JP3361319B2 - 巻取紙搬送車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、主に新聞印刷工場
等で使用されるものであり、紙倉から新しい巻取紙を印
刷用輪転機の給紙部に搬入し、印刷用輪転機の巻取紙支
持装置に残っている残芯を回収すると共に、新しい巻取
紙を巻取紙支持装置に自動的に装着する巻取紙搬送車の
改良に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】一般に、印刷用輪転機への巻取紙の給紙
には、例えば特開平７−１３３０４５号公報及び特開平
７−２０６２２７号公報等に開示した自走式の巻取紙搬
送車が広く利用されている。前記巻取紙搬送車は、図示
していないが、巻取紙の搬送経路に沿って自動走行する
バッテリー駆動型の搬送台車と、搬送台車に昇降可能に
設けられ、巻取紙を水平姿勢で支持載置する架台（テー
ブル）と、搬送台車の一側に昇降可能に設けられ、印刷
用輪転機の巻取紙支持装置に残っている残芯を回収する
残芯受けとを備えており、搬送台車を走行させて残芯受
けを巻取紙支持装置の下方へ位置させ、この位置で残芯
受けを上昇せしめて巻取紙支持装置に残っている残芯を
受け取り、次に搬送台車を走行させて巻取紙を巻取紙支
持装置の下方へ移動させた後、架台を上昇せしめて架台
上の巻取紙を巻取紙支持装置へ装着するようにしたもの
である。この巻取紙搬送車を使用すれば、残芯の回収や
巻取紙の装着を自動化でき、作業能率や安全性の向上等
を図れると云う利点がある。 【０００３】しかし、従前の巻取紙搬送車に於いては、
残芯受けを鉛直方向へ上下動させる構成となっているた
め、残芯受けを上昇させる際に架台上に支持載置されて
いる巻取紙と干渉しないように、残芯受けを巻取紙から
離れた位置に設けなければならず、その結果、巻取紙搬
送車の車体幅（搬送台車の幅）が必然的に大きくなり、
巻取紙搬送車が走行するために広い床スペースが必要に
なると云う問題があった。 【０００４】ところで、複数台の印刷用輪転機を並べて
設置している新聞印刷工場等に於いては、新しい巻取紙
を上述したような巻取紙搬送車を用いて隣接する印刷用
輪転機の巻取紙支持装置間に搬入し、その後新しい巻取
紙を巻取紙支持装置の下方へ搬入して巻取紙支持装置に
装着するようにしている。又、巻取紙を巻取紙支持装置
の下方へ搬入するまでに巻取紙搬送車の方向転換を行う
場合もある。ところが、新聞印刷工場等に於いては、印
刷用輪転機の種類によっては隣接する印刷用輪転機の巻
取紙支持装置間の間隔が狭い場合があったり、或いは巻
取紙搬送車の走行に必要な床スペースがあまりない場合
がある。従って、上述した従前の巻取紙搬送車を用いて
巻取紙を搬入した場合、巻取紙搬送車自体が大型化して
いることとも相俟って、巻取紙搬送車が巻取紙支持装置
間に進入できなかったり、或いは巻取紙搬送車の方向転
換を行えなかったりすることがあり、残芯の回収及び巻
取紙の装着を行えないと云う問題が発生している。 【０００５】そこで、当業者は、先に上述した問題を解
決する新しい無人搬送車を開発し、これを特許第３０７
５９９５号公報として公開している。即ち、前記無人搬
送車は、図８に示す如く、車体２０と、車体２０上にパ
ンタグラフ機構２１を介して昇降可能に設けられ、巻取
紙Ｐを支持載置する受台２２と、車体２０に車体２０側
面から水平に出没自在に設けられたスライドフレーム２
３と、スライドフレーム２３にパンタグラフ機構２４を
