CN112635865B - 一种自动调整电池固定纸长度的方法及机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调整电池固定纸长度的方法，包括以下步骤：更换大小不一样型号的锂电池时，纸张收放装置进行放纸，保证用于形成纸槽来固定电池的纸张变得松弛；纸张下压装置进行下压，调整限定纸张所形成的纸槽的深度；纸张收放装置收卷多余的纸张长度，将纸张拉紧，在纸张下压装置的限位下，从而使得纸张形成所需深度的纸槽，以适配大小不一样型号的锂电池。本发明还公开了实施上述方法的自动调整电池固定纸长度的机构。可以快速便捷地自动调整电池固定纸所形成的纸槽的深度，以适配不同型号不同大小的锂电池。

Description

一种自动调整电池固定纸长度的方法及机构

技术领域

本发明涉及电池固定纸调节机构，特别涉及一种自动调整电池固定纸长度的方法及机构。

背景技术

锂电池在进行化成工序的时候，会放置到锂电池压力化成机中。现在锂电压力化成机，其放置锂电池是通过纸张去进行放置固定，纸张会形成与锂电池相适配的固定纸槽，但是，每次更换电池大小不一样型号，都需要更换或者人工手动调整固定电池的纸张从而获得深度合适的固定纸槽，非常麻烦，并且浪费大。具体地说，目前的电池固定纸，其形成的纸槽的横截面大概呈“U”形，采用多个单元的电池固定纸，分别放置在冷热压夹具(冷压夹具或热压夹具)一格一格的固定架上并固定住纸张的两端，形成纸槽，用于放置锂电池；如此一来，不同型号的锂电池，其电池的大小不一样，那么所需要的纸槽的深度的也就不一样，那么便需要对应地进行纸张的更换或者调节，来获取合适深度的固定纸槽；整个更换或者调节的过程需要人工逐一来进行，非常烦琐，耗时耗力。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种自动调整电池固定纸长度的方法及机构，可以快速便捷地自动调整电池固定纸所形成的纸槽的深度，以适配不同型号不同大小的锂电池。整个调节过程自动化一次性完成，不需要人工手动去更换固定电池的纸张，在更换型号后，自动调整固定电池的纸张，让电池在化成处于合理高度。

本发明采用的技术方案为：一种自动调整电池固定纸长度的方法，包括以下步骤：

1)更换大小不一样型号的锂电池时，纸张收放装置进行放纸，保证用于形成纸槽来固定电池的纸张变得松弛；也即是说，纸张形成纸槽来固定电池，在纸张收放装置的放纸作用下，此时纸张处于松弛可调整状态；另外，纸张可以是传统意义上的纸张，也可以是塑料纸、布或者其他柔性材质的“纸”。

2)纸张下压装置进行下压，调整限定纸张所形成的纸槽的深度；

3)纸张收放装置收卷多余的纸张长度，将纸张拉紧，在纸张下压装置的限位下，从而使得纸张形成所需深度的纸槽，以适配大小不一样型号的锂电池。

进一步，步骤2)中，还包括如下步骤：纸张松紧装置在纸张进行调整时松开纸张；步骤3)中，还包括如下步骤：纸张松紧装置在纸张调整完毕后夹紧纸张。

一种实施所述方法的自动调整电池固定纸长度的机构，包括纸张、纸张下压装置及纸张收放装置，所述纸张设置在冷热压夹具，所述纸张下压装置与纸张相对应，所述纸张收放装置与纸张相连接；所述纸张下压装置下压时，可调整限定纸张所形成的纸槽的深度，所述纸张收放装置可通过收放来控制纸张的松弛或拉紧，配合纸张下压装置的下压限位，从而使得纸张形成所需深度的纸槽，以适配大小不一样型号的锂电池。

进一步，还包括纸张松紧装置，所述纸张松紧装置对应纸张进行设置，在纸张进行调整时松开纸张，在纸张调整完毕后夹紧纸张。

进一步，所述纸张松紧装置包括夹辊、推拉杆、松紧弹簧及推拉气缸，所述夹辊位于纸张所形成的纸槽的左右两侧，并分别从纸张的上下方夹住纸张，所述推拉杆的上端与夹辊的端部相连接，所述推拉杆套设有松紧弹簧，且所述推拉杆的下端与推拉气缸相连接；使得推拉杆在松紧弹簧或推拉气缸下拉的作用下，给予夹辊下压的趋势力，进而从纸槽的左右两侧将纸张夹紧，调整时，推拉气缸上推，使得推拉杆克服松紧弹簧的力上推，给予夹辊上移的趋势力，进而使得夹辊松开纸张，让纸张处于松开可调状态。

