FI128153B - Lastauskehikko, laitteisto ja menetelmä tuotteiden lastaamiseksi - Google Patents

Lastauskehikko, laitteisto ja menetelmä tuotteiden lastaamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI128153B
FI128153B FI20185608A FI20185608A FI128153B FI 128153 B FI128153 B FI 128153B FI 20185608 A FI20185608 A FI 20185608A FI 20185608 A FI20185608 A FI 20185608A FI 128153 B FI128153 B FI 128153B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
loading
walls
loading frame
frame
base
Prior art date
Application number
FI20185608A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20185608A1 (fi
Inventor
Janne Auvinen
Jari Vartiainen
Original Assignee
Actiw Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Actiw Oy filed Critical Actiw Oy
Priority to FI20185608A priority Critical patent/FI128153B/fi
Priority to EP19827042.3A priority patent/EP3814255A4/en
Priority to US16/973,079 priority patent/US11440753B2/en
Priority to CN201980041989.1A priority patent/CN112313162B/zh
Priority to PCT/FI2019/050516 priority patent/WO2020002779A1/en
Priority to JP2020571458A priority patent/JP7429656B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of FI20185608A1 publication Critical patent/FI20185608A1/fi
Publication of FI128153B publication Critical patent/FI128153B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/32—Filling devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/20—Loading covered vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D11/00—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of plastics material
    • B65D11/20—Details of walls made of plastics material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/02—Large containers rigid
    • B65D88/12—Large containers rigid specially adapted for transport
    • B65D88/129—Transporter frames for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/02—Wall construction
    • B65D90/021—Flexible side walls or doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/12—Supports
    • B65D90/14—Legs, e.g. detachable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F9/00—Transferring of refuse between vehicles or containers with intermediate storage or pressing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Door And Window Frames Mounted To Openings (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Pallets (AREA)

Abstract

Keksintö koskee lastauskehikkoa tuotteiden lastaamiseksi. Lastauskehikkoon (10) kuuluu pohja (11) ja kaksi pohjan (11) vastakkaiselle sivulle järjestettyä seinää (12). Seinät (12) ovat joustavia ja ne on sovitettu sallimaan seinän (12) ja kuormatilan seinämän välinen liike. Keksintö koskee myös laitteistoa ja menetelmää tuotteiden lastaamiseksi.

Description

LASTAUSKEHIKKO, LAITTEISTO JA MENETELMÄ TUOTTEIDEN LASTAAMISEKSI
Keksinnön kohteena on lastauskehikko tuotteiden lastaamisek5 si, johon lastauskehikkoon kuuluu pohja ja kaksi pohjan vastakkaiselle sivulle järjestettyä seinää. Keksinnön kohteena on myös järjestelmä ja laitteisto tuettavien tuotteiden lastaamiseksi .
20185608 prh 29 -06- 2018
Tuettavien tuotteiden, kuten esimerkiksi renkaiden tai sätkinen varastoimiseen käytetään kehikkoja, jotka tukevat tuotteita alustan lisäksi kahdesta suunnasta. Tällöin pinotut tuotteen pysyvät pystyssä varastoinnin ja kuljettamisen aikana. Yksinkertaisimmillaan kehikossa on pohja ja kaksi päätyä.
Päätyjen väliin voidaan latoa esimerkiksi renkaita ja sitten kehikkoa siirtämällä kuljettaa renkaita haluttuun paikkaa pinojen kaatumatta. Erityisesti renkaita varten on kehitetty ladontatapa rick-rack. Renkaat kehikkoon voidaan lastata esimerkiksi robotilla.
Sopivalla mitoituksella kehikkoja voidaan käyttää myös kaukokuljetukseen. Tällöin kehikot tuotteineen siirretään kuormatilaan, kuten esimerkiksi konttiin tai ajoneuvoon. Kehikot vievät kuitenkin osan kuormatilasta ja toisaalta usein jää 25 osa kuormatilasta hyödyntämättä. Kehikot vievät myös osan hyötykuormasta. Lisäksi kehikot on palautettava takaisin lähettäjälle .
US-patentissa numeroa 8662813 esitetään laitteisto bulkkimate30 riaalin lastaamiseksi. Tässä lastauskehikko on vankkarakenteinen laatikko, johon kuuluu pohja ja kaksi vastakkaista seinää. Laatikon uloimman pään sulkee pakkaajalapa, jonka muoto vastaa laatikon sisämuotoa. Laatikon toinen pää on avoin. Käytännössä laatikko täytetään bulkkimateriaalilla yl häältä päin esimerkiksi kahmarilla. Täysinäinen laatikko työnnetään kokonaisuudessaan kuormatilan sisään pakkaajalavan liikkuessa mukana. Sitten laatikko vedetään ulos kuormatilasta pakkaajalavan pysyessä paikoillaan. Toisin sanoen pakkaa5 jalavalla estetään bulkkimateriaalin liikkuminen takaisin laatikon mukana. Tällöin bulkkimateriaali jää kuormatilaan laatikon siirtyessä taas täytettäväksi. Ennen täyttämistä pakkaajalapa siirretään takaisin laatikon uloimpaan päähän.
