KR20020049171A - 권취용 슬리브의 이송 안내장치 - Google Patents

권취용 슬리브의 이송 안내장치 Download PDF

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KR20020049171A
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이민수
김현수
손명현
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Abstract

본 발명은 냉연공정에서 제조되는 코일을 수요 주문의 내경에 맞추어 권취 작업을 수행시, 상기 코일 권취기에 장착되는 슬리브의 이송 안내장치에 관한 것으로 이는 특히, 수평 지지판(22)의 상부 양측으로 수평 기어레일(23)과 레일(24)이 각각 횡설되며, 이에 결합되는 이동대차(25)의 측면으로 베어링블록(30)이 착설되고, 상기 각각의 베어링블록(30)에는 구동축(34)을 개재하여 레일휠(29)과 중앙에대차 이동기어(32), 우측에 레일 휠기어(33)가 각각 설치되며, 상기 이동대차(25)의 상측에는 대차모터 기어(31)가 설치되며, 와이어(35)와 연결된 중심축(36)의 하단에는 슬리브 이송암(37)이 고정되고, 상기 슬리브 이송암(37)의 중앙에는 가이드로드(40)가 고정설치되어 슬리브 실린더(41)에 연결 설치되며, 수평 지지판(22) 하측에 주행바퀴(47)가 삼각레일(42)상에 설치되고, 상기 삼각레일(42) 일측에는 레일 수평기어(43)가 착설되어 이에 레일 휠기어(44)가 축으로서 고정되고, 상기 고정블록(9) 상측에는 회전모터(10)에 연설되는 모터회전기어(12)가 설치되는 것을 요지로 한다.

Description

권취용 슬리브의 이송 안내장치{APPARATUS FOR TRANSFER GUIDE OF COILING SLEEVE}
본 발명은 냉연공정에서 제조되는 코일을 수요 주문의 내경에 맞추어 권취 작업을 수행시, 상기 코일 권취기에 장착되는 슬리브의 이송 안내장치에 관한 것으로 이는 특히, 냉연공정에서 제조되는 박판상의 스트립을 권취기를 통하여 권취작업시 사용하는 스틸 슬리브를 보관대로 부터 적치대로 이송시, 권취되는 제품의 폭과 필요한 수량을 입력하여 이에 알맞은 스틸 슬리브를 적치대에 자동적으로 손쉽고, 용이하게 공급토록 하며, 스틸 슬리브의 이송작업중 발생되는 작업자의 안전사고 및 설비사고를 미연에 예방함은 물론, 협소한 공간내에서도 상기 스틸 슬리브의 이송작업을 능률적으로 수행하여 코일 권선에 따른 안정된 조업을 이룩할 수 있도록한 권취용 슬리브의 이송 안내장치에 관한 것이다.
일반적으로 냉연공정에서 각 공정들을 경유하면서 가공 완료 된 냉연코일은 권취기에서 최종 코일형으로 권취작업을 수행하게 되며, 이때 상기 냉연 코일의 생산 공정에서 생산되는 제품의 두께가 적은 극박재(두께 0.3t이하)는 권취작업후에 제품이 출하,운송 되는 과정에서 코일의 내경부가 좌굴 되는 현상이 발생하여, 상기 코일의 내경부가 찌그러지는 상태로 운송되며, 상기와같은 제품을 일정한 장입 장치에 인입 시킬경우에는, 상기와 같이 코일의 찌그러짐에 의해 코일의 인입작업이 어렵게 되며, 이에따라 필요한 사이즈로 절단작업을 수행할 수 없게 되고, 불량이 빈번하게 발생되는 단점이 있는 것이다.
한편, 상기와같은 단점을 개선하기 위하여 종래에는 도 1에 도시한 바와같이, 상기와같은 냉연코일의 스트립(1)을 전단기(3)를 통해 전단후, 권취작업 전에 권취기(2)의 외경부에 스틸 슬리브(4)를 장입하여 권취작업을 실시한 제품 내경부 측에 스틸 슬리브(4)를 장착하여 권취작업을 수행한 후, 상기 권취된 코일의 운반 작업시 내부에 장착되는 스틸 슬리브(4)에 의해 내경부가 파손되지 않도록 한다.