进一步，所述纸张下压装置位于纸张上方，并设置有深度压杆。

进一步，所述纸张下压装置设置在化成机天车上，包括下压驱动组件、下压基座及深度压杆，所述深度压杆设置在下压基座上，所述下压驱动组件与下压基座相连接，驱动下压基座带动深度压杆下压或上行。

进一步，所述深度压杆为整体式的“凵”、“丄”形杆，或者是分体式的左右各一根“L”形杆。

进一步，所述纸张的左右边缘部位是加厚的加强边；所述纸张的加强边所形成的阶梯状的内侧面抵住纸张松紧装置的夹辊的端部外侧面，以防止纸张起邹或跑位。

进一步，所述纸张收放装置包括纸张收卷电机及纸张收卷转辊；对应所述纸张收放装置，还设置有纠偏装置及张力控制装置。

本发明具有以下优点：利用纸张的柔性，纸张收放装置可以控制纸张的松弛或拉紧，纸张下压装置可以下压调整限位纸张所形成的纸槽的深度，如此一来，通过纸张、纸张下压装置及纸张收放装置的相互配合，可以快速便捷地自动调整电池固定纸所形成的纸槽的深度，以适配不同型号不同大小的锂电池。整个调节过程自动化一次性完成，不需要人工手动去更换固定电池的纸张，在更换型号后，自动调整固定电池的纸张，让电池在化成处于合理高度。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为自动调整电池固定纸长度的机构的结构示意图；

图2为纸张下压装置的结构示意图；

图3为纸张收放装置的结构示意图；

图4为纸张形成纸槽后的结构示意图；

图5为纸张、纸张下压装置、纸张收放装置的配合结构示意图；

图6为图5的局部放大结构示意图；

图7为图6的局部放大结构示意图；

图8为纸张松紧装置的结构示意图；

图9为纸张松紧装置与纸张的配合结构示意图；

图10为图9的局部放大结构示意图；

图11为冷热压夹具匹配不同型号锂电池所需深度的结构示意图；

图中：纸张1；纸槽11；加强边12；纸张下压装置2；下压驱动组件21；下压基座22；深度压杆23；纸张收放装置3；纸张收卷电机31；纸张收卷转辊32；冷热压夹具4；锂电池5；纸张松紧装置6；夹辊61；推拉杆62；松紧弹簧63；推拉气缸64；横杆65；化成机天车7。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1至11，本实施例所提供的自动调整电池固定纸长度的方法，包括以下步骤：

1)更换大小不一样型号的锂电池5时，纸张收放装置3进行放纸，保证用于形成纸槽11来固定电池的纸张1变得松弛；其中，纸张可以是传统意义上的纸张，也可以是塑料纸、布或者其他柔性材质的“纸”。

2)纸张下压装置2进行下压，调整限定纸张1所形成的纸槽11的深度；

3)纸张收放装置3收卷多余的纸张长度，将纸张拉紧，在纸张下压装置2的限位下，从而使得纸张1形成所需深度的纸槽11，以适配大小不一样型号的锂电池5。

具体地，步骤2)中，还包括如下步骤：纸张松紧装置6在纸张1进行调整时松开纸张；步骤3)中，还包括如下步骤：纸张松紧装置6在纸张1调整完毕后夹紧纸张。在此需要说明的是，一般来说，生产过程中，锂电池在夹取和放置时都是一排一排的，也就是多个锂电池同时进行相应的工序。纸张设置在冷热压夹具会被分隔成多格，纸张在每一格都会形成一个纸槽。也即是说，纸张下压装置也是对应排列设置的多格纸槽设有多根深度压杆的，通俗地说，纸张下压装置排列设置有多根深度压杆，这些深度压杆与设置在冷热压夹具上的纸张所对应形成的排列设置的纸槽是一一对应的关系。既然有排列设置的多格纸槽，而且这些纸槽都是由一张纸张在下压折叠后所形成的，那么就有必要设置相应的纸张松紧装置，在调整时松开纸张，不调整时对纸张进行压紧，防止纸张的移位。显然，纸张松紧装置和纸张下压装置一样，也是对应排列设置的多格纸槽进行设置的。纸张松紧装置会包括多根的夹棍或压辊，分别在每一格纸槽的两侧，上下夹紧纸张或者从上而下压紧纸张(调整时松开)，从而防止纸张松动位移，以保证纸张所形成每一格的纸槽的深度始终如一。纸张松紧装置构造形式可根据情况进行调整设计，在本实施例会给出一种较为优选的纸张松紧装置实施方式。

