CN219727925U - 一种智能移动式大功率直流充电系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能移动式大功率直流充电系统，包括：客户端，用于发出充电指令以及完成支付动作，客户端包括移动客户端和/或自助服务终端；服务器，与客户端连接，服务器接收到客户端发出的指令，控制电能供应装置和直流充电装置的运行，对车辆进行充电；电能供应装置，用于系统的电能供应；直流充电装置，包括直流充电机、线束、充电枪、行走机构和收放机构，直流充电机与电能供应装置连接，线束与直流充电机和充电枪连接，行走机构带动直流充电机行走，所述收放机构用于线束的收放。本申请车主通过客户端与充电系统的服务器连接，发出对指定车位进行充电的指令，服务器控制直流充电机移动到指定位置后，释放线束对车辆充电，有效节省成本。

Description

一种智能移动式大功率直流充电系统

技术领域

本申请涉及充电的技术领域，尤其是涉及一种智能移动式大功率直流充电系统。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，快速充电需求愈发强烈，直流快速充电，充电功率大，充电时间短，节约用户时间，因此，发展快速直流充电技术是电动汽车充电技术的关键。

目前的直流充电系统都是基于固定车位的充电装置，通常在两个车位之间安装一个直流充电桩，为紧邻的两个车位的电动汽车进行充电，进而也容易因车位占用而导致无法充电的情况，以及直流充电系统因需要设置很多充电桩而需要较高的成本。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种智能移动式大功率直流充电系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种智能移动式大功率直流充电系统，包括：

客户端，所述客户端用于发出充电指令以及完成支付动作，所述客户端包括移动客户端和/或自助服务终端；

服务器，所述服务器与客户端连接，所述服务器接收到客户端发出的指令，控制电能供应装置和直流充电装置的运行，对车辆进行充电；

电能供应装置，用于系统的电能供应；

直流充电装置，包括直流充电机、线束、充电枪、行走机构和收放机构，所述直流充电机与电能供应装置连接，所述线束与直流充电机和充电枪连接，所述行走机构带动直流充电机行走，所述收放机构用于线束的收放；

使用时，所述服务器接收到客户端发出的充电指令后，控制所述行走机构带动直流充电机移动至指定位置后，所述收放机构释放线束，车主将所述充电枪插入到车辆上的充电口处充电。

进一步的，所述行走机构包括：

工字天轨，所述工字天轨架设在停车场上；

支座，所述支座固定在直流充电机的顶部，两个所述支座为一组，一组所述支座设置在工字天轨的两侧，所述支座至少设置为两组；

行走轮，所述行走轮转动设置在支座上，所述行走轮在工字天轨上行走；

辅助轮，所述辅助轮转动设置在支座上，所述辅助轮与工字天轨的侧面抵触；

驱动机构，所述驱动机构设置在直流充电机内，所述驱动机构用于驱动一组支座上的行走轮转动。

进一步的，所述驱动机构包括：

驱动电机，所述驱动电机安装在直流充电机内；

减速箱，所述减速箱安装在直流充电机内，所述减速箱与驱动电机连接；

驱动轴，所述驱动轴安装在减速箱上；

以及传动组件，所述传动组件与行走轮和驱动轴连接，所述传动组件为齿带传动结构或链轮传动结构。

进一步的，所述支座为Z型板，所述行走轮转动安装在支座的中部，所述辅助轮转动安装在支座的顶部。

进一步的，所述电能供应装置为充电桩，所述充电桩上连接有滑触机构，所述滑触机构架设在停车场上，所述滑触机构与工字天轨平行，所述直流充电机的顶部设置有滑触联接器，所述滑触联接器与滑触机构滑移配合，所述滑触联接器与线束连接。

进一步的，所述滑触机构包括长条形的橡胶条和导电条，所述橡胶条的底部开设有开口槽，所述开口槽从橡胶条的一端延伸至另一端，所述导电条嵌设在开口槽内，所述开口槽的槽口处收缩设置。

进一步的，所述收放机构包括：

绕线轮，所述绕线轮的数量为两个，所述绕线轮用于线束的绕设；

移动平台，所述移动平台滑移设置在直流充电机内，所述绕线轮设置在移动平台的两端；

螺套，所述螺套固定在移动平台的底部；

丝杆，所述丝杆转动设置在直流充电机内，所述丝杆与螺套螺纹连接；

以及减速电机，所述减速电机设置在直流充电机内，所述减速电机驱动丝杆转动，带动移动平台靠近或远离出线孔，对线束进行收放。

进一步的，所述绕线轮转动设置在移动平台上，所述绕线轮的侧面开设有弧形环槽。

进一步的，所述直流充电机内转动设置有带有限位槽的辅助定轮，所述辅助定轮位于出线孔处，所述线束绕过辅助定轮后从出线孔穿出。

进一步的，所述移动客户端包括手机或车机，所述手机与服务器连接通过扫码识别或APP软件，所述车机通过APP软件与服务器连接。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