Laitteistolla toki vältetään lastauskehikon kuljettaminen 10 tuotteiden mukana ja kuormatila saadaan tehokkaasti täyteen.
Laatikko on kuitenkin raskas ja se soveltuu vain bulkkimateriaalille. Lisäksi raskaan laatikon seinät vaurioittavat kuormatilan seinämiä ellei kuormatila ole tarkasti suunnattu laatikon mukaisesti. Seinät samoin kuin pohjakin on paksuja, 15 jolloin laatikko vie merkittävän osan kuormatilan tilavuudesta. Toisin sanoen laatikko ulos vedettäessä kuormatilaa jää vajaaksi.
20185608 prh 29 -06- 2018
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada tuotteiden lastaa20 miseksi uudenlainen lastauskehikko, joka on aikaisempaan monipuolisempi ja entistä nopeampi. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uudenlainen laitteisto ja menetelmä, joissa hyödynnetään lastauskehikkoa. Tämän keksinnön mukaisen lastauskehikon, laitteiston ja menetelmän tunnusomaiset piir25 teet ilmenevät oheisista patenttivaatimuksista. Keksinnön mukainen lastauskehikko soveltuu monenlaisille tuotteille ja on sekä tuotteita että kuormatilaa rikkomaton. Keksinnön mukaisessa menetelmässä hyödynnetään lastauskehikkoja, joilla kuormatila voidaan lastata tavanomaista huomattavasti nopeam30 min ja entistä täydemmäksi. Samalla kuitenkin vältetään lastauskehikoiden takaisinkuljetus. Lisäksi tavaroiden käsittelyssä käytettävän robotin kapasiteetti voidaan hyödyntää maksimaalisesti. Laitteisto on yksinkertainen ja laitteiston kapasiteettia voidaan helposti lisätä.
Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, joissa
20185608 prh 29 -06- 2018
Kuva la esittää keksinnön mukaisen lastauskehikon ensimmäi-
Kuva Ib sen sovelluksen, esittää keksinnön mukaisen lastauskehikon toisen so-
10 Kuva 1c velluksen, esittää keksinnön mukaisen lastauskehikon kolmannen
Kuva 2a sovelluksen, esittää kuvan la lastauskehikon renkailla täytettynä
Kuva 2b tasaisella alustalla, esittää kuvan 2a lastauskehikon epätasaisella alus-
15 Kuva 3a talla, esittää keksinnön mukaisen lastauskehikon siirto-
Kuva 3b laitteelle sovitettuna, esittää kuvan 3a siirtolaitteen edestä katsottuna,
Kuva 3c esittää periaatepiirroksen keksinnön mukaisesta jär-
20 Kuva 4 jestelmästä, esittää keksinnön mukaisen menetelmän yhtä vaihetta,
Kuva 5 esittää keksinnön mukaisen menetelmän toista vaihet-
Kuva 6 ta, esittää keksinnön mukaisen menetelmän kolmatta vai-
25 Kuva 7 hetta, esittää keksinnön mukaisen menetelmän neljättä vai-
Kuva 8 hetta, esittää keksinnön mukaisen menetelmän viidettä vai-
30 Kuva 9 hetta esittää keksinnön mukaisen järjestelmän muunnosta
kuvan 8 vaiheessa.
Kuvissa la-c esitetään keksinnön mukaisen lastauskehikon sovelluksia. Keksintö koskee siis lastauskehikkoa tuotteiden lastaamiseksi. Erityisesti lastauskehikko soveltuu tuettavien tuotteiden lastaamiseen. Tällaisia tuotteita ovat esimerkiksi renkaat, säkkitavara, kuten sementti sekä muut vastaavat tuotteet. Toisaalta lastauskehikko soveltuu myös suojattavien tuotteiden lastaamiseen. Yleisesti sanottuna lastauskehikkoon 10 kuuluu pohja 11 ja kaksi pohjan 11 vastakkaiselle sivulle järjestettyä seinää 12. Käytännössä pohja on pitkänomainen ja mitoitettu kuormatilan mukaiseksi. Lisäksi seinät on järjestetty pohjan pitkille sivuille ja seinät ovat oleellisesti pohjan mittaiset. Tällöin tuotteista tehdyt pinot tukeutuvat jompaankumpaan tai kumpaankin seinään pysyen halutussa asennossa. Kuitenkin lastauskehikko on päistään avoin. Keksinnössä seinät 12 ovat joustavia ja ne on sovitettu sallimaan seinän 12 ja kuormatilan seinämän välinen liike. Tällöin lastauskehikon rakenne on yksinkertainen ja kevyt, mikä helpottaa lastausta. Samalla kuormatila saadaan entistä täydemmäksi. Lisäksi lastauskehikkoa voidaan hyödyntää uudella ja yllättävällä tavalla.