参见图1至11，实施所述方法的自动调整电池固定纸长度的机构，包括纸张1、纸张下压装置2及纸张收放装置3，所述纸张1设置在冷热压夹具4，所述纸张下压装置2与纸张1相对应，所述纸张收放装置3与纸张1相连接；所述纸张下压装置2下压时，可调整限定纸张所形成的纸槽11的深度，所述纸张收放装置3可通过收放来控制纸张的松弛或拉紧，配合纸张下压装置2的下压限位，从而使得纸张1形成所需深度的纸槽11，以适配大小不一样型号的锂电池5。

在此需要说明的是，本领技术人员应该清楚，为了从整体上调整控制纸张的长度，所述纸张收放装置3与纸张1相连接，是指，纸张1的一端固定，另一端与纸张收放装置3相连接，如此一来，通过纸张收放装置3的收放便可控制纸张1的松弛或拉紧。另外，纸张可以是传统意义上的纸张，也可以是塑料纸、布或者其他柔性材质的“纸”。

具体地，还包括纸张松紧装置6，所述纸张松紧装置6对应纸张进行设置，在纸张1进行调整时松开纸张1，在纸张1调整完毕后夹紧纸张1。更具体地，所述纸张松紧装置6包括夹辊61、推拉杆62、松紧弹簧63及推拉气缸64，所述夹辊61位于纸张1所形成的纸槽11的左右两侧，并分别从纸张1的上下方夹住纸张1，所述推拉杆62的上端与夹辊61的端部相连接，所述推拉杆62套设有松紧弹簧63，且所述推拉杆62的下端与推拉气缸64相连接；使得推拉杆62在松紧弹簧63或推拉气缸64下拉的作用下，给予夹辊61下压的趋势力，进而从纸槽11的左右两侧将纸张1夹紧，调整时，推拉气缸64上推，使得推拉杆62克服松紧弹簧63的力上推，给予夹辊61上移的趋势力，进而使得夹辊61松开纸张1，让纸张1处于松开可调状态。在此需要说明的是，由于纸张形成的纸槽包括排列分布的多个，因此，夹棍和推拉杆也会包括对应的多组。另外，推拉气缸与推拉杆的连接可以通过一根横杆65，也就是说，可以一个或者两个推拉气缸，通过一根横杆去同时推拉多根推拉杆。

在此还需要说明的是，纸张松紧装置6与纸张收放装置3两者是不一样的，各起作用。纸张收放装置3是从整体上调整纸张的长度，通过收放来控制纸张的松弛或拉紧。而纸张松紧装置6是一一对应纸张所形成的排列分布的多个纸槽进行设置，在纸槽的左右两侧对纸张进行夹紧或松开(调整时松开，调整完毕后夹紧)，从而防止纸张松动位移，以保证纸张所形成每一格的纸槽的深度始终如一。

具体地，所述纸张下压装置2位于纸张上方，并设置有深度压杆。更具体地，所述纸张下压装置2设置在化成机天车7上，包括下压驱动组件21、下压基座22及深度压杆23，所述深度压杆23设置在下压基座22上，所述下压驱动组件21与下压基座22相连接，驱动下压基座22带动深度压杆23下压或上行。在此需要说明的是，下压基座22为框型，方便深度压杆23的排列设置，从而对应纸张1所形成的排列分布的多格纸槽11。另外，下压驱动组件21可以是气缸、滑块导轨等组件，也可以是电机、滚珠丝杆、滑块导轨等组件。另外，还可以配套光栅尺、限位器等组件。

具体地，所述深度压杆23为整体式的“凵”、“丄”形杆，或者是分体式的左右各一根“L”形杆。在此需要说明的是，深度压杆的结构是多变的，可以有很多种方式，其目的是在下压时调整限位纸张所形成的纸槽的深度，只要能够满足该要求，什么形状结构的压杆皆可适用。另外，对应每一格的纸槽，采用一根杆可以，多根杆也可以，并没有什么限制。

具体地，所述纸张1的左右边缘部位是加厚的加强边12；所述纸张1的加强边12所形成的阶梯状的内侧面抵住纸张松紧装置6的夹辊61的端部外侧面，以防止纸张起邹或跑位。在此需要说明的是，由于本自动调整电池固定纸长度的方法及机构，是无需更换纸张的，在纸张重复使用的过程中，有可能会出现起邹或跑位的现场，因此，将固定电池的纸张两边设计得厚一些，形成加强边，一是可以加强纸张的强度，避免纸张的破损撕裂，二是可以配合夹辊的端部对纸张起到引导和限位作用，以防止纸张起邹或跑位。此设计十分巧妙，大大提高了纸张调整时的流畅性和可靠性。

