JPS5939660A - 線材自動巻取装置におけるボビン自動供給取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ボビンに電Ｉ１１等の線材を自動的（二巻取
る線材自動巻取装置にあって、空ボビンの供給ト満巻ボ
ビンの取出排出とを自動的（二、且数台の線材自動巻取
装置の該ボビン交換動作をも自動的（−短時間で行うこ
とのできる線材自動巻取装置ｉ二おけるボビン自動供給
取出装置に関する。

従来、この種のボビン自動供給取出装置としては線材自
動巻取装置（ニ一体的に付随して設置されており、すな
わち各線材自動巻取装置の個々に空ボビン特機部と満巻
ボビン排出部とを具有するボビン自動供給取出装置が設
置されている。

そしてこの構成のものはボビンの自重を利用して、空ボ
ビンビ巻取位置（二落下供給しＫす、満巻ボビンを巻取
位置から排出位置（二自重落下させるものとなっている
。

ところが、このような従来構成にあっては、線材自動巻
取装置の個々にボビン自動供給取出装置が設置されるの
であるから、多数台の伸線輪乞使用するところ等ζ二あ
っては極めて不経済であると共に、保守保全が大変なこ
とで、あり、また、自重落下式であるから、満巻ボビン
が牲い場合（畷ま問題は無いか、満巻ボビンが重い場合
（二は満巻ボビンの落下時の重量で線材が切断されてし
まったり、ボビンが破損されてしまったり、また線材が
無いにもかかわらず次の巻取りをしてしまう等の開−か
あり、自動巻取能率を低下させている。

本発明はこのような間ＩＭを解消する線材自動巻取装置
におけるボビン自動供給取出装置を提供しようとするも
のである。

伸線機（１）等よりダンサ゛−ローラ（２）及びトラバ
ースローラ（３）を経て繰り出される線材（ａ）を、ボ
ビン駆動軸（４）端部の前保持具（５）と該前保持具（
５）（二対向する回転自在な後保持具（６）とで巻取位
置（イ）（二保持されたボビン（７）に、自鯛的区二巻
取る騙材自動巻取部層囚（二おいて、上記線材自動巻収
装−：＾を複数台規制的（二所定位置（二配設し、該各
々の道択された線材自動巻取装置（５）と満巻ボビン（
７）の排出部ｋ（切及び空ボビン（７）の補給位置（ハ
）との間を走行機構（８Ｊによって往復走行する走行台
車（９）を配設し、該走行台車（９）（−１上記ボビン
（７）　？ｌｌ−挾眉・解放１゛るボビン挟着具ＱＯ１
と、該ボビン挟着具部を前記空ポビン（７）の補給位置
（ハ）着しくは線材自動巻取装置（へ）のＭｌ」記巻取
位置（イ）と走行台車（９）側の供給待機位置に）との
間で揺動させるボビン供給機栴圓と、８す記巻取位置（
イ）より転勤出してくる満巻ボビン（力ヲ受取って排出
位置（ロ）でボビン排出ｔｆｉ！（１２１により排出傾
動するボビン排出板（ｌａｌと＋　１３’Ｊ記前保持具
（５）のｆｉｉＪ保持面（５ａ）と前記ボビン（７）の
鍔（７ａ）との間Ｃ二形成される間Ｖ＠の近傍（二装置
されて前記線材（ａ）の挟着・開放及び切Ｉ！＋を行う
線材挟着具０４Ｊと、販線拐挾鳩具α４１を前記トラバ
ースローラ（３）近傍性成と、挾着された線材（ａ）が
前記間１ｌｆｔ■１通して張設される前記ボビン駆動軸
（４）下方位置との間で揺動させる腺材巻付機Ｗ住狼と
、を各々載設し、該走行台車（９）７各々の線材自動巻
収装＠、（ト）の巻取総−」１ａ号（二より走行制御す
ると共Ｃ二上Ｈｃ各々の株価の協働作用Ｃ二よって空ボ
ビン（７）の供給と＃巻ボビン（７Ｊの取出しを行うよ
うに構成したことを特徴とするものである０ 以下詳しく説明する。