그러나, 상기와 같은 방법으로 권취기(2)에서 스트립(1)의 권취작업을 수행하기 위하여, 상기 권취기(2)에 두께가 약 0.3mm 이하의 스트립(1)이 초기 인입시마다 2인 1조의 작업자가 스틸 슬리브(4)를 수작업에 의해 보관장소에서 사용장소의 적치대(5)로 옮기거나, 또는 지게차(미도시)를 이용하여 상기 스틸 슬리브를 이송해야 하므로써, 스틸 슬리브의 이송시 중량물에 의한 안전사고의 위험이 높고, 또한 협소한 작업공간으로 인한 설비사고의 발생이 빈번하게 발생되는등 많은 문제점이 있었던 것이다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 냉연공정에서 제조되는 두께 0.3mm이하의 스트립을 권취기를 통하여권취작업시 사용하는 스틸 슬리브를 보관대로 부터 적치대로 이송시, 권취되는 제품의 폭과 필요한 수량을 입력하여 이에 알맞은 스틸 슬리브를 적치대에 자동적으로 손쉽고, 용이하게 공급토록 하며, 스틸 슬리브의 이송작업중 발생되는 작업자의 안전사고 및 설비사고를 미연에 예방함은 물론, 협소한 공간내에서도 상기 스틸 슬리브의 이송작업을 능률적으로 수행하여 코일 권선에 따른 안정된 조업을 이룩할 수 있는 권취용 슬리브의 이송 안내장치를 제공하는 데에 있다.
도 1은 종래 적치대에 적치되는 스틸 슬리브의 개략 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 권취용 슬리브 이송 안내장치의 개략 사시도.
도 3은 본 발명인 슬리브 이송 안내장치의 중심축과 슬리브 실린더의 결합상태도.
도 4는 본 발명인 슬리브 이송 안내장치의 슬리브 이송암의 결합상태도.
도 5는 본 발명에 의한 슬리브 바스켓의 결합상태도.
도 6은 본 발명에 의한 슬리브 이송 안내장치 이송부의 개략 구조도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
22...수평 지지판 23...수평 기어레일
24...레일 25...이동대차
28...대차모터 31...대차모터 기어
32...대차 이동기어 33...레일 휠기어
34...구동축 36...중심축
37...슬리브 이송암 40...가이드로드
41...슬리브 실린더 42...삼각레일
43...레일 수평기어 48...안착판
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 상부 양측으로 수평 기어레일과 레일이 각각 횡설되며, 이에 결합되어 수평 이동토록 이동대차의 측면으로 각각 볼트를 개재하여 베어링블록이 착설되고, 상기 각각의 베어링블록 사이에는 구동축을 개재하여 좌측에는 레일휠과 중앙에는 대차 이동기어가, 그리고 우측에는 레일 휠기어가 각각 회전 가능하게 설치되는 수평지지판과,
상기 이동대차의 상측에는 대차모터가 볼트로서 고정토록 되고, 상기 모터의 축에는 베어링블록을 개재하여 그 하측으로 설치되는 대차이동 기어와 맞물려 설치되는 대차모터 기어와,
와이어의 끝부분에 와이어 연결고리를 개재하여 원형 중심축이 연결되고, 상기 중심축의 하단에는 연결부 고정부재를 개재하여 미끄럼 방지패드가 장착된 슬리브 이송암이 고정되고, 상기 슬리브 이송암의 중앙에는 가이드로드가 고정설치되어 슬리브 실린더에 연결 설치되며, 상기 슬리브 실린더는 중심축의 내측으로 연설토록이동대차 상측으로 설치되는 와이어드럼과,
수평 지지판 하측에 설치되는 지지빔 하단에는 주행바퀴가 삼각레일상에 이송가능하게 설치되고, 상기 삼각레일 일측에는 레일 수평기어가 착설되며, 상기 레일 수평기어에는 레일 휠기어가 축으로서 저부에 고정토록 되고, 상측에는 주행모터를 개재하여 주행 휠 기어가 연설되어 그 하측에 설치된 레일 휠 기어와 맞물려 설치되는 안착판과,
상기 고정블록 상측에는 회전기어와 슬리브 바스켓이 회전 축을 개재하여 회전축 고정블록에 장착되고, 작업중 상기 회전기어와 맞물려 회전 가능토록 회전모터에 연설되는 모터회전기어를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 권취용 슬리브의 이송 안내장치를 마련함에 의한다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 권취용 슬리브 이송 안내장치의 개략 사시도이고, 도3 및 도 4는 본 발명인 슬리브 이송 안내장치의 중심축과 슬리브 실린더 및 슬리브 이송암의 결합상태도로서, 사각형 형상의 수평지지 판(22) 상부 양측으로 수평 기어레일(23)과 레일(24)이 각각 횡설되며, 이에 결합되어 수평 이동토록 이동대차(25)의 측면으로 각각 볼트(19)를 개재하여 3개의 베어링블록(30)이 착설되고, 상기 각각의 베어링블록(30) 사이에는 구동축(34)을 개재하여 좌측에는 레일휠(29)과 중앙에는 대차 이동기어(32)가, 그리고 우측에는 레일 휠기어(33)가 각각회전 가능하게 설치된다.
