JPH06535A - 巻取機の巻取リールの交換方法と交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレス加工時の製品テープ用の巻取リールの
交換作業を、ストックする満巻きや空の巻取リールの数
に無関係に狭い占有面積で行なえ、大がかりな搬送装置
を不要にし、ストックした満巻きや空の巻取リールを、
ストックした順番に取り出すことができる巻取機の巻取
リールの交換方法を提供すること。 【構成】 軸方向を鉛直方向とした状態で巻取リール９
６を下方から保持可能な保持板３７を、水平方向に移動
させて、巻取位置Ａ・取出位置Ｂ・充填位置Ｃで停止さ
せる。保持板３７が配置された取出位置Ｂでは、満巻き
の巻取リール９６Ｆを、順次、既に取り出して取出位置
Ｂの上方で積み上げておいた満巻きの巻取リール９６Ｆ
の最下段直下に取り入れるように、取り出す。保持板３
７が配置された充填位置Ｃでは、予め、充填位置Ｃの上
方で積み上げておいた空巻取リール９６Ｅの最下段のも
のを、順次、保持板３７上に載置させて、交換作業を行
なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スチールテープ等をプ
レス機で加工した加工済みのテープ、すなわち製品テー
プを、巻取機で巻取リールに巻取らせる際、製品テープ
を満巻きした巻取リールを取り出し、空の巻取リールを
巻取機に充填する巻取機の巻取リールの交換方法と交換
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、巻取機の巻取リールの交換では、
特開昭６１−１２３４１６号公報に記載されているもの
が知られている。

【０００３】上記公報記載の交換方法は、巻取機が巻取
リールの軸方向を水平方向にした状態で製品テープを巻
き取っており、その軸方向を水平方向にした状態で、満
巻きの巻取リールを巻取位置から取り出して所定のスト
ック場所へ移動させ、満巻きの巻取リールを並列的に並
べてストックし、また、並列状態で並べてストックして
おいた空の巻取リールを一つずつ取り出して巻取機の巻
取位置に配置させ、巻取リールを交換していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、従来の巻取
リールの交換では、満巻きの巻取リールと空の巻取リー
ルとがそれぞれ軸方向を水平方向にして並列的に並べら
れ、また、移動する際も水平方向に移動しているため、
水平方向に広い占有面積が必要となっていた。

【０００５】また、満巻きや空の巻取リールを移動させ
る際、水平方向の他に上下方向の移動も行なうため、巻
取リールの搬送装置が大がかりなものとなっていた。

【０００６】さらに、従来の巻取リールの交換では、空
の巻取リールをストックしておく場合に、前方側から空
の巻取リールを充填しておき、取り出す際も前方側から
空の巻取リールを取り出すこととなるため、新たにスト
ックした巻取リールから順に取り出され、古い巻取リー
ルが常時後方側の奥に留まる場合が生じ、巻取リールの
フランジ部が紙製であると、そのフランジ部が変形する
虞れがある。この点は、満巻きの巻取リールをストック
する場合にも生ずる課題である。

【０００７】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、巻取リールの交換作業を、ストックする満巻きや空
の巻取リールの数に無関係に狭い占有面積で行なえ、大
がかりな搬送装置を不要にし、ストックした満巻きや空
の巻取リールを、ストックした順番に取り出すことが可
能となる巻取機の巻取リールの交換方法と交換装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る巻取リール
の交換方法は、巻取リールの軸方向を鉛直方向とした状
態で前記巻取リールを下方から保持可能な保持板を、水
平方向に移動させるとともに、巻取機によって製品テー
プを巻取リールに巻取らせる巻取位置と、製品テープを
満巻きした巻取リールを取出す取出位置と、空の巻取リ
ールを充填する充填位置と、の少なくとも三位置で停止
させ、前記取出位置上方において、前記保持板が前記取
出位置に配置された際、前記満巻きの巻取リールを、順
次、既に取り出して軸方向を鉛直方向に積み上げた満巻
きの巻取リールの最下段直下に、軸方向を鉛直方向とし
て取り入れるように、前記保持板から取り出し、前記充
填位置上方において、予め軸方向を鉛直方向とした状態
で複数の空の巻取リールを積み上げておき、前記保持板
が前記充填位置に配置された際、最下段の前記空の巻取
リールを、順次、前記保持板上に載置させる、ことによ
り行なうものである。

【０００９】本発明に係る一番目の巻取リールの交換装
置は、巻取機が、巻芯と該巻芯の両端に配置されるフラ
ンジ部とを有する巻取リールをその軸方向を鉛直方向と
した状態で下方から保持可能とし、製品テープを巻取リ
ールの巻芯に巻取らせる巻取位置と、製品テープを満巻
きした巻取リールを取出す取出位置と、空の巻取リール
を充填する充填位置と、の少なくとも三位置で停止させ
る保持板を備え、前記取出位置の上方に、水平方向で対
向して配置されかつ相互に接近して前記巻取リールのフ
ランジ部を下方から支持可能な二つの爪部と、該二つの
爪部を上下方向に昇降させる昇降装置と、が配設され、
前記充填位置の上方に、水平方向で対向して配置されか
つ相互に接近して前記巻取リールのフランジ部を下方か
ら支持可能な二つの爪部と、該二つの爪部を上下方向に
昇降させる昇降装置と、が配設される、構成より成る。

