CN111452651A - 一种用于电动汽车的智能移动充电系统和方法 - Google Patents

一种用于电动汽车的智能移动充电系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111452651A
CN111452651A CN202010352782.0A CN202010352782A CN111452651A CN 111452651 A CN111452651 A CN 111452651A CN 202010352782 A CN202010352782 A CN 202010352782A CN 111452651 A CN111452651 A CN 111452651A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
information
charge
power supply
cart
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010352782.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陆青
江灏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Zpmc Electric Co ltd
Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Zpmc Electric Co ltd
Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Zpmc Electric Co ltd, Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd filed Critical Shanghai Zpmc Electric Co ltd
Priority to CN202010352782.0A priority Critical patent/CN111452651A/zh
Publication of CN111452651A publication Critical patent/CN111452651A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/31—Charging columns specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B60L53/665—Methods related to measuring, billing or payment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

本发明提供了一种用于电动汽车的智能移动充电系统，包括用于接收来自电动汽车的充电请求的信息装置，以及用于根据来自所述信息装置的对应于充电请求的充电指令控制充电电源运行到所述充电电源的位置，以完成所述充电指令。所述充电电源可与一可移动小车机械联接，从而可随着小车沿一轨道系统运行到所述充电位置。

Description

一种用于电动汽车的智能移动充电系统和方法
技术领域
本发明涉及新能源电动汽车领域，尤其涉及一种可用于电动汽车的智能移动充电系统和方法。
背景技术
新能源电动汽车具有节能环保高效等众多优点，满足了人类社会可持续发展的理念，近年来在国内外获得了广泛发展。但是电动汽车的充电问题，一直未能得到有效改善。例如，很多停车场地或停车库充电桩数量有限，无法满足电动汽车充电需求。而且，存量停车场地或车库由于供电容量原始配套不足，无法全部安装充电桩，导致充电桩数量不足。其次，有固定车位的车主少，非固定车位的充电位置经常被燃油汽车占位而使得充电桩无法使用。再者，由于目前电动汽车存量还不够大，现阶段充电桩建设投资收益不高，因此还不具备车位全部安装充电桩的经济可行性。
现有市场上的传统充电桩都为固定安装在对应车位上，只能“一对一”使用，因而存在使用率低、充电位经常被燃油车等占据而无法使用、全部车位安装充电桩则配电总容量需求大、初期投资负担过重等问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种可用于电动汽车的智能移动充电系统和方法。
依据本发明的一个方面，提供了一种用于智能移动充电系统，包括用于接收来自一车辆的充电请求的信息装置，以及用于根据来自所述信息装置的对应于充电请求的充电指令控制充电电源运行到所述车辆的位置，以完成所述充电指令。
依据本发明以上方面的系统，还包括用于安装所述充电桩以带动所述充电电源运行的小车；和/或使所述小车运行到所述位置的轨道系统；和/或用于供所述系统安全联锁控制的辅助设备；和/或供电系统。
依据本发明以上方面的系统，所述控制装置还用于把来自所述信息装置的充电指令转换成用于所述小车、充电电源和所述辅助设备的充电控制信息，并发送到所述小车、充电电源和所述辅助设备并进行控制；和/或把所述小车、充电电源和辅助设备的充电量信息和/或充电状态信息反馈到所述信息装置。
依据本发明以上方面的系统，所述信息装置还用于接收控制装置所反馈的充电量和/或充电状态信息；和/或根据所述充电量进行计费；和/或进行充电量计费和充电状态监测显示。
依据本发明以上方面的系统，所述轨道系统包括主轨道和与所述主轨道相连的一个或多个分叉轨道，其中所述充电电源可沿所述主轨道运行到车辆位置上的分叉轨道上，分叉轨道可布置车辆位置上，以供小车和/或充电电源避开主轨道停位并进行充电。
依据本发明的另一个方面，提供了一种方法，包括用于接收来自一车辆的充电请求，以及根据对应于所述充电请求产生充电指令，以控制充电电源运行到所述车辆的位置，以完成所述充电指令。
依据本发明以上方面的方法，还包括控制与所述充电电源机械联接的小车沿一轨道系统运行到所述位置；和/或控制辅助设备以进行安全联锁控制。
依据本发明以上方面的方法，还包括把所述充电指令转换成用于所述小车、所述充电电源和所述辅助设备的充电控制信息，并发送到所述小车、充电电源和所述辅助设备并进行控制；和/或把所述小车、充电电源和辅助设备的充电量信息和/或充电状态信息进行反馈。
依据本发明以上方面的方法，还包括接收所述反馈的充电量和/或充电状态信息；和/或根据所述充电量进行计费；和/或进行充电量计费和充电状态监测显示。
依据本发明以上方面的方法，控制所述小车带动所述充电电源沿所述轨道系统的主轨道运行到设置在车辆位置处的分叉轨道，以供小车和/或充电电源避开主轨道停位并进行充电。