또한, 상기 이동대차(25)의 상측에는 대차모터(28)가 볼트로서 고정토록 되고, 상기 모터의 축에는 베어링블록(30)을 개재하여 대차모터 기어(31)가 그 하측으로 설치되는 대차이동 기어(32)와 맞물려 설치된다.
또한, 슬리브 이송암(37)을 업,다운 할 수 있도록 와이어(35)가 감겨진 와이어드럼(26)의 일측에는 드럼모터(27)가 장착되어 상기 이동대차(25)의 상부 일측으로 설치된다.
상기와 같이 이동대차(25) 상측으로 설치된 와이어드럼(26)은 도 4에 도시한 바와같이, 와이어(35)의 끝부분에 와이어 연결고리(39)를 개재하여 원형 중심축(36)이 연결되고, 상기 중심축(36)의 하단에는 3개부분에 각각 연결부 고정부재(16)를 개재하여 미끄럼 방지패드(38)가 장착된 슬리브 이송암(37)이 핀(20)으로 고정되고, 상기 슬리브 이송암(37)의 중앙에는 가이드로드(40)가 핀(20)으로 고정설치되어, 슬리브 실린더(41)에 연결 설치되며, 상기 슬리브 실린더(41)는 중심축(36)의 내측으로 연설된다.
상기와같이 결합된 수평 지지판(22)은 도 6에 도시한 바와같이, 각 모서리부의 하측으로 크레인 지지빔(21)이 연설되어 상기 수평 지지판(22)을 지지 고정하며, 상기 지지빔(21) 하단에는 바퀴 고정부재(49)가 착설된 주행바퀴(47)가 핀(20)을 개재하여 그 하측으로 형성된 삼각레일(42)상에 이송가능하게 설치되고, 상기 삼각레일(42) 일측에는 레일 수평기어(43)가 착설된다.
또한, 상기와같이 결합되어 보관대(59)의 슬리브(4) 쪽으로 이동이 가능하도록삼각레일(42) 일측에 장착된 레일 수평기어(43)에는 레일 휠기어(44)가 축으로서 안착판(48) 저부에 베어링블록(30)을 통해 고정토록 되고, 상기 안착판(48) 상측에는 주행모터(46)를 개재하여 주행 휠 기어(45)가 연설되어 그 하측에 설치된 레일 휠 기어(44)와 맞물려 설치된다.
상기와같이 설치되는 슬리브 이송 안내장치는 슬리브(4)를 적치대(5)에 이송하기 위하여, 상기 적치대(5) 하부에 암 스윙 실린더(7)을 설치하고, 상기 실린더 축에 고정된 연결부 고정부재(16)에는 스윙축(8)이 핀(20)으로 고정된후, 그 상측에 베어링(14)과 고정나사(15)를 개재하여 볼트(19)로서 회전축 고정블록(9)이 연설된다.
또한, 상기 고정블록(9) 상측에는 회전기어(11)와 슬리브 바스켓(6)이 회전 축(13)을 개재하여 회전축 고정블록(9)에 장착되고, 작업중 상기 회전기어(11)와 맞물려 회전 가능토록 모터회전기어(12)가 회전모터(10)에 연설되어 축 고정블록(9)에 설치된다.
도면중 미설명 부호인 60은, 권취용 슬리브 이송 안내장치를 제어하는 콘트롤 컴퓨터이다.
