JP2002239661A - プレス加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多品種少量生産に適するプレス加工装置とす
る。 【解決手段】 複数のコイル材２１を備えた台車１７
と、材料３１が渦巻状に置かれた複数の材料置き台３６
と、前記コイル材２１、渦巻状の材料３１の一方をレベ
ラ２に送る材料送り部１ａと、前記レベラ２から材料が
送り込まれる送り装置３と、この送り装置３から送られ
た材料をプレス加工するプレス機械４と、金型交換装置
５を備え、前記レベラ２は材料を送る時には略水平姿勢
で材料送り部１ａ寄りと送り装置３寄りに移動し、プレ
ス加工時には斜めの姿勢となって材料にループを形成す
る。これにより、コイル材２１、渦巻状の材料３１の一
方を選択してプレス機械に送り込みできると共に、金型
を交換できるので、加工する製品に対応した材料を送る
と共に、金型をプレス機械４にセットして加工でき、多
品種少量生産に適するプレス加工装置となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライドファスナ
ー用ファスナーのスライダー、及び引手、サッシのクレ
セント錠等をプレス機械を用いて加工するプレス加工装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プレス加工装置としては、アンコイラと
呼ばれる材料供給装置と送り装置とプレス機械を備え、
材料供給装置でコイル状に巻装した材料を巻き戻して供
給し、その供給された材料を送り装置でプレス機械と同
期してプレス機械に送り込み、プレス機械の金型でプレ
ス加工するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】スライドファスナー用
ファスナーのスライダー、及び引手は、種々の形状のも
のがあると共に、形状及び材質が異なるものがある。こ
のために、前述のプレス加工装置を用いて種々の形状の
スライダー、及び引手を加工する場合には、その形状に
応じて金型交換する必要がある。また、形状及び材質が
異なるスライダー、及び引手を加工する場合には、その
形状に応じて金型交換すると共に、材質に応じて供給す
る材料を交換する必要がある。よって、従来のプレス加
工装置で形状が異なるスライダー、及び引手、形状及び
材質が異なるスライダー、及び引手を加工するには、そ
の段取り作業が面倒であった。すなわち、従来のプレス
加工装置は多品種少量生産には適さない。

【０００４】本発明は前述の課題に鑑みなされたもので
あって、その目的は、多品種少量生産に好適なプレス加
工装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、材料供給
装置１と、レベラ２と、送り装置３と、プレス機械４
と、金型交換装置５を備え、前記材料供給装置１は、複
数の材料を備えていると共に、その１つの材料を選択し
てレベラ２に送り込むものであるプレス加工装置であ
る。

【０００６】第２の発明は、第１の発明において前記材
料供給装置１は、材料の先端部をレベラ２に送り込む材
料送り部１ａと、第１材料格納部１ｂと、第２材料格納
部１ｃと、この第２材料格納部１ｃに格納された材料の
先端部を前記材料送り部１ａまで移動する材料先端部移
動部１ｄを備え、前記第１材料格納部１ｂは、材料送り
部１ａと対向した第１の位置と、材料送り部１ａと離隔
した第２の位置に亘って移動する台車１７と、この台車
１７に置かれ、ボビン２１ｃに材料３１を巻装したコイ
ル材２１と、前記コイル材を繰り出す手段を有し、前記
第２材料格納部１ｃは、複数の材料置き台３６と、この
各材料置き台３６に置かれた渦巻状の材料３１を有し、
前記材料先端部移動部１ｄは、材料の先端部を把持、把
持解放するクランパ５５と、このクランパ５５を材料置
き台３６と材料送り部１ａとの間で移動する手段を有す
るプレス加工装置である。

【０００７】第３の発明は、第２の発明において、前記
第２材料格納部１ｃは、渦巻状に置かれた材料を繰り出
し、巻き取る手段を有するプレス加工装置である。

【０００８】第４の発明は、第３の発明において、前記
材料送り部１ａは帯状の材料を横向きとして送る形状
で、前記コイル材２１は台車１７に、ボビン２１ｃに巻
装した帯状の材料は横向きとして材料送り部１ａに送り
込みできるように置かれ、前記複数の材料置き台３６
は、略水平として上下方向に間隔を置いて設けられ、各
材料置き台３６には帯状の材料３１が縦向きとして渦巻
状に置かれ、前記クランパ５５は、その一対のクランプ
片５５ａが縦向き姿勢と横向き姿勢とに亘って揺動可能
であるプレス加工装置である。

【０００９】第５の発明は、第４の発明において前記複
数の材料置き台３６を昇降自在としたプレス加工装置で
ある。

【００１０】第６の発明は、第１の発明において前記レ
ベラ２は、材料供給装置１寄り位置と送り装置３寄り位
置に移動自在であると共に、略水平姿勢と斜めの姿勢に
亘って上下回動自在であるプレス加工装置である。

【００１１】第７の発明は、第１の発明においてプレス
機械４の製品排出部に、主シュート６１と補助シュート
６２を備えた排出シュート６ａが設けられ、前記排出シ
ュート６ａは、その主シュート６１が製品排出部と対向
した位置と補助シュート６２が製品排出部と対向した位
置に移動自在であるプレス加工装置である。