第１図は全体レイアウト図を示し、成因においては線材
自動巻取装置内は５列３行の数配設され、５列の線材自
動巻取装置回毎に走行台車（９）が配設され、また各行
毎（二、空ボビン（力の補給位置（ハ）（二ボビンスト
ッカ叫が配設され、互層々の満巻ボビン（７）の排出位
置（ロ）下方（二は排出コンベヤ（１７）が配設され、
すなわち５台の線材自動巻収装に西を一台の走行台車（
９）が受持つように構成されている。

本実施例の走行台車（９）は下部（二走行車輪（１８を
有し、工場の床面（二敷設されたレール（Ｌ湯上を走行
するようになっている。

この走行機構（８）は走行台車（９）（二走行用モータ
翰を搭載し、該走行用モータ四の主軸（二主歯車シＶを
固驚し、ｌｙｕ記走行車輪（１４１（二従歯車四を回定
し、主歯車Ｑυと従歯車し４とを適宜減速機惜乞介在し
て歯合し、走行用モータシ（Ｖを制御して走行台車（９
）を当該線材自動巻取装置ｉｋ、（へ）の位置まで走行
させるよう（ニしたものである。

また走行台車（９ンには結局、ボビン挾宥具（ＩＬボビ
ン供給機構ａυ、ボビン排出板−，線拐挟着具圓。

線材巻付機構α段が各々載設されているが、各々説明す
る。

ボビン挟着具（１１は、第２図のようにボビン供給機構
αυの供給アーム（ハ）の上端部に取付けられ、すなわ
ち供給アーム（ハ）の上端部に挾有用シリンダＱ４１を
水平方向（二取付け、且該上端部にハ字状に支持板しω
を突設し、この各支持板（ハ）の先端部に上挾右アーム
（２４ａ）と下挟着アーム（２４ｂ）を枢着突設し、こ
の上下挟着アーム（２４８Ｘ２４ｂ）の各中程と前記挟
着用°シリン４Ｉ＃Ｑ４）のロッドとを連結リンク（２
６）により連結し、挟着用シリンダＣ２４）の動作（二
より上挟着アーム（２４ａ）・下挟着アーム（２４ｂ）
を開閉挟着動作させ、空ボビン（７）の円筒外周面を挟
着するようシニして構成したものである。

また、ボビン供給機構ａυＧ、ヨ、走行台車（９）の軸
受合い（二ｔ４ｉｌ記供給アーム（２３〕の下部を支点
軸＆ａｌ（二より線材自動巻取装置（５）側に向けて揺
動自在６二枢和し、この供給アーム（ハ）の中程に、走
行台車（９）に立設した支持枠（２！Ｊｊ　ｌ二枢消さ
れた供給用シリンダ（至）のロッドな挟着連結し、この
供給用シリンダＣ旬を作動させて、走行台車（９）が空
ボビン（力の補給位置（ハ）に対向位置したとき（二は
該補給位置（ハ）と走行台車（９）側の洪袷侍砲位匝に
）との間泗しくは２ヒ行台卓（シυが鈎択され之祿材目
薊音取長−四（二対同ｔ＞’１置しンこと６には該ＩＪ
’＜　４’ａ待機位１−１に）と巷取位り＋、ｒ−←ン
との間で１’Ｊ　ｂｄホヒン侠ネを具（１０）を揺動さ
せるようにしたものである０ また、ボビン排出板（ｌａｌはアングル材によす側面り
字状に形成され、底面両側に軸受板Ｌ３］）が垂設され
・走行台車（９）の上面に軸受台６２１を取付け、該軸
受板（３」）と軸受台（Ｓ４とに枢軸ｃ１１を貝挿し、
枢軸Ｇ＆Ｎを揺動中心として排出１Ｐｔｉ′ＤＪＴるよ
うになっており、またボビン排出順■々は該ボビン排出
板Ｕ増の抜部に排出用シリンダ８４）ｙａｌ、走行台Ｊ
ｇ　ｔ９）に車イーｔｅａ釉い？１゛出用シリンダＣ４
１を作動させて、冨時は排出用シリンダ［（４７（７Ｊ
ａツドを引動させた位置にしておき、２を行台阜（９）
が２丙巷ボビン１９Ｊの排出位置（りに対向１１’／：
　Ｉｉａ：　Ｌたとき（二該ロッドを医用させてボビン
仙、出板Ｕ謙を排出傾動させるようにしたものである。