【００１０】本発明に係る二番目の巻取リールの交換装
置は、前記取出位置と前記充填位置上方との昇降装置
が、前記取出位置上方の二つの爪部と前記充填位置上方
の二つの爪部とを同時に同一ストロークで昇降させる、
共通した一個から構成されていることを特徴とする。

【００１１】

【発明の作用・効果】本発明に係る交換方法では、ま
ず、巻取位置で製品テープを巻き取った満巻きの巻取リ
ールが巻取機の保持板で支持された状態で取出位置に移
動する。そして、満巻きの巻取リールを、順次、既に取
り出した満巻きの巻取リールの最下段直下に取り入れ
て、保持板から取り出す。また、予め軸方向を鉛直方向
とした状態で複数の空の巻取リールを積み上げておいた
充填位置に、保持板が配置されると、最下段の空の巻取
リールを、順次、保持板上に載置させて、巻取リールの
交換を行なうものである。

【００１２】したがって、本発明に係る交換方法では、
満巻きの巻取リールが取出位置上方で軸方向を鉛直方向
としてストックされ、空の巻取リールが充填位置上方で
軸方向を鉛直方向としてストックされるため、巻取機の
保持板が水平方向を移動する面積を確保しさえすれば、
交換作業が行なえ、交換作業の占有面積を、ストックす
る満巻きや空の巻取リールの数に無関係に小さくするこ
とができる。

【００１３】また、巻取リールの水平方向の移動は、保
持板上で保持板とともに移動するだけであり、巻取リー
ルの搬送を保持板の移動装置で構成できるため、従来の
ような大きな搬送装置を不要にすることができる。

【００１４】さらに、ストックする満巻きの巻取リール
は、下段側から補充されるため、上段側から取り出せ
ば、ストックした順番で満巻きの巻取リールを取り出
せ、また、空の巻取リールは下段側から保持板上に載置
されるため、上段側から補充でき、ストックした順番で
空の巻取リールを充填することができる。

【００１５】また、本発明の一番目の交換装置では、ま
ず、満巻きの巻取リールを保持した保持板が巻取位置か
ら取出位置まで移動して停止する。すると、取出位置上
方の二つの爪部が、既にストックしていた最下段の満巻
き巻取リールのフランジ部を支持した状態で下降し、最
下段の満巻き巻取リールを、保持板上の満巻き巻取リー
ルの直上に配置させる。

【００１６】そして、二つの爪部が開いて、保持板上で
支持された巻取リール上に、既にストックされていた満
巻きの巻取リールを、一旦、全て載置させる。

【００１７】その後、二つの爪部は、下降した後接近
し、保持板上の巻取リールのフランジ部下面に配置され
て上昇する。その際、新たな満巻きの巻取リールが、二
つの爪部に支持されて、既にストックされていた満巻き
巻取リールの最下段に取り入れられてストックされるこ
ととなる。

【００１８】そしてまた、保持板が充填位置に移動して
停止すると、充填位置上方の二つの爪部が、既にストッ
クしていた最下段の空巻取リールのフランジ部を支持し
た状態で下降し、最下段の空巻取リールを、保持板の直
上に配置させる。

【００１９】そして、二つの爪部が開いて、保持板上
に、既にストックされていた空巻取リールを、一旦、全
て載置させる。

【００２０】その後、二つの爪部は、上昇した後接近
し、下段から二番目の空巻取リールのフランジ部下面に
配置されて上昇する。その際、空巻取リールの内、最下
段の空巻取リールが保持板上に残され、他の空巻取リー
ルが上昇し、保持板上に空の巻取リールが充填されるこ
ととなる。

【００２１】したがって、本発明に係る一番目の交換装
置は、既述した交換方法を実施でき、交換方法と同様
に、巻取リールの交換作業を、ストックする満巻きや空
の巻取リールの数に無関係に狭い占有面積で行なえ、大
がかりな搬送装置を不要にし、ストックした満巻きや空
の巻取リールをストックした順番に取り出すことができ
る。

【００２２】さらに、本発明の二番目の交換装置では、
取出位置上方と充填位置上方とに配置される二つずつの
爪部が、略一つ分の巻取リール分上下方向にずらされて
おり、昇降時の上下方向の停止位置、すなわち、爪部の
開きや接近時の配置位置で停止させれば、一つの昇降装
置によって、上下方向に同一ストロークで取出作業と充
填作業とを行なえ、交換装置の駆動部分を簡素化するこ
とができる。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【００２４】実施例で使用する交換装置Ｍ１は、図１〜
４に示すように、巻取機Ｍ０の後部側に配置され、巻取
位置Ａ・取出位置Ｂ・充填位置Ｃの各位置に保持板３０
を配置させる回転装置２０と、取出位置Ｂ及び充填位置
Ｃの上方位置に配置されて所定の水平方向に移動可能な
爪部８３・８５を昇降させる昇降装置５０と、を備えて
構成されている。