Edullisesti seinät on sovitettu myös sallimaan tuotteiden 13 ja lastauskehikon 10 välinen liike. Tällöin lastauskehikko voidaan vetää pois kuormatilasta tuotteiden vaurioitumatta ja pinojen kaatumatta.
Edellä mainittujen liikkeiden salliminen voidaan toteuttaa eri tavoin. Keksinnössä pohja 11 ja seinät 12 ovat joustavaa liukumuovia. Tällöin ensinnäkin pohja ja seinätkin ovat joustavia mukautuen siten kuormatilan muotoihin. Toiseksi tuotteet liukuvat liukumuovin pinnalla rikkoutumatta. Samalla seinät voivat tukeutua kuormatilan seinämiin. Käytännössä siis seinät voivat liukua kuten pohja kuormatilan lattiaa myöten. Kuvan 1c sovelluksessa pohja 11 ja seinät 12 ovat itsessään yhtenäisiä liukumuovikappaleita. Suurin kuormitus ja siten kitka on pohjaa vasten. Niinpä kuvan 1c sovelluksessa pohjan 11 sisäpinta on katettu vapaasti pyörivin rullin 14.
Tällöin tuotteet rullaavat kevyesti pohjan päällä.
Kuvissa la-b seinät 12 muodostuvat rinnakkaisista osista 15, jotka on liitetty joustavasti toisiinsa. Tällöin lastauskehikko mukautuu kuormatilan sivuseinien muotoihin. Lisäksi seinä ja sen osat on kiinnitetty joustavasti pohjaan. Tällöin pohjan mukautuessa kuormatilan lattian muotoihin tai siirtolaitteen ja kuormatilan väliseen korkeuseroon vältetään sei10 nien ylikuormittuminen ja muodonmuutokset. Tarvittaessa myös seinän 12 sisäpinta katetaan vapaasti pyörivin rullin 14, jolloin tuotteiden ja seinän välinen kitka on olematon (kuva la) . Yleisesti ottaen lastauskehikon sisä- ja ulkopintojen kitkaominaisuudet on sovitettu kuhunkin käyttöön sopivaksi.
Liukumuovi voi olla yhtenäinen tai siten muodostua kahdesta ohuemmasta liukumuovista. Monikerrosratkaisussa voidaan tarvittaessa käyttää kerrosten välissä vahvikelevyjä, joiden kosketus tuotteeseen ja kuormatilan seinämiin on estetty.
20185608 PRH 29 -06- 2018
Kuvissa 2a ja 2b esitetään keksinnön mukainen vapaasti pyörivin rullin sisältä vuorattu lastauskehikko 10 täyteen renkaita lastattuna. Tässä seinän 12 osien 15 välissä on uiva liitoskappale 16, joka sallii osan 15 pystysuuntaisen liikkeen ja hiukan myös kulmaeroa osien välille seinälinjan pysyessä 25 kuitenkin suorana. Seinän 12 osa 15 on vastaavasti kiinnitetty uivasti pohjaan 11, mikä osaltaan mahdollistaa edellä mainitut liikkeet. Liitoskohdassa voi olla jopa niveliä tai vastaavia, jotka mahdollistavat seinän joustamisen. Kuvassa 2a kaikki seinän 12 osat 15 ovat samalla tasolla. Kuvassa 2b 30 pohjan 11 taipumisesta johtuen osien 15 välille on muodostunut korkeusero, joka siten mahdollistaa lastauskehikon mukautumisen alustan ja kuormatilan seinämien muotoihin rikkoutumatta .
20185608 prh 29 -06- 2018
Keksinnön mukaista lastauskehikkoa sovelletaan laitteistossa, joka esitetään kuvassa 3c. Laitteistoon kuuluu siis edellä kuvattu lastauskehikko 10 sekä laite 17 lastauskehikon 10 käsittelemiseksi. Keksinnössä laite 17 on siirtolaite 18, joka 5 on sovitettu sekä siirtämään lastauskehikko 10 tuotteineen 13 kuormatilaan 19 että siirtämään lastauskehikko 10 pois kuormatilasta 19 tuotteiden 13 jäädessä kuormatilaan 19. Kuvassa 3c tuotteilla 13 täytetty lastauskehikko 10 on jo osittain siirretty kuormatilan 19 sisään.