また線材挟着具Ｑ４１　ｃｈｉ、何曲コ字状の挾着本体
Ｃ３５１内にＬ字状の２個の挟着リンク（ａ６ａ）（ａ
Ｇｂ）　’ａ’ピ”（３７ａ）（３７ｂ）により枢着し
、この挟着リンク（３Ｇａ）　（３１３ｂ）の先端部に
挟着板（３８ａ）（３８ｂ）を挟着連結し、この挟着板
（３８ａ）（３８ｂ）の基部を互い（１挾（ｉ連結し、
一方の侠看板（３８ａ）　ｌ二凹溝を形成すると共にこ
の凹溝に合致嵌入する突条な他方の挟着板（３８ｂ）　
ｌ二形成し、凹溝の角縁とそれＣ二対窓する突条の角縁
各々に切断刃を形成し、挾着本体Ｃ３５１の基部に線材
挾看用シリンダ０９１を取付け、この線材挾着用シリン
ダ６９のロジドに前記挟着リンク（３６ａＸ３６ｂ）の
基部を枢着連結し、載材挾右用シリンダＳ→の作動によ
り線材（ａ）　’＆挾挟着ると共に、線拐（ａ）の渦巻
ボビン（力側な切断するようにしたものである。

また線材巻付機値０１は、走行台車（９）に支持筒（４
りの基部を支点ビン（４１１により枢看し、この支Ｊ゛
４１１ｈ（４（υ内に図示しない周回ベルトを開環状態
で内装し、この周回ベルトを進退用モータ（４２１によ
り往復移送し、一方支持５（４０内に２本の突出アーム
（，１；ｎをｆ出後退目在に内装し、この突出アーム（
４３１に周回ベルトノ一部を連結し、進退用モータ（４
々の正逆回転により図示しない周回ベルトラ往復移送し
、これによって突出アームは謙を突出後退動作し、突出
アーム（４、夕の先端部間にｌ１ｉｊ記挾填本体關を取
１１け、すノヨわち目ＩＪ記線材挟着具圓を取付け、支
持枠ｔ２９Ｊの上部に揺動用シリンダ（財）の基部を枢
着連結し、この揺動用シリンダ（４４）のロッドな支持
筒（４りの中程上面に４ｇ　ｉ’ｊ連結し、揺動用シリ
ンダ（財）の作動によっテ支点ピン圓ン中心として支持
筒（４０）を揺動させるようＣ二したものである。