【００１２】

【作 用】第１の発明によれば、加工する製品に対応し
て材料供給装置１からレベラ２に送り込む材料を選択す
ると共に、金型交換装置５で加工する製品に対応した金
型をプレス機械４にセットできる。よって、加工する製
品に対応した材料、金型を選択してプレス加工できるの
で、多品種少量生産に好適なプレス加工装置である。

【００１３】第２の発明によれば、台車１７を第１の位
置とすることで台車１７に置かれたコイル材２１を繰り
出し、その材料の先端部を材料送り部１ａに送り込みで
きる。クランパ５５で材料３１の先端部を把持して移動
することで、材料置き台３６に置かれた材料の先端部を
材料送り部１ａに送り込みできる。材料送り部１ａは、
送り込まれた材料の先端部をレベラ２まで送る。よっ
て、コイル材２１と渦巻状の材料３１の一方を選択して
自動的にレベラ２まで送ることができ、プレス機械４に
材料を自動的に供給できる。

【００１４】また、第２材料格納部１ｃに格納された材
料の先端部は、材料先端部移動部１ｄで材料送り部１ａ
まで移動されるので、その材料送り部１ａと第２材料格
納部１ｃとを離隔し、その間に台車１７を移動させるこ
とが可能である。よって、台車１７のコイル材２１は、
その先端部を直接的に材料送り部１ａに送り込みでき、
その材料の先端部を送り込む機構を単純にできる。しか
も、台車１７の走行方向に沿って第２材料格納部１ｃを
設置することで、プレス加工装置の設置スペースをコン
パクトにすることが可能である。

【００１５】第３の発明によれば、コイル材２１を巻き
取りできると共に、渦巻状に置かれた材料を巻き取るこ
とができる。よって、プレス機械４に供給している材料
の送りを中止し、その材料を台車１７側又は材料置き台
３６側に巻き取ることができる。したがって、プレス機
械に供給する材料を自動的に交換することが可能であ
る。

【００１６】第４の発明によれば、帯状の材料３１を横
向きとしてレベラ２に送ることができるので、プレス機
械４によるプレス加工が通常どおりにできる。また、材
料置き台３６は上下方向に間隔を置いて設けてあるの
で、その設置スペースを小さくできる。しかも、クラン
パ５５のクランパ片５５ａが後向き姿勢と横向き姿勢に
揺動するので、材料置き台３６上に縦向きで渦巻状に置
かれた材料３１の先端部を横向きとして材料送り部１ａ
に送り込みできる。

【００１７】第５の発明によれば、複数の材料置き台３
６を昇降することで、１つの材料置き台３６を繰り出
し、巻き取り手段と対向させることができる。よって、
繰り出し、巻き取り手段を１つとすることができるし、
クランパ５５を上下には移動しない単純形状とすること
ができる。

【００１８】第６の発明によれば、材料の送り込み時に
はレベラ２を略水平で材料供給装置１寄りとすることで
レベラ２まで材料をスムーズに送り込みできる。前述の
状態からレベラ２を送り装置３寄りに移動することでレ
ベラ２から送り装置３まで材料をスムーズに送ることが
できる。しかも、材料供給装置１と送り装置３との間の
間隔が大きく、材料をプレス機械４まで送った後にレベ
ラ３を斜めの姿勢とすることで、レベラ２と材料供給装
置１との間で材料をループさせ、材料の送り、供給をス
ムーズに行わせることができる。

【００１９】また、レベラ２を前述とは反対に移動する
ことで、プレス機械４に送られている材料をスムーズ
に、効率良く抜き出しできる。

【００２０】第７の発明によれば、製品と不良品を区別
して排出できるので、製品と不良品が混ざることがな
い。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１と図２に示すように、材料供
給装置１とレベラ２と送り装置３とプレス機械４と金型
交換装置５と製品排出ガイド装置６と製品搬出装置７で
プレス加工装置を構成している。前記材料供給装置１
は、材料送り部１ａと、この材料送り部１ａに向けて図
１の上下方向に往復移動する第１材料格納部１ｂと、第
２材料格納部１ｃと、この第２材料格納部１ｃに格納さ
れた材料の先端部を材料送り部１ａまで移動する材料先
端部移動部１ｄを備えている。

【００２２】前記レベラ２は材料送り方向（図１の左右
方向）に移動自在で、図２の上下に回動自在である。例
えば、基台２ａにガイド２ｂを図示しないモータで上下
回動自在に取付け、そのガイド２ｂに沿ってレベラ２が
図示しないモータ、送りねじ、ナット部材等で材料送り
方向に移動自在に取付けてある。

【００２３】前記送り装置３は、マイクロフィーダ３ａ
とフィーダ３ｂを備えている。前記プレス機械４はベッ
ド４ａとスライド４ｂとスライド上下動機構等を備えた
従来公知のもので、そのベッド４ａに金型クランパで金
型４ｃがセットされる。前記金型交換装置５は、金型格
納棚５ａとスタッカー５ｂと金型搬送路５ｃを備え、プ
レス機械４内の金型を取り出し、スタッカー５ｂで金型
格納棚５ａの１つの棚に格納し、他の棚に格納されてい
る金型をスタッカー５ｂで取り出し、金型搬送路５ｃで
プレス機械４内に搬送する。

