CN114229735A - 一种膜卷装卸搬运小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膜卷装卸搬运小车，包括底盘、用于带动底盘前进或后退的车轮结构，底盘上设有两个对称的举升结构，所述举升结构包括底板、对称设置在底板上的竖板、设置在两块竖板之间的载卷台，所述载卷台的两侧与对应的竖板滑动连接，所述载卷台通过驱动机构驱动其上下移动；所述底板与底盘滑动连接，两个载卷台能够在牵引结构的驱动下相互靠近或远离。两个举升结构共同支承膜卷，自动化完成膜卷的装卸和搬运承托工作，无需人工协助膜卷的装载，搬运效率高。

Description

一种膜卷装卸搬运小车

技术领域

本发明涉及膜卷搬运技术领域，特别涉及一种膜卷装卸搬运小车。

背景技术

膜卷生产出来后会暂存在缓存架上，等待搬运小车搬运到指定的地方实现库存，目前需要人工控制吊车，将缓存架上膜卷吊运至搬运小车上才能进行搬运；并且搬运小车搬运至目的地后，也需要利用吊车将膜卷吊离，这样的搬运方式需要人工协助，不仅人力成本高，还制约了搬运效率。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种膜卷装卸搬运小车，旨在能够自动化地完成膜卷的装卸，提高搬运效率。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种膜卷装卸搬运小车，包括底盘、用于带动底盘前进或后退的车轮结构，底盘上设有两个对称的举升结构，两个举升结构分别用于支承膜卷的一端，所述举升结构包括底板、对称设置在底板上的竖板和设置在两块竖板之间的载卷台，所述载卷台的两侧与对应的竖板滑动连接，所述载卷台通过驱动机构驱动其上下移动；所述底板与底盘滑动连接，两个载卷台能够在牵引结构的驱动下相互靠近或远离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括设置在载卷台下方的门形架、固设在载卷台上的丝杆螺母、固定在底板上的举升驱动电机以及与举升驱动电机传动连接的减速机，丝杆螺母套在一根竖向延伸的丝杆上，所述丝杆的下端与门形架转动连接，所述减速机的输出端与丝杆的下端驱动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述载卷台包括顶板和两个设置顶板底部的延伸臂，所述门形架设置在两个延伸臂之间，所述顶板的顶部设置有V型槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶板的中部设置有供丝杆竖直进入的避让孔，所述丝杆螺母安装在顶板的底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述载卷台的两个侧面上均设置有沿竖向延伸的第一导轨，所述竖板上固设有与对应的第一导轨滑动连接的第一滑块。

作为上述技术方案的进一步改进，其中一根延伸臂的底部设置有挡片，所述竖板上设有依次自上而下排布的第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器、第二传感器以及第三传感器均能够被挡片触发。

作为上述技术方案的进一步改进，所述车轮结构包括两组对称设置在底盘两侧的驱动轮组件，每组驱动轮组件包括外壳、固设在底盘上的行走驱动电机、可转动且前后设置在底盘上的第一车轮和第二车轮，行走驱动电机的主轴上套设有主动同步轮，第一车轮上设有与其同轴的第一从动同步轮，第二车轮上设有与其同轴的第二从动同步轮，所述第一从动同步轮、第二从动同步轮以及主动同步轮通过同步带传动连接，所述底盘上设置有用于张紧同步带的张紧轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘上设有两根相互平行且沿左右方向延伸的第二导轨，所述底板的底部通过第二滑块与对应的第二导轨连接，所述底盘上设有位于第二导轨端部的限位柱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引结构包括同步带直线模组、牵引块以及连接杆，所述牵引块设置在同步带直线模组的滑台上，所述牵引块通过连接杆与载卷台连接。

作为上述技术方案的进一步改进，底盘上设有用于对车轮结构、牵引机构以及举升结构进行供电的供电组件，所述供电组件包括配电箱、设置在配电箱中的蓄电池，与蓄电池电连接的插头。