介して昇降自在に設けられ、輪転機に残っている使用済
みの残芯Ｐａを受け取る残芯受台２５等を備えており、
前記残芯受台２５はスライドフレーム２３の車体２０内
への没入と共に車体２０内へ格納され、又、スライドフ
レーム２３の車体２０側面からの突出と共に受台２２上
に支持載置されている巻取紙Ｐと干渉することなく昇降
できる位置まで車体２０側面からせり出すように構成さ
れている。 【０００６】前記無人搬送車は、走行中や残芯Ｐａの回
収を行わない場合には、残芯受台２５を下降させた状態
でスライドフレーム２３を車体２０内へ引き込み、残芯
受台２５を車体２０内に格納している。そして、残芯Ｐ
ａの回収時に無人搬送車が残芯Ｐａを回収する位置で停
止したら、スライドフレーム２３が車体２０の外側へス
ライドして残芯受台２５を車体２０側面からせり出し、
次に残芯受台２５が上昇して輪転機の巻取紙支持装置に
支持されている残芯Ｐａを受け取る。このとき、受台２
３上に新しい巻取紙Ｐが積載されていても、残芯受台２
５は巻取紙Ｐと干渉することなく上昇して残芯Ｐａを受
け取ることができる。残芯受台２５が残芯Ｐａを受け取
ったら、残芯受台２５が下降すると共に、スライドフレ
ーム２３が車体２０の内側へスライドして残芯受台２５
を車体２０内に格納し、その後無人搬送車は残芯Ｐａの
集積場所へ走行する。この無人搬送車は、走行中や残芯
Ｐａの回収作業を行わない場合には残芯受台２５を車体
２０内に格納する構成としているため、車体２０の側方
に突出している部材がなく、車体２０の幅を受台２３に
積載している巻取紙Ｐの直径に略等しい幅とすることが
できる。その結果、この無人搬送車は、搬送台車の一側
に残芯受台を設けた従来の巻取紙搬送車に比較して車体
の幅を狭くすることができ、無人搬送車の走行に必要な
床スペースが少なくて済み、狭い場所への進入や狭い場
所での方向転換を行えると云う利点がある。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上述した無
人搬送車に於いても、未だ解決すべき問題点が残されて
いる。即ち、前記無人搬送車は、残芯受台２５を昇降動
させるだけでなく水平方向にも移動可能な構成としてい
る為、残芯受台２５を支持するスライドフレーム２３
と、スライドフレーム２３を車体２０の幅方向にスライ
ド自在に支持するリニアガイド機構（図示省略）と、ス
ライドフレーム２３を駆動するモータ等から成る駆動機
構（図示省略）とを必要とし、構造が複雑化して組立の
煩雑化やコストの高騰等を招くと云う問題があった。更
に、残芯Ｐａの回収作業時には、スライドフレーム２３
を車体２０の外側へスライドさせて残芯受台２５を車体
２０側面からせり出し、その後残芯受台２５を上昇させ
て輪転機の巻取紙支持装置に残っている残芯Ｐａを回収
し、又、残芯Ｐａを受け取ったら、残芯受台２５を下降
させ、その後スライドフレーム２３を車体２０の内側へ
スライドさせて残芯受台２５を車体２０内に格納するよ
うにしているため、残芯Ｐａの回収に手数がかかり、残
芯Ｐａの回収を迅速に行えないと云う問題があった。 【０００８】本発明は、このような問題点に鑑みて為さ
れたものであり、その目的は車体の幅を小さくできるこ
とは勿論のこと、構造の簡略化やコストの低減等を図れ
ると共に、残芯の回収を迅速に行えるようにした巻取紙
搬送車を提供することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明は、巻取紙の搬送経路に沿って自動走行する