【００２５】巻取機Ｍ０について簡単に説明すると、こ
の巻取機Ｍ０は、図１・２に示すように、上下のガイド
ローラ２・３によって、断面を水平方向にした状態でプ
レス機から送られてきた製品テープＷを、その断面を鉛
直方向に立て、その状態で、軸方向を鉛直方向にした巻
取リール９６に巻き取らせるものである。

【００２６】４は、台車１上に設けたガイド台であり、
ガイド台４には、製品テープＷを所定時に強制的に搬送
可能な繰出ローラ５が設けられるとともに、製品テープ
Ｗが巻取リール９６に満巻きされた際に、製品テープＷ
を切断するカッタ６が配設されている。

【００２７】また、この巻取機Ｍ０は、製品テープＷ
と、紙テープリール７から送られる紙テープＰと、を重
合させて巻き取るものであり、ガイド台４に、紙テープ
Ｐの端末に糊を付ける糊付器８が配設されている。９
は、紙テープＰを切断するエアハサミである。４ａは、
紙テープＰの端末を吸着して、満巻きの巻取リール９６
の外周面に紙テープＰの終端を止めたり、空の巻取リー
ル９６の巻芯９７の外周面に紙テープＰの始端を止める
ためのガイドロッドである。

【００２８】回転装置２０は、図１・２に示すように、
台車１の後部側に配置され、下部の基台２１から上方へ
延びる回転軸２５を備えている。この回転軸２５は、上
部に、回転軸２５を中心にして１２０°ずつ分割した三
方へ水平方向に延びる三本のアーム２６を備えている。

【００２９】基台２１内には、回転軸２５を回転させる
ための減速機付きの割出用モータ２２が配設され、モー
タ２２の図示しない出力軸には、回転軸２５に接続され
るカムインデックス２４が連結されている。そして、割
出用モータ２２の出力軸が一回転すると、カムインデッ
クス２４によって回転軸２５が１２０°回転するように
構成され、各アーム２６の先端部分が、巻取位置Ａ、取
出位置Ｂ、及び、充填位置Ｃに配置されるように構成さ
れている。

【００３０】各アーム２６の先端には、図１・５・８に
示すように、内周面にボールベアリング２８を配置させ
た軸受部２７が形成されている。そして、各軸受部２７
に、それぞれ、保持板３０が配設されている。

【００３１】各保持板３０は、外側円板部３１と内側円
板部３７とから構成されている。

【００３２】外側円板部３１は、略円板状の平板部３５
と、平板部３５の中央下面側から下方へ延びて軸受部２
７に保持される軸部３２と、を備えて構成されている。
軸部３２の中央には、平板部３５を含めて上下方向に貫
通するスプライン孔３３が形成されている。また、平板
部３５の中央下面側には、軸部３２を覆うように円筒状
の円筒部３４が下方へ突設されて、中央上面側には、円
形状に凹んで、内側円板部３７の平板部４１を収納する
凹部３５ａが形成されている。平板部３５の凹部３５ａ
を除いた上面には、ゴム等から形成される緩衝材３６が
固着されている。なお、平板部３５の外径寸法は、巻取
リール９６のフランジ部９９の外径寸法と略等しく構成
されている。

【００３３】内側円板部３７は、円板状の平板部４１
と、平板部４１の中央で上下方向に貫通するように配置
される軸部３８と、を備えて構成されている。軸部３８
の下部は、外側円板部３１のスプライン孔３３と対応し
たスプライン軸部３９としており、その下端をスプライ
ン孔３３から下方へ突出させている。軸部３８の上部
は、平板部４１から上方へ突出する突出部４０としてお
り、この突出部４０は、先端に先細りとなるテーパ部４
０ａが形成されるとともに、この突出部４０は、巻取リ
ール９６の中心に形成された中心孔９８が外嵌されるこ
ととなる。４２は、平板部４１の上面に固着される緩衝
材である。

【００３４】なお、巻取時には、巻取位置Ａに配置され
た保持板３０の円筒部３４に、図１に示すように、巻取
用モータ１１のゴム製の駆動ローラ１２が圧接され、巻
取用モータ１１の作動により、駆動ローラ１２を介して
保持板３０が回転し、保持板３０上に配置された巻取リ
ール９６が保持板３０とともに回転し、製品テープＷと
紙テープＰとを巻き取ることとなる。ちなみに、円筒部
３４が回転すると、外側円板部３１が回転するととも
に、軸部３８（スプライン軸部３９）を軸部３２にスプ
ライン結合させている内側円板部３７も、外側円板部３
１と一体的に回転することとなる。

