CN217198440U - 一种搬运小车的行走结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运小车的行走结构，包括底盘、设置在底盘上的第一车轮结构和第二车轮结构，所述第一车轮结构用于带动底盘沿横向行走，所述第二车轮结构用于带动底盘沿纵向行走。当搬运小车要实现前后方向移动时，第一车轮结构驱动搬运小车前进或后退；当搬运小车需要转向时，所述顶升机构驱动第一驱动轮组件下降，当第一驱动轮组件与地面接触后，顶升机构继续顶升底盘上升，从而使得第二车轮结构脱离与地面的接触，然后第二车轮结构驱动搬运小车向左移动或向右移动，进而使搬运小车能够进行多方位的移动，大大提高移动灵活性。

Description

一种搬运小车的行走结构

技术领域

本实用新型涉及膜卷搬运技术领域，特别涉及一种搬运小车的行走结构。

背景技术

膜卷生产出来后，需要搬运小车搬运到指定的地方实现库存。由于搬运的始发地和目的地之间并非直线路线，搬运小车不能在搬运过程中变换移动方向，移动方向单一，搬运小车难以在车间里面完成复杂的移动线路。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种搬运小车的行走结构，旨在提高搬运小车的移动灵活性。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种搬运小车的行走结构，包括底盘、设置在底盘上的第一车轮结构和第二车轮结构，所述第一车轮结构用于带动底盘沿横向行走，所述第二车轮结构用于带动底盘沿纵向行走；所述第一车轮结构包括两组对称设置的顶升机构和设置在顶升机构下方的第一驱动轮组件，所述顶升机构用于驱动第一驱动轮组件下降，使第一驱动轮组件与地面接触并且让第二车轮结构脱离与地面的接触。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升机构包括固设在底盘上的支架、设置在支架顶部且朝下设置的液压缸、用于给液压缸供油的液压站，所述第一驱动轮组件设置在支架内并且与液压缸的活塞杆端部连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架包括两块侧板、连接两块侧板顶部的L形块，所述液压站设置在两块侧板的顶部，L形块包括平板部和竖板部，平板部上设置有一个液压缸，该液压缸的活塞杆贯穿平板部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动轮组件包括第一外壳、固设在第一外壳上的第一驱动电机、可转动且前后设置在第一外壳内的第一车轮和第二车轮，第一驱动电机的主轴上套设有第一主动同步轮，第一车轮上设有与其同轴的第一从动同步轮，第二车轮上设有与其同轴的第二从动同步轮，所述第一从动同步轮、第二从动同步轮以及第一主动同步轮通过第一同步带传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外壳的顶部设置在竖直设置的导引板，所述导引板设置设有沿竖向延伸的导轨、所述L形块的竖板部上设置有与导轨相配合的滑块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二车轮结构包括两组对称设置在底盘两侧的第二驱动轮组件，每组第二驱动轮组件包括第二外壳、固设在底盘上的第二驱动电机、可转动且前后设置在底盘上的第三车轮和第四车轮，第二驱动电机的主轴上套设有第二主动同步轮，第三车轮上设有与其同轴的第三从动同步轮，第四车轮上设有与其同轴的第四从动同步轮，所述第三从动同步轮、第四从动同步轮以及第二主动同步轮通过第二同步带传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一外壳上设置有用于张紧第一同步带的第一张紧轮，所述底盘上设置有用于张紧第二同步带的第二张紧轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘上设置有用于对第一车轮结构和第二车轮结构进行供电的供电组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述供电组件包括设置在底盘上的配电箱、设置在配电箱中的蓄电池以及与蓄电池电连接的插头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘和第二外壳的前后两侧设有沿左右方向延伸的防撞条。

