JPS6329618B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレスに付設して材料をプレス機械へ
供給するコイルフイーダにおけるコイル装填装置
に関するものである。

プレスのコイルフイーダはコイル材をほぐして
プレスに供給するための装置である。従来この種
の技術としては、コイル材を載置して走行するコ
イルカーによつてコイル材をアンコイラに搬送
し、コイル材をアンコイラのドラムに装填する作
業は手作業によつて行われていた。そこでコイル
カーの走行、停止およびコイルカー上のコイル材
の昇降は作業者の目視によつて行われていた。こ
の方式によれば作業者に熟練が要求されること、
コイル材の装填に長時間を要する等の問題があつ
た。

上記問題を解決する手段として実公昭54−
16901号公報に記載された発明がある。この発明
はアンコイラのフオーク部に対してコイル材を搬
送する台車が設けられ、台車にはターンテーブル
を設けると共に、さらにターンテーブルに上下に
昇降するリフトフオークが設けられたものであ
る。そして、台車に載置したコイル材はアンコイ
ラの直前でアンコイラの回転中心とコイル材の中
心とを心合せしたのち、台車をアンコイラに近づ
けてコイル材をアンコイラのフオーク部に装填す
るものである。

上記した発明では台車の走行距離、ターンテー
ブルの回転角度、リフトフオークの位置などを適
正に規制するためのリミツトスイツチが設けられ
ているが、これらの検出機構が誤作動したとき
は、コイル材はアンコイラに装填できないだけで
なく、アンコイラ装置を破損するといつた問題も
あつた。

本発明は、これら従来技術の問題点を解決する
ためになされたものであつて、コイル材を台車へ
載置する作業、台車の走行、停止、コイル材をア
ンコイラへの装填等を総て自動的に行うことがで
きると共に、コイル材のアンコイラへの装填ミス
があつたときは、これを検出して直ちに台車の走
行を停止し、装填作業をやりなおす機能をもつて
おり、コイル内径部に異常があつてコイルがアン
コイラのドラム（巻胴）に入らない場合に、コイ
ル材でアンコイラ装置を押し倒して破損させるな
どの事故を防止できるコイル装填装置を提供しよ
うとするものである。

次に本発明の詳細を図示した実施例により説明
する。

１はアンコイラで、プレス機械またはプレスラ
インに付設して設置されるもので、ドラム軸２を
突設してあり、該ドラム軸２はアンコイラ１に内
蔵したモータによつて正逆方向に回転駆動され
る。前記ドラム軸２は中空であつて、内部に摺動
軸３を緩く挿通し、先端はドラム軸から突出させ
ると共に、他端はアンコイラ１内に設けたシリン
ダに接続されていて、シリンダの作動によつて軸
方向に移動可能となつている。

４は前記ドラム軸２の基部近傍に固着した連結
プレートで、外周部に複数本（本実施例では３
本）のロツド５，５をドラム軸２に平行に、かつ
緩く挿通してある。６，６は円筒を複数個（本実
施例では３個）に分割したドラムで、内側に形成
したテーパブロツク７，７を前記ロツド５，５に
緩く嵌合すると共に、端部に形成したラジアル方
向の溝８内に前記連結プレート４を挿入してあつ
て、ドラム６，６はラジアル方向に移動できるよ
うになつている。前記テーパブロツク７，７には
ドラム軸２の外側に嵌合し軸方向に移動するテー
パスリーブ９を接合し、該テーパスリーブ９は前
記摺動軸３の先端に取り付けたキヤツプ１０と連
結してあり、摺動軸３の移動によつてテーパスリ
ーブ９を軸方向に移動し、これによつてドラム
６，６をラジアル方向に移動する。

前記ロツド５，５の先端にはプツシユプレート
１１，１１が設けてあり、ドラム６，６の内側に
形成した鍔６ａとの間にバネ１２，１２が装着し
てあつてロツド５，５はアンコイラ１からみて先
端に向つて付勢されている。又、ロツド５，５の
基部は前記連結プレート４の切欠内に挿通して外
側に突出し、該突出部にプツシユガイド１３，１
３を設けてある。又、アンコイラ１にはロツド５
が後退したとき、プツシユガイド１３と接触する
リミツトスイツチ４０が設けられており、このリ
ミツトスイツチ４０はコイル材がアンコイラ１の
ドラム６に装填されなかつたことを検出する。
尚、１４はアンコイラ１の上方に設けたコイルガ
イドである。

以上がアンコイラであつて、ドラム６，６内に
コイル材を装填し、摺動軸３によつてテーパスリ
ーブ９を基部に向つて引き付け（図面で右側）、
これによつてドラム６，６を外側に押し出してコ
イル材の内側に圧着する。そしてドラム軸２を回
転して連結プレート４、ロツド５，５と共にドラ
ム６，６を回転してコイルをほぐし、材料をプレ
スへ供給する。又、プレスへの材料供給が終了し
て残つたコイルを巻き戻すときは、ドラムを逆回
転させてコイルを巻き戻し、その後、テーパスリ
ーブ９による圧着を解放してドラムとコイル材と
の圧接を解除し、コイル材をドラム６，６から取
り外す。