線材目励巻取部層四の概略を説明する〇伸ＭＭ機（１）
の専用ダイス（４媛より等用された線材（ａ）は、キャ
プスタン−２北度検出ローラ（４７）、中間ローラ０榎
、前記ダンサ−ローラ（２）　、　、　）ラパースロー
ラ（３）を経てボビン（力（二巻取られる〇 ボビン（７）を巻取位置け）に保持する前保持具（５）
及び後保持具（６）を説明すると、前保持具（５）は、
ボビン駆動軸（４）端部に取付けられ、ボビン（７）の
鍔（７ａ）の前側面の径と略同径な受承的（５ｂ）’Ｙ
有し、この受承的（５ｂ）のボビン（７）の鍔側面をｎ
ＩＪ記１」す保持面（５ａ）とし、白州≦にはボビン（
力の４１１１１孔（７ｂ）円に４ψ人され、軸孔（７ｂ
）の内周ｉｋＩを圧接若しくは解放了る圧接型を有する
もので、機台（４＃に取付けた支承台い（ｌ１１ニボビ
ン駆動軸（４）の４１１１１腺方向にスライド目在な”
ｌＪｙ　ｍＪ　ｌｌ’１ｌ１６ｖン軸受し、この８−動
軸０１）に遊転軸０々を廁支し、この遊転軸（５２１の
ｙ一部に俊抹Ｊ’ｌｆ具ｔ６Ｊを取イ・」け、この後保
持具（６）は圧接鍔（６ｂ）　′ｆ：有し、この圧災鍔
（６ｂ）のボビン鈎側向χ後保持面（６ａ）とし、同し
くボビン（７）の軸孔（７ｂ）内に挿入され、軸孔（７
ｂ）の内ｌ１ＴｉｌＩＩＩ］ｌを圧接若しくは解放する
辻接爪を有するもので、移動軸５１）を２本の移動用シ
リンダ６；９により移動させ、後保持具（６）を後退さ
せた状態でボビン１７）　ｋ　Ｊ’ｆｉｊ人し、のち後
保持具（６）をＲ１１進させてボビン（７）を前保持具
（５）と後保持具（６）とで挟着するようにしたもので
ある。

ボビン（７）の巻取位置（イ）の下方（二はボビン駆動
軸（４）の軸巌方向にガイド軸６４と載置用シリンダ０
５１とにより移動する移動テーブル（ト）を配設し、こ
の移動テーブルＯｂ）上（二固定載に＆（５７ａ）　２
固疋し、この固定載置板（５７ａ）にＩＪＴ動載直載置
５７ｂ）をヒンジ状にピンもＩこより連結し、移動テー
ブルｂ（ｉｔ＋二縦二縦枠立設し、この縦枠Ｑに起伏用
シリンダＩｌｌの基部を連結し、この起伏用シリンダ彰
０）のロッド（二可動載Ｇｔ＆（５７ｂ）を連結固定し
定連結リンクｌｉｔを他庸連結し、起伏用シリンダ団の
作動によりピンハラ中心として可動載置板（５７ｂ）を
起伏させるようにし、同定載置板（５７ａ）の上面前後
にボビン（７）の釣（７ａ）ｙｒ載装Ｔる固定載置ブロ
ック（６々を付設し、可動載置板（５７ｂ）の上面後部
に鍔（７ａ）の厚みに合った間ＰＶｊＩｌ：阪いて移動
阻止板（６３ａ）（６３ｂ）　２付設している。

また、移動テープ＃　（５６１の後退限位置と前記ボビ
ン排出板ｕ３との間Ｃ二僑絡フレームφ４Ｊ？！′介在
している。

本実施例は上記構成であるから次の作動を行う。

走行台車（９）を空ボビン（７）の補給（１″ｒ置（ハ
）に走行させて停止し、ボビン供＃４’ｒ　Ｖ４１１　
ｅｌｌ）の供給用シリンダに））を作動させて供給アー
ムＣ！：ａを揺ｂ・すさせ、ボビン挟着具α切を補給位
置（ハ）のボビンストッカｏｆ９　［’ｉｌ　ｌ−（、
ｉｉ　’ｊｔＪＩさせ、挟着用シリンダＣＩ！４１を作
動させて上、下挟着アーム（２４ａ）（２４ｂ）　？挟
着順１作サセ、コ０）　Ｊ：　、下ｕ＜　４’＋アーム
（２４ａＸ２４ｂ）で空ボビン（刀の円偕１外周ワ■ｌ
を挟着し、そして供給用シリンダ００）を作Ｎさせて供
給アームα０を戻動させ、ボビン挾宥具０（追を補給位
置（ハ）から走行台車（９）側の供給待軸位ト、に）に
揺動させて、空ボビン（７）を該供給待機性成に）（二
侍銘させて置く。

そして線材自動巻取装置面より巻取終了信号が出て走行
台車（９）に走行指令が入ると、その走行）ｄ令によっ
て走行台車（９）は該緑材自動范取装置（５）の対向位
置まで走行して停止する。