Kuvassa 3a esitetään siirtolaite 18, joka perusrakenteeltaan voi olla hakijan kehittämä LoadMatic-laite. Siirtolaitteessa 18 on itsekantava runko 20, jonka sisällä on siirtoketjut 21 lastauskehikon 10 siirtämiseksi. Tässä runkoon 20 on vieri15 viereen sovitettu pystytukia 22, joihin seinät 12 voivat tukeutua ainakin yläosastaan (kuva 3b) . Tällöin lastauskehikko
PYSYY muodossaan täyteen lastattuna ja siirtolaitteella ollessaan. Siirtolaitteessa 18 olevan portin 23 jälkeen lastauskehikko 10 ja sen seinät 12 tukeutuvat kuormatilan 19 20 seinämiin 30 (kuva 3c) . Yleisemmin sanottuna seinät tuetaan tuotteisiin ja/tai kuormatilan seinämiin. Tuennan mahdollistavat joustavat seinät ja seinien ulkopintojen sopivat kitkaominaisuudet .
Keksinnössä pohjan 11 ja seinien 12 pituus on vähintään lastattavan kuormatilan 19 pituinen. Tällöin koko kuormatila saadaan kerralla lastattua, mikä nopeuttaa lastaamista ja varmistaa tarkan kuormatilan hyödyntämisen. Edullisesti siirtolaite 18 on sovitettu kuormatilan 19 ulkopuolelle kuormati30 lan 19 jatkeeksi. Tällöin kuormatila lastataan takaapäin ilman kuormatilaan tulevia laitteita.
Kuvissa 4-8 esitetään keksinnön mukaista laitteistoa menetelmän eri vaiheissa. Kuvien 4-8 alaosissa esitetään esi merkkilayout ja sen kaksi sivukuvantoa kohdista A ja B. Menetelmässä tuotteet 13 lastataan edellä mainittuun lastauskehikkoon 10. Sitten lastauskehikko 10 tuotteineen 13 siirretään kuormatilaan 19 (kuva 8). Keksinnössä seinät 12 tuetaan 5 tuotteisiin 13 ja/tai kuormatilan 19 seinämiin 30. Siten lastaus onnistuu pohjan ja seinien joustaessa sekä seinien liukuessa seinämien tukemana. Samalla vältetään sekä seinämien että tuotteiden vaurioituminen. Varsinkin ilman rullia liukumuoviset seinät suojaavat itse tuotetta lastauksen ajan.
Käytännössä lastauskehikko 10 siirretään pois kuormatilasta tuotteiden 13 jäädessä kuormatilaan 19. Ennen ulosvetoa tuotteiden eteen lasketaan siirtolaitteen 18 portissa 23 oleva puskupalkki 24. Puskupalkin 24 ja portin 23 välissä on so15 piva väli, jotta lastauskehikko 10 voidaan vetää takaisin siirtolaitteen 18 päälle puskupalkin ollessa ala-asennossa. Käytännössä lastaaminen on nopeaa ja lastauskehikko jää lastausalueelle odottamaan seuraavaa lastausta. Toisin sanoen kuormatilaan jää vain tuotteet, joita tuettiin lastauksen 20 ajan lastauskehikolla. Kaikkinensa kuormatilan lastaaminen kestää korkeintaan puoli tuntia.
20185608 prh 29 -06- 2018
Lastauskehikko voidaan lastata esimerkiksi robotilla. Esimerkiksi neljänkymmenen jalan konttia varten jo pelkkä lastin 25 muodostus lastauskehikkoon kestäisi useita tunteja. Niinpä keksinnön mukaisessa menetelmässä ennen kuormatilan lastausta lastauskehikko 10 täytetään esitäytetyillä puskurikehikoilla 25. Puskurikehikko voi olla jäykkä tai joustava, mutta edullisesti se on sisäpuoleltaan katettu vapaasti pyörivin rul30 iin. Myös pelkkiä liukumuoveja voidaan käyttää.
Tarkemmin sanottuna laitteistoon kuuluu puskurinkehikoita 25 sekä puskin 26 tuotteiden siirtämiseksi puskurinkehikosta 25 lastauskehikkoon 10. Puskurikehikon mitoitus vastaa oleelli
20185608 prh 29 -06- 2018 sesti lastauskehikon mittoja. Siten puskinta käytettäessä puskurikehikko on lastauskehikkoa vasten päittäin. Puskimen työliike esitetään kuvassa 6. Lisäksi laitteistoon kuuluu siirtovaunu 27 puskurinkehikon 25 siirtämiseksi siirtolait- teelle 18 sovitetun lastauskehikon 10 kohdalle. Käytännössä lastaaminen menee seuraavasti. Siirtolaitteen 18 läheisyyteen tuodaan varastosta tai suoraan tuotannosta tuotteilla täytettyjä puskurikehikoita 25. Edullisesti puskurikehikot 25 sijoitetaan siirtolaitteen 18 välittömään läheisyyteen. Siirto10 vaunulla 27 on yksinkertainen rata 28 ja siirtovaunulla vastaanotetaan tulevat puskurikehikot, siirretään puskurikehikot siirtolaitteen viereen ja edelleen puskimen kohdalle ja lopulta pois uudelleen täytettäväksi.
