CN212637225U - 一种集电器跟随供电小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集电器跟随供电小车，该集电器跟随供电小车包括车体、驱动机构、位移机构、输电机构和连接机构。车体挂设在桥架上，车体的两端分别设有一个集电机构，集电机构与供电滑线电连接。驱动机构设在车体上，驱动机构与集电机构电连接。位移机构与车体相连且沿桥架的长度方向可活动地设在桥架的底壁上，位移机构与驱动机构的输出端相连。输电机构的一端与集电机构电连接，另一端能够与机车电连接。连接机构的一端与车体相连，另一端能够与机车相连。该集电器跟随供电小车能够提高机车整备工作效率，降低人工劳动和人工成本。

Description

一种集电器跟随供电小车

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种集电器跟随供电小车。

背景技术

电力机车在无电区整备棚中无法通过升受电弓自运行，现有技术中通常使用公铁两用车推行或给机车库用插座供电以使电力机车能够自运行，常用的牵车电源设备使用时需要跟随电力机车运动以实时为电力机车供电，当电力机车带动牵车电源设备运动至牵车终点时，牵车电源设备需要通过人力操作移动至牵车起点以为下一辆电力机车供电，人力移动牵车电源设备不仅降低了机车整备效率，还大大提高了人工劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种集电器跟随供电小车，能够提高机车整备工作效率，降低人工劳动和人工成本。

为实现上述技术效果，本实用新型的集电器跟随供电小车的技术方案如下：

一种集电器跟随供电小车，桥架上设有供电滑线，所述集电器跟随供电小车包括：车体，所述车体挂设在所述桥架上，所述车体的两端分别设有一个集电机构，所述集电机构与所述供电滑线电连接；驱动机构，所述驱动机构设在所述车体上，所述驱动机构与所述集电机构电连接；位移机构，所述位移机构与所述车体相连且沿所述桥架的长度方向可活动地设在所述桥架的底壁上，所述位移机构与所述驱动机构的输出端相连；输电机构，所述输电机构的一端与所述集电机构电连接，另一端能够与机车电连接；连接机构，所述连接机构的一端与所述车体相连，另一端能够与所述机车相连。

进一步地，所述集电器跟随供电小车还包括导向机构，所述导向机构能够导向在所述桥架上运动的所述车体。

进一步地，所述导向机构包括：第一导向组件，所述第一导向组件可转动地设在所述车体上且位于所述桥架内，所述第一导向组件的转动端的侧壁与所述桥架的侧壁具有间隙；第二导向组件，所述第二导向组件可转动地设在所述车体上且位于所述桥架的下方，所述第二导向组件的转动端的侧壁与所述桥架的底壁具有间隙。

进一步地，所述第一导向组件为两组，每组第一导向组件包括多个第一导向轮，多个所述第一导向轮沿两个所述集电机构的分布方向间隔设置，两组所述第一导向组件间隔设置且分别与所述桥架的相对设置的两个侧壁中的一个相邻设置。

进一步地，所述第二导向组件包括多个第二导向轮，多个所述第二导向轮沿两个所述集电机构的分布方向间隔设置。

进一步地，所述集电器跟随供电小车还包括离合机构，所述离合机构能够与所述集电机构电连接，所述离合机构具有能够连接和断开的两端，所述离合机构的一端与所述驱动机构的输出端相连，另一端与所述位移机构相连，所述离合机构用于切断或连通所述驱动机构与所述位移机构的动力传输。

进一步地，所述集电器跟随供电小车还包括两个传动机构，所述离合机构的一端通过一个所述传动机构与所述驱动机构的输出端相连，另一端通过另一个所述传动机构与所述位移机构相连。

进一步地，所述位移机构包括多个滚动组件，多个所述滚动组件沿两个所述集电机构的分布方向间隔设置，所述滚动组件包括滚动轴和套设在所述滚动轴上的滚轮，相邻的两个所述滚动组件通过绕设在所述滚动轴上的传动组件相连，至少一个所述滚动组件与所述驱动机构的输出端相连。