走行台車（９）が該線材自動巻取装置（ト）まで走行し
て停止したことを゛確認すると、第２図の状態から揺動
用シリンダ（伺（二よって支持筒（４０が上向きに揺動
している状態で線材巻付機構（１５１の進退用モータ（
４２１が作動して突出アーム（４３が前進し、線材挟着
具（１４）は前進して挟着板（３８ａ）（３８ｂ）間に
トラバースローラ（３）近傍の線材（ａ）を導入し、第
５図のように突出限で線材挾着用シリンダ（３９）が作
動して、線材（ａ）を挟着板（３８ａ）（３８ｂ）で挾
馴し、同時に該凹溝と突条との角縁で満巻ボビン（力側
の線材（ａ）を切断し、進退用モータ（４２が逆回転し
て突出アーム（ハ）は後退し、線材挾名具（［４）は後
退し、このときダンサ−ローラ（２）は上昇し、線材（
ａ）を引出すことになる。

すると、載置用シリンダ６５）の作動（二より移動テー
ブル６ｅは第４図の実線位置から想像線位置へと削進し
て、ボビン（７）の巻取位１ｉ￥←）１方に位置すると
共に前保持具（５）の圧接型はボビン（７）の軸孔（７
ｂ）内周面よりシ１ｐ反しボビン（７）の前側部弔・力
Ｃ放１−る。

そして起伏用シリンダｅｉＯ）が作動して可動ＩＨ１，
板（５７ｂ）はピン側を中心にして起立揺動し、移動月
１シリンダ６３）が作動して移動軸６υは後退し、後保
持具（６７の後退によって該圧接型はボビン（７）の軸
孔（７ｂ）内周面より離反し、よってボビン（７）は前
保持具（５）及び後件打具（６）より解放されて僅か落
）し、ＩＩ′・：足載鉄板（５７ａ）の固定載置ブロッ
ク曽及び可動載置板（５ｍ）の上面に載置保持され、後
部の釣（７ａ）は移動阻止板（６３ａ）（６３ｂ）間に
位置される。

そして載置用シリンダａ５）が作動して第４図の想像線
位置から実線位置へと移動テーブル６１；）は後退し、
ボビン（力の鍔（７ａ）は移動阻止板（６３ａ）（６３
ｂ）　ｎｕに位置しているので、移動テーブルｌ５ＧＩ
と一緒に後退し、移動テーブル側は橋絡フレーム（財）
（二対同位置する。

このときボビン（力の鍔（７ａ）と前保持具（５）の前
保持面（５ａ）との間（二は間隙■が形成されている。

この状態で線材巻付機構（１５）の揺動用シリンダ（４
４）の作動５二より支持筒（４０は支点ピン（４１）’
に中心にして下向きＣ二揺動し、そして進退用モータ０
ｚの作動により突出アーム（ハ）が突出し、線材挟着具
（１４）は第６図のよう（ニボビン駆動軸（４）の下方
位置に位置し、挟着された線材（ａ）は前記間隙０を通
してトラバースローラ（３）との間で張設され、このと
き（−もダンサ−ローラ（２）は上昇し、ｉ材（ａ）に
不測の張力を与えないようＣ二している。

一方、移動テーブル（５６）が橋絡７レーＡ←優に対向
位置すると起伏用シリンダｌ１ｌＩ）が作動して可動載
置板（５７ｂ）はピン６Ｓを中心にして倒伏揺動し、こ
れによってボビン（７）は転勤し、４Ｖｉ　Ｉ！％’ｌ
フレーム（６４）を・介してボビン排出板＜１３１上に
転勤出し、ボビン抽出板θり（二満巻ボビン（７）は受
取られることになる。

満巻ボビン（７）が排出されると、起伏用シリンダ［Ｆ
］ｆ＋）により可動載置板（５７ｂ）は起立動作テると
共（＝ｎｉｌ記空ボ上空ボビンを挟着したボビン挾為具
θＯ）力・ボビン供給機構αυの供給用シリンダ０（１
）の作動（二より供給アームＱ勇が揺動して、供給待機
位「１．に）から巻取位ｉｉ＋ｉ。