有益效果：

本发明提供了一种膜卷装卸搬运小车，底盘上的两个举升结构可调节间距，使两个举升结构能够适用于不同的轴长的膜卷，搬运时搬运小车先移动至膜卷的正下方，两个膜卷举升结构上的驱动机构驱动对应的载卷台同步向上移动，使得两个载卷台共同举升膜卷，从而使膜卷脱离缓存架，进而搬运小车将膜卷搬运至库存车间中；库存车间中设置有多个存放架，搬运小车将膜卷搬运至空置的存放架的上方，然后两个膜卷举升结构上的驱动机构驱动对应的载卷台同步向下移动，使得两个载卷台共同将膜卷卸载到存放架上，从而自动化完成膜卷的装卸和搬运承托工作，无需人工协助膜卷的装载，搬运效率高。

附图说明

图1为本发明提供的膜卷装卸搬运小车的立体图。

图2为图1中L区域的局部放大图。

图3为本发明提供的举升结构的立体图。

图4为本发明提供的驱动轮组件的结构示意图。

主要元件符号说明：1-底盘、2-举升结构、21-底板、22-竖板、23-载卷台、231-顶板、232-延伸臂、233-V型槽、24-驱动机构、241-门形架、242-丝杠螺母、243-举升驱动电机、244-减速机、245-丝杆、25-第一导轨、26-第一滑块、27-挡片、281-第一传感器、282-第二传感器、283-第三传感器、3-牵引结构、31-牵引块、32-连接杆、51-第二导轨、52-第二滑块、53-限位柱、6-驱动轮组件、61-外壳、62-行走驱动电机、63-主动同步轮、64-第一车轮、65-第二车轮、66-第一从动同步轮、67-第二从动同步轮、68-同步带、69-张紧轮、71-配电箱、72-插头、73-插座、8-防撞条。

具体实施方式

本发明提供一种膜卷装卸搬运小车，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1-图4，本发明提供一种膜卷装卸搬运小车，包括底盘1、用于带动底盘1前进或后退的车轮结构，底盘1上设有两个对称的举升结构2，两个举升结构2分别用于支承膜卷的一端，所述举升结构2包括底板21、对称设置在底板21上的竖板22、设置在两块竖板22之间的载卷台23，所述载卷台23的两侧与对应的竖板22滑动连接，所述载卷台23通过驱动机构24驱动其上下移动；所述底板21与底盘1滑动连接，两个载卷台23能够在牵引结构3的驱动下相互靠近或远离。

在实际应用中，膜卷成品会以卧式摆放在缓存架上，搬运时车轮结构带动膜卷装卸搬运小车先移动至膜卷的正下方，由于每个型号膜卷对应一个轴长尺寸，控制系统预先录入每个型号膜卷的轴长尺寸，并根据每个型号的轴长尺寸，对应设置两个举升结构2工作距离的控制程序。在初始状态下，两个举升结构2分别位于底盘1的两端，工作人员根据所需承载的膜卷，选用对应的控制程序，控制系统控制牵引结构3，拉动两个载卷台23同步移动且相互靠近，直至两个载卷台23之间的距离为设定距离时停止移动；然后两个膜卷举升结构2上的驱动机构24驱动对应的载卷台23同步向上移动，使得两个载卷台23共同举升膜卷，从而使膜卷脱离缓存架，进而车轮结构带动膜卷搬运至库存车间中；库存车间中设置有多个存放架，膜卷装卸搬运小车将膜卷搬运至空置的存放架的上方，最后两个举升结构2上的驱动机构24驱动对应的载卷台23同步向下移动，使得两个载卷台23共同将膜卷卸载到存放架上，从而自动化完成膜卷的装卸和搬运承托工作，无需人工协助膜卷的装载，搬运效率高。

具体的，所述驱动机构24包括设置在载卷台23下方的门形架241、固设在载卷台23上的丝杆螺母242、固定在底板21上的举升驱动电机243、与举升驱动电机243传动连接的减速机244，丝杆螺母242套在一根竖向延伸的丝杆245上，所述丝杆245的下端与门形架241转动连接，所述减速机244的输出端与丝杆245的下端驱动连接。举升驱动电机243驱动丝杆245正向转动时，丝杆螺母242和载卷台23竖直向上移动，从而改变载卷台23的高度，进而使载卷台23举升膜卷。相反地，举升驱动电机243驱动丝杆245反向转动时，丝杆螺母242和载卷台23竖直向下移动，从而降低载卷台23的高度，进而完成膜卷的卸载。丝杆245传动结构具有传动精度高、运动平稳的优点，保证两个举升结构2举升膜卷一端的同步性和准确性，减少膜卷两端的高度差异。