【００２４】前記製品排出ガイド装置６は、排出シュー
ト６ａを複数格納した格納部６ｂと、この格納部６ｂに
格納された１つの排出シュート６ａをプレス機械４の排
出部まで運搬してセットする運搬部６ｃを備えている。

【００２５】前記製品搬出装置７は、空容器搬送部７ａ
と、製品が収納された容器を搬送する製品収納容器搬送
部７ｂと、この空容器搬送部７ａと製品収納容器搬送部
７ｂを連続する容器搬送部７ｃで平面形状がコ字状であ
る。

【００２６】前記材料送り部１ａは架台１０にガイド兼
センサ１２、送りローラ１１、ストレッチングガイド１
３等を送り方向に順次設けたものである。前記送りロー
ラ１１は図３に示すように、モータ１１ａで駆動される
駆動ローラ１１ｂとシリンダ１１ｃで上下動されるピン
チローラ１１ｄを備え、駆動ローラ１１ｂとピンチロー
ラ１１ｄで材料を挟持して送る。そのピンチローラ１１
ｄの上下ストロークを検出することで材料の厚さを検出
する。例えばシリンダ１１ｃのストロークで検出する。

【００２７】前記ガイド兼センサ１２は、一対のローラ
で材料の幅方向両端面を挟持することによって材料をガ
イドするとともに、それによって材料の幅を検出する。
また、一対の上下ローラによって材料の厚さを検出でき
る。

【００２８】前記ストレッチングガイド１３は図２に示
すように上下ガイドプレート１３ａを備え、シリンダ１
３ｂとリンク１３ｃで材料送り方向と直交方向に平行移
動し、送り位置と退避位置に移動する。前記送りローラ
１１の出口側に図３に示すようにガイド１４が設けてあ
り、このガイド１４によって材料がストレッチングガイ
ド１３に送り込まれる。前記送りローラ１１とガイド１
４との間に材料切断機１５が設けてある。この材料切断
機１５は、シリンダ１５ａを伸縮作動することでカッタ
１５ｂが上下動して材料を切断する。

【００２９】前記第１材料格納部１ｂは、図１、図２に
示すようにレール１６に沿って走行する台車１７に複数
の材料置き部１８、例えば台車１７の移動方向に間隔を
置いて３つの材料置き部を設けてある。この各材料置き
部１８はガイドローラ１９と材料クランパ２０をそれぞ
れ備えている。前記各材料置き部１８には後述するコイ
ル材２１がそれぞれ置いてある。

【００３０】前記台車１７は図４、図５に示すように、
図示しない走行用モータで駆動される車輪２３を備え、
前記材料送り部１ａに対向した第１の位置と材料送り部
１ａと離隔した第２の位置に移動する。前記各材料置き
部は、繰り出し、巻き取り手段、例えば図示しないコイ
ル材回転用モータで回転されるコイル材駆動ローラ２５
と、一対のコイル材従動ローラ２６と、ダンサーロール
２７を備えている。前記各ガイドローラ１９と各材料ク
ランパ２０は、台車１７のダンサーロール２７と反対側
に立設したフレーム２８に沿ってロッドレスタイプシリ
ンダ２９で材料送り方向に移動される可動体３０にそれ
ぞれ取付けてある。前記各材料クランパ２０は図示しな
いエアーシリンダで把持、把持解放動作する一対のクラ
ンプ片２０ａを備えている。

【００３１】前記コイル材２１は、芯部２１ａと鍔２１
ｂを備えたボビン２１ｃに所定の厚さと幅を有する帯状
の材料３１を巻装したもので、その鍔２１ｂが一対のコ
イル材従動ローラ２６とコイル材駆動ローラ２５に接
し、材料３１は幅方向が略水平（横向き）として順次送
り出され、その先端部がダンサーロール２７、ガイドロ
ーラ１９を経て材料クランパ２０でクランプして保持し
てある。材料３１の巻き始めは鉤形に折曲して芯部２１
ａの穴２１ｄに抜けないように係止してある。

【００３２】台車１７を走行していずれか１つのコイル
材２１が材料送り部１ａと対向する第１の位置とする。
可動体３０を移動して材料クランパ２０を材料送り部１
ａに向けて移動し、保持している材料３１の先端部を材
料送り部１ａに送り込む。

【００３３】前記第２材料格納部１ｃは図６、図７に示
すように、矩形状の枠体３２に一対の可動枠３３をリフ
タ３４で昇降自在にそれぞれ設けてある。この一対の可
動枠３３は前記台車１７の移動方向に沿って隣接して位
置している。前記各可動枠３３には、複数の略水平なガ
イドレール３５が上下方向に間隔を置いて設けてある。
この各ガイドレール３５に沿って略水平な材料置き台３
６が挿入、引き出し自在にそれぞれ設けてある。前記材
料置き台３６は、ガイドレール３５に沿って摺動する平
面方形枠状のスライド台３６ａと、このスライド台３６
ａに図示しない縦軸回りに回転自在に取付けた平面円形
の回転台を備え、この回転台の上に所定の厚さと幅を有
する帯状の材料３１を渦巻状に巻装したものが置かれ
る。スライド台３６ａは把手３６ｂを有する。