Kuvassa 4 siirtolaitteen 18 molemmin puolin on valmiiksi tuotu kahdeksan puskurikehikkoa 25 täynnä renkaita. Siirtovaunu on ylemmän puskurikehikkorivin kohdalla valmis vastaanottamaan puskurikehikko. Kuvassa 5 siirtovaunu 27 yhdessä yhden puskurikehikon kanssa on siirretty puskimen 26 ja lastauske- hikolla 10 varustetun siirtolaitteen 18 väliin. Kuvassa 6 lastauskehikkoon 10 pusketaan neljättä puskurikehikollista renkaita. Tällöin lastauskehikko 10 on täynnä. Yleisemmin sanottuna lastauskehikko täytetään kahta tai useampaa puskurikehikkoa käyttämällä. Lastauskehikon täyttyessä kuljetusväli25 ne 29 kuormatiloineen 19 voidaan tuoda siirtolaitteelle 18.
Kuvan 7 vaiheessa varsinainen kuormatilan 19 lastaus on meneillään. Tällöin siirtolaite 18 liitetään kuormatilaan 19 ja sitten lastauskehikko 10 tuotteineen työnnetään kuormatilaan 30 19. Siirtolaitteen 18 kohdalla lastauskehikon 10 seinät tuetaan edellä esitettyihin pystytukiin, mutta kuormatilassa 19 seinät tuetaan seinämiin 30. Tällä välin siirtovaunulla 27 siirretään tyhjiä puskurikehikkoja täytettäviksi ja otetaan vastaan täytettyjä puskurikehikoita siirtolaitteen 18 viereen valmiiksi seuraavaa lastausta varten. Kuvassa 8 lastauskehikko 10 on vedetty siirtolaitteella 18 ulos kuormatilasta 19, jolloin tuotteet 13 ovat jääneet kuormatilaan 19. Välittömästi voidaan aloittaa lastauskehikon täyttäminen. Laitteistoja 5 voidaan sovittaa useampia rinnakkain. Tällöin voidaan käyttää yhtä siirtovaunua syöttämään useampaa siirtolaitetta. Mikäli korkeutta on riittävästi, voidaan puskurikehikoita asetella myös päällekkäin odottamaan siirtoa siirtolaitteelle. Tällöin siirtovaunu on pinoava. Siirtovaunun rata on edullisesti lat10 tialla, mutta myös kattoon tuettua siirtovaunua voidaan käyttää. Kyse on tällöin eräänlaisesta nostimesta, joka voi ottaa minkä tahansa puskurikehikon siirrettäväksi puskimelle.
Kuvassa 9 esitetään keksinnön mukaisen järjestelmän muunnos, 15 jonka toimintaperiaate vastaa edellä kuvattua. Tässä puskurikehikot 25 ovat neljän rivissä siirtolaitteen 18 vieressä.
Rivejä voidaan tarpeen tovaunun 27 rataa 28. mukaan lisätä . Samalla j atketaan siir-
20 Liukulevytekniikkaa ja tarvittaessa j oustavia liitoksia hyö-
20185608 prh 29 -06- 2018 dyntämällä aikaansaadaan joustava lastauskehikko renkaiden, säkkien ja muiden tuettavien tai suojattavien tuotteiden lastaukseen. Samalla laitteiston rakenne pysyy yksinkertaisena, mutta lastaus nopeana. Liukulevytekniikalla toteutetut pohja 25 ja seinät lisäksi minimoivat lastauskehikon viemän tilan. Siten kuormatila saadaan lastattua mahdollisimman täyteen. Lastauskehikko soveltuu erityisesti herkästi kaatuville tuotteille, joiden pinomuoto ylläpidetään tukemalla tuotteita sivuilta. Rick-rack-kuormauskuviolla saadaan renkaat ladottua 30 tiiveimmin, mutta pinot ovat herkkiä kaatumaan. Pohjan ja seinien materiaali on edullisesti muovi, joka kestää vetämistä ja työntämistä ja jonka kitka- ja kulumisominaisuudet ovat sopivat. Esimerkiksi renkaat eivät salli minkäänlaista kulumista, joten vapaasti pyörivät rullat pohjalla ja seinissä ovat lähes välttämättömät. Joka tapauksessa lastauskehikko estää tuotteen leviämisen ja törmäämisen kuormantilan seiniin. Lastauskehikko siis myös suojaa tuotteen vaurioitumiselta.