【００３５】巻取用モータ１１は、ガイドブロック１０
ａを固着させたブラケット１０に支持されており、この
ブラケット１０は、エアシリンダ１９の作動により、巻
取時、モータ１１の駆動ローラ１２を円筒部３４に圧接
させるように移動する。そして、巻取時以外には、エア
シリンダ１９の作動により、駆動ローラ１２が、各軸受
部２７の回転移動の支障とならないよう、円筒部３４に
接触しない前方に移動されている。１８は、ブラケット
１０のガイドブロック１０ａを摺動可能なガイドレール
であり、１９ａは、ガイドブロック１０ａに接続される
エアシリンダ１９のピストンロッドである。

【００３６】また、巻取時には、巻取リール９６が保持
板３０上で滑らないよう、押え板１７が巻取リール９６
を保持板３０側へ押える構成としている。この押え板１
７は、断面Ｌ字形のブラケット１６の下部に回動可能に
支持されており、ブラケット１６は、ガイドレール１５
に対して摺動可能なスライダ１６ｂと、エアシリンダ１
４のピストンロッド１４ａに連結されるブロック１６ａ
と、を備えている。ガイドレール１５と、エアシリンダ
１４を支持するブラケット１３とは、昇降装置５０を支
持するブリッジ５１に固定されている。

【００３７】昇降装置５０は、図３・４に示すように、
台車１上で回転装置２０を覆うように配置される門型の
ブリッジ５１に保持され、昇降用モータ５３、昇降フレ
ーム５５、爪部支持フレーム７０、エアシリンダ８１、
及び、爪部８３・８５等を備えて構成されている。

【００３８】ブリッジ５１には、左右方向の縁の後面側
（図３・４中の右側）に、上下方向に延びるガイドレー
ル５２・５２が固定され、これらのガイドレール５２に
は、昇降フレーム５５の前面側に固着されたスライダ６
２が摺動可能に嵌合されている。

【００３９】昇降フレーム５５は、台車２の幅寸法より
僅かに小さい寸法の上横枠５６・中横枠５８・下横枠５
９と、横枠５６・５８・５９を左右の端部で連結する縦
枠６０・６０と、昇降フレーム５５の前面側（図３・４
中の左側）を覆う前面板６１と、昇降フレーム５５の後
面側を覆う後面板６３・６３と、を溶接させて構成され
ている。前面板６１の前面側には、スライダ６２が固着
されている。

【００４０】そして、上横枠５６の長手方向中央の内部
には、ナット５７が固着され、このナット５７には、ブ
リッジ５１の上部中央に固定された昇降用モータ５３か
ら延びるねじ棒５４が螺合されている。したがって、ね
じ棒５４を回動させる昇降用モータ５３の作動により、
昇降フレーム５５がガイドレール５２・５２に沿って上
下動することとなる。

【００４１】昇降フレーム５５の後面側の後面板６３・
６３は、昇降フレーム５５の中横枠５８と下横枠５９と
の間で、中横枠５８と下横枠５９との間を左右半分ずつ
に分割するように配置されている。そして、各後面板６
３には、上下方向に形成される長孔６４が並列的に二つ
ずつ形成され、これらの長孔６４を利用して、昇降フレ
ーム５５に二つの爪部支持フレーム７０が接続されてい
る。

【００４２】爪部支持フレーム７０は、取出位置Ｂの上
方に配置される爪部支持フレーム７０Ｂと、充填位置Ｃ
の上方に配置される爪部支持フレーム７０Ｃとの二つか
ら構成され、それぞれ、上横枠７１、下横枠７２、上横
枠７１と下横枠７２との左右の両端を連結する縦枠７３
・７３、及び、各支持フレーム７０Ｂ・７０Ｃの前面側
を覆う蓋板７４、を備えて構成されている。

【００４３】そして、各支持フレーム７０Ｂ・７０Ｃの
各上横枠７１の上面には、昇降フレーム５５の中横枠５
８の上方に突出する二つずつの突片７５・７５が固着さ
れている。これらの突片７５の配置位置は、昇降フレー
ム５５の後面板６３に形成された長孔６４の配置位置の
上方としている。これらの突片７５には、ねじ孔７５ａ
が形成され、各ねじ孔７５ａには、クランプノブ６６の
ねじ棒６６ａが螺合している。そして、クランプノブ６
６のねじ棒６６ａは、その下端を中横枠５８の上面に固
定させた当板６５に当接させている。

【００４４】また、各支持フレーム７０Ｂ・７０Ｃの蓋
板７４には、昇降フレーム５５の各後面板６３に形成さ
れた長孔６４に挿入されるクランプレバー６７とガイド
ローラ６８とが固定されている。クランプレバー６７
は、各支持フレーム７０Ｂ・７０Ｃの蓋板７４に一つず
つ設けられ、ガイドローラ６８は、各支持フレーム７０
Ｂ・７０Ｃの蓋板７４に三つずつ設けられている。クラ
ンプレバー６７は、レバー部６７ａを回転させることに
より、後面板６３の長孔６４の周縁を押圧して、支持フ
レーム７０を後面板６３に対して固着することができる
ものである。また、ガイドローラ６８は、後面板６３の
長孔６４内に回動自在に配設され、支持フレーム７０が
左右方向に傾斜しないようにするためのものである。