依据本发明的又一个方面，提供了一种非瞬时性机器可读存储介质，包括一个或多个指令，所述一个或多个指令响应于被执行而使得一个或多个处理器执行如以上方面所述的方法的一个或多个步骤。
依据本发明的再一个方面，提供了一种计算设备，包括一个或多个处理器；与所述一个或多个处理器耦合的一个或多个存储器，所述存储器用于存储一个或多个指令，其中所述一个或多个响应于被执行而使得所述一个或多个处理器执行如以上方面所述方法的一个或多个步骤。
依据本发明的上述方面，本发明的充电桩与停车位非固定搭配，采用了一定比例数量的充电桩配套一定数量的停车位、任意一个充电桩可按需移动到任意一个车位进行充电的动态分配技术，实现了充电桩在该停车场所或车库的共享应。在电动汽车充电需求增加情况下，本发明可灵活增加充电桩和移动小车。由于轨道系统在每个停车位都有分叉轨道，移动小车到达充电车位后离开主轨道进入分叉轨道，从而不阻挡主轨道，不影响后面小车的超越动作，以保证任意小车可随时移动到任意位置。充电桩可由交流和直流不同规格型号灵活组合，可以适用各类电动汽车不同的充电需求。驾驶员可通过按钮站、移动应用软件等各种方法选择需要的充电方式。停车位置识别技术可采用但不限于车牌号或形状识别、车位所在按钮站请求识别、移动应用输入车位号等各类识别技术等。此外，供电系统可采用但不限于普通滑触线、安全滑触线、电缆卷盘或者电缆移动托架等产品。轨道系统的整体结构，可以由不同形状组成，如树枝状、环状、矩形状等。移动小车可以根据位置指令，自动通过直行、转弯等动作运行到指定停车位置。移动小车可采用市电直接供电或变频驱动。可借用移动互联网应用和支付技术，从而提高用户使用便利性。
由于本发明利用智能移动充电系统从整个停车场所或车库全局考虑，采用根据车位总数安装一定比例数量的充电桩、任意一个充电桩可按需移动到任意一个车位进行充电，从而实现了少数充电桩满足多数车位按需充电的动态分配技术。随着今后电动汽车保有量增加，本发明的系统可以灵活增加充电桩数量以适应充电需求的增加。因而能消除现有固定充电桩的弊端，增大充电桩的适用场景。由于本发明的系统能够按照电动汽车的停车位置，自动移动到位，并具有共享应用、互联网应用特点和经济可行性，因此也有效解决传统各类充电桩所存在的问题。此外，本发明的系统利用了移动互联网应用和支付技术，提高了用户使用便利性。
附图说明
图1示意地示出依据本发明一个实施例的系统的一个例子的方框图；
图2示意地示出依据本发明一个实施例的方法的一个例子的流程图；
图3示意地示出依据本发明一个实施例的示例设备的一个例子的方框图；
图4示意地示出依据本发明另一个实施例的方法的一个例子的流程图；
图5示意地示出依据本发明另一个实施例的方法的一个例子的流程图；
图6示意地示出依据本发明一个实施例的轨道系统的一个例子的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
虽然以下描述阐述可以例如在系统架构中示出的各个实现方式，但本文所描述的技术和/或布置的实现方式不限于特定系统架构和/或计算系统，并且可以通过用于相似目的的任何架构和/或计算系统得以实现。例如，采用例如一个多个集成电路芯片和/或封装的各种架构和/或各种计算设备和/或电子设备可以实现本文所描述的技术和/或布置。此外，虽然以下描述可以阐述大量具体细节(例如系统组件的逻辑实现方式、类型和相互关系、逻辑分区/集成选取等)，但可以在没有这些具体细节的情况下实践所要求的主题。在其它实例中，为了不模糊本文所公开的材料，可以并不详细地示出一些材料(例如控制结构和完整软件指令序列)。可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实现本文所公开的材料。
本文所公开的材料也可以实现为可以由一个或多个处理器读取并且执行的机器可读介质或存储器上所存储的指令。计算机可读介质可以包括用于存储或发送机器(例如计算设备)可读的形式的信息的任何介质和/或机构。例如，机器可读介质可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质；光存储介质；闪存设备；和/或其它介质。在另一形式中，非瞬时性物品(例如非瞬时性计算机可读介质)可以用于以上所提及的任何示例或其它示例，包括可以通过“瞬时”方式临时保存数据的这些元件(例如RAM等)。
图1示出依据本发明一个实施例的系统100的一个例子。依据本发明的一个实施例，所述系统100包括用于实现对新能源电动汽车等进行智能移动充电的智能移动充电系统，以满足电动汽车的充电需求以及当前停车场地或车库的发展现状。在一个实施例中，所述智能移动充电系统可以是电动汽车用架空轨道式智能移动充电系统。
参考图1，依据本发明的一个实施例，所述系统100可包括信息装置110、控制装置120、辅助设备130、一个或多个可移动小车140、一个或多个充电电源150(例如，充电桩等各种充电电源)、轨道系统160和/或供电系统170。例如，以下以充电桩为例进行说明，但本发明不限于此，而可利用其他充电电源。
参考图1，所述轨道系统160可用于使可安装充电桩150的移动小车140在所述轨道系统160的轨道上移动到各车位，以使充电桩进行充电。所述轨道系统160可以是固定安装的，例如可固定安装在停车场地车位的上方或车位周边固定物上，和/或停车库屋顶下车位的上方或车位周边墙壁支柱等固定物上等，或者轨道系统160可固定于能使移动小车140/充电桩150行进到各充电车位以对电动汽车进行充电的各种位置。所述轨道160可以是架空的或地面的，或一部分架空，一部分地面。
在一个实施例中，轨道系统160整体上可呈现任意形状。例如，轨道系统160的整体结构可包括各种不同形状，如树枝状、环状、矩形状等，但本发明不限于此。所述轨道系统160的轨道可以是连续联接的，以供任一移动小车140可任意行进到轨道上的任意位置。可利用轨道系统160供移动小车140移动。轨道系统160可包括主轨道(例如，图6中的602所示)和与主轨道相连并对应于各个车位的分叉轨道(例如，图6中的604所示)。例如，主轨道可供任一移动小车140运行到任一分叉轨道。分叉轨道可布置在例如每个车位(例如，图6中的610)上，以供移动小车140带着充电电源150避开主轨道停位并进行充电。轨道系统160可根据停车/充电场所的实际布置设计成各种形状。在一个实施例中，移动小车140可以根据位置指令，自动通过直行、转弯等各种动作运行到指定车位。在一个实施例中，轨道系统160可使每个车位都有分叉轨道，但本发明不限于此，所述分叉轨道可设置在一个或多个车位上。移动小车140在沿主轨道行进到待充电汽车所在车位后可进入分叉轨道，从而不影响后面小车在主轨道上的超越动作，以保证任一移动小车140可随时移动到任意位置。
