JPH07206227A - 巻取紙搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻取紙を輪転機の給紙部へ搬入し、これを輪
転機の巻取紙支持装置へ自動的に装着できるようにした
経済性に優れた巻取紙搬送車を提供する。 【構成】 互に独立して正転並びに逆転が可能な一対の
電動機付駆動輪と台枠の下面四隅に取付けた補助輪を備
え、巻取紙搬送経路に沿って自動走行するバッテリー駆
動型搬送台車と、搬送台車に設けられた巻取紙を積載す
る架台と、搬送台車と架台間に介設され、架台を昇降可
能に支持する伸縮自在な架台用リンク機構と、架台用リ
ンク機構を伸縮動作させるネジ機構とこれを作動させる
電動機を備えた架台昇降用駆動装置と、搬送台車に設け
られた残芯受けと、搬送台車と残芯受け間に介設され、
残芯受けを昇降可能に支持する伸縮自在な残芯受け用リ
ンク機構と、残芯受け用リンク機構を伸縮動作させるネ
ジ機構とこれを作動させる電動機を備えた残芯受け昇降
用駆動装置とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、新聞印刷工場等で使用
されるものであり、巻取紙を輪転機の給紙部へ搬入し、
これを輪転機の巻取紙支持装置へ自動的に装着できるよ
うにした巻取紙搬送車の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、輪転機への巻取紙の給紙には、
オートリールローダーが広く利用されている（特開平１
−１９７２５７号公報及び特開平２−７０６４５号公報
等）。即ち、前記オートリールローダは、図１０に示す
如く、オートリールローダーの架台２２上へ巻取紙２６
を載置したトロッコ２１を引き入れ、その後台車２０を
移動して残芯受け２４を巻取紙支持装置２７の下方へ位
置させた後、残芯受け昇降機構２５により残芯受け２４
を上昇せしめて巻取紙支持装置２７に残っている残芯を
受け取る。次に台車２０を移動せしめて巻取紙２６を巻
取紙支持装置２７の下方へ移動した後、架台用昇降機構
２３により架台２２を上昇せしめて巻取紙２６を巻取紙
支持装置２７へ装着する。その後、起伏機構により残芯
受け２４を傾斜せしめて残芯受け２４上の残芯をトロッ
コ２１上に載せ、最後に台車２０を最初の位置へ戻し
て、架台２２上に引き入れたトロッコ２１を紙庫につな
がる走行レール上へ戻すように構成されている。従っ
て、前記オートリールローダーを使用すれば、残芯の回
収や巻取紙２６の装着を自動化でき、作業能率や安全性
の向上等を図ることができる。

【０００３】しかし、従前のオートリールローダーで
は、油圧装置によって架台２２等が昇降動されると共
に、トロッコ２１にブラシ集電方式の電動型トロッコや
電磁誘導方式のトロッコを使用した場合には、架台２２
にも集電機構や電磁誘導ライン等を設けなければなら
ず、オートリールローダー自体の構造がより一層複雑化
すると云う問題があった。又、巻取紙２６を輪転機の巻
取紙支持装置２７へ装着するのにオートリールローダー
とトロッコ２１の二種類の機器を必要とし、印刷設備の
製造コストが高騰すると云う問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従前のオー
トリールローダーに於ける上述の如き問題、即ち架台
に集電機構や電磁誘導ライン等を必要とするため、オー
トリールローダー自体の構造が複雑化し、組立の簡略化
やコストの低減等を図れないこと、巻取紙を輪転機の
巻取紙支持用リールへ装着するのにオートリールローダ
ーとトロッコの二つの機種を必要とし、設備費が上昇す
ること、等の問題を解決せんとするものであり、より経
済的に巻取紙を輪転機の巻取紙支持装置へ装着できるよ
うにした巻取紙搬送車を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明の巻取紙搬送車は、台枠と、台枠の中央に配
設した互に独立して正転及び逆転が可能な一対の電動機
付駆動輪と、台枠の下面四隅に取付けられた補助輪とを
備え、巻取紙の搬送経路に沿って自動走行するバッテリ
ー駆動型の搬送台車と、搬送台車に設けられ、巻取紙を
積載する架台と、搬送台車と架台との間に介設され、架
台を昇降可能に支持する伸縮自在な架台用リンク機構
と、架台用リンク機構を伸縮させるネジ機構とこれを作
動させる電動機とから成る架台昇降用駆動装置と、搬送
台車に設けられた残芯受けと、搬送台車と残芯受けとの
間に介設され、残芯受けを昇降可能に支持する伸縮自在
な残芯受け用リンク機構と、残芯受け用リンク機構を伸
縮させるネジ機構とこれを作動させる電動機から成る残
芯受け昇降用駆動装置とを発明の基本構成とするもので
ある。