【００４５】各支持フレーム７０Ｂ・７０Ｃの昇降フレ
ーム５５に対する上下方向の配置位置調整は、クランプ
レバー６７を操作して、後面板６３に対する各支持フレ
ーム７０Ｂ・７０Ｃの固着状態を解除した後、クランプ
ノブ６６を回して、各支持フレーム７０Ｂ・７０Ｃを上
下させて所定位置に配置させ、その後、クランプレバー
６７を操作して、後面板６３に対して、各支持フレーム
７０Ｂ・７０Ｃを固着させて行なう。

【００４６】そしてさらに、各爪部支持フレーム７０Ｂ
・７０Ｃには、各下横枠７２の左右の両端下面に、後方
側へ延びる突出枠７６・７７・７８・７９が固着されて
いる。

【００４７】各突出枠７６・７７・７８・７９の内部に
は、突出枠の長手方向に延びるガイドレール８０と、先
端側と元部側とに配置されるエアシリンダ８１・８１
と、が固定されている。各エアシリンダ８１のピストン
ロッド８１ａの先端には、ガイドレール８０に対して摺
動可能に嵌合するスライダ８２・８２が連結されてい
る。

【００４８】そして、左右方向に配置される相互のスラ
イダ８２・８２には、爪部８３・８５が固着されてい
る。爪部８３は、後方側に半円弧状に凹む凹部８４を備
え、爪部８５は、前方側に半円弧状に凹む凹部８６を備
えている。これらの爪部８３・８５は、相互の間の中央
を、充填位置Ｂ若しくは取出位置Ｃの中央と一致させて
いる。そして、これらの爪部８３・８５は、エアシリン
ダ８１が作動してピストンロッド８１ａを伸ばした際、
凹部８４・８６の周縁が、保持板３０における内側円板
部３７の平板部４１の外径より大きく、かつ、巻取リー
ル９６のフランジ部９９の外径より小さくなり、また、
エアシリンダ８１が作動してピストンロッド８１ａを縮
めた際、凹部８４・８６の周縁が、巻取リール９６のフ
ランジ部９９の外径より大きくなるように構成されてい
る。

【００４９】なお、爪部８３・８５の周囲には、ブリッ
ジ５１若しくは台車１から延びる支持フレーム９３に固
定されて、積み上げた巻取リール９６の倒れを防止する
倒れ防止用バー９０が上下方向に配設されている。爪部
８５側の倒れ防止用バー９１は、ブラケット９２に固定
されており、ブラケット９２は、台車２に固定された支
持フレーム９４に回動可能に連結されている。

【００５０】また、取出位置Ｂと充填位置Ｃとの台車２
上には、図１・５・８に示すように、取出位置Ｂと充填
位置Ｃとに配置された保持板３０における内側円板部３
７を上方へ突出させることができるよう、エアシリンダ
４５・４６が配設されている。各エアシリンダ４５・４
６は、ピストンロッド４５ａ・４６ａを上下方向に配置
させ、各ピストンロッド４５ａ・４６ａを伸ばした際、
内側円板部３７のスプライン軸部３９を押上げることが
できるように配置されている。

【００５１】つぎに、この交換装置Ｍ１の作動について
説明する。

【００５２】なお、この交換装置Ｍ１では、ブリッジ５
１の三箇所に、昇降フレーム５５の上下方向の位置を検
知する図示しない近接スイッチが配置され、また、各エ
アシリンダ４５・４６・８１に、ピストンロッド４５ａ
・４６ａ・８１ａの伸びた際と縮んだ際との位置を検知
する二つずつの図示しない近接スイッチが配置され、こ
れらの近接スイッチの信号を入力して、巻取機Ｍ０の図
示しない制御装置が自動的に昇降用モータ５３やエアシ
リンダ４５・４６・８１を順次作動するように構成され
ている。

【００５３】また、クランプレバー６７とクランプノブ
６６との操作によって、図５・８に示すように、取出位
置Ｂの上方に配置される爪部支持フレーム７０Ｂの突出
枠７６・７７は、充填位置Ｃの上方に配置される爪部支
持フレーム７０Ｃの突出枠７８・７９に比べて、巻取リ
ール９６の略一個分の厚さ寸法Ｈ（詳しくは、巻取リー
ル９６の厚さ寸法から片側のフランジ部９９Ｕの厚さ寸
法を差し引いた寸法）だけ、下方に配置されている。そ
して、爪部支持フレーム７０Ｂの爪部８３Ｂ・８５Ｂ
は、当初、製品テープＷを満巻きした満巻き巻取リール
９６Ｆにおける最下段の、満巻き巻取リール９６Ｆ２の
下方側のフランジ９９Ｄ下面を支持し、爪部支持フレー
ム７０Ｃの爪部８３Ｃ・８５Ｃは、当初、空巻取リール
９６Ｅにおける最下段の、空巻取リール９６Ｅ１の上方
側のフランジ部９９Ｕ下面を支持している。