1、车主通过客户端与充电系统的服务器连接，发出对指定车位进行充电的指令，服务器控制直流充电机移动到指定位置后，释放线束对车辆充电，有效节省成本；

2、通过充电枪向下的重力，有带动线束通过出线孔向下运动的趋势，线束绷直绕设在绕线轮上，通过减速电机驱动移动平台运动，使得移动平台靠近或远离出线孔，对绕线轮的位置进行调节，实现线束在直流充电机内收放，便于实际使用；

3、通过行走轮与辅助轮配合，驱动机构带动行走轮在工字天轨上行走，辅助轮沿着工字天轨的侧面滚动，减少了辅助轮与工字天轨的摩擦力，确保了充电机器人运行的稳定性，便于实际使用。

附图说明

图1为本申请的整体的结构示意图；

图2为本申请的侧视图；

图3为本申请的状态示意图；

图4为本申请的充电机的结构示意图；

图5为本申请中充电机驱动机构的结构示意图；

图6为本申请中线束收放机构的结构示意图。

图中附图标记：

1、直流充电机；2、线束；3、充电枪；4、滑触联接器；5、收放机构；51、绕线轮；52、移动平台；53、螺套；54、丝杆；55、减速电机；6、支座；7、行走轮；8、辅助轮；9、驱动机构；91、驱动电机；92、减速箱；93、驱动轴；94、传动组件；10、辅助定轮；20、充电桩；30、滑触机构；40、工字天轨；50、可视化平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请提供了一种智能移动式大功率直流充电系统。

参照图1和图2，智能移动式大功率直流充电系统布置在停车场内，包括客户端、服务器、电能供应装置和直流充电装置。其中，电能供应装置用于系统的电能供应；直流充电装置可在停车场内多个车位之间移动；客户端用于发出充电指令以及完成支付动作；服务器与客户端连接，服务器接收到客户端发出的指令，控制电能供应装置和直流充电装置的运行，对车辆进行充电。

在本实施例中，客户端包括移动客户端和/或自助服务终端。一般的，客户端采用移动客户端和自助服务终端相结合的方式。其中，移动客户端包括手机或车机，可在手机或车机上下载与服务器连接的APP软件。使用时，车辆停驶在停车位处，打开APP软件，APP软件与服务器连接，服务器取得手机或手机的地理位置信息，车主操作APP软件发出充电的指令后，直流充电装置移动至车辆对应的停车位处，之后，通过直流充电装置对车辆进行充电。另外，手机也可通过扫码识别进入客户端，发出车辆充电的指令。

自助服务终端包括可视化平台50，一般采用按钮或触控的模式，进而发出充电的指令。可视化平台50可登录车主的账户信息，用于支付充电产生的费用；同时，可视化平台50上设置有磁卡放置区，磁卡放置区用于放置磁卡，磁卡可充值。磁卡放置于磁卡放置区后，车主在可视化平台50上输入对应车主车辆的停车位，对车辆进行充电，可视化平台50上显示充电的时长、充电的电量以及充电剩余时间，完成充电后，自动扣除充电费用。

参照图3和图4，直流充电装置包括直流充电机1、线束2、充电枪3、行走机构和收放机构5。直流充电机1与电能供应装置连接，线束2与直流充电机1和充电枪3连接，行走机构带动直流充电机1行走，收放机构5用于线束2的收放。当服务器接收到客户端发出的充电指令后，控制行走机构带动直流充电机1移动至指定位置后，收放机构5释放线束2，车主将充电枪3插入到车辆上的充电口处充电。充电完成后，收放机构5收起线束2，直流充电机1停留在充电位置或回到初始位置。

在本实施例中，直流充电机1可采用地面行走或悬挂行走的方式，直流充电机1在地面上行走的方式，存在一定的安全隐患，如车辆碰撞或外物碰撞等，进而，直流充电机1采用悬挂行走的方式。

参照图3、图4和图5，行走机构包括工字天轨40、支座6、行走轮7、辅助轮8和驱动机构9。

具体的，工字天轨40架设在停车场上，一般的，工字天轨40架设在单排车位上或双排车位的中间。

支座6固定在直流充电机1的顶部，支座6一般通过螺栓固定在直流充电机1的顶部。两个支座6为一组，一组支座6分布于工字天轨40的两侧，支座6至少设置为两组。在本实施例中，支座6设置为两组，两组支座6分布在直流充电机1顶部的两端。

行走轮7转动安装在一组支座6的相对侧，行走轮7在工字天轨40上行走。同时，辅助轮8转动安装在一组支座6的相对侧转动，辅助轮8与工字天轨40的侧面抵触。驱动机构9安装在直流充电机1上，驱动机构9用于驱动一组支座6上的行走轮7转动。