（（）へと揺動し、揺動下限で挾名用シリンダ（２４）
が作動して上挟着アーム（２４ａ）と下扶もアーム（２
４ｂ）は開放し、空ボビン（７）を解放して空ボビン（
７）は固定載置板（５７ａ）の固定載置ブロック姉と可
動載置板（５７ｂ）の上面（二装置保持され、そして供
給アーム０１勺は戻動し、供給待機位Ｋ（ハ）に停止位
置し、のち載置用シリンダ６りの作動（二より移動テー
ブル（４）は前進し、これ（二よって空ボビン（７）も
前進し、前進限で移動用シリンダ６りにより移動軸ｔ５
１）が前進し、よって後保持具（６）も前進してボビン
（７）の鍔（７ａ）の後側面を後保持具（６）の後保持
面（６ａ）が押圧し、鍔（７ａ　）の前側面は前保持具
（５）の前保持面（５ａ）（＝圧接され、同時に後保持
具（６）の圧抽爪は半毬方向に突出して軸孔（７ｂ）内
周面に圧接される。

このとき鍔（７ａ）と前保持面（５ａ）との間隙（ト）
は無くなって、鍔（７ａ）と前保持面（５ａ）とで線材
（ａ）を挟着保持することになる。

そして前保持具（５）の圧接爪も半径方向に突出して軸
孔（７ｂ）内１ａ１面を圧接し、しこうして空ボビン（
７）は前保持面（５ａ）と後保持面（６ａ）とで挟着さ
れると共に軸孔（７ｂ）は各々の圧接爪により圧接され
て巻取位置（イ）に保持される・。

そして起伏用シリンダーが作動して可即１載置板（５７
ｂ）は倒伏揺動し、載置用シリンダ５５１の作動により
わ動テーブル（イ）は後退する。

すると線材挟着具α乃の挟着板（３８ａ）（３０ｂ）は
線拐挾着用シリンダＣ１ωの作動ζ二より開放して線材
（ａ）を解放し、のち、進退用モータ（４２１の逆回転
によって線材挟着具α乃は戻動し、支持筒（４０）が上
向きになる。

即ち、空ボビン（７）は供給待機位置←〕から看取位置
け）へと供給され、ｆ８巻ボビン（７）はボビン排出板
ぐ９に受取られることになる。

この状態で線材自動巻取装置囚の運転を開始し、トラバ
ースローラ（３）が軸方向に移動し、線材（ａ）は空ボ
ビン（７）（二巻付けられ自動巻取作条が行われる。

と同時ｉ＝走行台車（９）は満巻ボビン（７）の拮出位
置之で走行して停止し、ボビン排出機楢圓の排出用シリ
ンダＣ１４１の作動によりボビン排出板（Ｉ３）は枢軸
（ト）を中心にして排出傾動し、満巻ボビン（７）は転
動して、排出位置（ロ）下方の排出コンベヤαｎ上（二
路下し、排出コンベヤ（１７）ｌ二より排送される。

そして再び走行台＊　（９）は空ボビン（７）の補給位
置（ハ）まで走行して停止し、ボビン挟着具０（υはボ
ビン供給機構住υにより供給待機位置←）から補給位置
（ハ）へと揺動し、゛ボビン挟着具Ｑｌが空ボビン（７
）を挟着したら走行台車（９）側の供給待機位置←）ま
で揺動させ。

原位置まで戻って停止し、次の走行指令を峙つ。

この作動を繰り返して順次高速（ニボビンの供給取出し
を行うことになる。

尚１本実施例の線材挾龜具α荀は線材（ａ）を挟着する
と同時Ｃ二切断するものであるが、線材（ａ）を挟着し
た後、突出アーム・Ｇ４３が後退するときに引き切るよ
うにし工もよいし、他のものにおいても本実施例に全ぐ
限定されるものではない。