进一步地，至少一个所述滚动组件通过所述传动组件与所述驱动机构的输出端相连。

进一步地，所述传动组件包括：滚子链轮，所述滚子链轮套设在所述滚动轴上；滚子链，滚子链，所述滚子链绕设在相邻的两个所述滚动轴的所述滚子链轮上。

本实用新型的有益效果为：集电机构能够从供电滑线上取电，并为驱动机构供电，驱动机构由集电机构供电时能够驱动位移机构沿桥架的长度方向运动，同时，位移机构与车体相连，使得位移机构在运动过程中带动车体沿桥架的长度方向运动；输电机构的两端分别与集电机构和机车电连接，使机车能够通过消耗集电机构提供的电能运动，机车与车体通过连接机构相连，使得机车在运动过程中能够带动车体在桥架上运动。

通过上述结构设置，机车在进入无电区整备棚前能够通过连接机构与车体相连，并通过输电机构与集电机构电连接，机车运动至无电区整备棚起点时，输电机构和连接机构能够与机车相连接，机车能够通过集电机构获得运动动力，机车在无电区整备棚中运动时，机车能够通过连接机构带动车体运动并使机车运行过程中车体上的集电机构均能向机车提供动力，使集电器跟随供电小车能够在机车的运行过程中随时为机车整备牵车供电，便于机车的自动牵引。当机车运动至无电区整备棚终点后，输电机构及连接机构均能够从机车上取下，此时驱动机构能够在集电机构输送的动力作用下驱动位移机构朝向无电区整备棚的起点运动，并带动车体运动至无电区整备棚的起点，使该集电器跟随供电小车能够快速回归至起点，无需使用人工进行牵引，既提高了机车整备工作效率，还降低了人工劳动和人工成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的集电器跟随供电小车、桥架和供电滑线的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的车体、桥架和导向机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的车体、桥架和导向机构的左视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的集电器跟随供电小车和桥架的局部结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的车体、驱动机构、位移机构、导向机构、离合机构和传动机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的位移机构、离合机构和传动机构的立体结构示意图。

附图标记

100、桥架；101、第一翻边；110、供电滑线；

1、车体；11、触发件；12、第二翻边；

2、集电机构；3、驱动机构；

4、位移机构；41、滚动组件；411、滚动轴；412、滚轮；42、传动组件；421、滚子链轮；422、滚子链；

5、输电机构；51、输电线缆；52、供电插头；

6、连接机构；61、连接件；62、安全锁扣；

7、导向机构；71、第一导向组件；711、第一导向轮；712、第一导向轴；72、第二导向组件；721、第二导向轮；722、第二导向轴；

8、离合机构；81、电磁离合器；82、限位件；

9、传动机构；91、离合链轮；92、传动链轮；93、传动链。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面参考图1-图6描述本实用新型实施例的集电器跟随供电小车的具体结构。

如图1-图6所示，图1公开了一种集电器跟随供电小车，桥架100上设有供电滑线110，该集电器跟随供电小车包括车体1、驱动机构3、位移机构4、输电机构5和连接机构6。车体1挂设在桥架100上，车体1的两端分别设有一个集电机构2，集电机构2与供电滑线110电连接。驱动机构3设在车体1上，驱动机构3与集电机构2电连接。位移机构4与车体1相连且沿桥架100的长度方向可活动地设在桥架100的底壁上，位移机构4与驱动机构3的输出端相连。输电机构5的一端与集电机构2电连接，另一端能够与机车电连接。连接机构6的一端与车体1相连，另一端能够与机车相连。

可以理解的是，集电机构2能够从供电滑线110上取电，并为驱动机构3供电，驱动机构3由集电机构2供电时能够驱动位移机构4沿桥架100的长度方向运动，同时，位移机构4与车体1相连，使得位移机构4在运动过程中带动车体1沿桥架100的长度方向运动；输电机构5的两端分别与集电机构2和机车电连接，使机车能够通过消耗集电机构2提供的电能运动，机车与车体1通过连接机构6相连，使得机车在运动过程中能够带动车体1在桥架100上运动。