이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도2 내지 도 6에 도시한 바와같이, 권취용 슬리브 이송 안내장치는 냉연공정의 스트립 두께가 0.3mm 이하의 극박판을 권취 작업시 사용되는 스틸 슬리브(4)를작업중 적치대(5)로 이송하여 필요한 코일 내경과 수량을 콘트롤 컴퓨터(60)를 통해 제어할 경우, 전기적인 신호에 의해 주행모터(46)와 주행 휠 기어(45) 및 레일 휠 기어(44)가 각각 동작되어 레일 수평기어(43) 상측을 회전하면서, 상기 슬리브 이송 안내장치를 스틸 슬리브(4)가 적재되어 있는 보관대(59)로 이동토록 된다.
상기와같이 이동 완료후, 이동대차(25)의 대차모터(28)와 대차모터기어(31) 및 대차이동기어(32)가 각각 동작하여 수평 지지판(22)상의 수평 기어레일(23)와 레일(24)을 통해 상기 이동 대차(25)를 이송한 후, 필요한 스틸 슬리브(4) 위치에서 드럼모터(27)가 동작되면서 와이어 드럼(26)의 와이어(35)가 하강하고, 상기와같이 하강된 중심축(36)의 슬리브 이송암(37)이 스틸 슬리브 내경으로 인입된다.
상기 슬리브 이송암(37)이 스틸 슬리브(4) 내경으로 인입 완료시, 상기 드럼모터(27)가 정지되고, 슬리브 실린더(41)에 의해 슬리브 이송암(37)이 상기 스틸 슬리브의 내경부를 밀어주어 미끄럼 방지패드(38)가 상기 스틸 슬리브를 미끄러지지 않게 강하게 고정하게 된다.
상기와 같은 방법으로 슬리브 고정작업이 완료되면, 드럼모터(27)는 고정된 스틸 슬리브(4)를 상승시키고, 상승이 완료된 스틸 슬리브는 다시 주행모터(46)의 동작에 의해 설비 받침판(17)상의 슬리브 바스켓(6)으로 위치토록 한후, 주행모터(46)는 정지되고 드럼모터(27)가 동작되어 중심축(36)에 고정된 스틸 슬리브를 슬리브 바스켓(6) 내에 안착 시키면서 상기 드럼모터(27)가 정지되고, 슬리브 실린더(41)가 동작하여 슬리브 이송암(37)이 좁혀지면서 스틸 슬리브와 슬리브 이송암(37)을 분리시키게 된다.
상기와같이 스틸 슬리브(4)의 분리가 완료되면, 재차 드럼모터(27)가 상승되어 주행모터(46)가 보관대(59)측으로 이송되고, 상기와 같은 방법으로 스틸 슬리브의 이송 작업이 완료되면 설비 받침판(17)상의 슬리브 바스켓(6)내의 스틸 슬리브는 암 스윙 실린더(7)의 상승에 의해 적치대(5) 상으로 올려지면서 회전모터(10)가 동작하여, 상기 슬리브를 고정하고 있는 슬리브 바스켓(6)를 적치대(5) 측으로 수평으로 회전을 시키고, 상기 회전작업이 완료되면 슬리브를 적치대(5)로 올려 놓게되어 슬리브의 이송 안내작업이 완료되는 것이다.
상기와 같은 방법으로 스틸 슬리브의 이송 안내작업은 작업 중 필요 시 마다 계속 반복하여 작업이 이루어지게 되는 것이다.