【００５４】さらに、昇降フレーム５５の上下動時に停
止する三位置は、各爪部支持フレーム７０Ｂ・７０Ｃの
突出枠７６・７７・７８・７９が、図５・８に示す通常
位置Ｉ、図６・１０に示す中間位置II、及び、図７・９
に示す最下端位置III となる位置である。

【００５５】まず、巻取機Ｍ０の巻取用モータ１１が作
動して巻取位置Ａの保持板３０上の巻取リール９６に製
品テープＷと紙テープＰとが満巻きされると、巻取用モ
ータ１１の駆動ローラ１２がエアシリンダ１９の作動に
より保持板３０の円筒部３４から前方側へ移動して離
れ、割出用モー２２が図示しない出力軸を一回転させ
る。すると、回転装置２０の各アーム２６が１２０°回
転し、巻取位置Ａに配置されていた保持板３０が取出位
置Ｂに回転移動し、既に満巻き巻取リール９６Ｆを取り
出されて取出位置Ｂに配置されていた保持板３０が充填
位置Ｃに回転移動し、既に空巻取リール９６Ｅを充填さ
れて充填位置Ｃに配置されていた保持板３０が巻取位置
Ａに回転移動する。

【００５６】そして、取出位置Ｂと充填位置Ｃに所定の
保持板３０が配置されると、それぞれ、図５・８に示す
ように、ピストンロッド４５ａ・４６ａを伸ばすように
エアシリンダ４５・４６が作動し、スプライン軸部３９
を介して内側円板部３７が上昇する。この時、取出位置
Ｂの保持板３０では、満巻き巻取リール９６Ｆ１が内側
円板部３７とともに上昇することとなる。

【００５７】その後、昇降装置５０の昇降用モータ５３
が昇降フレーム５５を下降させるように作動し、爪部支
持フレーム７０Ｂ・７０Ｃを通常位置Ｉから中間位置II
へ移動させる。

【００５８】ちなみに、通常位置Ｉは、図５・８に示す
ように、各爪部支持フレーム７０Ｂ・７０Ｃが、取出位
置Ｂや充填位置Ｃの上方で待機する位置である。

【００５９】中間位置IIは、通常位置Ｉから下降して、
爪部支持フレーム７０Ｂ側では、図６に示すように、爪
部８３Ｂ・８５Ｂ下面が満巻き巻取リール９６Ｆ１の上
方側フランジ部９９Ｕの直上に配置される位置である。

【００６０】なお、爪部支持フレーム７０Ｃ側では、こ
の下降し始めの中間位置IIは、何も作動しないため、意
味を持たない。しかし、最下端位置III から中間位置II
に上昇した際、中間位置IIでは、後述する図１０に示す
ようにエアシリンダ８１Ｃが作動するため、意味を持
ち、その際の中間位置IIは、ストックされた空巻取リー
ル９６Ｅが全て内側円板部３７の平面部４１上に載置さ
れた状態で、最下段から二番目の空巻取リール９６Ｅ２
の上方側フランジ部９９Ｕの僅か下方に、爪部８３Ｃ・
８５Ｃが配置される位置である。

【００６１】そして、中間位置IIにおいて、爪部支持フ
レーム７０Ｂ側では、ピストンロッド８１ａを縮めるよ
うにエアシリンダ８１Ｂ・８１Ｂが作動し、爪部８３Ｂ
・８５Ｂの凹部８４・８６周縁を、満巻き巻取リール９
６Ｆ２のフランジ部９９の外径寸法より大きくさせる。
すると、既にストックされていた満巻き巻取リール９６
Ｆが、一旦、全部、取出位置Ｂに配置されかつ内側円板
部３７上で支持されている満巻き巻取リール９６Ｆ１上
に載置されることとなる。ちなみに、この時、既にスト
ックされていた満巻き巻取リール９６Ｆ２・９６Ｆ３等
は、巻芯９７の中心孔９８に突出部４０を挿入させた
り、倒れ防止用バー９０・９１に保持されているため、
くずれることは無い。

【００６２】なお、爪部支持フレーム７０Ｃ側では、こ
の下降し始めの中間位置IIでは、エアシリンダ８１Ｃ・
８１Ｃは作動しない。すなわち、爪部８３Ｃ・８５Ｃ
が、水平方向での位置では図８と同じ位置として、最下
段の空巻取リール９６Ｅ１のフランジ部９９Ｕを支持し
たままとしている。

【００６３】その後、再び、昇降装置５０の昇降用モー
タ５３が昇降フレーム５５を下降させるように作動し、
爪部支持フレーム７０Ｂ・７０Ｃを中間位置IIから最下
端位置III へ移動させる。

【００６４】この最下端位置III は、爪部支持フレーム
７０Ｂ側では、図７に示すように、爪部８３Ｂ・８５Ｂ
が保持板３０上の満巻き巻取リール９６Ｆ１の下方側フ
ランジ部９９Ｄの下面より僅かに下方に配置される位置
である。