通过上述结构设置，机车在进入无电区整备棚前能够通过连接机构6与车体1相连，并通过输电机构5与集电机构2电连接，机车运动至无电区整备棚起点时，输电机构5和连接机构6能够与机车相连接，机车能够通过集电机构2获得运动动力，机车在无电区整备棚中运动时，机车能够通过连接机构6带动车体1运动并使机车运行过程中车体1上的集电机构2均能向机车提供动力，使集电器跟随供电小车能够在机车的运行过程中随时为机车整备牵车供电，便于机车的自动牵引。当机车运动至无电区整备棚终点后，输电机构5及连接机构6均能够从机车上取下，此时驱动机构3能够在集电机构2输送的动力作用下驱动位移机构4朝向无电区整备棚的起点运动，并带动车体1运动至无电区整备棚的起点，使该集电器跟随供电小车能够快速回归至起点，无需使用人工进行牵引，既提高了机车整备工作效率，还降低了人工劳动和人工成本。

可选地，如图4所示，车体1上设有触发件11，桥架100在无电区整备棚的起点处设有传感器，传感器能够检测到触发件11，传感器与驱动机构3通信连接，驱动机构3被配置为当传感器检测到触发件11时停止驱动位移机构4运动，从而使车体1能够自动在无电区整备棚的起点处停止运动，从而进一步提高了机车整备工作效率，减少了人工劳动。

这里需要补充说明的是，传感器与驱动机构3通信连接，这里的通信连接可以是通过电缆相连也可以是通过wifi信号相连，这里传感器与驱动机构3的连接方式是控制领域的常规连接手段，在此无需赘述。

可选地，如图1所示，连接机构6包括连接件61和安全锁扣62，连接件61的两端分别与车体1和安全锁扣62连接，安全锁扣62能够扣设在机车上，通过安全锁扣62的设置能够提高机车与集电器跟随小车连接的稳固性，降低机车在无电区整备棚的运动风险。

可选地，连接件61包括钢丝绳，钢丝绳具有较高的强度，连接件61的具体结构并不用于限定本实用新型。

可选地，驱动机构3包括减速电机，减速电机能够驱动位移机构4稳定可靠地在桥架100上位移，提高集电器跟随供电小车的安全性。

可选地，如图1所示，输电机构5包括输电线缆51和供电插头52，输电线缆51的两端分别与集电机构2和供电插头52相连，供电插头52能插设在机车上的供电插座上，从而安全地为机车供电。

可选地，集电机构2包括多个集电器，能够提高集电机构2在供电滑线110上的取电效率。

在一些实施例中，如图1-图3所示，集电器跟随供电小车还包括导向机构7，导向机构7能够导向在桥架100上运动的车体1。

可以理解的是，机车带动集电器跟随供电小车运行过程中，存在车体1的运动方向与桥架100的长度方向不一致的现象，并容易与桥架100的内壁出现碰撞，不仅会减少车体1的使用寿命，还容易引起安全事故，导向机构7能够校正车体1的运动方向使其与桥架100的长度方向一致，从而提高了车体1的使用寿命和使用安全性。

在一些实施例中，如图2和图3所示，导向机构7包括第一导向组件71和第二导向组件72。第一导向组件71可转动地设在车体1上且位于桥架100内，第一导向组件71的转动端的侧壁与桥架100的侧壁具有间隙。第二导向组件72可转动地设在车体1上且位于桥架100的下方，第二导向组件72的转动端的侧壁与桥架100的底壁具有间隙。

可以理解的是，当车体1的运动方向在水平面上偏离桥架100的长度方向时，第一导向组件71的转动端将与桥架100的侧壁接触并在桥架100的侧壁上转动，不仅能够减少车体1与桥架100之间的碰撞，还能够将车体1的运动方向扶正，使其归位至桥架100的长度方向。机车在带动车体1运动或车体1在其他动力的驱动下运动时，机车将通过连接机构6向车体1施加朝向机车方向的拉力，使车体1在垂直面上转动并使车体1的一端抵接在桥架100的底壁上，此时第二导向组件72的转动端将与桥架100的底壁接触并在桥架100的底壁上转动，能够有效减少车体1与桥架100之间的碰撞，使小车能够顺畅的在桥架100上运动。

在一些实施例中，如图2和图3所示，第一导向组件71为两组，每组第一导向组件71包括多个第一导向轮711，多个第一导向轮711沿两个集电机构2的分布方向间隔设置，两组第一导向组件71间隔设置且分别与桥架100的相对设置的两个侧壁中的一个相邻设置。