进一步的，所述载卷台23包括顶板231和两个设置顶板231底部的延伸臂232，所述门形架241设置在两个延伸臂232之间，结构紧凑、互不干涉。所述顶板231的顶部设置有V型槽233，膜卷的端轴滑入顶板231中的V型槽233就能实现定位，无需额外设置定位机构辅助定位，即使膜卷在运料过程中膜卷也不会发生移动。

具体的，所述顶板231的中部设置有供丝杆245竖直进入的避让孔，所述丝杆螺母242安装在顶板231的底部。当举升结构2处于非举升状态时，所述丝杆螺母242靠近门形架241的顶部，所述丝杆245伸入避让孔中，但不贯穿顶板231的顶部，使得整体结构更加紧凑、合理。

优选的，所述载卷台23的两个侧面上均设置有沿竖向延伸的第一导轨25，即第一导轨25延伸设置在顶板231和延伸臂232的侧面上，所述竖板22上固设有与对应的第一导轨25滑动连接的第一滑块26。载卷台23在第一导轨25和第一滑块26的限制下，始终保持竖直状态。在驱动机构24的驱动下，载卷台23在第一导轨25和第一滑块26的导引下平稳且顺畅地上下移动。

其中一根延伸臂232的底部设置有挡片27，所述竖板22上设有依次自上而下排布的第一传感器281、第二传感器282以及第三传感器283，所述第一传感器281、第二传感器282以及第三传感器283均能够被挡片27触发。第一传感器281、第二传感器282以及第三传感器283与控制系统电连接。可以理解的是，当挡片27触发第二传感器282时，膜卷举升结构2处于初始状态，当挡片27触发第一传感器281时，说明载卷台23举升上移到位，控制系统控制驱动机构24停止工作；当挡片27触发第三传感器283时，说明载卷台23下移到位，控制系统控制驱动机构24停止工作。

优选的，所述V型槽233的斜面上设有垫块234。通过设置垫块，可以缓冲膜卷放置在载卷台23时的冲击力，减少顶板231的磨损。

具体的，所述车轮结构包括两组对称设置在底盘1两侧的驱动轮组件6，每组驱动轮组件6包括外壳61、固设在底盘1上的行走驱动电机62、可转动且前后设置在底盘1上的第一车轮64和第二车轮65，所述第一车轮64和第二车轮65的转轴沿左右方向延伸，使得第一车轮64和第二车轮65只能带动膜卷搬运小车沿前后方向前进，行走驱动电机62的主轴上套设有主动同步轮63，第一车轮64上设有与其同轴的第一从动同步轮66，第二车轮65上设有与其同轴的第二从动同步轮67，所述第一从动同步轮66、第二从动同步轮67以及主动同步轮63通过同步带68传动连接。控制系统控制行走驱动电机62正转时，行走驱动电机62通过主动同步轮63和同步带68的传动，带动第一从动同步轮66和第二从动同步轮67同步运动，从而使第一车轮64和第二车轮65同步向前行走。相反地，控制系统控制行走驱动电机62反转时，行走驱动电机62通过主动同步轮63和同步带68的传动，带动第一从动同步轮66和第二从动同步轮67同步运动，从而使第一车轮64和第二车轮65同步向后行走。

进一步的，所述底盘1上设置有用于张紧同步带68的张紧轮69，避免同步带68打滑，确保同步带68能够与第一从动同步轮66和第二从动同步轮67的啮合传动。

优选的，所述底盘1上设有两根相互平行且沿左右方向延伸的第二导轨51，所述底板21的底部通过第二滑块52与对应的第二导轨51连接，举升结构2在第二导轨51和第二滑块52导引下顺畅地左右移动，平稳性好。

优选的，所述底盘1上设有位于第二导轨51端部的限位柱53，限位柱53对举升结构2起到限位作用，阻止载卷台23底部的第二滑块脱离第二导轨。可以理解的是，当底板21与限位柱53接触时，载卷台23处于可移动的极限点。

优选的，所述牵引结构3包括同步带直线模组、牵引块31以及连接杆32，所述牵引块31设置在同步带直线模组的滑台上，所述牵引块31通过连接杆32与载卷台23连接。当然，牵引结构3也可以选用气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。