在一个实施例中，供电系统170可同轨道系统160安装在一起，例如供电系统170可相对于轨道系统160四周的任意一侧安装(例如，如图6的640所示，但本发明不限于此)，用于给移动小车140、充电桩150和/或系统100内其他装置进行供电，但本发明不限于此，供电系统170也可位于能对系统100进行供电的其他位置。可利用包括安全供电滑触线等的供电系统170来实现对整个系统的供电，但本发明不限于此。例如，供电系统170可利用普通滑触线、安全滑触线、电缆卷盘和/或电缆移动托架或电池等其他各种供电设备。
在一个实施例中，移动小车140可包括机械平台和/或驱动电机(例如，可包括驱动变频器)等电动机构。所述移动小车140可与充电桩150机械联接在一起，并架在轨道系统160的轨道上，以由电动机构驱动移动小车140带着充电桩150沿轨道系统160的轨道运行(例如，如图6的600所示)。所述移动小车140可接收来自控制装置120的指令和/或由控制装置120发出的运行速度和/或位置信息等。移动小车140可把其状态实时反馈给控制装置120。控制装置120可选择可用的移动小车140，选中的移动小车140与充电桩150可机械相联一起移动。移动小车140和充电桩150可将运行状态和/或充电电量等信息反馈回控制装置120。在一个实施例中，所述移动小车140可利用市电直接供电或变频驱动，但本发明不限于此。
在一个实施例中，充电桩150可包括交流充电桩或直流充电桩，或者可利用交流和/或直流充电桩混合组成，和/或使用例如进口汽车专用充电桩等各种充电桩，但本发明不限于此。充电桩150可安装在移动小车140上，随移动小车140一起移动。例如，所述移动小车140可与充电桩150机械硬联接，带着充电桩150一起运行。通过驾驶员手动输入选择(例如，通过车位按钮站和/或移动应用程序)的充电方式或者通过电动汽车自动选择(例如，通过车载智能系统)的充电方式等，控制装置120可自动选择交流充电桩或直流充电桩或其他充电桩。在一个实施例中，所述系统100可包括车位按钮站，所述车位按钮站可设置二维码、停止按钮、小车工作状态指示灯、充电指示灯、充电请求按钮、充电桩类型选择按钮和/或充电方式选择按钮等，但本发明不限于此。
所述充电桩150的移动方式可包括架空轨道式小车、地面轨道式小车、地面自动导航小车(Automated Guided Vehicle(AGV))或其他灵活移动方式。在充电桩150随移动小车140到达车位后，可通过手动方式将充电桩150的充电插头拉下来联接电动汽车的充电口。在另一个实施例中，充电桩150在到达停车位后，可自动把充电插头连接到电动汽车的充电口。充电桩150可由交流和直流不同规格型号灵活组合，可以适用各类电动汽车不同的充电需求。驾驶员可通过按钮站、移动应用软件、电动汽车的智能系统等方法选择需要的充电方式。虽然图1中示出可移动小车140，在另一个实施例中，可不需要所述移动小车140，所述充电桩150本身由驱动电机等电动机构驱动，并可在控制装置120控制下沿轨道系统160行进到充电指令所确定的车位位置。在一个实施例中，充电桩150和充电插头安装在移动小车140上，随小车一起移动，到达车位后充电插头可根据充电指令上下运动，所述充电指令可包括指令充电插头上下运动的控制信息，和/或控制充电插头连接电动汽车的控制信息等，但本发明不限于此。
参考图1，控制装置120可包括电气设备、和/或工业控制器等。在一个实施例中，所述控制装置120可利用计算机或其他电子设备等来实现，但本发明不限于此，所述控制装置120可由硬件、固件、软件或其各种组合来实现。所述控制装置120可带有通信网络或接口，以与移动小车140、充电桩150和/或辅助设备130通信。控制装置120可包括相互耦合的电气设备、控制器和/或通讯设备等，可用于从信息装置110接收指令，对移动小车140和充电桩150和充电插头进行配电，控制移动小车140和充电桩150及充电插头的运行，以及对移动小车140、充电桩150、充电插头和/或辅助设备130进行监测等功能，并将相关状态信息和充电量等信息反馈到信息装置110。
所述控制装置120可包括用于从供电系统170接入电源(未示出)，以分配供电到移动小车140、充电桩150、控制装置120、和/或辅助设备130等的电气设备。如图1所示，控制装置120可从信息装置110接收充电需求指令等，调度对应移动小车140移动到需要充电的车位，收集移动小车140的状态等信息以实现小车监测保护等，和/或将移动小车140的信息和/或充电桩150的用电等相关信息反馈到信息装置110。控制装置120可将来自信息装置110的控制信息传送到辅助设备130，从而控制诸如定位传感器、联锁开关、安全指示灯等供系统安全可靠运行而配置的附件的运行，以实现整个系统100的安全联锁。辅助设备130可包括用于系统安全可靠运行而配置的定位设备、联锁开关、安全指示灯等附件，但本发明不限于此。所述辅助设备130可由控制装置120控制和/或监测。
参考图1，信息装置110可利用例如计算机或其他电子设备等来实现，例如，所述信息装置110可包括用于系统调度和监测的软件、硬件和/或固件或其各种组合，以实现充电信息收集、移动小车140和/或充电桩150的分配、充电计收费、系统状态监测和/或显示、和/或移动应用程序应用接入等。在一个实施例中，信息装置110可接入互联网180或利用其他网络连接(例如，利用有线或无线等各种通信协议/方式，但本发明不限于此)以收集充电请求指令，和/或与控制装置120进行通信，从而实现系统调度和监测。在一个实施例中，信息装置110可对电动汽车的停车位置进行识别。例如，停车位置识别技术可采用车牌号识别、车位所在按钮站请求识别、移动应用输入车位号、电动汽车自动发送位置信息等各类识别技术，但本发明不限于此。在一个实施例中，车位上可安装摄像头以检测车牌号、车辆类型等信息或者驾驶员可利用按钮站进行输入，但本发明不限于此，在另一个实施例中，驾驶员可利用移动终端等向信息装置110发送车牌号和/或车辆类型等信息。在又一个实施例中，电动汽车智能终端可直接把车牌号或车辆类型等相关信息发送到信息装置。
信息装置110可用于电动汽车到位监测、充电计收费、充电控制/小车控制/系统状态监测、远程信息收发、应用程序应用等功能，可接入互联网和/或其他无线/有线网络(例如，蓝牙，无线局域网、广域网等各种网络，本发明不限于此)。信息装置110还可与控制装置120进行通信。