可以理解的是，两组第一导向组件71的设置能够避免单组第一导向组件71出现偏移并降低其对车体1的导向效果，多个第一导向轮711的设置能够确保车体1的导向效果。

具体地，第一导向组件71还包括多个第一导向轴712，每个第一导向轴712与一个第一导向轮711转动连接，多个第一导向轴712均与车体1固定连接，能够减少第一导向轮711与车体1出现偏移的现象，进一步提高第一导向组件71对车体1的导向效果。

在一些实施例中，如图3所示，第二导向组件72包括多个第二导向轮721，多个第二导向轮721沿两个集电机构2的分布方向间隔设置。

可以理解的是，多个第二导向轮721能够使第二导向组件72确保车体1在接近和远离无电区整备棚的起点的两个方向上运动时的导向效果。

具体地，第二导向组件72还包括多个第二导向轴722，每个第二导向轴722与一个第二导向轮721转动连接，多个第二导向轴722均与车体1固定连接，能够减少第二导向轮721与车体1出现偏移的现象，进一步提高第二导向组件72对车体1的导向效果。

可选地，多个第二导向轮721能够分为多组且沿垂直于两个集电机构2的分布方向的方向间隔设置，能够进一步确保第二导向组件72对车体1的导向效果。

在一些实施例中，如图5所示，集电器跟随供电小车还包括离合机构8，离合机构8能够与集电机构2电连接，离合机构8的一端与驱动机构3的输出端相连，另一端与位移机构4相连，离合机构8用于切断或连通驱动机构3与位移机构4的动力传输。

可以理解的是，机车带动车体1运动时，离合机构8能够切断驱动机构3与位移机构4的动力传输，从而确保机车带动车体1运动时驱动机构3不会驱动位移机构4运动，使机车能够自由顺畅地带动车体1运动，从而进一步提高了机车整备效率。当车体1需要运动至无电区整备棚的起点时，离合机构8能够连通驱动机构3与位移机构4的动力传输，使驱动机构3驱动位移机构4运动并带动车体1运动至无电区整备棚的起点。

可选地，离合机构8与驱动机构3相邻设置在位移机构4的下方，能够减少集电器跟随供电小车的占地面积，从而便于其挂设在桥架100上。

可选地，如图5所示，离合机构8包括电磁离合器81和限位件82，限位件82能够对电磁离合器81进行机械限位，降低其出现故障后对车体1造成破坏的可能性。具体地，电磁离合器81的一端设有限位槽，限位件82包括设在车体1上的限位板，电磁离合器81的设有限位槽的一端朝向远离另一端运动时，限位槽能够止抵在限位板上，从而实现了限位件82对电磁离合器81的限位。

在一些实施例中，如图5和图6所示，集电器跟随供电小车还包括两个传动机构9，离合机构8具有能够连接和断开的两端，离合机构8的一端通过一个传动机构9与驱动机构3的输出端相连，另一端通过另一个传动机构9与位移机构4相连。

可以理解的是，通过上述结构设置，能够便于离合机构8随时连通或断开驱动机构3与位移机构4的动力传输，从而提高离合机构8的使用可靠性。

可选地，如图6所示，传动机构9包括离合链轮91、传动链轮92和传动链93，离合链轮91为两个，两个离合链轮91分别转动连接在离合机构8的两端上，驱动机构3的输出端上连接有传动链轮92，传动链93为两个，一个传动链93绕设在一个离合链轮91和传动链轮92上，另一个传动链93绕设在另一个离合链轮91和位移机构4上。链传动无弹性滑动和打滑现象，使驱动机构3能够稳定可靠的驱动位移机构4运动，同时能在多种工作环境下工作，具有较好的耐候性。

当然，在本实用新型的其他实施例中，传动机构9可以设置为传动带结构等传动结构，在此并不进行具体限定。

在一些实施例中，如图4-图6所示，位移机构4包括多个滚动组件41，多个滚动组件41沿两个集电机构2的分布方向间隔设置，滚动组件41包括滚动轴411和套设在滚动轴411上的滚轮412，相邻的两个滚动组件41通过绕设在滚动轴411上的传动组件42相连，至少一个滚动组件41与驱动机构3的输出端相连。