底盘1上设有用于对车轮结构、牵引机构以及举升结构2进行供电的供电组件，所述供电组件包括配电箱71、设置在配电箱71中的蓄电池，与蓄电池电连接的插头72，地面上设置有与插头72相适配的插座73。所述蓄电池为可充电式蓄电池，蓄电池分别与驱动轮结构和直线牵引结构3供电连接，保证膜卷装卸搬运小车在行走或载卷台23移动时有电力供应，免除电缆线路干涉搬运小车行走。当膜卷装卸搬运小车长时间工作后蓄电池的电力消耗较多，膜卷搬运小车移动到充电点，将插头72插入插座73，即可对蓄电池进行充电，节能环保。

进一步的，地面上设有轨道(图中未画出)，轨道沿前后方向延伸，所述第一车轮64和第二车轮65在轨道的导引下行走，所以膜卷搬运小车只会沿前后方向移动，所述底盘1和外壳61的前后两侧设有沿左右方向延伸的防撞条8，如果膜卷搬运小车在行进过程中与行走或异物发生碰撞，通过设置防撞条8可以在一定程度上保护底盘1，减轻碰撞带来的损伤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种膜卷装卸搬运小车，其特征在于，包括底盘、用于带动底盘前进或后退的车轮结构，底盘上设有两个对称的举升结构，两个举升结构分别用于支承膜卷的一端，所述举升结构包括底板、对称设置在底板上的竖板和设置在两块竖板之间的载卷台，所述载卷台的两侧与对应的竖板滑动连接，所述载卷台通过驱动机构驱动其上下移动；所述底板与底盘滑动连接，两个载卷台能够在牵引结构的驱动下相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的膜卷装卸搬运小车，其特征在于，所述驱动机构包括设置在载卷台下方的门形架、固设在载卷台上的丝杆螺母、固定在底板上的举升驱动电机以及与举升驱动电机传动连接的减速机，丝杆螺母套在一根竖向延伸的丝杆上，所述丝杆的下端与门形架转动连接，所述减速机的输出端与丝杆的下端驱动连接。

3.根据权利要求2所述的膜卷装卸搬运小车，其特征在于，所述载卷台包括顶板和两个设置顶板底部的延伸臂，所述门形架设置在两个延伸臂之间，所述顶板的顶部设置有V型槽。

4.根据权利要求3所述的膜卷装卸搬运小车，其特征在于，所述顶板的中部设置有供丝杆竖直进入的避让孔，所述丝杆螺母安装在顶板的底部。

5.根据权利要求1所述的膜卷装卸搬运小车，其特征在于，所述载卷台的两个侧面上均设置有沿竖向延伸的第一导轨，所述竖板上固设有与对应的第一导轨滑动连接的第一滑块。

6.根据权利要求3所述的膜卷装卸搬运小车，其特征在于，其中一根延伸臂的底部设置有挡片，所述竖板上设有依次自上而下排布的第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器、第二传感器以及第三传感器均能够被挡片触发。

7.根据权利要求1所述的膜卷装卸搬运小车，其特征在于，所述车轮结构包括两组对称设置在底盘两侧的驱动轮组件，每组驱动轮组件包括外壳、固设在底盘上的行走驱动电机、可转动且前后设置在底盘上的第一车轮和第二车轮，行走驱动电机的主轴上套设有主动同步轮，第一车轮上设有与其同轴的第一从动同步轮，第二车轮上设有与其同轴的第二从动同步轮，所述第一从动同步轮、第二从动同步轮以及主动同步轮通过同步带传动连接，所述底盘上设置有用于张紧同步带的张紧轮。

8.根据权利要求5所述的膜卷装卸搬运小车，其特征在于，所述底盘上设有两根相互平行且沿左右方向延伸的第二导轨，所述底板的底部通过第二滑块与对应的第二导轨连接，所述底盘上设有位于第二导轨端部的限位柱。

9.根据权利要求1所述的膜卷装卸搬运小车，其特征在于，所述牵引结构包括同步带直线模组、牵引块以及连接杆，所述牵引块设置在同步带直线模组的滑台上，所述牵引块通过连接杆与载卷台连接。

10.根据权利要求1所述的膜卷装卸搬运小车，其特征在于，所述底盘上设有用于对车轮结构、牵引机构以及举升结构进行供电的供电组件，所述供电组件包括配电箱、设置在配电箱中的蓄电池以及与蓄电池电连接的插头。

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