参考图1，控制装置120可与移动小车140和/或充电桩150进行通信，以根据接收到的来自信息装置110的充电指令信息等，转换成例如小车速度和/或位置等移动小车140和/或充电桩150的运行指令和/或控制信息，以控制移动小车140和/或充电桩150的运行，从而完成充电指令。所述控制装置120还可根据来自信息装置110的充电指令信息生成辅助设备控制信息来控制辅助装置130。所述控制装置120还可将移动小车140、充电桩150和/或辅助设备130的状态信息和/或电量信息等有关监测状态反馈到信息装置110，以实现安全联锁控制。控制系统120可控制和监测所有辅助设备130，以保证系统安全可靠运行。移动小车140可接收来自控制装置120的指令，带动充电桩150沿着轨道系统160，灵活移动到轨道系统160的任意位置，并将自身工作状态等信息反馈到控制装置120。充电桩150可将其电量信息和/或其他状态信息反馈给控制装置120。
如图1所示，所述信息装置110可根据驾驶员通过移动应用程序经由互联网180或其他网络连接发出的充电请求指令和/或充电方式选择，将充电指令发送到控制装置120。在另一个实施例中，所述信息装置110可接收驾驶员经由例如车位按钮站发出的充电请求指令和/或充电方式选择。在另一个实施例中，所述汽车的智能终端等可与信息装置110通信并自动发送充电请求和/或选择充电方式。所述控制装置120可对移动小车140、充电桩150和/或辅助设备130进行控制，以根据来自信息装置110的充电指令信息将控制和/或运行指令发送到所述移动小车140、充电桩150和/或辅助设备130，并接收和/或监测来自所述移动小车140、充电桩150和/或辅助设备130的状态信息，反馈给信息装置110。
在一个实施例中，所述控制和/或运行指令可包括小车运行速度和/或位置、充电方式、充电桩类型和/或辅助设备控制信息等充电控制信息等。所述状态信息可包括来自辅助设备130的状态反馈信息、来自移动小车140的状态反馈信息和/或来自充电桩150的电量信息等各种充电执行状态信息。信息装置110可将充电费用和/或反馈状态信息等经由互联网180或其他网络连接等传送到例如电子移动终端或电动汽车的智能系统等用户终端或相应按钮站、和/或停车场收费口等。在一个实施例中，所述系统100可利用移动互联网应用和支付技术等，以提高用户使用便利性。
参考图1，充电桩150可与车位非固定搭配。在一个实施例中，可采用一定比例数量的充电桩150配套一定数量的车位(但本发明不限于具体数量)。由于任意一个充电桩150可按需移动到任意一个车位进行充电的动态分配，可实现充电桩150在停车场所或车库的共享应用。在电动汽车充电需求增加情况下，系统100可灵活增加充电桩150和移动小车140。
如图1所示，虽然所述信息装置110与所述控制装置120是分立的，但在另一个实施例中，所述信息装置110与所述控制装置120可以是集成的。在又一个实施例中，所述信息装置110与所述控制装置120可集成在各移动小车140和/或充电桩150中。在一个实施例中，可利用移动应用程序通过手机等各种移动设备或电子设备、电动汽车智能系统和/或停车场所/车库的按钮站等发出充电请求选择充电方式和/或确定充电桩类型等，但本发明不限于此。
控制装置120可利用工业可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller(PLC))，通过工业通讯总线联接各小车140和充电桩150。小车140和充电桩150的运行控制和安全联锁在PLC的程序中实现，但本发明不限于此。
信息装置110可采用工业计算机，配套系统调度和状态监控软件。通过移动应用接收来自驾驶员或电动汽车智能系统的充电请求信息，然后经过软件处理，把充电任务分配到对应小车140。所述充电指令发到控制装置110(PLC)后，由PLC启动对应小车140的运行，直至完成充电任务。整个系统100的实时工况可由PLC反馈到信息装置110，由信息装置110实现费用统计、任务统计、故障报警、维护管理等工作，但本发明不限于此。
图2示出依据本发明一个实施例的方法的一个例子。在一个实施例中，如图1所示的系统100可利用所述方法来实现对例如电动汽车等各种新能源车辆或其他交通工具的智能移动充电。
如图2所示，在框202，在到达车位时，电动汽车的驾驶员可利用按钮站来请求充电，或者通过移动应用利用电子移动终端和/或电动汽车上的智能终端等来请求充电。在另一个实施例中，在电动汽车到达车位时，所述电子移动终端和/或智能终端可自动发送所述充电请求。在框204，可接收来自用户的所述充电请求、充电方式选择和/或充电桩类型选择等。
如图2所示，在框206，响应于接收到所述充电请求，可检测电动汽车的车位位置，例如可通过车牌识别、驾驶员输入、按钮站输入信息和/或汽车智能终端信息等来确定车位位置(框208)。在框210，响应于接收到所述充电请求，可通过例如驾驶员输入、按钮站输入信息和/或汽车智能终端信息等检测充电方式和/或充电桩类型等。
如果在框208判定车位位置已确定，则流程进到框214，从而可发送充电指令；相反则流程返回框206。如果在框210判定充电方式确定(例如，确定交流或直流，或充电功率匹配)，则流程也进到框214，以发送充电指令；否则流程返回框210。在一个实施例中，充电指令可包括充电车位位置、充电方式、充电桩类型、交流或直流、充电功率匹配等移动小车、充电桩和/或辅助设备指令信息或调度信息等。
在框214，可接收所述充电指令，并根据所述充电指令选择有适配充电桩的小车(框216)。如果在判断框216判定有适配充电桩或带有该充电桩的可用小车，则流程进到框218，以启动对应的小车。在一个实施例中，控制装置可根据充电指令产生小车行进速度和/或位置信息并发送到小车来启动和/或控制小车带着充电桩运行，和/或发送辅助装置控制信息到辅助装置等。
在判断框220可判断小车是否到达充电位置。在一个实施例中，判断小车是否到位可由控制装置利用车位上的摄像头或传感器或小车或充电桩上设置的摄像头或传感器或利用轨道传感器等监控小车或充电桩的移动、和/或小车和/或充电桩给控制装置发送到位信息、和/或电动汽车驾驶员通过应用程序和/或按钮站确认小车到位、和/或电动汽车智能系统确认小车到位等来判断，但本发明不限于此。如果判定小车到位，则流程进到框222，以控制充电桩准备充电。否则，流程返回框218，以使移动小车或充电桩继续行进到指定位置或车位。
在框222，小车到达充电车位充电桩就绪，驾驶员可手动操作充电桩插头进行充电，和/或充电桩可自动将插头连接汽车进行充电。在另一个实施例中，控制装置120可控制充电桩插头的升降和/或位置等。在另一个实施例中，参考图1和2，控制装置120可将小车、充电桩和/或辅助设备的状态和/或充电量信息等实时反馈给信息装置110。在另一个实施例中，所述信息可在充电完成后反馈给信息装置110。
在框224，在充电完毕时，驾驶员可手动拔出充电桩的插头，和/或充电桩可自动断开插头与汽车的连接。在框226，在插头收起后，可控制小车可接收例如来自控制装置的下一充电指令、原地等待或返回等待或初始位置直到接收到下一个充电指令。在另一个实施例中，可控制辅助设备回到初始状态等。