Sopivasti joustava lastauskehikko joustaa ja mukailee mahdollista korkeuseroa siirtolaitteen ja kuormatilan välillä. Pohjan liukulevy on yhtenäinen ja luonteenomaisesti joustava. Lastauskehikon yhdessä sovelluksessa seinä koostuu osista, 10 jotka on kiinnitetty pohjaan ja toisiinsa joustavilla liitoksilla. Kuvissa 2a ja 2b esitetään kelluva ja liukuva liitos. Osat voidaan myös nivelöidä toisiinsa.
Lastauskehikkoa käsitellään siirtolaitteella, jolloin las15 tauskehikon mukana kulkeva käyttövoimalaitteisto on tarpeeton. Samalla siirtolaitteen runko tukee joustavaa lastauskehikkoa. Lisäksi lastauskehikon seinätkin tuetaan siirtolaitteeseen. Lastattaessa lastauskehikko tukeutuu kuormatilan seinämiin ja/tai lastattavaan tuotteeseen. Siten liukumuovis20 ten seinien ulkopinnat mahdollistavat lastauskehikon siirtämisen, vaikka seinät tukeutuvatkin kuormatilan seinämiin.
20185608 PRH 29 -06- 2018
Laitteiston kokoonpano voidaan sovittaa kunkin tarpeen mukaan. Siirtolaitteita voidaan asettaa haluttu määrä samoin 25 kuin puskurikehikkoja ja niiden paikkoja siirtolaitteen läheisyydessä. Tällöin lastauskapasiteetti voidaan sovittaa tuotannon kanssa, jolloin varsinainen varastointi jää minimiin. Esimerkiksi tuotanto voi olla keskeytyksetöntä, mutta lastausta on vain osan aikaa vuorokaudessa. Tuotantomäärä ja 30 lähetysmäärä ovat kuitenkin vuorokausitasolla samat, joten osa tuotannosta pitää varastoida johonkin ennen kuin lähetys alkaa. Keksinnön mukaisessa menetelmässä tähän tarpeeseen käytetään puskurikehikoita, jotka sitten sijoitetaan siirtolaitteen lähelle. Samalla puskurikehikosta voidaan tuotteet π
nopeasti siirtää lastauskehikkoon ja edelleen kuormatilaan, jolloin kuljetusvälineen lastausaika voidaan minimoida. Jos tuotanto on kolmessa vuorossa, mutta lastaus vain kahdessa vuorossa, niin yhden vuoron tuotanto puskuroidaan keksinnön 5 mukaiseen laitteistoon. Esimerkiksi vuorokauden 60 rekkalastista ehditään tuottaa yhden vuoron aikana 20 lastia. Jäljelle jäävien kahden vuoron aikana sitten tuotetaan 40 lastia ja lähetetään kaikki 60 lastia.

Claims (15)

  1. PATENTTIVAATIMUKSET
    1. Lastauskehikko tuotteiden lastaamiseksi, johon lastauskehikkoon (10) kuuluu pohja (11) ja kaksi pohjan (11) vastakkaiselle sivulle järjestettyä seinää (12), jotka on sovitettu sallimaan seinän (12) ja kuormatilan seinämän välinen liike, tunnettu siitä, että seinät (12) ovat joustavia, ja pohja (11) ja seinät (12) ovat joustavaa liukumuovia.
  2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lastauskehikko, tunnettu siitä, että pohja (11) ja kumpikin seinä (12) on sovitettu sallimaan tuotteiden (13) ja lastauskehikon (10) välinen liike.
  3. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen lastauskehikko, tunnettu siitä, että yksi tai kumpikin seinä (12) muodostuu rinnakkaisista osista (15), jotka on liitetty joustavasti toisiinsa.
  4. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen lastauskehikko, tunnettu siitä, että pohjan (11) sisäpinta on katettu vapaasti pyörivin rullin (14) .
  5. 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen lastauskehikko, tunnettu siitä, että kunkin seinän (12) sisäpinta on katettu vapaasti pyörivin rullin (14).
  6. 6. Laitteisto tuotteiden lastaamiseksi, johon laitteistoon kuuluu lastauskehikko (10), johon kuuluu pohja (11) ja kaksi pohjan (11) vastakkaiselle sivulle järjestettyä seinää (12), sekä siirtolaite (18), joka on sovitettu sekä siirtämään lastauskehikko (10) tuotteineen (13) kuormatilaan (19) että siirtämään lastauskehikko (10) pois kuormatilasta (19) tuotteiden (13) jäädessä kuormatilaan (19), tunnettu siitä, että pohja (11) ja seinät (12) ovat joustavaa liukumuovia, ja seinät (12) ovat joustavia ja ne on sovitettu sallimaan seinän (12) ja kuormatilan (19) seinämän (30) välinen liike.
  7. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siirtolaite (18) on sovitettu kuormatilan (19) ulkopuolelle kuormatilan (19) jatkeeksi lastauskehikon (10) ollessa päistään avoin.