有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提供的搬运小车的行走结构在底盘上设置了第一车轮结构和第二车轮结构，第一车轮结构和第二车轮结构独立控制，互不影响；当搬运小车要实现前后方向移动时，第一车轮结构驱动搬运小车前进或后退；当搬运小车需要转向时，所述顶升机构驱动第一驱动轮组件下降，当第一驱动轮组件与地面接触后，顶升机构继续顶升底盘上升，从而使得第二车轮结构脱离与地面的接触，然后第二车轮结构驱动搬运小车向左移动或向右移动，进而使搬运小车能够进行多方位的移动，大大提高移动灵活性，更好实现膜卷的搬运。

附图说明

图1为本实用新型提供的搬运小车的行走结构的立体图。

图2为本实用新型提供的搬运小车的行走结构的主视图。

图3为图1中L区域的局部放大图。

图4为本实用新型提供的第二驱动轮组件的立体图。

主要元件符号说明：1-底盘、2-第一车轮结构、21-顶升机构、 211-支架、2111-侧板、2112-L形板、212-液压缸、213-液压站、22- 第一驱动轮组件、221-第一车轮、222-第一外壳、4-第二车轮结构、 41-第二外壳、42-第二驱动电机、43-第三车轮、44-第四车轮、45-第二主动同步轮、46-第三从动同步轮、47-第四从动同步轮、48-第二同步带、49-第二张紧轮、401-导引板、402-导轨、403-滑块、51- 配电箱、52-插头、53-插座、6-防撞条。

具体实施方式

本实用新型提供一种搬运小车的行走结构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

本文中，横向为左右延伸的方向，即底盘1的长度延伸方向；纵向为前后延伸的方向即底盘1的宽度延伸方向。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种搬运小车的行走结构，包括底盘1、设置在底盘1上的第一车轮结构2和第二车轮结构4，所述第一车轮结构2用于带动底盘1沿横向行走，所述第二车轮结构4 用于带动底盘1沿纵向行走；所述第一车轮结构2包括两组对称设置的顶升机构21和设置在顶升机构21下方的第一驱动轮组件22，所述顶升机构21用于驱动第一驱动轮组件22下降，使第一驱动轮组件 22与地面接触并且让第二车轮结构4脱离与地面的接触。所述第一车轮结构2和第二车轮结构4均由控制系统控制工作。

在初始状态下，所述第一车轮结构2远离地面接触，不与地面接触，第二车轮结构4与地面接触。当搬运小车要实现前后方向移动时，控制系统控制第一车轮结构2运动，使搬运小车能够前进或后退；当搬运小车需要转向时，所述顶升机构21驱动第一驱动轮组件22下降，当第一驱动轮组件22与地面接触后，顶升机构21继续顶升底盘1上升，从而使得第二车轮结构4脱离与地面的接触，然后控制系统控制第二车轮结构4运动，使搬运小车能够向左移动或向右移动，进而使搬运小车能够进行多方位的移动，大大提高搬运小车的移动灵活性，更好实现膜卷的搬运。如果顶升机构21复位，顶升机构21驱动第一驱动轮组件22上升，使第一驱动轮组件22高于第二车轮结构4，从而使得第一车轮结构2重新与地面接触。

在实际应用中，为了保证膜卷搬运装置移动方向的准确性，地面上设有沿左右延伸的第一轨道以及沿前后延伸的第二轨道，第一轨道和第二轨道相互垂直交错，所述第一车轮结构2在第一轨道的导引下行走，第二车轮结构4在第二轨道的导引下行走。

具体的，所述顶升机构21包括固设在底盘1上的支架211、设置在支架211顶部且朝下设置的液压缸212、用于给液压缸212供油的液压站213，所述第一驱动轮组件22设置在支架211内并且与液压缸212的活塞杆端部连接。初始状态时，液压缸212的活塞杆处于缩回状态，第一车轮结构2位于支架211中；当液压站213能够为液压缸212提供循环油路，以免外接油管影响搬运小车移动。

进一步的，所述支架211包括两块侧板2111、连接两块侧板2111 顶部的L形块，所述液压站213设置在两块侧板2111的顶部，L形块包括平板部和竖板部，平板部上设置有一个液压缸212，该液压缸 212的活塞杆贯穿平板部。通过这样设置，所述第一车轮结构2能够在非工作状态时，紧凑地复位至两块侧板2111之间。