本考案は上述の如くなるから、走行台車（９）を空ボビ
ン（７）の補給位置（ハ）ζ二走行させて停止し、ボビ
ン供給機構（１１）によりボビン挾着具α０）を供給待
機位置に）から補給位置（ハ）へと揺動させ、ボビン挾
着具ＱＯ）により空ボビン（７）を挟着し、そしてボビ
ン供給機構ａυによりポビン挾着具（１０）を逆に補給
位置（ハ）から走行台車（９）側の供給待機位置に）に
戻動させ、空ボビン（７）を該供給待機位置に）に待機
させて置き、そして線材自動巻取装置囚より巻取終了信
号が出て走行台車（９）に指令が入ると、その指令によ
って走行台車（９）は該線材自動巻取装置（へ）の対同
位置まで走行して停止し、走行台車（９）が該線材自ｆ
ｔＩＩ春取装置（５）まで走行して停止したことを確認
すると、線材巻付機構ＱＢ＋二より上向き状態の線材挟
着具（１４）は前進してトラバースローラ（３）近傍の
線材（ａ）を挟着し、同時Ｃ二又は挟着後の後退時に満
巻ボビン（７）側の線材（ａ）を切断し、その上回き状
態のまま線材巻付機構αＱ）二より線材挾を具（財）は
後退し、このときダンサ−ローラ（２）は上昇して線Ｕ
’　（ａ）を引出し、１−ると、前保持具（５）及び後
保持具（６）はボビン（７）を解放し、空ボビン（７）
はボビン排出板Ｑ３に対向位置し、このときボビン（７
）の鍔（７ａ）と前保持具（５）の前保持面（５ａ）と
の間には間＠■が形成され、この状態で線材巻付機構（
１５１により線材挟着具Ｉは下向き揺動し後突出前進し
てボビン駆動軸（４）の下方位置に位置し、挟着された
線材（ａ）は前記間隙０を通してトラバースローラ（３
）との間で張設され、このときにもダンサ−ローラ（２
）は上昇し、ＫＮ　４７ｔ（ａ）に不測の張力を与えな
いようにし、一方、ボビン排出板０３）（二列向位置し
た満倦−ボビン（７）は保持をＰ、ｌ’ｌ’かれて号ζ
ビン排出板Ｑ３）へ転勤出し、ボビン刊”Ｌ１５板ａ■
に満巻ホビン（７）は受取られ、満巻ボビン（力が取出
されると、前記ｍｌボビン（７）を挟着したボビン秋看
具Ｑ＋＋）Ｇ−ｊボビン供給機構ａυにより供給待機位
置に）から看取（ベノ胚（（）　ヘトＷｔ　１ｌｉｒ　
Ｌ、ホヒン挾狛具Ｑｌ　ハ空ホヒ：／　ｔ７）　’ａ：
　’ｈ’（放し、そしてボビン挾着具（ＩＩは戻動して
供給待機位置←）に停止位置し、のち、前保持具（５）
と後保持具（６）とで空ボビン（７）を巻取位置（イ）
に保持し、このとき鍔（７ａ）と前保持面（５ａ）との
間ＷＱσつは無くなって、鍔（７ａ）と前保持面（５ａ
）とで線材（Ｒ）を挾り保持し、そして線材挟着具Ｉは
開放して線材（ａ）を解放し、のち、線材挟着具α４Ｌ
Ｊ戻動し、即ち、空ボビン（７）は供給待機位置に）か
ら巻取位置（イ）へと供給され、満巻ボビン（７）はボ
ビン排出板０３１Ｃ二受取られることになり、この状態
で線材自動巻取装置（５）の運転を開始し、トラバース
ローラ（３）が軸方向（＝移動し、線材（ａ）は空ボビ
ン（７）に巻付けられ自動春取作県が行われ、と同時に
走行台車（９）は満巻ボビン（７）の排出位置まで走行
して停止し、排出位置（口月二てボビン排出機構（１り
によりボビン排出板０１はυト出傾動し、満巻ボビン（
７）は転勤して排出位置（ロ）に排出され、そして再び
走行台車（９）は空ボビン（７）の補給位置ぐ→まで走
行して停止し、ボビン挾宥具０（１１はボビン供給機構
Ｕυにより供給待機位！％（に）から補給位置（ハ）へ
と揺動し、ボビン挟着具００が空ボビン（力を挟着した
ら走行台車（９）側の供給待機位置（へ）まで揺動させ
、原位置まで戻って停止し、次の走行指令を待ち、この
作動を繰り返して順次高速にボビンの供給取出排出を行
い得ることＣ二なる。