  8. 8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu puskurinkehikoita (25) sekä puskin (26) tuotteiden siirtämiseksi puskurinkehikosta (25) lastauskehikkoon (10).
  9. 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu siirtovaunu (27) puskurinkehikon (25) siirtämiseksi siirtolaitteelle (18) sovitetun lastauskehikon (10) kohdalle.
  10. 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siirtovaunu (27) on pinoava.
  11. 11. Jonkin patenttivaatimuksen 6-10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lastauskehikko (10) on jonkin patenttivaatimuksen 2-6 mukainen lastauskehikko.
  12. 12. Menetelmä tuotteiden lastaamiseksi, jossa menetelmässä tuotteet (13) lastataan lastauskehikkoon (10), johon kuuluu pohja (11) ja kaksi pohjan (11) vastakkaiselle sivulle järjestettyä seinää (12), ja lastauskehikko (10) tuotteineen (13) siirretään kuormatilaan (19), tunnettu siitä, että pohjana (11) ja seininä (12) käytetään joustavaa liukumuovia, ja seinät (12) järjestetään joustaviksi, ja siirrossa seinät (12) tuetaan tuotteisiin (13) ja/tai kuormatilan (19) seinämiin (30).
  13. 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetelmä, tunnettu 5 siitä, että lastauskehikko (10) siirretään pois kuormatilasta (19) tuotteiden (13) jäädessä kuormatilaan (19).
  14. 14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ennen kuormatilan (19) lastausta las-
    10 tauskehikko (10) täytetään esitäytetyillä puskurikehikoilla (25) .
  15. 15. Jonkin patenttivaatimuksen 12 - 14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä käytetään jonkin pa-
    15 tenttivaatimuksen 2-5 mukaista lastauskehikkoa (10) ja jonkin patenttivaatimuksen 7-10 mukaista laitteistoa.
FI20185608A 2018-06-29 2018-06-29 Lastauskehikko, laitteisto ja menetelmä tuotteiden lastaamiseksi FI128153B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185608A FI128153B (fi) 2018-06-29 2018-06-29 Lastauskehikko, laitteisto ja menetelmä tuotteiden lastaamiseksi
EP19827042.3A EP3814255A4 (en) 2018-06-29 2019-07-01 LOADING FRAME, SYSTEM AND METHOD FOR LOADING ARTICLES
US16/973,079 US11440753B2 (en) 2018-06-29 2019-07-01 Loading frame, system, and method for loading articles
CN201980041989.1A CN112313162B (zh) 2018-06-29 2019-07-01 用于装载物品的装载框架、系统以及方法
PCT/FI2019/050516 WO2020002779A1 (en) 2018-06-29 2019-07-01 Loading frame, system and method for loading products
JP2020571458A JP7429656B2 (ja) 2018-06-29 2019-07-01 物品を積み込むための積載フレーム、システムおよび方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185608A FI128153B (fi) 2018-06-29 2018-06-29 Lastauskehikko, laitteisto ja menetelmä tuotteiden lastaamiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20185608A1 FI20185608A1 (fi) 2019-11-15
FI128153B true FI128153B (fi) 2019-11-15

Family

ID=68542443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20185608A FI128153B (fi) 2018-06-29 2018-06-29 Lastauskehikko, laitteisto ja menetelmä tuotteiden lastaamiseksi

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11440753B2 (fi)
EP (1) EP3814255A4 (fi)
JP (1) JP7429656B2 (fi)
CN (1) CN112313162B (fi)
FI (1) FI128153B (fi)
WO (1) WO2020002779A1 (fi)

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3809264A (en) 1972-05-17 1974-05-07 Container Bins Inc Method of loading cargo containers
JPS5191235U (fi) * 1975-01-14 1976-07-21
US5054987A (en) * 1985-05-29 1991-10-08 Valcomatic Systems, Inc. Load transfer device
SE453910B (sv) * 1985-12-23 1988-03-14 Creatum Ab Anordning for forflyttning av gods inuti ett flygplans lastutrymme
JPH0242691Y2 (fi) 1985-12-13 1990-11-14
US4695664A (en) 1986-04-17 1987-09-22 The Badger Company, Inc. Method of recovering heat from low temperature effluent
GB8800659D0 (en) * 1988-01-13 1988-02-10 Actionair Equip Sliding plate fire & smoke damper