在框228，可将充电费用发送到移动电子设备或汽车智能系统等用户终端。例如，参考图1和2，信息装置110可根据经由控制装置120从充电桩接收到的充电量来获得充电费用。
参考图1和2，在电动汽车停到安装有图1所示系统100的停车场所或车库后，可通过驾驶员的移动终端或电动汽车的智能终端利用移动应用或者车位上安装的召唤按钮，发出充电请求信息等。信息装置110收到该充电请求后，可识别获知该车的停车位和/或充电方式等信息，然后把充电相关指令信息送到控制装置120。控制装置120可根据接收到的充电相关指令信息等，转换成包括诸如小车行进速度/位置等控制信息驱动适配的移动小车运行到该停车位充电位置。在小车就位后，驾驶员可把充电桩插头接入电动汽车进行充电，或者智能充电桩可自动把插头连接电动汽车进行充电。控制装置120可利用控制信息控制小车、充电桩和/或辅助装置，并将状态信息和/或充电量信息反馈到信息装置110。所述信息也可在充电完成后进行反馈。信息装置110可经由控制装置120接收辅助设备130、移动小车140和/或充电桩150反馈的状态信息，和/或根据经由控制装置120反馈的充电量进行计费。充电完毕后，驾驶员拔出充电插头，或者智能充电桩可自动断开充电插头与电动汽车的连接和/或将充电插头上升或收起到安全位置等。信息装置110完成电量计费并发送到用户手机或电动汽车智能终端等用户终端和/或按钮站或收费口。当所述充电请求完成，信息系统110经由控制装置120指令移动小车140原地等待或回到日常停放或等待位置。信息装置110根据下一充电请求执行下一个充电过程。当全部充电请求完成，信息系统110将指令移动小车140回到日常停放/等待位置。在一个实施例中，充电收费可通过第三方支付系统完成，但本发明不限于此。
在一个实施例中，车位上可安装车牌号检测摄像头、传感器和/或车位按钮站(例如，如图6中的620所示)，按钮站上设置二维码、停止按钮、小车工作状态指示灯、充电指示灯、充电请求按钮和/或快充/慢充或其他充电方式选择按钮等，但本发明不限于此。当电动汽车停到车位后，驾驶员可扫一下按钮站上的二维码，请求充电和/或选择快冲或慢充或其他充电方式。在另一个实施例中，驾驶员可利用按钮站输入进行充电请求和/或快充/慢充和/或其他充电方式选择等。在另一个实施例中，电动汽车的智能终端可自动发出充电请求和/或快充/慢充或其他充电方式选择。信息装置110接收到该充电请求和充电方式选择后，根据例如就近匹配原则，指令最近的适配移动小车和充电桩移动到该停车位，但本发明不限于此。移动小车140运行时，控制装置120可控制按钮站上的小车工作状态指示灯点亮，到位后灯熄灭，但本发明不限于此。在另一个实施例中，控制装置120可利用摄像头或传感器等监控移动小车140的位置信息，在移动小车140到位后自动停止移动小车140。在另一个实施例中，移动小车140和/或充电桩150可包括智能系统来判断移动小车140是否到位。然后驾驶员把充电桩插头接上充电口进行充电，或利用智能充电桩将充电插头与充电口自动连接，信息装置110根据充电量自动计费，按钮站上充电指示灯点亮。
当驾驶员要用车或充电完毕，可先按下按钮站上的停止按钮或通过移动应用程序利用手机等电子移动终端或汽车智能终端请求停止充电，待充电指示灯熄灭，可拔出充电插头，插头自动向上收回。在另一个实施例中，在充电完毕后，电动汽车的智能终端可请求停止充电。电费信息发到驾驶员的手机等电子移动终端或汽车智能终端等用户终端或按钮站，或者电费信息可发送到收费处的电子设备等，从而驾驶员可利用手机缴费或在停车场所出口收费处缴费，但本发明不限于此。
在一个实施例中，移动小车140的控制驱动可采用变频驱动方式，实现运行平稳可靠。在一个实施例中，移动小车140的电机可安装位置编码器，移动小车140的定位可采用编码器+车位标记组合技术，实现小车运动中的实时准确定位。在另一个实施例，可利用人工智能方式实现小车定位。
在一个实施例中，控制装置120可利用工业可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller(PLC))，通过工业通讯总线联接各移动小车140和充电桩150。移动小车140和充电桩150的运行控制和安全联锁在PLC的程序中实现，但本发明不限于此。
信息装置110可采用工业计算机，配套系统调度和状态监控软件。通过移动应用接收来自驾驶员或电动汽车智能系统的充电请求信息，然后经过软件处理，把充电任务分配到对应移动小车140。所述充电指令发到控制装置120(PLC)后，由PLC启动对应移动小车140的运行，直至完成充电任务。整个系统100的实时工况可由PLC反馈到信息装置110，由信息装置110实现费用统计、任务统计、故障报警、维护管理等工作，但本发明不限于此。在另一个实施例中，可在所述移动小车140或充电桩150上集成所述信息装置110和/或控制装置120的所述一个或多个操作。在另一个实施例中，一个或多个移动小车140和/或充电桩150可相互通信，从而自动执行所述信息装置110和/或控制装置120的一个或多个操作。
图3示出依据本发明一个实施例的示例设备300的一个例子。在一个实施例中，所述设备300可用于实现图1所示的信息装置110和/或控制装置120，但本发明不限于此。在一个实施例中，所述设备300可包括一个多个集成电路芯片和/或封装的各种架构和/或各种计算设备和/或电子设备等。可包括一个或多个处理器302以及与所述一个或多个处理器302耦合的一个或多个存储器304。在一个实施例中，所述一个或多个存储器304可包括随机存取存储器、动态随机存取存储器或静态随机存取存储器等各种存储设备。在一个实施例中，所述一个或多个存储器304可用于存储可由所述一个或多个处理器302读取和/或执行的一个或多个指令(例如，机器可读指令和/或计算机程序)。所述一个或多个指令还可存储于一非易失性机器可读存储介质上。响应于被执行，所述一个或多个指令使得所述一个或多个处理器302可实现如图1和2所示的一个或多个模块，和/或执行如以上参考图1和2所述的一个或多个操作。在一个实施例中，图3仅示出设备300的一个例子，而非对本发明的限制。
图4示出依据本发明一个实施例的方法的流程图。参考图1、2和4，信息装置110可利用所述方法对充电进行系统调度和监测。
如图1、2和4所示，在框402，信息装置110可收集驾驶员或电动汽车智能系统发送的充电请求。在框404，信息装置110可检测车位位置和/或充电方式，并产生充电指令发送到控制装置120。在框406，信息装置110接收来自控制装置120的充电量和充电状态反馈。在框408，信息装置110根据接收到的充电量进行充电量计费，和/或监测充电状态并发送给驾驶员/电动汽车智能终端。