この際、特Ｃ二多数台の線材自■）υ看取装置（ホ）乞
１台の走行台車（９）が受持つことＣ二なるので、極め
て保守保全面で有利になると共に設備コストもＬしく低
減し、それ（＝工場のレイアウトも整然とすることかで
きる。

更に、口重落下式でないから重い満巻ボビン（力の自重
落下Ｃ二より線材が不測の位置で切断されてしまうこと
がなく、それだけ一層着取作条を高逗に確実に行うこと
ができる。

以上から、この発明は所期の目的を充分辻成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもの（ニして第１因は全
体レイアウト図、第２図は要部の縦断面図、第３図は要
部の平面図、第４図は要部の部分平面いｊ、第５図、第
６図は作動状愈乞示す要部の槍断面図である。 （イ）・・線材自動巻取装置、（ａ）・・線材、■・・
間隙、（イ）・・巻取位置、（ロ）・・排出位置、（ハ
）・・補給位置、に）・・供給待機位置、（１）・・伸
線機、（２）・・ダンサ−ロー５．（３）φ’　）　ラ
バースローラ、（４）−−ボビン駆動軸、（５）・・前
保持具、（６）・・後保持具、（刀・・ボビン、（７ａ
）・・鍔、（７ｂ）・・軸孔、（８）・・走行機梅、（
９）・・走行台１１ｊ　、　（ｉｌｌ）・・ボビン挾着
具、（ＩＪＪ・・ボビン供給機構、α力・・ボビン排出
機構、（１ｊ）・・ボビン排出板、（１４・・線材挟着
具、（１５〕・°線材巻付機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 伸ＭＡＩＬＳよりダンサ−ローラ・及びトラバースロー
   ラを経て繰り出される線材を、ボビン駆動軸端部のがｊ
   保持具と該前保持具Ｃ二対向する同転自在な彼保持具と
   で巻取位置に保持されたボビンに、自動的に巻取る線材
   自動巻取装置において、上記Ｓ材自動巻取装置な複数台
   規則的に所定位置に配設し、該各々の選択された線材自
   動巻取装置ど満巻ボビンの排出位置及び空ボビンの補給
   位置との間を走行機構（二よって往復走行する走行台車
   を配設し、該走行台車に、上記ボビンな挟着・解放する
   ポビン挟着具と、該ボビン挾着具を前記空ボビンの補給
   位置若しくは線材自動巻取装置の前記巻取位置と走行台
   車側の供給待機位し、との間で揺動させるボビン供給機
   構と、削記巻取位賑より転動出してくる満巻ボビンを受
   取って排出位置でボビン排出機構により排出傾動するボ
   ビン排出板と、目す記前保持具の前保持面と前記ボビン
   の鍔との間に形成される間隙の近傍（−配置されて前記
   線材の挾翁・開放及び切断を行う線材挟着具と、該紛相
   挟着具ｙｐｔ　ｔｉｉｔ記トラバースローラ近、傍位置
   と、挾治された線材が前記間隙を通して帳設される前記
   ボビン駆動軸下方位置との間で揺動させる梅林巻付機構
   と。 を各々載設し、該走行台車を各々のＩＡ材自動巻取鉄装
   の巻取終了信号（二より走行制御すると共に上記各々の
   機構の協働作用（二よって生ボビンの供給と満巻ボビン
   の取出しを行うよう（；構成したことを特徴とする線材
   自動巻取装置（二おけるボビン自動供給取出装置。