可以理解的是，多个滚动组件41的设置能够确保车体1在桥架100上稳定可靠的运动，且滚动组件41与桥架100的摩擦力小，能够在长时间内可靠使用，从而提高了集电器跟随供电小车的使用寿命。此外，相邻的两个滚动组件41通过传动组件42相连能够确保多个滚动组件41之间的动力传输，提高了集电器跟随供电小车运动的稳定性。

可选地，每个滚动组件41包括两个滚轮412，两个滚轮412分别设在滚动轴411的两端，桥架100的相对设置的两个侧壁上均设有第一翻边101，第一翻边101形成桥架100的底壁，车体1的相对设置的两个侧壁上均设有第二翻边12，第二翻边12能够伸入桥架100内并位于第一翻边101上方，每个滚轮412止抵在一个第一翻边101上。

在一些实施例中，如图5所示，至少一个滚动组件41通过传动组件42与驱动机构3的输出端相连。

可以理解的是，通过上述结构设置能够使驱动机构3驱动位移机构4运动，驱动机构3的输出端既可以与一个滚动组件41相连，也能够与多个滚动组件41相连，驱动机构3与滚动组件41的连接方式可以根据实际需求进行确定，在此并不进行具体限定。

在一些实施例中，如图6所示，传动组件42包括滚子链轮421和滚子链422。滚子链轮421套设在滚动轴411上。滚子链422绕设在相邻的两个滚动轴411的滚子链轮421上。

可以理解的是，链传动无弹性滑动和打滑现象，使每个滚动组件41能够稳定可靠的带动与其相邻的滚动组件41运动，同时能在多种工作环境下工作，具有较好的耐候性。

当然，在本实用新型的其他实施例中，传动组件42可以设置为传动带结构等传动结构，在此并不进行具体限定。

实施例：

下面参考图1-图6描述本实用新型一个具体实施例的集电器跟随供电小车。

本实施例的集电器跟随供电小车包括车体1、驱动机构3、位移机构4、输电机构5、连接机构6、导向机构7、离合机构8和传动机构9。

车体1挂设在桥架100上，车体1的两端分别设有一个集电机构2，集电机构2与供电滑线110电连接。

驱动机构3设在车体1上，驱动机构3与集电机构2电连接。

位移机构4与车体1相连且沿桥架100的长度方向可活动地设在桥架100的底壁上，位移机构4与驱动机构3的输出端相连。输电机构5的一端与集电机构2电连接，另一端能够与机车电连接。位移机构4包括多个滚动组件41，多个滚动组件41沿两个集电机构2的分布方向间隔设置，滚动组件41包括滚动轴411和套设在滚动轴411上的滚轮412，相邻的两个滚动组件41通过绕设在滚动轴411上的传动组件42相连，至少一个滚动组件41与驱动机构3的输出端相连。至少一个滚动组件41通过传动组件42与驱动机构3的输出端相连。传动组件42包括滚子链轮421和滚子链422。滚子链轮421套设在滚动轴411上。滚子链422绕设在相邻的两个滚动轴411的滚子链轮421上。

连接机构6的一端与车体1相连，另一端能够与机车相连。

导向机构7能够导向在桥架100上运动的车体1。导向机构7包括第一导向组件71和第二导向组件72。第一导向组件71可转动地设在车体1上且位于桥架100内，第一导向组件71的转动端的侧壁与桥架100的侧壁具有间隙。第二导向组件72可转动地设在车体1上且位于桥架100的下方，第二导向组件72的转动端的侧壁与桥架100的底壁具有间隙。第一导向组件71为两组，每组第一导向组件71包括多个第一导向轮711，多个第一导向轮711沿两个集电机构2的分布方向间隔设置，两组第一导向组件71间隔设置且分别与桥架100的相对设置的两个侧壁中的一个相邻设置。第二导向组件72包括多个第二导向轮721，多个第二导向轮721沿两个集电机构2的分布方向间隔设置。

离合机构8能够与集电机构2电连接，离合机构8的一端与驱动机构3的输出端相连，另一端与位移机构4相连，离合机构8用于切断或连通驱动机构3与位移机构4的动力传输。离合机构8具有能够连接和断开的两端，离合机构8的一端通过一个传动机构9与驱动机构3的输出端相连，另一端通过另一个传动机构9与位移机构4相连。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种集电器跟随供电小车，桥架(100)上设有供电滑线(110)，其特征在于，所述集电器跟随供电小车包括：