图5示出依据本发明一个实施例的方法的流程图。参考图1、2和5，控制装置120可利用所述方法控制小车、充电桩和/或辅助设备，从而完成充电指令并实现安全联锁。
如图1、2和5所示，在框502，控制装置120可接收来自信息装置110的充电指令。在框504，控制装置120可判断是否有可用小车。例如，可根据接收到的充电指令，选择可用的移动小车和/或充电桩，以匹配充电指令所述的充电方式、充电桩类型、交流或直流信息、和/或充电功率等信息。在框506，所述控制装置120可把所述充电指令转换成小车和/或充电桩的运行指令(例如，小车速度和/或位置等)和/或辅助设备的控制信息，并发送到可用小车、充电桩和/或辅助设备，以对小车和充电桩的运行进行控制及控制所述辅助设备。例如，控制装置120在检测小车到位和/或充电桩准备就绪时，可使充电桩启动充电。例如，控制装置120可控制充电桩的充电桩插头连接电动汽车的充电口，和/或控制充电桩插头的位置以配合充电口，和/或根据充电桩工作或停止控制相应小车工作状态指示灯、充电指示灯点亮或熄灭，和/或对小车、充电桩和/或辅助装置进行其他控制，本发明不限于此。在框508，控制装置120可将来自小车、充电桩和/或辅助设备的充电量和/或充电状态信息等反馈到信息装置110。在另一个实施例中，控制装置120可控制辅助设备回到初始状态等。在另一个实施例中，控制装置120可在充电桩充电时实时反馈所述充电状态信息和/或充电量信息等。
图6示出依据本发明一个实施例的轨道系统600的一个例子。依据本发明的一个实施例，所述系统600可用于以自适配方式为电动汽车等新能源车辆分配充电电源(例如，充电桩)。在一个实施例中，依据本发明的一个实施例，所述轨道系统600可用于以架空轨道和/或地面轨道的方式给电动汽车等新能源车辆运送充电电源。在另一个实施例中，所述轨道系统100可以是可升降的，但本发明不限于此。
如图6所示，可在诸如停车场或车库等停车场所650设置所述轨道系统600。在一个实施例中，所述停车场所650按照车位610的行或列或整体布置，可安装一个或多个不同类型的充电桩630。利用所述轨道系统600，所述充电桩630可通过架空轨道和/或地面轨道等不同移动方式，移动到对应行、列或任意位置的车位。当电动汽车停到车位需要充电时，可通过车牌、车型和/或人工输入等方式，正确识别该车的品牌型号后，对应该车型的对应充电桩630会从原来的停留位置沿着轨道系统600自动移动到该车所在车位进行充电，从而所述充电桩630可按需要在停车位置间灵活移动，并能根据车型等选择对应充电型号的充电桩630，以实现充电桩共享。
如图6所示，所述轨道系统600可包括沿车位610的行或列布局或按照车位610的整体布局的主轨道602，但本发明不限于此，所述主轨道602可具有可延伸到停车场所650的任一车位610的任意布局或所述主轨道602可具有从一车位110延伸到任一其他车位的任意布局，以用于使所述一个或多个充电桩630通过诸如架空轨道和/或地面轨道等不同移动方式，移动到停车场所650的对应行、列或任意位置的车位610处。在一个实施例中，所述主轨道602可包括架空轨道和/或地面轨道，或一部分架空，或一部分地面，但本发明不限于此，所述主轨道602可以不阻碍停车场所650内车辆行进或停放的设置方式来设置。在另一个实施例中，所述主轨道602可设置在相应于车位610的车尾的空间，但本发明不限于此，主轨道602可设置在不阻碍车辆行进的其他空间。
可利用头顶式或地面式可移动小车(例如，630处)把充电桩630沿所述主轨道602移动到各个车位610。所述充电桩的移动方式不限于架空轨道式小车、地面轨道式小车、和/或地面自动导航小车(Automated Guided Vehicle(AGV))，还可采用其他的灵活移动方式。在一个实施例中，移动小车可包括机械平台和驱动电机(例如，驱动变频器等)等。所述移动小车可与充电电压630机械联接在一起，架设在主轨道602上，由所述移动小车的电动机构驱动沿着主轨道602运行到各车位610。
如图6所述，所述轨道系统600还可包括例如设置在每个车位610处与主轨道602相连的分叉轨道604，从而移动小车可带着充电桩630在到达充电车位610后离开主轨道602进入分叉轨道604，从而不阻挡主轨道602，不影响后面移动小车的超越动作，以保证任意移动小车可随时移动到任意位置或车位610。类似地，所述分叉轨道604可以是架空轨道和/或地面轨道，并可与所述主轨道602连续连接。
在一个实施例中，所述主轨道602和/或分叉轨道604可固定安装在车位610的上方或地面、或车位610周边的固定物上、或车位610周边墙壁支柱类固定物上，但本发明不限于此，所述主轨道602和/或分叉轨道604可设置在停车场所650的其他位置，以使移动小车带着充电桩630可沿轨道系统600在各车位610间灵活移动，从而不影响停车场所650内车辆的行驶和/或阻挡主轨道602上后面移动小车的超越动作，以保证任意移动小车可带着充电桩630随时移动到任意位置或车位610。
在一个实施例中，包括所述主轨道602和分叉轨道604的轨道系统600整体可呈现任意形状但连续联接，以使移动小车任意行进到整个轨道系统600的任意位置。例如，所述轨道系统可包括不同形状，如树枝状、环状、矩形状等任意形状。移动小车可根据充电指令，自动通过直行、转弯等动作运行到对应于充电指令的指定车位610。
参考图6，在每个车位处还设有车位按钮站620。在一个实施例中，车位按钮站620上可设置二维码、停止按钮、小车工作状态指示灯、充电指示灯、充电请求按钮和/或充电方式选择按钮等。当电动汽车停到车位610处需要充电时，可通过识别车牌、车型、按钮输入和/或其他人工输入等方式，正确识别该车辆的品牌型号后，对应该车型的对应充电桩630可沿所述轨道系统600从原来的停留位置自动移动到该车的停车位610以进行充电。在一个实施例中，驾驶员可利用移动电子终端等扫描按钮站620上的二维码，来请求充电和/或选择快冲或慢充或其他充电方式，但本发明不限于此，驾驶员可利用车载智能终端请求充电和/或选择充电方式，或可通过按钮站620上的来发出充电请求和/或选择充电方式，或可利用以上方式的各种组合。在另一个实施例中，对于任意一种电动汽车，通过正确检测其车型或充电方式后，对应的充电桩630可自动移动到位，以对该电动汽车进行充电。
参考图6，在一个实施例中，移动小车可沿轨道系统600电动行驶，供电可采用安全滑触线方式。充电桩630可安装在移动小车上，充电桩由小车配电箱引出电动行驶。如图6所示，移动小车和/或充电桩630的供电系统640可采用但不限于普通滑触线、安全滑触线、电缆卷盘、电缆移动托架或电池等方式，可相对于轨道系统四周的任意一侧安装供电系统640，但本发明不限于此，可在不阻碍移动小车和/或充电桩630移动的任意位置安装所述供电系统640。在另一个实施例中，可不需要移动小车，所述充电桩630本身可沿轨道系统电动行驶。