【００６５】また、爪部支持フレーム７０Ｃ側では、図
９に示すように、最下段の空巻取リール９６Ｅ１の下方
側フランジ部９９Ｄ下面が内側円板部３７の平板部４１
の直上に配置される位置である。なお、この時、既にス
トックされていた最下段の空巻取リール９６Ｅ１の中心
孔９８に、充填位置Ｃに配置されている内側円板部３７
の突出部４０が挿入されることとなる。

【００６６】そして、この最下端位置III において、爪
部支持フレーム７０Ｂ側では、ピストンロッド８１ａ・
８１ａを伸ばすようにエアシリンダ８１が作動し、爪部
８３Ｂ・８５Ｂが凹部８４・８６周縁を巻取リール９６
Ｆ１の下方側フランジ部９９Ｄの外径より小さくさせて
その直下に配置させる。

【００６７】また、爪部支持フレーム７０Ｃ側では、ピ
ストンロッド８１ａを縮めるようにエアシリンダ８１Ｃ
・８１Ｃが作動し、爪部８３Ｃ・８５Ｃの凹部８４・８
６周縁を空巻取リール９６Ｅ１のフランジ部９９Ｕの外
径寸法より大きくさせる。すると、既にストックされて
いた空巻取リール９６Ｅが、一旦、全部、充填位置Ｃに
配置された内側円板部３７の平板部４１上に載置される
こととなる。ちなみに、この時、既にストックされてい
た空巻取リール９６Ｅ１・９６Ｅ２等は、巻芯９７の中
心孔９８に突出部４０を挿入させたり、倒れ防止用バー
９０・９１に保持されているため、くずれることは無
い。

【００６８】その後、昇降装置５０の昇降用モータ５３
が昇降フレーム５５を上昇させるように作動し、爪部支
持フレーム７０Ｂ・７０Ｃを最下端位置III から中間位
置IIへ移動させる。

【００６９】すると、爪部支持フレーム７０Ｂ側では、
爪部８３Ｂ・８５Ｂが凹部８４・８６周縁で、取出位置
Ｂに配置された満巻き巻取リール９６Ｆ１を、最下段に
取り入れて、内側円板部３７の平板部４１から取り出す
こととなる。

【００７０】また、爪部支持フレーム７０Ｃ側では、中
間位置IIにおいて、図１０に示すように、最下段から二
番目の空巻取リール９６Ｅ２の上方側フランジ部９９Ｕ
の僅か下方に、爪部８３Ｃ・８５Ｃが配置された状態と
なり、そして、ピストンロッド８１ａ・８１ａを伸ばす
ようにエアシリンダ８１Ｃ・８１Ｃが作動し、爪部８３
Ｃ・８５Ｃの凹部８４・８６周縁が空巻取リール９６Ｅ
２の上方側フランジ部９９Ｕの直下に配置される。

【００７１】その後、再び、昇降装置５０の昇降用モー
タ５３が昇降フレーム５５を上昇させるように作動し、
爪部支持フレーム７０Ｂ・７０Ｃを中間位置IIから通常
位置Ｉに復帰させる。

【００７２】すると、爪部支持フレーム７０Ｂ側では、
満巻き巻取リール９６Ｆ１を最下段に取り入れて、通常
位置Ｉでストックすることとなる。

【００７３】また、爪部支持フレーム７０Ｃ側では、最
下段の空巻取リール９６Ｅ１を充填位置Ｃの内側円板部
３７に載置させた状態で、残りの空巻取リール９６Ｅ２
等を保持した状態で復帰することとなる。

【００７４】そして、ピストンロッド４５ａ・４６ａを
縮めるようにエアシリンダ４５・４６が作動され、取出
位置Ｂに配置されていた内側円板部３７が、外側円板部
３１と一体になり、充填位置Ｃに配置されていた内側円
板部３７が外側円板部３１と一体となって、空巻取リー
ル９６Ｅ１を保持板３０に配置させて、それぞれ、取出
作業と充填作業を終了させることとなる。

【００７５】その後、新たに巻取位置Ａに移動した巻取
リール９６が満巻き状態となれば、既述の作動を繰り返
して、満巻き巻取リール９６Ｆの取り出しと空巻取リー
ル９６Ｅの充填が繰り返されることとなる。

【００７６】なお、ストックした満巻き巻取リール９６
Ｆの爪部支持フレーム７０Ｂからの取り出しや、爪部支
持フレーム７０Ｃへの空巻取リール９６Ｅの充填は、そ
れぞれ、ブラケット９２を回動させて、ブラケット９２
に支持されている爪部８５Ｂ・８５Ｃ側の倒れ防止用バ
ー９１を移動させれば、簡単に行なえる。

【００７７】したがって、実施例の交換方向及び交換装
置Ｍ１では、既述の発明の作用・効果と同様な作用・効
果を得ることができ、巻取リール９６の交換作業を、ス
トックする満巻きや空の巻取リール９６の数に無関係に
狭い占有面積で行なえ、大がかりな搬送装置を不要に
し、ストックした満巻きや空の巻取リール９６を、スト
ックした順番に取り出すことが可能となる。