バッテリー駆動型の搬送台車と、搬送台車に設けられ、
巻取紙を水平姿勢で支持載置するテーブルと、搬送台車
に設けられ、印刷用輪転機の巻取紙支持装置に残ってい
る残芯を受け取る残芯受とを備えた巻取紙搬送車に於い
て、前記残芯受けを搬送台車の両側位置若しくは片側位
置に設け、当該残芯受けをテーブル上の巻取紙と干渉す
ることなく搬送台車の斜め側方へ昇降できるようにする
と共に、搬送台車の走行時には搬送台車内に格納できる
ように構成したことに特徴がある。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１乃至図４は本発明の実
施の形態に係る巻取紙搬送車Ａを示し、当該巻取紙搬送
車Ａは、例えば新聞印刷工場内の印刷用輪転機の給紙部
と紙庫との間を巻取紙Ｐの搬送経路に沿って自動走行す
るものであり、紙庫内の新しい巻取紙Ｐを積載して印刷
用輪転機の給紙部へ搬送し、印刷用輪転機の巻取紙支持
装置３に残っている残芯Ｐａを回収すると共に、積載し
ている新しい巻取紙Ｐを巻取紙支持装置３へ自動的に装
着できるように構成されている。 【００１１】即ち、前記巻取紙搬送車Ａは、巻取紙Ｐの
搬送経路に沿って自動走行するバッテリー駆動型の搬送
台車１と、搬送台車１に設けられ、巻取紙Ｐを水平姿勢
で支持載置するテーブル２と、搬送台車１に設けられ、
印刷用輪転機の巻取紙支持装置３に残っている残芯Ｐａ
を受け取る残芯受け４と、残芯受け４を搬送台車１の斜
め側方へ昇降可能に支持する伸縮自在な残芯受け用リン
ク機構５と、残芯受け４を搬送台車の斜め側方へ昇降動
させる残芯受け昇降用駆動装置６等から構成されてい
る。 【００１２】具体的には、前記搬送台車１は、図１及び
図２に示す如く、型材及び板材等から成る台枠７と、台
枠７の下面中央位置にターンテーブル８を介して旋回可
能に取り付けられ、互いに独立して正逆回転可能な一対
の電動機９（減速機付電動機）付の駆動輪１０と、台枠
７の下面に取り付けたキャスター構造の四つの補助輪１
１と、台枠７に設けた駆動用バッテリー１２と、台枠７
に設けた制御盤（図示省略）と、同じく台枠７に設けた
ピックアップコイル、サーボアンプ、リアクトル（何れ
も図示省略）等を備えて居り、この実施の形態に於いて
は、搬送台車１の走行は所謂磁気誘導方式や電磁誘導方
式によって行われている。即ち、搬送台車１は、印刷工
場内の床面に埋設された誘導線、受信用ループコイル及
び送信用ループコイルから成る誘導ラインに沿って、地
上に設置された制御装置（図示省略）からの制御を受け
つつ床面を自動走行をするように構成されている。尚、
搬送台車１には、図示していないが、走行注意音発信装
置や衝突防止装置、入線・脱線表示装置等の公知の付属
装置が配設されていると共に、ターンテーブル８を適宜
にロックするロック機構が設けられている。 【００１３】而して、前記搬送台車１は、一対の駆動輪
１０を同時に正回転若しくは逆回転させることによって
前進及び後退し、又、ターンテーブル８をロックした状
態で一方の駆動輪１０を正回転、他方の駆動輪１０を逆
回転させることによってスピンターンを行うことができ
る。更に、ターンテーブル８をロックした状態で両駆動
輪１０の回転速度に差を設けることによって曲線走行を
することができる。加えて、ターンテーブル８をロック
せずに一方の駆動輪１０を正回転、他方の駆動輪１０を
逆回転させると、補助輪１１が接地していることとも相