在一个实施例中，当需要充电的电动汽车停到车位后，可在该车位利用按钮方式或召唤对应车型的充电桩630。安装该充电桩630的小车可沿着轨道电动移动到位。然后可以手动地把充电桩630的充电插头接入汽车的充电口进行充电。充电完毕后，插头被拔出，小车可原地等待、根据下一指令继续工作或自动回到初始位置。
在另一个实施例中，在一个实施例中，当需要充电的电动汽车停到车位610后，可在该车位610利用按钮方式或例如移动应用等其他方式召唤对应车型的充电桩630。安装该充电桩630的移动小车可沿着主轨道602电动移动到该车位610的分叉轨道604上。然后可以手动方式或自动方式把充电桩630的充电插头(未示出)接入电动汽车的充电口进行充电。在充电完成插头收起后，移动小车可带着充电桩630沿分叉轨道604和主轨道602移动到下一充电指令的对应车位，或返回至初始位置。
虽然图6示出车位和/或充电桩的具体数量和安排，但所述数量和安排仅用于说明，而并非对本发明的限制，可利用其他的车位和充电桩数目和安排，以实现充电桩共享，所述配置的充电桩可用于实现按需要的停车位置灵活移动，并能根据车型选择对应的充电桩型号。
如上所述，依据本发明图1-6所示的实施例，充电桩与停车位非固定搭配，采用了一定比例数量的充电桩配套一定数量的停车位、任意一个充电桩可按需移动到任意一个车位进行充电的动态分配技术，实现了充电桩在该停车场所或车库的共享应。在电动汽车充电需求增加情况下，本发明可灵活增加充电桩和移动小车。由于轨道系统在每个停车位都有分叉轨道，移动小车到达充电车位后离开主轨道进入分叉轨道，从而不阻挡主轨道，不影响后面小车的超越动作，以保证任意小车可随时移动到任意位置。充电桩可由交流和直流不同规格型号灵活组合，可以适用各类电动汽车不同的充电需求。驾驶员可通过按钮站、移动应用软件等各种方法选择需要的充电方式。停车位置识别技术可采用但不限于车牌号或形状识别、车位所在按钮站请求识别、移动应用输入车位号等各类识别技术等。此外，供电系统可采用但不限于普通滑触线、安全滑触线、电缆卷盘或者电缆移动托架等产品。轨道系统的整体结构，可以由不同形状组成，如树枝状、环状、矩形状等。移动小车可以根据位置指令，自动通过直行、转弯等动作运行到指定停车位置。移动小车可采用市电直接供电或变频驱动。可借用移动互联网应用和支付技术，从而提高用户使用便利性。
由于本发明利用智能移动充电系统从整个停车场所或车库全局考虑，采用根据车位总数安装一定比例数量的充电桩、任意一个充电桩可按需移动到任意一个车位进行充电，从而实现了少数充电桩满足多数车位按需充电的动态分配技术。随着今后电动汽车保有量增加，本发明的系统可以灵活增加充电桩数量以适应充电需求的增加。因而能消除现有固定充电桩的弊端，增大充电桩的适用场景。由于本发明的系统能够按照电动汽车的停车位置，自动移动到位，并具有共享应用、互联网应用特点和经济可行性，因此也有效解决传统各类充电桩所存在的问题。此外，本发明的系统利用了移动互联网应用和支付技术，提高了用户使用便利性。
以上所述仅为本发明的实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于智能移动充电系统，其特征在于包括用于接收来自一车辆的充电请求的信息装置，以及用于根据来自所述信息装置的对应于充电请求的充电指令控制充电电源运行到所述车辆的位置，以完成所述充电指令。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于还包括用于安装所述充电桩以带动所述充电电源运行的小车；和/或使所述小车运行到所述位置的轨道系统；和/或用于供所述系统安全联锁控制的辅助设备；和/或供电系统。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于所述控制装置还用于把来自所述信息装置的充电指令转换成用于所述小车、充电电源和/所述辅助设备的充电控制信息，并发送到所述小车、充电电源和所述辅助设备并进行控制；和/或把所述小车、充电电源和辅助设备的充电量信息和/或充电状态信息反馈到所述信息装置。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于所述信息装置还用于接收控制装置所反馈的充电量和/或充电状态信息；和/或根据所述充电量进行计费；和/或进行充电量计费和充电状态监测显示。
5.如2到4中任一项所述的系统，其特征在于所述轨道系统包括主轨道和与所述主轨道相连的一个或多个分叉轨道，其中所述充电电源可沿所述主轨道运行到车辆位置上的分叉轨道上，分叉轨道可布置车辆位置上，以供小车和/或充电电源避开主轨道停位并进行充电。
6.一种方法，其特征在于包括用于接收来自一车辆的充电请求，以及根据对应于所述充电请求产生充电指令，以控制充电电源运行到所述车辆的位置，以完成所述充电指令。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于还包括控制与所述充电电源机械联接的小车沿一轨道系统运行到所述位置；和/或控制辅助设备以进行安全联锁控制。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于还包括把所述充电指令转换成用于所述小车、所述充电电源和所述辅助设备的充电控制信息，并发送到所述小车、充电电源和所述辅助设备并进行控制；和/或把所述小车、充电电源和辅助设备的充电量信息和/或充电状态信息进行反馈。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于还包括接收所述反馈的充电量和/或充电状态信息；和/或根据所述充电量进行计费；和/或进行充电量计费和充电状态监测显示。
10.如7到9中任一项所述的方法，其特征在于控制所述小车带动所述充电电源沿所述轨道系统的主轨道运行到设置在车辆位置处的分叉轨道，以供小车和/或充电电源避开主轨道停位并进行充电。
11.一种非瞬时性机器可读存储介质，包括一个或多个指令，其特征在于所述一个或多个指令响应于被执行而使得一个或多个处理器执行如以上权利要求6到10中任一项所述方法的一个或多个步骤。
12.一种计算设备，其特征在于包括:
一个或多个处理器；
与所述一个或多个处理器耦合的一个或多个存储器，所述存储器用于存储一个或多个指令，其中所述一个或多个响应于被执行而使得所述一个或多个处理器执行如以上权利要求6到10中任一项所述方法的一个或多个步骤。