【０００６】

【作用】架台上に巻取紙を積載した巻取紙搬送車は、巻
取紙の搬送経路に沿って自動走行し、輪転機の給紙部へ
引き入れられる。このとき、巻取紙搬送車は、塔載した
巻取紙の軸芯が輪転機の巻取紙支持装置の支持軸の軸芯
と直交する姿勢で給紙部へ引き入れられる。輪転機の給
紙部へ引き入れられた巻取紙搬送車は、進入方向と直交
する方向へ走行するように、この地点で９０°旋回され
る。即ち、一方の駆動輪を正回転、他方の駆動輪を逆回
転させることによって、搬送台車はその引き入れ方向に
対して９０°旋回される。

【０００７】方向転換をした巻取紙搬送車は、輪転機の
巻取紙支持装置の下方位置まで前進される。その後残芯
受けが残芯受け用リンク機構及び残芯受け昇降用駆動装
置により上昇され、巻取紙支持装置の支持軸に残ってい
る残芯を受け取る。残芯を受け取った巻取紙搬送車は、
更に巻取紙支持装置側へ前進移動される。その後架台が
架台用リンク機構及び架台昇降用駆動装置により上昇さ
れ、架台上の巻取紙の軸芯が巻取紙支持装置の支持軸の
軸芯に合わさせる。この状態で支持軸が巻取紙の芯内へ
挿入され、これにより巻取紙は巻取紙支持装置に回転自
在に装着される。巻取紙の装着が完了すると、巻取紙搬
送車は最初の位置まで後退し、この位置で９０°旋回さ
れ、残芯を積載した状態で給紙部から出で行く。

【０００８】本発明の巻取紙搬送車に於いては、巻取紙
を積載する架台を、伸縮自在な架台用リンク機構及びネ
ジ機構と電動機を備えた架台昇降用駆動装置により、
又、残芯を受け取る残芯受けを、伸縮自在な残芯受け用
リンク機構及びネジ機構と電動機を備えた残芯受け昇降
用駆動装置により、夫々昇降動させる構成としている。
従って、従前のオートリールローダーのような油圧装置
を用いたものに比較して巻取紙搬送車自体の構造が極め
て簡単になり、組立の簡略化や製造コストの大幅な引下
げが可能になる。又、搬送台車が、台枠と、台枠に対し
て独立して正転並びに逆転可能な一対の電動機付駆動輪
と、台枠を支持する補助輪とを備えている為、所謂スピ
ンターンを行なって、搬送台車を最初の進行方向と直交
する方向へ走行させることができ、巻取紙の搬送及び輪
転機への給紙が極めて円滑に行なえる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１及び図５は本発明の実施例に係る巻取
紙搬送車を示し、当該巻取紙搬送車は、印刷工場内の輪
転機給紙部と紙庫との間を所定の搬送経路に沿って自動
走行するものであり、紙庫内の巻取紙を積載して輪転機
給紙部へ搬送し、輪転機の巻取紙支持装置から残芯を回
収すると共に、積載している巻取紙を巻取紙支持装置へ
装着するように構成されている。

【００１０】即ち、巻取紙搬送車は、所定の搬送経路に
沿って自動走行するバッテリー駆動型の搬送台車１と、
搬送台車１に設けた架台２と、架台２を昇降可能に支持
する架台用リンク機構３と、架台２を昇降動させる架台
昇降用駆動装置４と、搬送台車１に設けた残芯受け５
と、残芯受け５を昇降可能に支持する残芯受け用リンク
機構６と、残芯受け５を昇降動させる残芯受け昇降用駆
動装置７等から構成されている。

【００１１】具体的には、前記搬送台車１は、図１乃至
図３に示す如く、型材及び板材等から成る台枠８と、台
枠８の下面中央位置に取り付けられた電動機１０（減速
機付電動機）付の一対の駆動輪１１と、台枠８の下面四
隅に取り付けられたキャスター構造の四つの補助輪１２
と、台枠８に積載された駆動用バッテリー１３と、台枠
８に積載された制御盤１４と、同じく台枠８に積載され
たピックアップコイル、サーボアンプ、リアクトル（何
れも図示省略）等を備えて居り、本実施例に於いては、
搬送台車１の走行は所謂電磁誘導方式によって行われて
いる。即ち、搬送台車１は、印刷工場内の床面に埋設さ
れた誘導線、受信用ループコイル及び送信用ループコイ
ルから成る電磁誘導ラインに沿って、地上に設置された
制御装置（図示省略）からの制御を受けつつ自動走行を
するように構成されている。尚、搬送台車１には、図示
していないが、走行注意音発信装置や衝突防止装置、入
線・脱線表示装置等の公知の付属装置が配設されてい
る。