【００３４】前記リフタ３４は図示しないシリンダ等で
伸縮するパンタグラフ状のリンク３４ａに昇降台３４ｂ
を取付けたものである。その昇降台３４ｂに前記可動枠
３３が取付けてあり、リンク３４ａを伸縮することで、
昇降台３４ｂとともに可動枠３３が昇降する。

【００３５】前記枠体３２における前記材料送り部１ａ
と対向した一側部の上下中間位置、つまり、可動枠３５
が最も下方位置の時に最上部の材料置き台３６上に置か
れた材料３１と対向する位置に、繰り出し、巻き取り手
段、例えば材料送り出し機構３７と材料先端保持機構３
８が取付けてある。前記材料送り出し機構３７は、図
６、図８に示すようにシリンダ３７ａで縦軸３７ｂ回り
に揺動自在な揺動体３７ｃと、この揺動体３７ｃに設け
たモータ３７ｄで回転される回転体３７ｅを備えてい
る。前記回転体３７ｅは縦軸回りに回転し、前記材料置
き台３６上に置かれた渦巻状の材料３１の外周面に接す
る。前記材料先端保持機構３８は、固定ローラ３８ａと
図示しないシリンダで移動する可動ローラ３８ｂを備え
ている。

【００３６】シリンダ３７ａを伸び作動すると回転体３
７ｅが材料３１の外周面に押しつけられる。この状態で
モータ３７ｄで回転体３７ｅを一方向に回転することで
渦巻状の材料３１が繰り出し方向に回転し、その材料３
１の先端部が固定ローラ３８ａと可動ローラ３８ｂとの
間に挿入される。図示しないシリンダを伸び作動して可
動ローラ３８ｂと固定ローラ３８ａで材料３１の先端部
を縦向きに挟持して保持する。この後にシリンダ３７ａ
を縮み作動して回転体３７ｅを材料３１の外周面と離隔
する。以上の動作により、渦巻状の材料３１の繰り出し
準備が完了する。

【００３７】前記回転体３７ｅを材料３１の外周面に接
し、回転体３７ｅを他方向に回転することで繰り出しさ
れている材料３１が渦巻状に巻き取りされる。

【００３８】前記材料先端部移動部１ｄは図１、図２に
示すように、前記材料送り部１ａの架台１０上部と前記
第２材料格納装置１ｃの枠体３２とに亘って取付けた横
材４０を備えている。図９に示すように、前記横材４０
の下面に設けたガイドレール４１に沿って可動体４２が
移動自在に設けてあり、この可動体４２に設けた図示し
ない移動用モータを回転することで可動体４２が横材４
０に沿って前記枠体３２と前記架台１０との間を往復移
動する。

【００３９】前記可動体４２の下部にアーム４７が旋回
自在に取付けてある。このアーム４７は旋回用モータ５
０で旋回される。この旋回用モータ５０は前記可動体４
２の下部に取付けてある。これにより、後述するクラン
パを枠体３２（第２材料格納部１ｃ）と材料送り部１ａ
との間で移動する手段を形成している。前記アーム４７
の先端部に縦軸５１でブラケット５２が回転自在に取付
けてあり、そのブラケット５２に回転アクチュエータ５
３が取付けてある。この回転アクチュエータ５３の回転
軸５３ａは水平向きで、かつ略９０度の範囲で回転す
る。この回転軸５３ａに取付片５４が取付けてある。こ
の取付片５４にクランパ５５が取付けてある。このクラ
ンパ５５は、例えばエアチャックで作動する一対のクラ
ンプ片５５ａを備え、回転アクチュエータ５３の回転軸
５３ａを回転することで一対のクランプ片５５ａは図９
に示すように下向き姿勢と横向き姿勢に変位する。

【００４０】また、アーム４７の旋回と縦軸５１の回転
が連動しており、これによってクランパ５５が回転する
ので、アーム４７を１８０度旋回するとクランパ５５が
アーム４７に対して１８０度回転する。

【００４１】前記可動体４２を枠体３２寄りに移動し、
クランパ５５のクランプ片５５ａを縦向き姿勢とするこ
とで、前述の一方の材料先端保持機構３８で縦向きに保
持している材料３１の先端部に一対のクランプ片５５ａ
が対向する。一対のクランプ片５５ａで材料３１の先端
部を把持（クランプ）すると共に、材料先端保持機構３
８の可動ローラ３８ｂを材料から離れる方向に移動して
保持を解放する。

【００４２】前述の状態で可動体４２を材料送り部１ａ
に向けて移動することで、前記一方の可動枠３３の材料
置き台３６に置かれた材料３１が繰り出しされる。材料
３１が所定長さ繰り出されたら、材料先端保持機構３８
で再び材料３１を保持する。前記クランパ５５の一対の
クランプ片５５ａを把持解放し、可動体４２とともにク
ランパ５５を枠体３２に向けて移動する。そして、再び
クランパ５５の一対のクランプ片５５ａを把持し、材料
先端保持機構３８の支持を解放し、可動体４２を材料送
り部１ａに向けて移動する。つまり、材料３１の先端部
を所定長さ繰り出したら、元の位置に移動して把持し直
し、材料送り部１ａに向けて順次引張って繰り出しす
る。このようであるから、クランパ５５の一対のクラン
プ片５５ａで把持している部分よりも前方に突出した材
料の長さを長くすることができる。