俟って、ターンテーブル８を旋回させることができる。
従って、ターンテーブル８を９０°旋回させることによ
って搬送台車１の姿勢を変更することくなく、搬送台車
１を最初の進行方向と直交する方向へ走行させることが
できる。 【００１４】前記テーブル２は、新しい巻取紙Ｐを搬送
台車１の前後方向（図２の上下方向）に沿う姿勢で且つ
水平姿勢で支持載置するものであり、搬送台車１上の中
央位置に昇降可能に配設した昇降台１３に搬送台車１の
前後方向へ移動できるように設けられている。即ち、テ
ーブル２は、図１及び図２に示す如く、昇降台１３上に
搬送台車１の前後方向に沿って敷設したガイドレール１
４にスライド自在に支持されており、昇降台１３に配設
したテーブル用駆動装置１５によって搬送台車１の前後
方向へ移動し、巻取紙Ｐの長さに応じてテーブル２の位
置を変えられるようになっている。又、昇降台１３は、
搬送台車１上に上下方向へ伸縮自在なパンタグラフ構造
のリンク機構１６を介して昇降自在に支持されており、
搬送台車１とリンク機構１６との間に介設した流体圧シ
リンダ（図示省略）でリンク機構１６を伸縮動作させる
ことによって昇降動するようになっている。更に、テー
ブル用駆動装置１５は、図１に示す如く、昇降台１３の
前後位置に回転自在に配設した一対のスプロケット１５
ａと、両スプロケット１５ａに巻き回され、テーブル２
に連結されたチェーン１５ｂと、一方のスプロケット１
５ａを正逆回転させる電動機１５ｃとから成り、電動機
１５ｃでスプロケット１５ａを正逆回転させることによ
ってテーブル２をガイドレール１４に沿って搬送台車１
の前後方向へ往復移動させることができるようになって
いる。 【００１５】前記残芯受け４は、印刷用輪転機の巻取紙
支持装置３に残っている残芯Ｐａを回収するものであ
り、テーブル２に支持載置されている巻取紙Ｐの下方位
置で且つ搬送台車１の両側位置（図１及び図２に示す搬
送台車１の左右位置）に後述する残芯受け用リンク機構
５を介して傾斜姿勢で設けられている。具体的には、残
芯受け４は、図１乃至図３に示す如く、残芯受け用リン
ク機構５の支持台５ａ上に搬送台車１の前後方向に沿っ
て敷設したガイドレール１７にスライド自在に支持され
ており、支持台５ａに配設した残芯受け移動用駆動装置
１８によって搬送台車１の前後方向へ移動し、残芯Ｐａ
の長さに応じて残芯受け４の位置を変えられるようにな
っている。この残芯受け４には、残芯Ｐａの受け取りを
確認する近接スイッチやリミットスイッチ等から成る残
芯検出センサー（図示省略）が設けられている。又、残
芯受け移動用駆動装置１８は、図３に示す如く、支持台
５ａ上に搬送台車１の前後方向に沿って配設された回転
自在なネジ軸１８ａと、残芯受け４に固定され、ネジ軸
１８ａに螺合する雌ネジ体１８ｂと、支持台５ａに設け
た電動機１８ｃと、ネジ軸１８ａと電動機１８ｃとを連
動連結する伝動機構１８ｄ等から構成されて居り、電動
機１８ｃ及び伝動機構１８ｄでネジ軸１８ａを正逆回転
させることによって残芯受け４をガイドレール１７に沿
って搬送台車１の前後方向へ往復移動させることができ
るようになっている。 【００１６】前記残芯受け用リンク機構５は、残芯受け
４を搬送台車１の斜め側方へ昇降可能に支持するもので
あり、搬送台車１と残芯受け４との間に搬送台車１の側
方へ傾斜する姿勢でもって介設されている。具体的に
は、残芯受け用リンク機構５は、図１及び図３に示す如
く、上下方向へ伸縮自在なパンタグラフ構造を呈してお