车体(1)，所述车体(1)挂设在所述桥架(100)上，所述车体(1)的两端分别设有一个集电机构(2)，所述集电机构(2)与所述供电滑线(110)电连接；

驱动机构(3)，所述驱动机构(3)设在所述车体(1)上，所述驱动机构(3)与所述集电机构(2)电连接；

位移机构(4)，所述位移机构(4)与所述车体(1)相连且沿所述桥架(100)的长度方向可活动地设在桥架(100)的底壁上，所述位移机构(4)与所述驱动机构(3)的输出端相连；

输电机构(5)，所述输电机构(5)的一端与所述集电机构(2)电连接，另一端能够与机车电连接；

连接机构(6)，所述连接机构(6)的一端与所述车体(1)相连，另一端能够与所述机车相连。

2.根据权利要求1所述的集电器跟随供电小车，其特征在于，所述集电器跟随供电小车还包括导向机构(7)，所述导向机构(7)能够导向在所述桥架(100)上运动的所述车体(1)。

3.根据权利要求2所述的集电器跟随供电小车，其特征在于，所述导向机构(7)包括：

第一导向组件(71)，所述第一导向组件(71)可转动地设在所述车体(1)上且位于所述桥架(100)内，所述第一导向组件(71)的转动端的侧壁与所述桥架(100)的侧壁具有间隙；

第二导向组件(72)，所述第二导向组件(72)可转动地设在所述车体(1)上且位于所述桥架(100)的下方，所述第二导向组件(72)的转动端的侧壁与所述桥架(100)的底壁具有间隙。

4.根据权利要求3所述的集电器跟随供电小车，其特征在于，所述第一导向组件(71)为两组，每组第一导向组件(71)包括多个第一导向轮(711)，多个所述第一导向轮(711)沿两个所述集电机构(2)的分布方向间隔设置，两组所述第一导向组件(71)间隔设置且分别与所述桥架(100)的相对设置的两个侧壁中的一个相邻设置。

5.根据权利要求3所述的集电器跟随供电小车，其特征在于，所述第二导向组件(72)包括多个第二导向轮(721)，多个所述第二导向轮(721)沿两个所述集电机构(2)的分布方向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的集电器跟随供电小车，其特征在于，所述集电器跟随供电小车还包括离合机构(8)，所述离合机构(8)能够与所述集电机构(2)电连接，所述离合机构(8)的一端与所述驱动机构(3)的输出端相连，另一端与所述位移机构(4)相连，所述离合机构(8)用于切断或连通所述驱动机构(3)与所述位移机构(4)的动力传输。

7.根据权利要求6所述的集电器跟随供电小车，其特征在于，所述集电器跟随供电小车还包括两个传动机构(9)，所述离合机构(8)具有能够连接和断开的两端，所述离合机构(8)的一端通过一个所述传动机构(9)与所述驱动机构(3)的输出端相连，另一端通过另一个所述传动机构(9)与所述位移机构(4)相连。

8.根据权利要求1所述的集电器跟随供电小车，其特征在于，所述位移机构(4)包括多个滚动组件(41)，多个所述滚动组件(41)沿两个所述集电机构(2)的分布方向间隔设置，所述滚动组件(41)包括滚动轴(411)和套设在所述滚动轴(411)上的滚轮(412)，相邻的两个所述滚动组件(41)通过绕设在所述滚动轴(411)上的传动组件(42)相连，至少一个所述滚动组件(41)与所述驱动机构(3)的输出端相连。

9.根据权利要求8所述的集电器跟随供电小车，其特征在于，至少一个所述滚动组件(41)通过所述传动组件(42)与所述驱动机构(3)的输出端相连。

10.根据权利要求8所述的集电器跟随供电小车，其特征在于，所述传动组件(42)包括：

滚子链轮(421)，所述滚子链轮(421)套设在所述滚动轴(411)上；

滚子链(422)，所述滚子链(422)绕设在相邻的两个所述滚动轴(411)的所述滚子链轮(421)上。

Images