前述したように本発明はアンコイラにコイルを
自動的に装填する装置であつて、前記アンコイラ
１の対向位置に複数個のコイル材Ｃを載置するタ
ーンテーブル２０と、該ターンテーブル２０とア
ンコイラ１間をコイル材を載置して自走する台車
２１が設けてある。

ターンテーブル２０はテーブルベース２２上に
軸受を介して回動自在に載置され、外側に向つて
開口する複数の切込孔２３，２３が設けてある。
２４，２４は前記切込孔２３，２３の両側で上方
に向つて突設した係合ピンで、後述するコイルガ
イドの位置決め用となる。

前記台車２１はターンテーブル２０とアンコイ
ラ１との間に敷設したレール２５上を自走するた
めの車輪２６，２６を具備しており、縦方向に作
動するシリンダ２７を設け、シリンダのピストン
ロツドを台車から突出し、ピストンロツドの上端
にリフタ２８を設けてある。このリフタ２８の巾
は前記ターンテーブル２０の切込孔２３の開口巾
よりも小さく形成されており、上面にピン２９，
２９を設けてある。

３０はコイルカセツトで、側面Ｌ字状に形成し
て底板３１および背板３２を形成し、底板３１は
断面形状がＶ字状になるように中央部を低く形成
し、さらに背板３２は上方が開放されているＵ字
切込３３を形成してある。そして底板３１の下面
に前記ターンテーブル２０の係合ピン２４，２４
を嵌合する係止孔３４，３４と、その内側で前記
リフタ２８のピン２９，２９を嵌合する係止孔３
５，３５を設けてある。そしてコイルカセツト３
０はターンテーブル２０上でコイルを載置し、台
車２１のリフタ２８によつてアンコイラ１へ搬送
される。

前記台車２１が走行するレール２５に沿つて、
まずターンテーブル２０とアンコイラ１の中間点
の床面にリミツトスイツチ３６ａを設け、台車の
走行方向の前後にリミツトスイツチ３６ｂ，３６
ｃを設け、スイツチ３６ａで台車２１が中間位置
に、スイツチ３６ｂで台車２１がアンコイラ１の
位置に、又、スイツチ３６ｃで台車２１がターン
テーブル２０の位置に達したことを検出し、一
方、これらリミツトスイツチと対応するトツグ３
７ａ，３７ｂ，３７ｃ，を台車２１に設けてい
る。

ターンテーブルのテーブルベース２２にはリミ
ツトスイツチ３６ｄが設けてあり、当該位置でリ
フタ２８が下降限にあることを検出するもので、
リフタ２８に設けたドツク３７ｄと対向する。さ
らに台車２１にはリフタ２８が上昇中段のときを
検出するリミツトスイツチ３６ｅが設けてあり、
リフタ２８のドツグ３７ｅと対応する。さらに
又、リフタ２８の下降限を検出するために台車２
１にリミツトスイツチ３６ｆが設けてあり、これ
はリフタ２８の下面が当接するようになつてい
る。

前記コイルカセツト３０のコイル材を受ける面
より若干下方の位置には、コイル材がコイルカセ
ツト３０に載置されたことを検出する近接スイツ
チ３８が設けてある。又、前記テーブルベース２
２にはターンテーブル２０から上方に突出し、ア
ンコイラ１に向つて設置した光電管３９ａが設け
られ、アンコイラ側にはコイルカセツト３０のＵ
字切込３３ならびにコイル材の穴部を経て光線を
受光する光電管３９ｂが設けてあり、両者によつ
てコイル材の高さを検出するようになつている。

本発明は以上の構成であつて、プレス作業が終
了して残つたコイル材はアンコイラ１のドラム６
で巻き戻される。台車２１はターンテーブル２０
とアンコイラ１の中間点に空の状態で待機してお
り、これをアンコイラ１に向けて走行させリミツ
トスイツチ３６ｂとドツグ３７ｂの接触によつて
台車２１はアンコイラ１の位置に停止する。次い
でシリンダ２７によつてリフタ２８を上昇させる
と、アンコイラ１のコイル材により近接スイツチ
３８が作動しリフタ２８は停止する。そしてこれ
とタイミングを合せてテーパスリーブ９の押圧を
解除してドラム６，６をラジアル方向で内側に移
動させ、ドラム６からコイル材の内径部を解放さ
せ、コイル材はコイルカセツト３０に載置され
る。