り、残芯受け４の下方に位置する支持台５ａと、一端部
が支持台５ａに枢着されると共に他端部が搬送台車１の
台枠７に設けた長穴に摺動自在に支持された一対の内側
リンク部材５ｂと、内側リンク部材５ｂの中間部に枢着
され、一端部が搬送台車１の台枠７に枢着されると共に
他端部が支持台５ａに設けた長穴に摺動自在に支持され
た一対の外側リンク部材５ｃとから成る。又、残芯受け
用リンク機構５は、搬送台車１の両側位置に搬送台車１
の側方へ約１５°傾いた状態で設けられている。従っ
て、残芯受け用リンク機構５に支持されている残芯受け
４も、搬送台車１の両側位置に搬送台車１の側方へ約１
５°傾いた状態で設けられることになる。更に、残芯受
け用リンク機構５の昇降ストロークは、巻取紙搬送車Ａ
の走行中や残芯Ｐａの回収作業を行わない場合には残芯
受け４及び残芯受け用リンク機構５を搬送台車１内に格
納でき、又、残芯Ｐａの回収時には残芯受け４を巻取紙
支持装置３に残っている残芯Ｐａの真下に位置できるよ
うに設定されている。 【００１７】前記残芯受け昇降用駆動装置６は、残芯受
け用リンク機構５を伸縮動作させて残芯受け４を搬送台
車１の斜め側方へ昇降動させるものであり、この実施の
形態に於いては、残芯受け昇降用駆動装置６には流体圧
シリンダが使用されている。具体的には、残芯受け昇降
用駆動装置６は、図３に示す如く、搬送台車１の台枠７
と残芯受け用リンク機構５との間に介設されており、残
芯受け昇降用駆動装置６である流体圧シリンダを伸縮動
作させることによって残芯受け用リンク機構５を斜め上
下方向へ伸縮動作させることができるようになってい
る。従って、残芯受け用リンク機構５に支持されている
残芯受け４は、残芯受け用リンク機構５の伸縮に伴って
搬送台車１の斜め側方へ昇降動することになる。 【００１８】次に、上述した巻取紙搬送車Ａを用いて新
聞印刷用輪転機の巻取紙支持装置３に残っている残芯Ｐ
ａの回収及び巻取紙支持装置３への巻取紙Ｐの装着を行
う場合について説明する。 【００１９】先ず、テーブル２に巻取紙Ｐを積載した巻
取紙搬送車Ａは、新聞印刷工場内の磁気誘導ライン又は
電磁誘導ラインに沿って自動走行し、隣接する印刷用輪
転機の巻取紙支持装置３間に引き入れられる。このと
き、巻取紙搬送車Ａは、巻取紙Ｐの軸芯が巻取紙支持装
置３の三叉アーム３ａの支持軸３ｂと平行になるように
巻取紙支持装置３間に引き入れられる。 【００２０】巻取紙支持装置３間に引き入れられた巻取
紙搬送車Ａは、この位置で搬送台車１の姿勢を変更する
ことなくターンテーブル８及び駆動輪１０が９０°旋回
して搬送台車１を進入方向と直交する方向へ走行できる
ようにし、その後巻取紙支持装置３側へ自動走行すると
共に、片側の残芯受け４が三叉アーム３ａの支持軸３ｂ
に残っている残芯Ｐａの斜め下方に達した位置で停止す
る。 【００２１】次に、片側の残芯受け４が、残芯受け用リ
ンク機構５及び残芯受け昇降用駆動装置６によって斜め
上方ヘ向けて上昇し、三叉アーム３ａの支持軸３ｂに支
持されている残芯Ｐａの下方近傍位置で停止する。この
状態で残芯Ｐａを支持する支持軸３ｂがシリンダ（図示
省略）により後退して残芯Ｐａから引き抜かれる。これ
によって、残芯Ｐａは残芯受け４上に落下して残芯受け
４に受け取られることになる。 【００２２】そして、残芯Ｐａが残芯受け４に受け取ら
れると、巻取紙搬送車Ａは、残芯受け４を下降させて搬
送台車１内に格納すると共に、更に巻取紙支持装置３側
へ自動走行し、テーブル２上の巻取紙Ｐの軸芯が三叉ア
