CN109572473A - 一种移动充电桩控制系统及方法、移动充电桩 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动充电桩控制系统及方法、移动充电桩。移动充电桩控制系统，包括：移动充电桩、移动轨道、控制终端，其中，控制终端用于向移动充电桩发送移动指令，移动指令包括目标车位的位置信息；移动充电桩包括移动控制模块，移动控制模块接收移动指令后，控制移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位。本发明能够避免大量设置充电车位，导致充电车位闲置，造成资源浪费，同时也能够避免充电车位被占用后，导致真正需要充电的车不能使用充电桩，能够实现车位灵活配置避免停车矛盾的发生。

Description

一种移动充电桩控制系统及方法、移动充电桩

技术领域

本发明属于电动车充电技术领域，具体涉及一种移动充电桩控制系统及方法、移动充电桩。

背景技术

随着电动汽车的逐渐普及，在很多新投入的公共停车场内，都配置有专用的电动汽车充电车位，在充电车位设置有充电桩。现实中充电车位有可能经常被燃油汽车占用；或者有些充电桩由于长时间闲置，甚至变成了“僵尸桩”，失去使用价值，造成了极大的资源浪费。在停车场内通常设置有普通停车位和充电车位，在普通车位紧张，而有充电车位空闲的情况下，如果以强制手段要求燃油汽车不能停在充电车位上，又会造成公共资源的闲置，也有激化停车矛盾的可能。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种移动充电桩控制系统及方法、移动充电桩，以解决现有技术中充电桩固定于同一车位，使得车位配置不灵活，造成资源浪费的问题。

第一方面，本发明提供一种移动充电桩控制系统，包括：移动充电桩、移动轨道、控制终端，其中，控制终端用于向移动充电桩发送移动指令，移动指令包括目标车位的位置信息；移动充电桩包括移动控制模块，移动控制模块接收移动指令后，控制移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位。

可选的，控制终端包括车位分配模块和查询模块；车位分配模块用于接收停车充电请求，并根据停车充电请求分配充电车位，当充电车位所在位置处没有移动充电桩时，将充电车位记为目标车位；查询模块用于查询是否有空闲的移动充电桩，当存在空闲的移动充电桩时，向空闲的移动充电桩发送移动指令。

可选的，查询模块还用于查询是否有空闲的移动充电桩，当不存在空闲的移动充电桩时，查询模块将不存在空闲的移动充电桩的查询结果发送给车位分配模块；车位分配模块根据查询结果，将目标车位加入等待队列表，车位分配模块还用于根据停车充电请求划定充电优先级，在等待队列表中目标车位根据充电优先级的高低进行排队。

可选的，还包括直流供电系统；在移动轨道中集成有直流供电电缆，直流供电电缆连接到直流供电系统，在移动轨道上设置有供电插座，供电插座与直流供电电缆电连接，一个车位对应一个供电插座；移动充电桩包括充电插头、供电插头和电压转换模块，充电插头和供电插头分别与电压转换模块相连接，电压转换模块用于匹配不同车型的充电条件，供电插头与供电插座相匹配；当移动充电桩移动到目标车位后，移动控制模块控制供电插头弹出后与供电插座相连接。

可选的，移动充电桩还包括电量检测模块，电量检测模块用于检测电动车的电量；当检测到电动车充电完成后，移动控制模块控制收回供电插头。

可选的，电量检测模块还用于实时检测电动车的电量生成当前电量，并将当前电量发送给控制终端；控制终端还用于与用户终端进行通信，将当前电量发送给用户终端。

可选的，控制系统还包括车位识别码，一个车位对应一个车位识别码，车位识别码包括车位的位置信息；移动充电桩上设置有扫描器，扫描器扫描车位识别码后生成扫描位置信息，当扫描位置信息与目标车位的位置信息相一致时，判断移动充电桩到达目标车位。

可选的，移动轨道中设置有牵引电机和传动装置，牵引电机用来牵引传动装置运动；移动充电桩的底部设置有卡合装置，卡合装置用于与传动装置卡合固定；移动控制模块接收移动指令后，还用于向牵引电机发送开启指令，同时控制卡合装置卡合在传动装置上；当移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位后，移动控制模块还用于向牵引电机发送关闭指令，同时控制松开卡合装置。

可选的，移动充电桩的底部设置有行走电机；移动控制模块接收移动指令后，还用于控制行走电机启动；当移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位后，移动控制模块还用于控制行走电机关闭。