CN202010352782.0A 2020-04-29 2020-04-29 一种用于电动汽车的智能移动充电系统和方法 Pending CN111452651A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010352782.0A CN111452651A (zh) 2020-04-29 2020-04-29 一种用于电动汽车的智能移动充电系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010352782.0A CN111452651A (zh) 2020-04-29 2020-04-29 一种用于电动汽车的智能移动充电系统和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111452651A true CN111452651A (zh) 2020-07-28

Family

ID=71676105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010352782.0A Pending CN111452651A (zh) 2020-04-29 2020-04-29 一种用于电动汽车的智能移动充电系统和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111452651A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113386603A (zh) * 2021-06-25 2021-09-14 南通国轩新能源科技有限公司 一种具有人机交互界面的智能移动充电桩及充电放电系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108149980A (zh) * 2017-12-25 2018-06-12 珠海格力电器股份有限公司 充电桩、停车库以及充电控制方法和装置
CN109572473A (zh) * 2018-12-07 2019-04-05 珠海格力电器股份有限公司 一种移动充电桩控制系统及方法、移动充电桩
CN109703529A (zh) * 2018-12-11 2019-05-03 西安航天精密机电研究所 一种可兼容多种车型的两侧全自动充换电站及其换电方法
US20190212375A1 (en) * 2009-12-24 2019-07-11 Sony Corporation Charge calculation apparatus, charge calculation system, and charge calculation method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190212375A1 (en) * 2009-12-24 2019-07-11 Sony Corporation Charge calculation apparatus, charge calculation system, and charge calculation method
CN108149980A (zh) * 2017-12-25 2018-06-12 珠海格力电器股份有限公司 充电桩、停车库以及充电控制方法和装置
CN109572473A (zh) * 2018-12-07 2019-04-05 珠海格力电器股份有限公司 一种移动充电桩控制系统及方法、移动充电桩
CN109703529A (zh) * 2018-12-11 2019-05-03 西安航天精密机电研究所 一种可兼容多种车型的两侧全自动充换电站及其换电方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113386603A (zh) * 2021-06-25 2021-09-14 南通国轩新能源科技有限公司 一种具有人机交互界面的智能移动充电桩及充电放电系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111497656A (zh) 一种用于电动汽车的充电电源自适配系统和方法
CN106935067B (zh) 无线供电的agv导航泊车系统、无人停车场系统及应用
CN107627879A (zh) 一种为多辆静止电动汽车有序充电的移动充电系统及方法
US20200016985A1 (en) Electric vehicle charging parking structure
JP2011254593A (ja) 充電装置
US11130419B2 (en) Electric vehicle charging system
CN109353236A (zh) 基于自动识别的电动汽车充电设备、泊车场、系统、方法
CN102570549B (zh) 基于物联网及栏杆式供电桩的电动汽车自动充电系统
CN106274530A (zh) 一种停车场用电动汽车充电器
CN109703530A (zh) 基于单轨换电机器人的简易换电站及其换电方法
CN107571755A (zh) 一种架空轨道式移动充电系统及方法
CN107911490B (zh) 智能移动充电桩群系统及其控制方法
CN116409180A (zh) 一种移动充电桩及充电方法
CN110578412A (zh) 一种带有无线充电装置的智慧型停车位
CN211899921U (zh) 一种带有无线充电装置的智慧型立体停车库
CN111452651A (zh) 一种用于电动汽车的智能移动充电系统和方法
CN107554334B (zh) 一种电能补充系统和方法
JP3224156U (ja) 電気自動車充電システム
CN102673530A (zh) 一种电动汽车自动电力供给系统
CN116830412A (zh) 区域电动非机动车能源控制系统
CN113060026A (zh) 主动充电系统、停车场
CN106560964B (zh) 智能立体车库及其充电系统
CN211949816U (zh) 一种适用于电动汽车的智能充电停车场
KR101242753B1 (ko) 전기 이륜차의 무선충전 제어 방법 및 장치
CN113593298A (zh) 一种基于太阳能发电的车位管理系统及其工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200728

RJ01 Rejection of invention patent application after publication