ーム３ａの支持軸３ｂの軸芯の真下に達した位置で停止
する。その後、テーブル２及び昇降台１３がリンク機構
１６及び流体圧シリンダ（図示省略）によって上昇し、
巻取紙Ｐの軸芯と三叉アーム３ａの支持軸３ｂの軸芯昇
とが合致した時点でテーブル２及び昇降台１３の上昇が
停止する。この状態で三叉アーム３ａの支持軸３ｂがシ
リンダ（図示省略）により前進せしめられて巻取紙Ｐの
筒状の芯内に挿入される。これによって、巻取紙Ｐは巻
取紙支持装置３へ回転自在に装着される。 【００２３】巻取紙支持装置３への巻取紙Ｐの装着が完
了すると、巻取紙搬送車Ａは、テーブル２及び昇降台１
３を下降せしめると共に、巻取紙支持装置３間の中間位
置まで後退し、この位置で再び搬送台車１の姿勢を変更
することなくターンテーブル８及び駆動輪１０を９０°
旋回せしめ、残芯Ｐａを積載した状態で磁気誘導ライン
又は電磁誘導ラインに沿って自動走行し、印刷用輪転機
の給紙部から出で行く。 【００２４】図５及び図６は本発明の他の実施の形態に
係る巻取紙搬送車Ａを示すものであり、当該巻取紙搬送
車Ａは、互いに独立して正逆回転可能な一対の電動機９
付の駆動輪１０を、台枠７の横幅方向の一側寄りに進行
方向に間隔を置いて一直線上に配設すると共に、台枠７
の下面に旋回可能に取り付け、又、搬送台車１の片側位
置のみに残芯受け４を設け、当該残芯受け４をテーブル
２上の巻取紙Ｐと干渉することなく搬送台車１の斜め側
方へ昇降できるようにしたものである。この巻取紙搬送
車Ａのその他の構成は図１乃至図３に示す巻取紙搬送車
Ａと同様構造に構成されており、図１乃至図３に示す巻
取紙搬送車Ａと同一の部材及び部位には同一の参照番号
を付し、その説明を省略する。この巻取紙搬送車Ａは、
駆動輪１０を搬送台車１の進行方向に間隔を置いて配設
すると共に、両駆動輪１０を旋回できるようにしている
ため、曲線走行するときに小回りが可能となる。 【００２５】尚、上記実施の形態に於いては、搬送台車
１を磁気誘導方式又は電磁誘導方式によって自動走行さ
せるようにしたが、他の実施の形態に於いては、搬送台
車１を光電誘導方式やラジコン誘導方式、レーザー誘導
方式によって自動走行させるようにしても良い。 【００２６】上記実施の形態に於いては、テーブル２を
搬送台車１の前後方向へ往復移動できるように構成した
が、常時一定の長さの巻取紙Ｐを積載する場合には、テ
ーブル２を昇降台１３上に固定するようにしても良い。 【００２７】上記実施の形態に於いては、残芯受け４を
搬送台車１の前後方向へ往復移動できるように構成した
が、常時一定の長さの残芯Ｐａを回収する場合には、残
芯受け４を支持台５ａ上に固定するようにしても良く、
或いは支持台５ａを省略して残芯受け４を直接内側リン
ク部材５ｂ及び外側リンク部材５ｃに連結するようにし
て良い。 【００２８】上記実施の形態に於いては、残芯受け移動
用駆動装置１８をネジ軸１８ａ、雌ネジ体１８ｂ、電動
機１８ｃ及び伝動機構１８ｄ等から構成したが、残芯受
け移動用駆動装置１８をテーブル用駆動装置１５と同様
に一対のスプロケット、チェーン及び電動機から構成す
るようにしても良い。 【００２９】上記実施の形態に於いては、残芯受け昇降
用駆動装置６を流体圧シリンダにより構成したが、他の
実施の形態に於いては、残芯受け昇降用駆動装置６を、
図７に示す如く、台枠７に回転自在に配設したネジ軸６
ａと、ネジ軸６ａに螺合して内側リンク部材５ｂ若しく
は外側リンク部材５ｃに連結された雌ネジ体６ｂと、台