【００４３】また、アーム４７を１８０度回転すること
でクランパ５５が、図１に仮想線で示すように前記他方
の材料先端保持機構３８で縦向きに保持されている材料
と対向する。よって、２つの可動枠３３にそれぞれ設け
た材料置き台３６上の材料３１の先端部を材料送り部１
ａまで運搬することができる。

【００４４】前述のように、クランパ５５を材料送り部
１ａ近くまで移動したら、図９の仮想線で示すように、
クランパ５５を９０度回転して横向き姿勢とし、把持し
ている材料３１の先端部を横向きとする。この状態で可
動体４２を材料送り部１ａに向けて更に移動すること
で、材料３１の先端部が材料送り部１ａのガイド兼セン
サ１２を経て送りローラ１１に挿入される。このよう
に、クランパ５５が縦向き姿勢と横向き姿勢に揺動する
ことによって、縦向きに繰り出しされた材料を横向きと
して材料送り部１ａに送り込みできる。

【００４５】前記可動枠３３を昇降しないように固定
し、各材料置き台３６と対向して前述の材料送り出し機
構３７と材料先端保持機構３８をそれぞれ設けても良
い。この場合には、クランパ５５を上下動自在として各
材料置き台３６から繰り出しされた材料を把持できるよ
うにする。

【００４６】前記送り装置３のマイクロフィード３ａは
独立したサーボモータ等のモータで回転駆動される。前
記フィーダ３ｂは独立したモータ等で回転駆動される駆
動ローラと従動ローラを備え、材料を間欠的に送ること
が可能である。前記プレス機械４のスライド４ｂはプレ
ス用モータによって上下動され、このプレス用モータと
前記モータは電気的に同期制御されて材料の送りとスラ
イド４ｂの上下動のタイミングを合せることができる。

【００４７】前記排出シュート６ａは図１０と図１１に
示すように、取付基板６０に主シュート６１と補助シュ
ート６２を上下に離隔して取付けてある。主シュート６
１が上で補助シュート６２が下である。前記取付基板６
０には一対の支持片６３が取付けてある。前記格納部６
ｂは、複数の排出シュート６ａを、一対の支持片６３が
上に向う姿勢でかつ持ち上げ可能に載置できる形状であ
る。前記運搬部６ｃは第１横ガイド６４に沿って移動す
る第１移動体６５に図示しない縦ガイドを取付け、この
縦ガイドに沿って第２移動体６７が上下移動自在に設け
てある。この第２移動体６７に第２横ガイド６８が取付
けてある。前記第１横ガイド６４は製品排出方向に直交
方向に向う。第２横ガイド６８は製品排出方向に向う。

【００４８】前記第２横ガイド６８に沿って第３移動体
６９が移動自在に設けてある。この第３移動体６９にク
ランパ７０が下向きに取付けてある。このクランパ７０
は図示しないエアーチャックで移動される一対の可動片
を備え、この一対の可動片を前記一方の支持片６３に押
しつけて排出シュート６ａを把持し、一対の可動片を一
対の支持片６３と離すことで排出シュート６ａを把持解
放する。

【００４９】前記第１移動体６５を第１横ガイド６４に
沿って移動することでクランパ７０が製品排出方向と直
交方向（複数の排出シュート６ａの並列方向）に移動す
る。第２移動体６７を第１移動体６５の縦ガイドに沿っ
て上下動することでクランパ７０は上下方向に移動す
る。第３移動体６９を第２横ガイド６８に沿って移動す
ることで、クランパ７０は製品排出方向に移動する。

【００５０】よって、格納部６ｂに格納された複数の排
出シュート６ａのいずれか１つをクランパ７０で把持し
て図１０に示すようにプレス機械４の金型４ｃの排出側
に対向した位置に運搬してセットできる。この状態で第
２移動体６７とともにクランパ７０を下方に移動するこ
とで、図１０に示すように主シュート６１が金型４ｃの
排出部と対向して製品が主シュート６１に排出される。
第２移動体６７とともにクランパ７０を上方に移動する
ことで、補助シュート６２が金型４ｃの排出部と対向
し、製品が補助シュート６２に排出される。

【００５１】前記主シュート６１は前記容器搬送部７ｃ
に位置する容器７１の上に位置する。前記補助シュート
６２はプレス機械４に設けたシュータ７２と対向し、そ
のシュータ７２は補助容器７３の上に位置する。よっ
て、通常プレス加工動作時に主シュート６１を金型４ｃ
の排出部と対向させることで、製品が主シュート６１を
通って容器７１内に落下する。プレス加工初期や、不良
品発生時（例えば、材料３１の継ぎ目部分を加工した製
品）に補助シュート６２を金型４ｃの排出部に対向させ
ることで、プレス加工初期の加工片や不良品を補助シュ
ート６２、シュータ７２を経て補助容器７３内に落下す
る。したがって、製品と不良品を仕分けすることができ
る。