次に台車２１をターンテーブル２０に向つて走
行させると台車のドツグ３７ａとリミツトスイツ
チ３６ａとが接触して台車２１は停止される。こ
の位置ではリフタ２８を下降させ、リミツトスイ
ツチ３６ｅとドツグ３７ｅの接触によつてリフタ
２８は中段の高さに停止する。この状態で台車２
１をターンテーブル２０に向つて走行させ、リミ
ツトスイツチ３６ｃとドツク３７ｃの接触により
台車２１はターンテーブル２０の位置で停止す
る。

ターンテーブル２０の切込孔２３は台車走行の
方向に向つて開口させておくので、台車２１がタ
ーンテーブル２０の下方に進行したとき、リフタ
２８は前記切込孔２３内に進入している。そこで
リフタ２８を下降させると、コイル材Ｃの入つた
コイルカセツト３０がターンテーブル２０上に乗
り、なおもリフタ２８が下降し、リフタの下面が
リミツトスイツチ３６ｆと当接するとリフタ２８
は停止する。

続いてターンテーブル２０を回転させて新しい
コイル材を載置したコイルカセツト３０をリフタ
２８の上方に誘導し、リフタ２８を上昇してコイ
ルカセツト３０をリフタで支持する。さらに続い
て台車２１をアンコイラ１に向つて走行させると
再びドツク３７ａとリミツトスイツチ３６ａとが
接触して台車２１は中間位置に停止する（図示し
た状態）。そしてリフタ２８を再び上昇させると、
光電管３９ａ，３９ｂの光線はコイル材Ｃの穴部
を通つて受光されていたものが、コイル材の上昇
によつて遮断され、これによつてリフタ２８の上
昇が停止する。

次にコイル材Ｃをアンコイラに装填するために
台車２１をアンコイラ１に向つて走行させると、
リミツトスイツチ３６ｂとドツグ３７ｂの接触に
より台車２１は停止し、この時、コイル材Ｃはド
ラム６，６の外周部にきている。次いでテーパブ
ロツク７に対してテーパスリーブ９を押圧してド
ラム６を外側に移動し、コイル材の内径を保持さ
せれば、アンコイラ１にコイル材の装填が完了す
る。リフタ２８は下降限まで下げ、台車２１は前
記中間点まで走行させた後にプレスへの材料供給
を開始する。

前記したリフタ２８を中段まで上昇させてコイ
ル材をアンコイラ１に装填する最終行程で、コイ
ル材の穴部にドラム６が挿入されなかつた場合
は、コイル材がプツシユプレート１１を押圧し、
ロツド５を介してリミツトスイツチ４０を作動す
る。この場合は台車２１の走行が停止され、台車
はこの位置で再び中間点まで戻され、リフタ２８
も下降させ、新たにリフタの上昇、台車の走行を
行う。

以上説明したように本発明は、コイル材を台車
へ載置すること、台車を定位置へ走行させて停止
すること、コイル材をアンコイラへ装填すること
を総て自動的に行うことができると共に、コイル
材のアンコイラへの装填にミスがあつたときは、
直ちに台車の移動を停止する機構を具備してお
り、各種機器を安全に操作することができる効果
を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装填装置の全体を表わす一部
破断の側面図である。第２図は第１図Ａ部の拡大
断面図である。第３図はターンテーブル部分の平
面図である。第４図はコイルカセツトの正面図で
ある。 １……アンコイラ、２……ドラム軸、３……摺
動軸、４……連結プレート、５……ロツド、６…
…ドラム、７……テーパーブロツク、８……溝、
９……テーパースリーブ、１０……キヤツプ、１
１……プツシユプレート、１２……バネ、１３…
…プツシユガイド、１４……コイルガイド、２０
……ターンテーブル、２１……台車、２２……テ
ーブルベース、２３……切込孔、２４……係合ピ
ン、２５……レール、２６……車輪、２７……シ
リンダ、２８……リフタ、２９……ピン、３０…
…コイルカセツト、３１……底板、３２……背
板、３３……Ｕ字切込、３４……係止孔、３５…
…係止孔、３６……リミツトスイツチ、３７……
ドツグ、３８……近接スイツチ、３９……光電
管、４０……リミツトスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アンコイラの対向位置に設け放射方向に複数
   の切込孔を形成したターンテーブルと、前記アン
   コイラと前記ターンテーブル間を走行し、ターン
   テーブル部分ではテーブルの下方に達する台車
   と、前記台車に昇降可能に組み込んだリフタと、
   コイル材を搭載し前記ターンテーブルと前記リフ
   タに積み込まれるコイルカセツトと、前記台車の
   走行位置を検出する台車位置検出機構と、台車走
   行中におけるコイル材の高さを検出するコイル材
   高さ検出機構と、前記アンコイラのコイルを装填
   するドラムに軸方向に摺動自在であり、アンコイ
   ラの先端に向つて付勢されているロツドと、前記
   ロツドにコイル材が触れてロツドが後退するとコ
   イル材がドラムに装填されなかつたことを検出す
   る装填ミス検出機構とを具備するコイルフイーダ
   におけるコイル材装填装置。