参照图5，驱动机构9包括驱动电机91、减速箱92、驱动轴93和传动组件94。驱动电机91固定安装在直流充电机1内，减速箱92安装在直流充电机1内，减速箱92与驱动电机91连接，驱动轴93安装在减速箱92上，驱动轴93的两端位于减速箱92的相对两侧，驱动轴93的端部通过传动组件94与行走轮7连接。驱动电机91运行后，通过减速箱92带动驱动轴93转动，同步带动两个行走轮7运行，在工字天轨40上稳定运行。

为了确保传动组件94提供稳定的传动比，传动组件94设置为齿带传动结构或链轮传动结构，确保了与传动组件94连接的行走轮7能够进行同步运动。

继续参照图5，支座6为Z型板，支座6包括上水平板、竖直板和下水平板。下水平板固定在直流充电机1的顶部，行走轮7通过转轴转动安装在竖直板上，行走轮7的轴线与竖直板垂直，辅助轮8通过定轴转动安装在上水平板的底部，辅助轮8的轴线与上水平板垂直，辅助轮8远离竖直板的一端位于上水平板的外侧。

另外，在支座6的底部焊接固定有加强板，加强板为三角板，每一支座6对应两个加强板，两个加强板分别位于支座6的两侧，加强板的两直角侧分别与竖直板和下水平板贴合。

在本实施例中，行走轮7和传动组件94分布于支座6的两侧，使得行走轮7上的转轴稳定在支座6上转动。

参照图3、图4和图6，直流充电机1为中空结构，直流充电机1的底部开设有出线孔。收放机构5包括绕线轮51、移动平台52、螺套53、丝杆54和减速电机55。其中，绕线轮51的数量为两个，绕线轮51用于线束2的绕设；绕线轮51转动安装在移动平台52顶部的两端，绕线轮51沿着直流充电机1的宽度方向设置。移动平台52沿着直流充电机1的长度方向与直流充电机1滑移配合，滑移结构一般采用线轨滑块结构。螺套53固定在移动平台52的底部，丝杆54转动安装在直流充电机1内，丝杆54与螺套53螺纹连接。减速电机55固定安装在直流充电机1内，减速电机55驱动丝杆54转动，带动移动平台52靠近或远离出线孔，对线束2进行收放。

使用时，充电枪3向下的重力，有带动线束2通过出线孔向下运动的趋势，线束2绷直绕设在绕线轮51上，通过减速电机55驱动移动平台52运动，使得移动平台52靠近或远离出线孔，对绕线轮51的位置进行调节，实现线束2在直流充电机1内收放，便于实际使用。

进一步的，绕线轮51的侧面开设有弧形环槽，弧形环槽用于限制线束2的位置，避免线束2与移动平台52接触而产生摩擦。

在本实施例中，减速电机55为伺服电机与减速器组合的结构，伺服电机采用为采用永磁同步电机驱动，调速和控制精准，具有效率高、体积小、噪音轻和寿命长等特点。伺服电机固定安装在直流充电机1内的底部，减速器也固定在直流充电机1内的底部，减速器与伺服电机的转轴连接，减速器与丝杆54连接。

另外，也可在直流充电机1内安装电钢或电动推杆，电钢或电动推杆推动移动平台52在直流充电机1内滑移。

参照图6，在直流充电机1内转动安装有辅助定轮10，辅助定轮10带有限位槽，限位槽对线束2进行限位，辅助定轮10位于出线孔处，线束2依次绕过辅助定轮10后从出线孔穿出。

参照图1、图2和图3，电能供应装置为充电桩20，充电桩20上连接有滑触机构30，滑触机构30架设在停车场上，滑触机构30与工字天轨40平行，直流充电机1的顶部固定有滑触联接器4，滑触联接器4与滑触机构30滑移配合。另外，充电桩20与直流充电机1之间可通过电线连接。

滑触联接器4的一端位于直流充电机1内，滑触联接器4位于直流充电机1内的一端与线束2固定连接，且与减速电机55、驱动电机91通过电线连接。滑触联接器4为现有技术，在此不进行过多阐述。

电能传输通过滑触机构30实现，传输过程中运动与大功率充电可实现不同电流控制，安全可靠。传输过程中，通过电力载波信号控制，可实现无实线运动。滑触机构30可实现快速串、并联，串联可增加长度范围，并联可增加功率范围。

在本实施例中，滑触机构30包括长条形的橡胶条和导电条，橡胶条的底部开设有开口槽，开口槽从橡胶条的一端延伸至另一端，导电条嵌设在开口槽内，开口槽的槽口处收缩设置。

此外，工字天轨40可通过不同组合，实现单双轨运动及变轨等运动。通过工字天轨40串、并联，可实现长度范围及宽度范围等的不同应用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能移动式大功率直流充电系统，其特征在于，包括：