【００５２】また、格納部６ｂに複数の排出シュート６
ａが格納されているので、異なる製品をプレス加工する
時には新らしい排出シュート６ａと交換することができ
る。交換した旧い排出シュート６ａはエアー等で清掃し
て製品等が付着残留しないようにする。よって、旧い排
出シュート６ａに付着残留していた製品が容器内に排出
され、異種の製品が１つの容器内に入ることを未然に防
止できる。前記排出シュート６ａは製品と対応して番号
をつけておき、所定の製品を加工する時にはその製品と
対応した番号の排出シュート６ａをプレス機械４にセッ
トするようにすれば、前述のことを確実に防止できる。

【００５３】前記空容器搬送部７ａ、製品収納容器搬送
部７ｂ、容器搬送部７ｃは複数の駆動ローラを備えたロ
ーラコンベヤである。前記空容器搬送部７ａには空の容
器が置かれ、順次容器搬送部７ｃに向けて搬送する。前
記容器搬送部７ｃは空の容器を主シュート６１と位置決
めして搬送し、製品が満杯となったり、次の製品を加工
する時に搬送する。前記製品収納容器搬送部７ｂは、容
器搬送部７ｃで搬送された製品が入った容器を搬送す
る。搬送された製品が入った容器は人手によって取り出
しする。

【００５４】次にプレス動作を説明する。第１材料格納
部１ｂの各材料置き部１８にコイル材２１をそれぞれ置
く。このコイル材２１は数多く加工する製品の材料（厚
さ、幅、材質）とする。第２材料格納部１ｃの各材料置
き台３６には数少なく加工する製品の材料（厚さ、幅、
材質）を置く。すなわち、コイル材２１の材料量（長
さ）は多く、第２材料格納部１ｃの材料置き台３６に置
かれる渦巻状の材料の量（長さ）は少ないので、数少な
く加工する製品の材料を材料置き台３６に置く。

【００５５】前記各モータ、シリンダ等の駆動源は図示
しないコントローラは基づき、所定のシーケンスで駆動
制御される。コントローラに加工する製品の信号を入力
することで、コントローラは金型交換装置５の駆動源を
駆動制御して所定の金型をプレス機械のベッド４ａにセ
ットする。一方、コントローラは入力された加工する製
品の信号に基づき、その製品に対応した材料を選択し、
第１材料格納部１ｂ又は第２材料格納部１ｃの駆動源を
動作制御することで、その材料の先端部を材料送り部１
ａに送り込む。この材料の先端部の送り込み動作は前述
したように行われる。

【００５６】材料送り部１ａの送りローラ１１に材料の
先端部が送り込まれると、ピンチローラ１１ｄを下方に
移動して材料の先端部を把持し、ガイド兼センサ部１２
を前述のように動作する。これによって、送り込まれた
材料の厚さと幅を検出し、コントローラにフィードバッ
クして加工する製品に対応した材料であるかを判断す
る。

【００５７】これとともに、ストレッチングガイド１３
を送り位置に移動すると共に、図１２に示すようにレベ
ラ２を略水平姿勢で、ストレッチングガイド１３寄り位
置とする。送りローラ１１を回転して材料をガイド１
４、ストレッチングガイド１３を通してレベラ２に送り
込む。この時、ストレッチングガイド１３があると共
に、レベラ２がストレッチングガイド１３寄りで、かつ
略水平姿勢であるから、材料の先端部をレベラ２にスム
ーズに送り込みできる。

【００５８】図１３に示すように、レベラ２をガイド２
ｂに沿って送り装置３に向けて移動すると共に、レベラ
２を駆動して材料の先端部を送り装置３のマイクロフィ
ーダ３ａに送り込む。マイクロフィーダ３ａを駆動して
材料を送り、その材料の先端面をプレス機械４内に送り
込んで位置決めする。

【００５９】レベラ２の駆動を停止し、レベラ２をガイ
ド２ｂに沿って材料送り部１ａ寄りに移動すると共に、
ガイド２ｂを本体２ａに対して下方に回動して図１４に
示すようにレベラ２を水平に対して傾斜した斜めの姿勢
とする。この時には、材料送り部１ａのストレッチング
ガイド１３が送り位置から退避位置に移動している。よ
って、材料送り部１ａとレベラ２との間で材料が下向き
に湾曲して垂れ下る。つまり、ループを作る。

【００６０】マイクロフィーダ３ａの駆動を停止すると
共に、フィーダ３ｂを駆動し、これと同期してプレス機
械４のスライド４ｂを上下動して金型４ｃで製品を加工
する。前記金型４ｃは複数の加工部を材料送り方向に間
隔を置いて有し、材料を間欠的に送って順次加工し、最
後に切断して製品とする。例えば、図１５に示すよう
に、材料３１を第１〜第６加工３１ａ，３１ｂ，３１
ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆし、最後に切断して製品３
１ｇとする。

【００６１】前述のようにして材料を送りながら連続し
て加工する。第２材料格納部１ｃの材料置き台３６に置
かれた材料は渦巻状であるので、最後までスムーズに連
続して繰り出しできるが、第１材料格納部１ｂのコイル
材２１は、材料の端部（巻き始め）がボビン２１ｃの芯
部２１ａの穴２１ｄに係止しているから、最後までスム
ーズに連続して繰り出しできない。このために、コイル
材２１が巻き始め近くまで繰り出しされたら、材料送り
部１ａの材料切断機１５のシリンダ１５ａを伸び作動し
てカッタ１５ｂを上方に移動して材料を切断する。