优选的，所述支架211上设置有导引结构，所述导引结构包括竖直固接在第一外壳222的顶部的导引板401、设置在导引板401上且沿竖向延伸的导轨402以及设置在所述L形块的竖板部上的滑块403，所述滑块403与导轨402滑动连接。所述导轨402既能对导引板401的运动进行导向，确保第一车轮结构2只能竖向移动，也能对导引板起限位作用，避免液压缸212的活塞杆受切向力而变形。

在本实施例中，所述液压缸212和导引结构设置有两组，两组液压缸212和导引结构分别以对称的方式安装在液压站213的两侧，从而提高顶升的可靠性。在正常状态下，顶升机构21的外部设置有保护壳，以防人员误触顶升机构。

具体的，所述第一驱动轮组件22包括第一外壳222、固设在第一外壳222上的第一驱动电机、可转动且前后设置在第一外壳222内的第一车轮221和第二车轮，所述第一车轮221和第二车轮的转轴沿前后方向延伸，使得第一车轮221和第二车轮只能带动膜卷搬运小车沿左右方向前进，第一驱动电机的主轴上套设有第一主动同步轮，第一车轮221上设有与其同轴的第一从动同步轮，第二车轮上设有与其同轴的第二从动同步轮，所述第一从动同步轮、第二从动同步轮以及第一主动同步轮通过第一同步带传动连接。控制系统控制第一驱动电机正转时，第一驱动电机通过第一主动同步轮和第一同步带的传动，带动第一从动同步轮和第二从动同步轮同步运动，从而使第一车轮 221和第二车轮同步向左行走。相反地，控制系统控制第一驱动电机反转时，第一驱动电机通过第一主动同步轮和第一同步带的传动，带动第一从动同步轮和第二从动同步轮同步运动，从而使第一车轮221 和第二车轮同步向右行走。

进一步的，所述第一外壳222上设置有用于张紧第一同步带的第一张紧轮，避免第一同步带打滑，确保第一同步带能够与第一从动同步轮和第二从动同步轮的啮合传动。

进一步的，所述第二车轮结构4包括两组对称设置在底盘1两侧的第二驱动轮组件，每组第二驱动轮组件包括第二外壳41、固设在底盘1上的第二驱动电机42、可转动且前后设置在底盘1上的第三车轮43和第四车轮44，所述第三车轮43和第四车轮44的转轴沿左右方向延伸，使得第三车轮43和第四车轮44只能带动膜卷搬运小车沿前后方向前进，第二驱动电机42的主轴上套设有第二主动同步轮 45，第三车轮43上设有与其同轴的第三从动同步轮46，第四车轮44 上设有与其同轴的第四从动同步轮47，所述第三从动同步轮46、第四从动同步轮47以及第二主动同步轮45通过第二同步带48传动连接。控制系统控制第二驱动电机42正转时，第二驱动电机42通过第二主动同步轮45和第二同步带48的传动，带动第三从动同步轮46 和第四从动同步轮47同步运动，从而使第三车轮43和第四车轮44 同步向前行走。相反地，控制系统控制第二驱动电机42反转时，第二驱动电机42通过第二主动同步轮45和第二同步带48的传动，带动第三从动同步轮46和第四从动同步轮47同步运动，从而使第三车轮43和第四车轮44同步向后行走。

同样地，所述底盘1上设置有用于张紧第二同步带48的第二张紧轮49，避免第二同步带48打滑，确保第二同步带能够与第三从动同步轮46和第四从动同步轮47的啮合传动。

优选的，所述底盘1上设置有用于对第一车轮结构2和第二车轮结构4进行供电的供电组件。所述供电组件包括设置在底盘1上的配电箱51、设置在配电箱51中的蓄电池以及与蓄电池电连接的插头52，地面上设置有与插头52相适配的插座53。所述蓄电池为可充电式蓄电池，蓄电池分别与第一驱动轮结构和第二驱动轮结构供电连接，保证搬运小车在行走时有电力供应，免除电缆线路干涉搬运小车行走。当搬运小车长时间工作后蓄电池的电力消耗较多，搬运小车移动到充电点，将插头52插入插座53，即可对蓄电池进行充电，节能环保。