【００１２】而して、前記搬送台車１は、一対の駆動輪
１１を同時に正回転若しくは逆回転させることによって
前進及び後退し、又、一方の駆動輪１１を正回転、他方
の駆動輪１１を逆回転することによってスピンターンを
行うことができる。

【００１３】前記架台２は、搬送台車１に設けられ、巻
取紙１５を積載するものである。具体的には、架台２
は、図１乃至図３に示す如く、台枠８の上面に配置さ
れ、中央部に溝状の凹部を形成した平面形状矩形の架台
本体２ａと、架台本体２ａの凹部に走行可能に配置さ
れ、巻取紙１５を積載する矩形のテーブル２ｂとから構
成されている。又、架台２にはテーブル２ｂを凹部に沿
って移動走行させるテーブル駆動装置１６が配設されて
居り、巻取紙１５の長さに応じてテーブル２ｂの位置を
変えられるように為されている。当該テーブル駆動装置
１６は、凹部内にテーブル２ｂの移動方向に沿って配設
された回転自在なネジ軸１６ａと、テーブル２ｂの下面
側に固定され、ネジ軸１６ａに螺合する雌ネジ体１６ｂ
と、架台本体２ａの下面に設けたテーブル用電動機１６
ｃと、ネジ軸１６ａとテーブル用電動機１６ｃとを連動
連結するベルト伝動機構等１６ｄから構成されて居り、
テーブル用電動機１６ｃによってネジ軸１６ａを正逆回
転させると、これに伴って雌ネジ体１６ｂがネジ軸１６
ａに沿って往復動すると共に、雌ネジ体１６ｂに連結さ
れたテーブル２ｂが凹部に沿って往復移動するようにな
っている。

【００１４】前記架台用リンク機構３は、上下方向へ伸
縮自在に構成されて居り、搬送台車１と架台２との間に
介設され、架台２を昇降可能に支持するものである。具
体的には、架台用リンク機構３は、図１及び図４に示す
如く、パンタグラフ構造を呈し、台枠８と架台２との間
に一対介設されて居り、一端が台枠８に枢着されると共
に他端が架台本体２ａに設けた長穴に摺動自在に支持さ
れた内側リンク部材３ａと、内側リンク部材３ａの中間
部に枢着され、一端部が台枠８に設けた長穴に摺動自在
に支持されると共に他端部が架台本体２ａに枢着された
一対の外側リンク部材３ｂとから成る。

【００１５】前記架台昇降用駆動装置４は、架台用リン
ク機構３を伸縮動作させて架台２を昇降動させるもので
ある。具体的には、架台昇降用駆動装置４は、図１及び
図４に示す如く、台枠８の両側位置に各架台用リンク機
構３に沿って配設された回転自在なネジ軸４ａ′及びネ
ジ軸４ａ′に螺合して外側リンク部材３ｂの一端部（長
穴に沿って移動する方）に枢着された雌ネジ体４ａ″と
を備えたネジ機構４ａと、台枠８の中央部一端側に配置
された架台用電動機４ｂと、架台用電動機４ｂの出力軸
に連動連結された減速機４ｃと、減速機４ｃの出力軸と
各ネジ軸４ａ′とを連動連結して各ネジ軸４ａ′を同一
方向へ回転させるチェーン伝動機構４ｄとから構成され
ている。尚、本実施例に於いては、各ネジ軸４ａ′は逆
ネジとなっている。而して、架台用電動機４ｂ及びチェ
ーン伝動機構４ｄ等によって各ネジ軸４ａ′を正逆回転
させると、これに伴って雌ネジ体４ａ″がネジ軸４ａ′
に沿って往復動すると共に、雌ネジ体４ａ″に連結され
た架台用リンク機構３が上下方向へ伸縮し、架台用リン
ク機構３に支持された架台２が昇降動する。

【００１６】前記残芯受け５は、搬送台車１の一側に設
けられて居り、輪転機の巻取紙支持装置に残っている残
芯を回収するものである。本実施例では、残芯受け５
は、板材により略樋状に形成されている。

