DE1289776B (de) Foerderer, insbesondere fuer Behaelter
CH630317A5 (de) Foerderanlage, insbesondere fuer gebuendeltes papiermaterial.
DE3830218C2 (de)
DE2355143C3 (de) Paletten-Umsetzvorrichtung
DE1756380A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur UEbergabe von Guetern zwischen in Bewegung befindlichenFoerderern
DE2044437A1 (de) Teleskopartige Hebevorrichtung
DE2645195A1 (de) Transferanlage
DE4226826A1 (de) Transportsystem mit hebevorrichtung, insbesondere fuer motorfahrzeuge
DE4032772C1 (en) Loader-unloader for containers or wagons - incorporates intermediate- and curved segment conveyors
DE19801856C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken und Entnehmen von Behältern in ein bzw. aus einem Regal
EP0431141A1 (de) Trolleyfahrzeug zum ein- und auslagern von speicherguttragenden ladungsträgern.
DE3839618A1 (de) Fahrzeug mit einem batterie-elektrischen antrieb
DE19615999C1 (de) Vorrichtung zum Aus- oder Einlagern von Stückgut, insbesondere in einem Hochregallager
CH627974A5 (en) Lorry with a lifting device
DE102004002548B3 (de) Wechseleinheit für die Batterie eines Flurförderzeugs
DE2301823C3 (de) Umsetzeranlage mit einem Umsetzer für ein Regalförderzeug
DE2437064C3 (de) Vorrichtung zum Palettieren von Stückgütern, insbesondere von Fässern
DE1180318B (de) Hublader
DE478104C (de) Kippvorrichtung fuer Lastkraftwagen mit zwei gekruemmten, an dem Wagenkasten angelenkten Stuetzgliedern

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: YKK CORP., TOKIO/TOKYO, JP

8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: ZIMMERMANN, H., DIPL.-ING. GRAF VON WENGERSKY, A., DIPL.-ING. KRAUS, J., DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT. BUSCH, T., DIPL.-ING., PAT.-ANWAELTE, 80331 MUENCHEN

8339 Ceased/non-payment of the annual fee