枠７に配設した電動機６ｃと、ネジ軸６ａと電動機６ｃ
を連動連結する伝動機構６ｄとから構成するようにして
も良い。 【００３０】 【発明の効果】上述の通り、本発明の巻取紙搬送車は、
残芯受けを搬送台車の両側位置若しくは片側位置に設
け、当該残芯受けをテーブル上の巻取紙と干渉すること
なく搬送台車の斜め側方へ昇降できるようにすると共
に、搬送台車の走行時には搬送台車内に格納できるよう
に構成しているため、残芯受けを搬送台車内に格納した
状態では、搬送台車の側方へ突出している部材がなく、
搬送台車の幅をテーブルに支持載置されている巻取紙の
直径と略同じ幅にすることができる。その結果、本発明
の巻取紙搬送車を用いれば、走行に必要な床スペースが
少なくて済み、印刷用輪転機の巻取紙支持装置間の間隔
が狭かったり、或いは巻取紙搬送車の走行に必要な床ス
ペースがあまりない場合でも、巻取紙搬送車の走行や方
向転換に支障を来たすと云うことがなく、残芯の回収及
び巻取紙の装着を確実に行える。又、本発明の巻取紙搬
送車は、残芯受けを斜め上方へ昇降させて残芯の回収を
行うようにしているため、残芯受けを上下方向及び水平
方向へ移動可能に構成した従来の無人搬送車に比較して
残芯受けの駆動装置の構造が簡単になり、組立の簡略化
や製造コストの引下げが可能になる。更に、本発明の巻
取紙搬送車は、残芯受けを斜め上方へ昇降させて残芯の
回収を行うようにしているため、残芯受けを一旦水平方
向へ移動させてから上方ヘ上昇させるようにした従来の
無人搬送車に比較して残芯の回収を迅速に行える。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態に係る巻取紙搬送車の概略
正面図である。 【図２】巻取紙搬送車の概略平面図である。 【図３】残芯受け、残芯受け用リンク機構及び残芯受け
昇降用駆動装置部分の側面図である。 【図４】巻取紙搬送車が巻取紙支持装置に残っている残
芯を回収する状態の概略正面図である。 【図５】本発明の他の実施の形態に係る巻取紙搬送車の
概略正面図である。 【図６】図５に示す巻取紙搬送車の概略平面図である。 【図７】残芯受け、残芯受け用リンク機構及び残芯受け
昇降用駆動装置部分の他の例を示す側面図である。 【図８】従前の無人搬送車の概略正面図である。 【符号の説明】 Ａは巻取紙搬送車、１は搬送台車、２はテーブル、３は
巻取紙支持装置、４は残芯受け、Ｐは巻取紙、Ｐａは残
芯。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 19/30 B65H 75/38

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 巻取紙（Ｐ）の搬送経路に沿って自動走
   行するバッテリー駆動型の搬送台車（１）と、搬送台車
   （１）に設けられ、巻取紙（Ｐ）を水平姿勢で支持載置
   するテーブル（２）と、搬送台車（１）に設けられ、印
   刷用輪転機の巻取紙支持装置（３）に残っている残芯
   （Ｐａ）を受け取る残芯受け（４）とを備えた巻取紙搬
   送車（Ａ）に於いて、前記残芯受け（４）を搬送台車
   （１）の両側位置若しくは片側位置に設け、当該残芯受
   け（４）をテーブル（４）上の巻取紙（Ｐ）と干渉する
   ことなく搬送台車（１）の斜め側方へ昇降できるように
   すると共に、搬送台車（１）の走行時には搬送台車
   （１）内に格納できるように構成したことを特徴とする
   巻取紙搬送車。