客户端，所述客户端用于发出充电指令以及完成支付动作，所述客户端包括移动客户端和/或自助服务终端；

服务器，所述服务器与客户端连接，所述服务器接收到客户端发出的指令，控制电能供应装置和直流充电装置的运行，对车辆进行充电；

电能供应装置，用于系统的电能供应；

直流充电装置，包括直流充电机(1)、线束(2)、充电枪(3)、行走机构和收放机构(5)，所述直流充电机(1)与电能供应装置连接，所述线束(2)与直流充电机(1)和充电枪(3)连接，所述行走机构带动直流充电机(1)行走，所述收放机构(5)用于线束(2)的收放；

使用时，所述服务器接收到客户端发出的充电指令后，控制所述行走机构带动直流充电机(1)移动至指定位置后，所述收放机构(5)释放线束(2)，车主将所述充电枪(3)插入到车辆上的充电口处充电。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动式大功率直流充电系统，其特征在于，所述行走机构包括：

工字天轨(40)，所述工字天轨(40)架设在停车场上；

支座(6)，所述支座(6)固定在直流充电机(1)的顶部，两个所述支座(6)为一组，一组所述支座(6)设置在工字天轨(40)的两侧，所述支座(6)至少设置为两组；

行走轮(7)，所述行走轮(7)转动设置在支座(6)上，所述行走轮(7)在工字天轨(40)上行走；

辅助轮(8)，所述辅助轮(8)转动设置在支座(6)上，所述辅助轮(8)与工字天轨(40)的侧面抵触；

驱动机构(9)，所述驱动机构(9)设置在直流充电机(1)内，所述驱动机构(9)用于驱动一组支座(6)上的行走轮(7)转动。

3.根据权利要求2所述的一种智能移动式大功率直流充电系统，其特征在于，所述驱动机构(9)包括：

驱动电机(91)，所述驱动电机(91)安装在直流充电机(1)内；

减速箱(92)，所述减速箱(92)安装在直流充电机(1)内，所述减速箱(92)与驱动电机(91)连接；

驱动轴(93)，所述驱动轴(93)安装在减速箱(92)上；

以及传动组件(94)，所述传动组件(94)与行走轮(7)和驱动轴(93)连接，所述传动组件(94)为齿带传动结构或链轮传动结构。

4.根据权利要求2所述的一种智能移动式大功率直流充电系统，其特征在于，所述支座(6)为Z型板，所述行走轮(7)转动安装在支座(6)的中部，所述辅助轮(8)转动安装在支座(6)的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种智能移动式大功率直流充电系统，其特征在于，所述电能供应装置为充电桩(20)，所述充电桩(20)上连接有滑触机构(30)，所述滑触机构(30)架设在停车场上，所述滑触机构(30)与工字天轨(40)平行，所述直流充电机(1)的顶部设置有滑触联接器(4)，所述滑触联接器(4)与滑触机构(30)滑移配合，所述滑触联接器(4)与线束(2)连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能移动式大功率直流充电系统，其特征在于，所述滑触机构(30)包括长条形的橡胶条和导电条，所述橡胶条的底部开设有开口槽，所述开口槽从橡胶条的一端延伸至另一端，所述导电条嵌设在开口槽内，所述开口槽的槽口处收缩设置。

7.根据权利要求1所述的一种智能移动式大功率直流充电系统，其特征在于，所述收放机构(5)包括：

绕线轮(51)，所述绕线轮(51)的数量为两个，所述绕线轮(51)用于线束(2)的绕设；

移动平台(52)，所述移动平台(52)滑移设置在直流充电机(1)内，所述绕线轮(51)设置在移动平台(52)的两端；

螺套(53)，所述螺套(53)固定在移动平台(52)的底部；

丝杆(54)，所述丝杆(54)转动设置在直流充电机(1)内，所述丝杆(54)与螺套(53)螺纹连接；

以及减速电机(55)，所述减速电机(55)设置在直流充电机(1)内，所述减速电机(55)驱动丝杆(54)转动，带动移动平台(52)靠近或远离出线孔，对线束(2)进行收放。

8.根据权利要求7所述的一种智能移动式大功率直流充电系统，其特征在于，所述绕线轮(51)转动设置在移动平台(52)上，所述绕线轮(51)的侧面开设有弧形环槽。

9.根据权利要求7所述的一种智能移动式大功率直流充电系统，其特征在于，所述直流充电机(1)内转动设置有带有限位槽的辅助定轮(10)，所述辅助定轮(10)位于出线孔处，所述线束(2)绕过辅助定轮(10)后从出线孔穿出。

10.根据权利要求1所述的一种智能移动式大功率直流充电系统，其特征在于，所述移动客户端包括手机或车机，所述手机与服务器连接通过扫码识别或APP软件，所述车机通过APP软件与服务器连接。