【００１７】前記残芯受け用リンク機構６は、上下方向
へ伸縮自在に構成されて居り、搬送台車１と残芯受け５
との間に介設され、残芯受け５を昇降可能に支持するも
のである。具体的には、残芯受け用リンク機構６は、図
１及び図５に示す如く、パンタグラフ構造を呈し、台枠
８と残芯受け５との間に介設されて居り、一端が台枠８
に枢着されると共に他端が残芯受け５に設けた長穴に摺
動自在に支持された内側リンク部材６ａと、内側リンク
部材６ａの中間部に枢着され、一端部が台枠８に設けた
長穴に摺動自在に支持されると共に他端部が架台本体２
ａに枢着された一対の外側リンク部材６ｂとから成る。

【００１８】前記残芯受け昇降用駆動装置７は、残芯受
け用リンク機構６を伸縮動作させて残芯受け５を昇降動
させるものである。具体的には、残芯受け昇降用駆動装
置７は、図１及び図５に示す如く、台枠８に残芯受け用
リンク機構６に沿って配設された回転自在なネジ軸７
ａ′及びネジ軸７ａ′に螺合して外側リンク部材６ｂの
一端部（長穴に沿って移動する方）に枢着された雌ネジ
体７ａ″を備えたネジ機構７ａと、台枠８の隅部に配置
された残芯受け用電動機７ｂと、ネジ軸７ａ′と残芯受
け用電動機７ｂの出力軸とを連動連結するベルト伝動機
構７ｃ等から構成されている。而して、残芯受け用電動
機７ｂ及びベルト伝動機構ｃ等によってネジ軸７ａ′を
正逆回転させると、これに伴って雌ネジ体７ａ″がネジ
軸７ａ′に沿って往復動すると共に、雌ネジ体７ａ″に
連結された残芯受け用リンク機構６が上下方向へ伸縮
し、残芯受け用リンク機構６に支持された残芯受け５が
昇降動するようになっている。

【００１９】次に、前記巻取紙搬送車を用いて巻取紙１
５を輪転機の給紙部へ供給する場合について説明する。
図６を参照して、巻取紙１５を塔載した搬送台車１は、
残芯受け５を前方に位置せしめた状態で電磁誘導ライン
１８に沿って矢印イ方向へ自動走行する。そして、第２
コーナ部１７ｂに到達した搬送台車１はこの時点で一旦
停止され、両駆動輪１１を相互に逆方向へ回転させるス
ピン作動により９０°旋回され、巻取紙支持装置１９側
へ進行して行く。

【００２０】尚、本実施例では第２コーナ部１７ｂのみ
でスピン作動を行うようにしているが、図７に示す如
く、第１コーナ部１７ａと第２コーナ部１７ｂの両方で
スピン作動を行うようにしても良い。

【００２１】具体的には、架台２のテーブル２ｂに巻取
紙１５を積載した巻取紙搬送車は、制御装置（図示省
略）の制御下に印刷工場内の電磁誘導ライン１８に沿っ
て自動走行し、巻取紙１５の軸芯が輪転機の巻取紙支持
装置１９の支持軸１９ｂの軸芯と直交する状態で給紙部
（第２コーナ部１７ｂ）へ引き入れられる。尚、輪転機
の給紙部へ搬送される巻取紙１５は、予め自動紙継処理
装置等によって紙継ぎ用の処理が施されている。

【００２２】輪転機の給紙部（第２コーナ部）へ引き入
れられた巻取紙搬送車は、ここで一方の駆動輪１１を正
回転、他方の駆動輪１１を逆回転させることによって、
９０°旋回され、引き続き、搬送台車１は巻取紙支持装
置１９側へ走行する。

【００２３】巻取紙支持装置１９側へ進行した巻取紙搬
送車は、残芯受け５が三叉アーム１９ａの支持軸１９ｂ
に残っている残芯の直下に達した位置で停止し、その後
残芯受け５は、残芯受け用リンク機構６及び残芯受け昇
降用駆動装置７により残芯の近傍位置まで上昇される。
この状態で残芯を支持する支持軸１９ｂがシリンダ１９
ｃにより後退して残芯から引き抜かれ、これによって、
残芯は残芯受け５上に落下する。

【００２４】残芯が残芯受け５に受け取られると、巻取
紙搬送車は、残芯受け５を下降させ、更に巻取紙支持装
置１９側へ移動する。そして、テーブル２ｂ上の巻取紙
１５の軸芯が支持軸１９ｂの軸芯の直下に達した位置で
停止する。その後架台２が架台用リンク機構３及び架台
昇降用駆動装置４により上昇され、巻取紙１５の軸芯と
支持軸１９ｂの軸芯とが合致した時点で架台２の上昇が
停止される。この状態で支持軸１９ｂがシリンダ１９ｃ
により前進され、巻取紙１５の芯内に挿入される。これ
により、巻取紙１５は巻取紙支持装置１９へ回転自在に
装着される。