【００７８】なお、実施例の交換装置Ｍ１では、昇降装
置５０において、一つの昇降用モータ５３によって、同
時に爪部保持フレーム７０Ｂ・７０Ｃを上下動させるよ
うに構成されているが、それぞれの爪部保持フレーム７
０Ｂ・７０Ｃを別々に上下動させるようにしても良い。
爪部保持フレーム７０Ｂ・７０Ｃを別々に上下動させる
場合には、相互のフレーム７０Ｂ・７０Ｃの位置をＨ分
ずらす必要は無い。また、このようにした場合には、取
出位置Ｂ側の爪部８３Ｂ・８５Ｂを、取出時、満巻き巻
取リール９６Ｆの上方側フランジ部９９Ｕに係止させる
ように構成しても良い。

【００７９】また、実施例の交換装置Ｍ１では、保持板
３０を内側円板部３７を上方へ突出させて取出作業や充
填作業を行なうように構成したが、巻取リール９６の上
方側フランジ部９９Ｕを爪部８３・８５で係止するよう
に構成したり、保持板３０の外径を巻取リール９６のフ
ランジ部９９の外径より小さく構成すれば、内側円板部
３７が外側円板部３１から突出させる構成で無く、保持
板３０を一体物から構成しても良い。

【００８０】さらに、実施例の交換装置Ｍ１では、保持
板３０を図２中、時計方向に回転させるものを示した
が、紙テープリール７の配置方向がガイド台４を中心と
した対称位置に配置されるような場合には、取出位置Ｂ
と充填位置Ｃとを入れ替え、保持板３０を図２中反時計
方向に回転させるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に使用する交換装置が配置された巻取機
の正面図である。

【図２】同実施例に使用する巻取機の概略平面図であ
る。

【図３】同実施例の交換装置の部分省略平面図である。

【図４】同実施例の交換装置の部分省略縦断面図であ
る。

【図５】同実施例の取出作業当初の状態を示す図であ
る。

【図６】同実施例の取出作業中の状態を示す図である。

【図７】同実施例の取出作業終了間際の状態を示す図で
ある。

【図８】同実施例の充填作業当初の状態を示す図であ
る。

【図９】同実施例の充填作業中の状態を示す図である。

【図１０】同実施例の充填作業終了間際の状態を示す図
である。

【符号の説明】

３０…保持板、 ３７…内側円板部、 ５０…昇降装置、 ８３・８５…爪部、 ９６…巻取リール、 ９７…巻芯、 ９９…フランジ部、 Ｍ０…巻取機、 Ｍ１…交換装置、 Ｗ…製品テープ、 Ａ…巻取位置、 Ｂ…取出位置、 Ｃ…充填位置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取リールの軸方向を鉛直方向とした状
   態で前記巻取リールを下方から保持可能な保持板を、水
   平方向に移動させるとともに、巻取機によって製品テー
   プを巻取リールに巻取らせる巻取位置と、製品テープを
   満巻きした巻取リールを取出す取出位置と、空の巻取リ
   ールを充填する充填位置と、の少なくとも三位置で停止
   させ、 前記取出位置上方において、前記保持板が前記取出位置
   に配置された際、前記満巻きの巻取リールを、順次、既
   に取り出して軸方向を鉛直方向に積み上げた満巻きの巻
   取リールの最下段直下に、軸方向を鉛直方向として取り
   入れるように、前記保持板から取り出し、 前記充填位置上方において、予め軸方向を鉛直方向とし
   た状態で複数の空の巻取リールを積み上げておき、前記
   保持板が前記充填位置に配置された際、最下段の前記空
   の巻取リールを、順次、前記保持板上に載置させる、 ことにより行なう構成の巻取機の巻取リールの交換方
   法。
2. 【請求項２】 巻取機が、巻芯と該巻芯の両端に配置さ
   れるフランジ部とを有する巻取リールをその軸方向を鉛
   直方向とした状態で下方から保持可能とし、製品テープ
   を巻取リールの巻芯に巻取らせる巻取位置と、製品テー
   プを満巻きした巻取リールを取出す取出位置と、空の巻
   取リールを充填する充填位置と、の少なくとも三位置で
   停止させる保持板を備え、 前記取出位置の上方に、水平方向で対向して配置されか
   つ相互に接近して前記巻取リールのフランジ部を下方か
   ら支持可能な二つの爪部と、該二つの爪部を上下方向に
   昇降させる昇降装置と、が配設され、 前記充填位置の上方に、水平方向で対向して配置されか
   つ相互に接近して前記巻取リールのフランジ部を下方か
   ら支持可能な二つの爪部と、該二つの爪部を上下方向に
   昇降させる昇降装置と、が配設される、 構成より成る巻取機の巻取リールの交換装置。
3. 【請求項３】 前記取出位置上方と前記充填位置上方と
   の昇降装置が、前記充填位置上方の二つの爪部と前記取
   出位置上方の二つの爪部とを、上下方向に略一つ分の巻
   取リール分ずらして、同時に同一ストロークで昇降させ
   る、共通した一個から構成されていることを特徴とする
   請求項２記載の巻取機の巻取リールの交換装置。