GB9000286D0 (en) * 1990-01-05 1990-03-07 Boc Group Plc Apparatus and processes for the storage and/or ripening of produce
JPH04159926A (ja) * 1990-10-19 1992-06-03 Nippon Furuhaafu Kk 車両への荷物の積降し方法及びこの方法を実施する装置
SE515303C2 (sv) 1999-11-09 2001-07-09 Getinge Disinfection Ab Lastningssystem vid en diskanläggning, diskanläggning samt förfarande för i- och urlastning av disk vid ett flertal, parallella diskmaskiner
SE0201591L (sv) * 2002-05-28 2003-11-29 Inter Ikea Systems Bv Sätt och enhetslast för distribution av artiklar
US7275906B1 (en) * 2004-07-20 2007-10-02 Sp Industries, Inc. Waste/recyclables loading machine
US7172382B2 (en) * 2004-10-12 2007-02-06 Nathan Frankel Loading assembly for transport containers, and related method of use
JP2007119238A (ja) * 2005-10-31 2007-05-17 Hatsuchiyandou:Kk 車両の荷積み装置および車両の荷積み方法
PL1963217T3 (pl) * 2005-12-22 2014-03-31 Actiw Oy Płyta przeładunkowa i metoda załadunku w przestrzeni załadunkowej
JP3134372U (ja) * 2007-02-16 2007-08-16 マルタ製菓株式会社 乾燥網台車式ストッカーの台車押上げ装置
US7837428B2 (en) * 2007-03-05 2010-11-23 SA Recycling LLC Methods and apparatuses for freight container loading
GB2451631A (en) * 2007-08-04 2009-02-11 Dunn Brothers Container loading apparatus
US9056731B1 (en) * 2008-06-13 2015-06-16 Advanced Steel Recovery, Llc Container packer system and method
US8662813B2 (en) * 2010-01-22 2014-03-04 Greg R. Bushong Loading apparatus for transport container
US9120632B2 (en) * 2010-10-27 2015-09-01 Venture Metals Machinery, Llc Scrap metal loader apparatus and method of operation
JP5743156B2 (ja) * 2011-12-01 2015-07-01 株式会社ダイフク 物品載置具
US9738464B1 (en) * 2012-10-18 2017-08-22 Scott Sakajian System and method for protecting containers from damage during loading
JP6474820B2 (ja) 2013-09-17 2019-02-27 アクティウ オユＡｃｔｉｗ Ｏｙ 貨物スペースに積み込むための移動用プレート
FI125768B (fi) * 2014-03-17 2016-02-15 Actiw Oy Järjestely kuormatilan lastaamiseksi
CN204303784U (zh) * 2015-01-08 2015-04-29 北京七星华创电子股份有限公司 一种缓冲型阻挡装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP7429656B2 (ja) 2024-02-08
US11440753B2 (en) 2022-09-13
EP3814255A1 (en) 2021-05-05
WO2020002779A1 (en) 2020-01-02
FI20185608A1 (fi) 2019-11-15
US20210245976A1 (en) 2021-08-12
CN112313162B (zh) 2022-08-05
WO2020002779A8 (en) 2020-02-06
EP3814255A4 (en) 2022-03-23
JP2021529702A (ja) 2021-11-04
CN112313162A (zh) 2021-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9950881B2 (en) Robotic trailer loading device with telescoping robot
CN103889865B (zh) 用于多层堆叠底座的装置
ES2270206T4 (es) Sistema automatizado y procedimiento para el almacenamiento y el picking de artículos
CN103459270B (zh) 集装箱
KR20230106717A (ko) 고층 입체 창고에서 컨테이너의 입고 및 출고 또는이동 방법 및 그 장치
CN110239870A (zh) 装卸货辅助装置、货物分拣系统及分拣方法
ES2956870T3 (es) Contenedor de almacenamiento para sistema de almacenamiento y recuperación automatizado
US11273979B2 (en) Shelving system having a shuttle vehicle
CN104428225A (zh) 用于对底座多层堆叠的装置和方法
CN104640792A (zh) 用于对底座多层堆叠的装置
JP2022545665A (ja) コンテナを輸送する送達システム、自動倉庫システム、および方法
KR20240052017A (ko) 물품 이송 장치 및 적재창고 시스템
KR20160009365A (ko) 자동 화물 시스템
CN104661940A (zh) 用于对底座多层堆叠的装置
US6789987B2 (en) Cargo freight container
FI128153B (fi) Lastauskehikko, laitteisto ja menetelmä tuotteiden lastaamiseksi
US3616957A (en) Container stuffing sleeve
JP6535835B2 (ja) 荷積方法、及び荷降方法
US20140008509A1 (en) Platform for Use in a Logistic System
JP6705227B2 (ja) ピッキングシステム
KR20210007157A (ko) 로딩/언로딩 보조 장치, 화물 선별 시스템 및 화물 선별 방법
TW200418698A (en) Coil-like transport subject pallet, structure for loading the subject onto pallet, and method for transporting the subject; stacking structure for stacking transport subject loading pallet and method for using the therefore, etc.
CN114476461A (zh) 搬运机器人和仓储系统
JP2011148608A (ja) 枠付き容器用物品払出し装置
CN101670931A (zh) 组合储存系统

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 128153

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B