【００２５】巻取紙１５の装着が完了すると、巻取紙搬
送車は、架台２を下降させると共に、最初の位置まで後
退し、この位置で再びスピン作動を行って進行方向を変
え、残芯を積載した状態で輪転機の給紙部から出で行
く。

【００２６】尚、上記実施例に於いては、搬送台車１を
電磁誘導方式によって自動走行させるようにしたが、他
の実施例に於いては、搬送台車１を光電誘導方式によっ
て自動走行させるようにしても良い。また、上記実施例
に於いては、架台２を、架台本体２ａと移動可能なテー
ブル２ｂとから構成したが、常時一定の大きさの巻取紙
を積載する場合には、架台本体２ａとテーブル２ｂとを
一体的に形成するようにしても良い。更に、上記実施例
に於いては、搬送台車１の一側に残芯受け５及び残芯受
け昇降用駆動装置７等を設けるようにしたが、他の実施
例に於いては、搬送台車１の両側に残芯受け５及び残芯
受け昇降用駆動装置７等を夫々設けるようにしても良
い。

【００２７】

【発明の効果】上述の通り、本発明の巻取紙搬送車は、
自動走行する搬送台車に、巻取紙を積載する架台及び残
芯を受け取る残芯受けを夫々昇降可能に設け、前記架台
を、伸縮自在な架台用リンク機構及びネジ機構と電動機
を備えた架台昇降用駆動装置により、又、前記残芯受け
を、伸縮自在な残芯受け用リンク機構及びネジ機構と電
動機を備えた残芯受け昇降用駆動機構により、夫々昇降
動させる構成としている。その結果、油圧装置を用いる
従前のオートリールローダーに比較して巻取紙搬送車自
体の構造が極めて簡単になり、組立の簡略化や製造コス
トの大幅な引下げが可能になる。また、巻取紙を輪転機
の巻取紙支持装置へ装着するのに、従前のようにオート
リールローダーとトロッコの両方を必要とせず、印刷設
備の製造コストの引下げが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る巻取紙搬送車の平面図で
ある。

【図２】巻取紙搬送車の正面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】巻取紙搬送車の架台用リンク機構部分の縦断面
図である。

【図５】巻取紙搬送車の残芯受け用リンク機構部分の縦
断面図である。

【図６】巻取紙搬送車を用いて巻取紙を輪転機の給紙部
へ搬入する方法の説明図である。

【図７】巻取紙を輪転機給紙部へ搬入する方法の他の例
を示すものである。

【図８】巻取紙を輪転機の巻取紙支持装置へ供給する場
合の概略正面図である。

【図９】巻取紙を輪転機の巻取紙支持装置へ供給する場
合の概略平面図である。

【図１０】オートリールローダーを用いて巻取紙を輪転
機の巻取紙支持装置へ供給する場合の概略正面図であ
る。

【符号の説明】

１は搬送台車、２は架台、３は架台用リンク機構、４は
架台昇降用駆動装置、４ａは架台用のネジ機構、４ｂは
架台用の電動機、５は残芯受け、６は残芯受け用リンク
機構、７は残芯受け昇降用駆動装置、７ａは残芯受け用
のネジ機構、７ｂは残芯受け用の電動機、８は台枠、１
１は電動機付駆動輪、１２は補助輪、１５は巻取紙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台枠（８）と、台枠（８）の中央に配設
   した互に独立して正転並びに逆転が可能な一対の電動機
   付駆動輪（１１）と、台枠（８）の下面四隅に取り付け
   た補助輪（１２）とを備え、巻取紙（１５）の搬送経路
   に沿って自動走行するバッテリー駆動型の搬送台車
   （１）と、搬送台車（１）に設けられ、巻取紙（１５）
   を積載する架台（２）と、搬送台車（１）と架台（２）
   との間に介設され、架台（２）を昇降可能に支持する伸
   縮自在な架台用リンク機構（３）と、架台用リンク機構
   （３）を伸縮させるネジ機構（４ａ）とこれを作動させ
   る電動機（４ｂ）から成る架台昇降用駆動装置（４）
   と、搬送台車（１）に設けられた残芯受け（５）と、搬
   送台車（１）と残芯受け（５）との間に介設され、残芯
   受け（５）を昇降可能に支持する伸縮自在な残芯受け用
   リンク機構（６）と、残芯受け用リンク機構（６）を伸
   縮動作させるネジ機構（７ａ）とこれを作動させる電動
   機（７ｂ）から成る残芯受け昇降用駆動装置（７）とか
   ら構成したことを特徴とする巻取紙搬送車。