【００６２】前述のように材料を切断したら、第１材料
格納部１ｂの台車１７に設けた図示しないコイル材回転
用モータを逆回転してコイル材２１を繰り出し時とは反
対方向に回転して残った材料を巻き取る。これにより、
次の材料を材料送り部１ａに送り込みできる。

【００６３】前述のようにして連続して送られた材料の
残りが少なくなった時、例えば材料の後端部がレベラ２
内に入り込んだ時には、材料の送りを停止すると共にプ
レス機械４を停止する。レベラ２を略水平姿勢として図
１２に示すように送り装置３寄りに移動し、レベラ２を
逆駆動すると共に、材料送り部１ａ側に移動して残った
材料をプレス機械４から抜き出してレベラ２の後方（材
料送り部１ａ側）に向けて移送する。

【００６４】材料の先端部がマイクロフィーダ３ａから
抜け出したら、図１６に示すように、レベラ２を水平に
対して傾めとなった斜めの姿勢とすると共に、レベラ２
を正駆動して残った材料を送り出して排出する。なお、
排出する残った材料を排出ガイドするシュータを設けて
も良い。

【００６５】前述のように、残った材料を排出したら前
述と同様にして次の材料を送り込みしてプレス加工を行
う。このようであるから、１つのコイル材２１又は１つ
の渦巻状に置かれた材料が無くなった時に、他のコイル
材２１又は他の渦巻状に置かれた材料を自動的にプレス
機械４に送ってプレス加工できるので、夜間等長時間連
続して無人運転することが可能である。

【００６６】また、１つの材料で前述のようにして所定
の数の製品を加工終了した時には、前述のように材料切
断機１５で材料を切断する。切断した部分よりもプレス
機械４寄りの材料は前述のようにして排出する。切断し
た部分よりも第１・第２材料格納部１ｂ，１ｃ寄りの材
料は、前述の材料の送り込み動作と反対の動作を行うこ
とでボビン２１ｃに巻き取り、又は材料置き台３６に巻
き取ることができる。

【００６７】よって、複数の材料で異なる製品を数少な
く加工する時に、材料の無駄を少なくして連続して加工
することが可能である。

【００６８】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、加工する
製品に対応して材料供給装置１からレベラ２に送り込む
材料を選択すると共に、金型交換装置５で加工する製品
に対応した金型をプレス機械４にセットできる。よっ
て、加工する製品に対応した材料、金型を選択してプレ
ス加工できるので、多品種少量生産に好適なプレス加工
装置である。

【００６９】請求項２に係る発明によれば、台車１７を
第１の位置とすることで台車１７に置かれたコイル材２
１を繰り出し、その材料の先端部を材料送り部１ａに送
り込みできる。クランパ５５で材料３１の先端部を把持
して移動することで、材料置き台３６に置かれた材料の
先端部を材料送り部１ａに送り込みできる。材料送り部
１ａは、送り込まれた材料の先端部をレベラ２まで送
る。よって、コイル材２１と渦巻状の材料３１の一方を
選択して自動的にレベラ２まで送ることができ、プレス
機械４に材料を自動的に供給できる。

【００７０】また、第２材料格納部１ｃに格納された材
料の先端部は、材料先端部移動部１ｄで材料送り部１ａ
まで移動されるので、その材料送り部１ａと第２材料格
納部１ｃとを離隔し、その間に台車１７を移動させるこ
とが可能である。よって、台車１７のコイル材２１は、
その先端部を直接的に材料送り部１ａに送り込みでき、
その材料の先端部を送り込む機構を単純にできる。しか
も、台車１７の走行方向に沿って第２材料格納部１ｃを
設置することで、プレス加工装置の設置スペースをコン
パクトにすることが可能である。

【００７１】請求項３に係る発明によれば、コイル材２
１を巻き取りできると共に、渦巻状に置かれた材料を巻
き取ることができる。よって、プレス機械４に供給して
いる材料の送りを中止し、その材料を台車１７側又は材
料置き台３６側に巻き取ることができる。したがって、
プレス機械に供給する材料を自動的に交換することが可
能である。

【００７２】請求項４に係る発明によれば、帯状の材料
３１を横向きとしてレベラ２に送ることができるので、
プレス機械４によるプレス加工が通常どおりにできる。
また、材料置き台３６は上下方向に間隔を置いて設けて
あるので、その設置スペースを小さくできる。しかも、
クランパ５５のクランプ片５５ａが後向き姿勢と横向き
姿勢に揺動するので、材料置き台３６上に縦向きで渦巻
状に置かれた材料３１の先端部を横向きとして材料送り
部１ａに送り込みできる。

【００７３】請求項５に係る発明によれば、複数の材料
置き台３６を昇降することで、１つの材料置き台３６を
繰り出し、巻き取り手段と対向させることができる。よ
って、繰り出し、巻き取り手段を１つとすることができ
るし、クランパ５５を上下には移動しない単純形状とす
ることができる。