优选的，所述底盘1和第二外壳41的前后两侧设有沿左右方向延伸的第一防撞条61，第二外壳41的一侧设有沿前后方向延伸的第二防撞条62。如果膜卷搬运小车在行进过程中与行走或异物发生碰撞，通过设置第一防撞条61和第二防撞条62可以在一定程度上保护底盘1，减轻碰撞带来的损伤。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种搬运小车的行走结构，其特征在于，包括底盘、设置在底盘上的第一车轮结构和第二车轮结构，所述第一车轮结构用于带动底盘沿横向行走，所述第二车轮结构用于带动底盘沿纵向行走；所述第一车轮结构包括两组对称设置的顶升机构和设置在顶升机构下方的第一驱动轮组件，所述顶升机构用于驱动第一驱动轮组件下降，使第一驱动轮组件与地面接触并且让第二车轮结构脱离与地面的接触。

2.根据权利要求1所述的搬运小车的行走结构，其特征在于，所述顶升机构包括固设在底盘上的支架、设置在支架顶部且朝下设置的液压缸和用于给液压缸供油的液压站，所述第一驱动轮组件设置在支架内并且与液压缸的活塞杆端部连接。

3.根据权利要求2所述的搬运小车的行走结构，其特征在于，所述支架包括两块侧板和连接两块侧板顶部的L形块，所述液压站设置在两块侧板的顶部，L形块包括平板部和竖板部，平板部上设置有一个液压缸，该液压缸的活塞杆贯穿平板部。

4.根据权利要求3所述的搬运小车的行走结构，其特征在于，所述第一驱动轮组件包括第一外壳、固设在第一外壳上的第一驱动电机和可转动且前后设置在第一外壳内的第一车轮和第二车轮，第一驱动电机的主轴上套设有第一主动同步轮，第一车轮上设有与其同轴的第一从动同步轮，第二车轮上设有与其同轴的第二从动同步轮，所述第一从动同步轮、第二从动同步轮以及第一主动同步轮通过第一同步带传动连接。

5.根据权利要求4所述的搬运小车的行走结构，其特征在于，所述支架上设置有导引结构，所述导引结构包括竖直固接在第一外壳的顶部的导引板、设置在导引板上且沿竖向延伸的导轨以及设置在所述L形块的竖板部上的滑块，所述滑块与导轨滑动连接。

6.根据权利要求4所述的搬运小车的行走结构，其特征在于，所述第二车轮结构包括两组对称设置在底盘两侧的第二驱动轮组件，每组第二驱动轮组件包括第二外壳、固设在底盘上的第二驱动电机以及可转动且前后设置在底盘上的第三车轮和第四车轮，第二驱动电机的主轴上套设有第二主动同步轮，第三车轮上设有与其同轴的第三从动同步轮，第四车轮上设有与其同轴的第四从动同步轮，所述第三从动同步轮、第四从动同步轮以及第二主动同步轮通过第二同步带传动连接。

7.根据权利要求6所述的搬运小车的行走结构，其特征在于，所述第一外壳上设置有用于张紧第一同步带的第一张紧轮，所述底盘上设置有用于张紧第二同步带的第二张紧轮。

8.根据权利要求1所述的搬运小车的行走结构，其特征在于，所述底盘上设置有用于对第一车轮结构和第二车轮结构进行供电的供电组件。

9.根据权利要求8所述的搬运小车的行走结构，其特征在于，所述供电组件包括设置在底盘上的配电箱、设置在配电箱中的蓄电池以及与蓄电池电连接的插头。

10.根据权利要求6所述的搬运小车的行走结构，其特征在于，所述底盘和第二外壳的前后两侧设有沿左右方向延伸的第一防撞条，第二外壳的一侧设有沿前后方向延伸的第二防撞条。

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