이상과 같이 본 발명인 권취용 슬리브의 이송 안내장치에 의하면, 냉연공정에서 제조되는 두께 0.3mm이하의 스트립을 권취기를 통하여 권취작업시 사용하는 스틸 슬리브를 보관대로 부터 적치대로 이송시, 권취되는 제품의 폭과 필요한 수량을 입력하여 이에 알맞은 스틸 슬리브를 적치대에 자동적으로 손쉽고, 용이하게 공급토록 하며, 스틸 슬리브의 이송작업중 발생되는 작업자의 안전사고 및 설비사고를 미연에 예방함은 물론, 협소한 공간내에서도 상기 스틸 슬리브의 이송작업을 능률적으로 수행하여 코일 권선에 따른 안정된 조업을 이룩할 수 있는 우수한 효과가 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (4)

  1. 상부 양측으로 수평 기어레일(23)과 레일(24)이 각각 횡설되며, 이에 결합되어 수평 이동토록 이동대차(25)의 측면으로 베어링블록(30)이 착설되고, 상기 베어링블록(30) 사이에는 구동축(34)을 개재하여 좌측에는 레일휠(29)과 중앙에는 대차 이동기어(32)가, 그리고 우측에는 레일 휠기어(33)가 각각 회전 가능하게 설치되는 수평지지 판(22)과,
    상기 이동대차(25)의 상측에는 대차모터(28)가 볼트로서 고정토록 되고, 상기 모터의 축에는 베어링블록(30)을 개재하여 그 하측으로 설치되는 대차이동 기어(32)와 맞물려 설치되는 대차모터 기어(31)와,
    와이어(35)의 끝부분에 와이어 연결고리(39)를 개재하여 원형 중심축(36)이 연결되고, 상기 중심축(36)의 하단에는 연결부 고정부재(16)를 개재하여 미끄럼 방지패드(38)가 장착된 슬리브 이송암(37)이 고정되고, 상기 슬리브 이송암(37)의 중앙에는 가이드로드(40)가 고정 설치되어 슬리브 실린더(41)에 연결 설치되며, 상기 슬리브 실린더(41)는 중심축(36)의 내측으로 연설토록 이동대차(25) 상측으로 설치되는 와이어드럼(26)과,
    수평 지지판(22) 하측에 설치되는 지지빔(21) 하단에는 주행바퀴(47)가 삼각레일(42)상에 이송가능하게 설치되고, 상기 삼각레일(42) 일측에는 레일 수평기어(43)가 착설되며, 상기 레일 수평기어(43)에는 레일 휠기어(44)가 축으로서 저부에 고정토록 되고, 상측에는 주행모터(46)를 개재하여 주행 휠 기어(45)가연설되어 그 하측에 설치된 레일 휠 기어(44)와 맞물려 설치되는 안착판(48)과,
    상기 고정블록(9) 상측에는 회전기어(11)와 슬리브 바스켓(6)이 회전 축(13)을 개재하여 회전축 고정블록(9)에 장착되고, 작업중 상기 회전기어(11)와 맞물려 회전 가능토록 회전모터(10)에 연설되는 모터회전기어(12)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 권취용 슬리브의 이송 안내장치.
  2. 제 1항에 있어서, 슬리브 이송암(37)을 업,다운 할 수 있도록 와이어(35)가 감겨진 와이어드럼(26)의 일측에는 드럼모터(27)가 장착되어 상기 이동대차(25)의 상부 일측으로 설치되는 것을 특징으로 하는 권취용 슬리브의 이송 안내장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 수평 지지판(22)은 각 모서리부의 하측으로 크레인 지지빔(21)이 연설되어 상기 수평 지지판(22)을 지지 고정하며, 상기 지지빔(21) 하단에 위치한 주행바퀴(47)에는 바퀴 고정부재(49)가 착설토록 됨을 특징으로 하는 권취용 슬리브의 이송 안내장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 적치대(5) 하부에 암 스윙 실린더(7)을 설치하고, 상기 실린더 축에 고정된 연결부 고정부재(16)에는 스윙축(8)이 핀(20)으로 고정된후, 그 상측에 베어링(14)과 고정나사(15)를 개재하여 볼트(19)로서 회전축 고정블록(9)이 연설되는 것을 특징으로 하는 권취용 슬리브의 이송 안내장치.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100404958B1 (ko) * 2001-03-06 2003-11-10 엘지전선 주식회사 코일형 전선 다발의 고정 장치
KR100839069B1 (ko) * 2007-04-06 2008-06-19 주식회사 메인텍 밀롤 자동 핸들링 장치
KR20150001614U (ko) * 2013-10-18 2015-04-28 대우조선해양 주식회사 갠트리 크레인장치 및 이를 포함하는 선박 또는 해양구조물
CN113233264A (zh) * 2021-05-08 2021-08-10 衢州学院 一种电力工程施工用电缆收放装置
CN113336090A (zh) * 2021-05-25 2021-09-03 江阴市凯力起重电机有限公司 齿条传动式轨道电动运行小车

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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