具体地，所述纸张收放装置3包括纸张收卷电机31及纸张收卷转辊32；对应所述纸张收放装置3，还设置有纠偏装置及张力控制装置。纠偏装置及张力控制装置是纸张收卷领域的常用装置，主要是提高纸张收放时的科学性，在此不做赘述。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他一种自动调整电池固定纸长度的方法及机构，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动调整电池固定纸长度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)更换大小不一样型号的锂电池时，纸张收放装置进行放纸，保证用于形成纸槽来固定电池的纸张变得松弛；

2)纸张下压装置进行下压，调整限定纸张所形成的纸槽的深度；其中，纸张设置在冷热压夹具会被分隔成多格，纸张在每一格都会形成一个纸槽；纸张下压装置排列设置有多根深度压杆；这些深度压杆与设置在冷热压夹具上的纸张所对应形成的排列设置的纸槽一一对应；纸张松紧装置在纸张进行调整时松开纸张；纸张松紧装置在纸张调整完毕后夹紧纸张；所述纸张松紧装置包括夹辊、推拉杆、松紧弹簧及推拉气缸，所述夹辊位于纸张所形成的纸槽的左右两侧，并分别从纸张的上下方夹住纸张，所述推拉杆的上端与夹辊的端部相连接，所述推拉杆套设有松紧弹簧，且所述推拉杆的下端与推拉气缸相连接；使得推拉杆在松紧弹簧或推拉气缸下拉的作用下，给予夹辊下压的趋势力，进而从纸槽的左右两侧将纸张夹紧，调整时，推拉气缸上推，使得推拉杆克服松紧弹簧的力上推，给予夹辊上移的趋势力，进而使得夹辊松开纸张，让纸张处于松开可调状态；所述纸张的左右边缘部位是加厚的加强边；所述纸张的加强边所形成的阶梯状的内侧面抵住纸张松紧装置的夹辊的端部外侧面，以防止纸张起邹或跑位；

3)纸张收放装置收卷多余的纸张长度，将纸张拉紧，在纸张下压装置的限位下，从而使得纸张形成所需深度的纸槽，以适配大小不一样型号的锂电池。

2.一种实施权利要求1所述方法的自动调整电池固定纸长度的机构，其特征在于，包括纸张、纸张下压装置及纸张收放装置，所述纸张设置在冷热压夹具，所述纸张下压装置与纸张相对应，所述纸张收放装置与纸张相连接；其中，纸张设置在冷热压夹具会被分隔成多格，纸张在每一格都会形成一个纸槽；纸张下压装置排列设置有多根深度压杆；这些深度压杆与设置在冷热压夹具上的纸张所对应形成的排列设置的纸槽一一对应；所述纸张下压装置下压时，可调整限定纸张所形成的纸槽的深度，所述纸张收放装置可通过收放来控制纸张的松弛或拉紧，配合纸张下压装置的下压限位，从而使得纸张形成所需深度的纸槽，以适配大小不一样型号的锂电池；还包括纸张松紧装置，所述纸张松紧装置对应纸张进行设置，在纸张进行调整时松开纸张，在纸张调整完毕后夹紧纸张；所述纸张松紧装置包括夹辊、推拉杆、松紧弹簧及推拉气缸，所述夹辊位于纸张所形成的纸槽的左右两侧，并分别从纸张的上下方夹住纸张，所述推拉杆的上端与夹辊的端部相连接，所述推拉杆套设有松紧弹簧，且所述推拉杆的下端与推拉气缸相连接；使得推拉杆在松紧弹簧或推拉气缸下拉的作用下，给予夹辊下压的趋势力，进而从纸槽的左右两侧将纸张夹紧，调整时，推拉气缸上推，使得推拉杆克服松紧弹簧的力上推，给予夹辊上移的趋势力，进而使得夹辊松开纸张，让纸张处于松开可调状态；所述纸张的左右边缘部位是加厚的加强边；所述纸张的加强边所形成的阶梯状的内侧面抵住纸张松紧装置的夹辊的端部外侧面，以防止纸张起邹或跑位。

3.根据权利要求2所述的自动调整电池固定纸长度的机构，其特征在于，所述纸张下压装置位于纸张上方，并设置有深度压杆。

4.根据权利要求3所述的自动调整电池固定纸长度的机构，其特征在于，所述纸张下压装置设置在化成机天车上，包括下压驱动组件、下压基座及深度压杆，所述深度压杆设置在下压基座上，所述下压驱动组件与下压基座相连接，驱动下压基座带动深度压杆下压或上行。

5.根据权利要求3或4所述的自动调整电池固定纸长度的机构，其特征在于，所述深度压杆为整体式的“凵”、“丄”形杆，或者是分体式的左右各一根“L”形杆。

6.根据权利要求2所述的自动调整电池固定纸长度的机构，其特征在于，所述纸张收放装置包括纸张收卷电机及纸张收卷转辊；对应所述张收放装置，还设置有纠偏装置及张力控制装置。

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