【００７４】請求項６に係る発明によれば、材料の送り
込み時にはレベラ２を略水平で材料供給装置１寄りとす
ることでレベラ２まで材料をスムーズに送り込みでき
る。前述の状態からレベラ２を送り装置３寄りに移動す
ることでレベラ２から送り装置３まで材料をスムーズに
送ることができる。しかも、材料供給装置１と送り装置
３との間の間隔が大きく、材料をプレス機械４まで送っ
た後にレベラ３を斜めの姿勢とすることで、レベラ２と
材料供給装置１との間で材料をループさせ、材料の送り
・供給をスムーズに行わせることができる。

【００７５】また、レベラ２を前述とは反対に移動する
ことで、プレス機械４に送られている材料をスムーズ
に、効率良く抜き出しできる。

【００７６】請求項７に係る発明によれば、製品と不良
品を区別して排出できるので、製品と不良品が混ざるこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレス加工装置の全体概略平面図である。

【図２】プレス加工装置の全体概略側面図である。

【図３】材料送り部の一部破断詳細側面図である。

【図４】台車の平面図である。

【図５】台車の断面側面図である。

【図６】第２材料格納部の平面図である。

【図７】第２材料格納部の正面図である。

【図８】図６のＡ部側面図である。

【図９】材料先端部移動部の縦断面（図１のＢ−Ｂ断
面）図である。

【図１０】製品排出ガイド装置と製品搬出装置の側面図
である。

【図１１】製品排出ガイド装置と製品搬出装置の平面図
である。

【図１２】プレス加工動作の説明図である。

【図１３】プレス加工動作の説明図である。

【図１４】プレス加工動作の説明図である。

【図１５】材料の加工説明図である。

【図１６】残った材料の排出動作説明図である。

【符号の説明】

１…材料供給装置、１ａ…材料送り部、１ｂ…第１材料
格納部、１ｃ…第２材料格納部、１ｄ…材料先端部移動
部、２…レベラ、３…送り装置、３ａ…マイクロフィー
ダ、３ｂ…フィーダ、４…プレス機械、５…金型交換装
置、６…製品排出ガイド装置、６ａ…排出シュート、７
…製品搬出装置、１１…送りローラ、１２…ガイド兼セ
ンサ、１３…ストレッチングガイド、１５…材料切断
機、１７…台車、１８…材料置き部、２１…コイル材、
３１…材料、３２…枠体、３３…可動体、３４…リフ
タ、３６…材料置き台、３７…材料送り出し機構、３８
…材料先端保持機構、４０…横材、４７…アーム、５５
…クランパ、５５ａ…クランプ片、６１…主シュート、
６２…補助シュート。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 材料供給装置１と、レベラ２と、送り装
   置３と、プレス機械４と、金型交換装置５を備え、 前記材料供給装置１は、複数の材料を備えていると共
   に、その１つの材料を選択してレベラ２に送り込むもの
   であるプレス加工装置。
2. 【請求項２】 前記材料供給装置１は、材料の先端部を
   レベラ２に送り込む材料送り部１ａと、第１材料格納部
   １ｂと、第２材料格納部１ｃと、この第２材料格納部１
   ｃに格納された材料の先端部を前記材料送り部１ａまで
   移動する材料先端部移動部１ｄを備え、 前記第１材料格納部１ｂは、材料送り部１ａと対向した
   第１の位置と、材料送り部１ａと離隔した第２の位置に
   亘って移動する台車１７と、この台車１７に置かれ、ボ
   ビン２１ｃに材料３１を巻装したコイル材２１と、前記
   コイル材を繰り出す手段を有し、 前記第２材料格納部１ｃは、複数の材料置き台３６と、
   この各材料置き台３６に置かれた渦巻状の材料３１を有
   し、 前記材料先端部移動部１ｄは、材料の先端部を把持、把
   持解放するクランパ５５と、このクランパ５５を材料置
   き台３６と材料送り部１ａとの間で移動する手段を有す
   る請求項１記載のプレス加工装置。
3. 【請求項３】 前記第２材料格納部１ｃは、渦巻状に置
   かれた材料を繰り出し、巻き取る手段を有する請求項２
   記載のプレス加工装置。
4. 【請求項４】 前記材料送り部１ａは帯状の材料を横向
   きとして送る形状で、 前記コイル材２１は台車１７に、ボビン２１ｃに巻装し
   た帯状の材料は横向きとして材料送り部１ａに送り込み
   できるように置かれ、 前記複数の材料置き台３６は、略水平として上下方向に
   間隔を置いて設けられ、各材料置き台３６には帯状の材
   料３１が縦向きとして渦巻状に置かれ、 前記クランパ５５は、その一対のクランプ片５５ａが縦
   向き姿勢と横向き姿勢とに亘って揺動可能である請求項
   ３記載のプレス加工装置。
5. 【請求項５】 前記複数の材料置き台３６を昇降自在と
   した請求項４記載のプレス加工装置。
6. 【請求項６】 前記レベラ２は、材料供給装置１寄り位
   置と送り装置３寄り位置に移動自在であると共に、略水
   平姿勢と斜めの姿勢に亘って上下回動自在である請求項
   １記載のプレス加工装置。
7. 【請求項７】 プレス機械４の製品排出部に、主シュー
   ト６１と補助シュート６２を備えた排出シュート６ａが
   設けられ、 前記排出シュート６ａは、その主シュート６１が製品排
   出部と対向した位置と補助シュート６２が製品排出部と
   対向した位置に移動自在である請求項１記載のプレス加
   工装置。