第二方面，本发明提供一种移动充电桩控制方法，包括：向移动充电桩发送移动指令，移动指令包括目标车位的位置信息；移动充电桩接收移动指令后，在移动轨道上移动到目标车位。

可选的，向移动充电桩发送移动指令，包括：接收停车充电请求，并根据停车充电请求分配充电车位，当充电车位所在位置处没有移动充电桩时，将充电车位记为目标车位；查询是否有空闲的移动充电桩，当存在空闲的移动充电桩时，向空闲的移动充电桩发送移动指令。

可选的，查询是否有空闲的移动充电桩，还包括：当不存在空闲的移动充电桩时，将目标车位加入等待队列表，在等待队列表中目标车位根据充电优先级的高低进行排队，其中，充电优先级根据停车充电请求进行划定。

可选的，在移动轨道中集成有直流供电电缆，在移动轨道上设置有供电插座，供电插座与直流供电电缆电连接，一个车位对应一个供电插座；移动充电桩包括充电插头、供电插头和电压转换模块，充电插头和供电插头分别与电压转换模块相连接，电压转换模块用于匹配不同车型的充电条件，供电插头与供电插座相匹配；控制方法还包括：当移动充电桩移动到目标车位后，控制供电插头弹出后与供电插座相连接。

可选的，移动充电桩还包括电量检测模块，电量检测模块用于检测电动车的电量，控制方法还包括：当检测到电动车充电完成后，控制移动充电桩收回供电插头。

可选的，移动充电桩接收移动指令后，在移动轨道上移动到目标车位，包括：移动充电桩扫描车位识别码后生成扫描位置信息，当扫描位置信息与目标车位的位置信息相一致时，判断移动充电桩到达目标车位，其中，一个车位对应一个车位识别码。

可选的，移动轨道中设置有牵引电机和传动装置，牵引电机用来牵引传动装置运动；移动充电桩的底部设置有卡合装置，卡合装置用于与传动装置卡合固定；移动充电桩接收移动指令后，在移动轨道上移动到目标车位，包括：移动充电桩接收移动指令后，向牵引电机发送开启指令，同时控制卡合装置卡合在传动装置上；当移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位后，移动充电桩向牵引电机发送关闭指令，同时控制松开卡合装置。

可选的，移动充电桩的底部设置有行走电机；移动充电桩接收移动指令后，在移动轨道上移动到目标车位，包括：移动充电桩接收移动指令后，控制行走电机启动；当移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位后，移动充电桩控制行走电机关闭。

第三方面，本发明还提供一种移动充电桩，包括：移动控制模块，移动控制模块用于接收移动指令，并根据移动指令控制移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位，其中，移动指令包括目标车位的位置信息。

可选的，移动充电桩包括充电插头、供电插头和电压转换模块，充电插头和供电插头分别与电压转换模块相连接，电压转换模块用于匹配不同车型的充电条件；其中，当移动充电桩移动到目标车位后，移动控制模块控制供电插头弹出后与供电插座相连接，供电插座电连接直流供电电缆。

可选的，移动充电桩还包括电量检测模块，电量检测模块用于检测电动车的电量；当检测到电动车充电完成后，移动控制模块控制收回供电插头。

可选的，电量检测模块还用于实时检测电动车的电量生成当前电量，并将当前电量发送给控制终端。

可选的，移动充电桩上设置有扫描器，扫描器用于扫描车位识别码后生成扫描位置信息，当扫描位置信息与目标车位的位置信息相一致时，判断移动充电桩到达目标车位。

可选的，移动充电桩的底部设置有卡合装置，卡合装置用于与传动装置卡合固定，传动装置设置在移动轨道上；移动控制模块接收移动指令后，还用于向设置在移动轨道上的牵引电机发送开启指令，同时控制卡合装置卡合在传动装置上；当移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位后，移动控制模块还用于向牵引电机发送关闭指令，同时控制松开卡合装置。

可选的，移动充电桩的底部设置有行走电机；移动控制模块接收移动指令后，还用于控制行走电机启动；当移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位后，移动控制模块还用于控制行走电机关闭。

本发明提供的移动充电桩控制系统，沿车位设置移动轨道，移动充电桩能够在移动轨道上移动，移动充电桩不用固定在同一个车位，能够根据需求将空闲移动充电桩调用到指定的车位，车位由普通车位变成充电车位，即车位能够在普通车位和充电车位两个身份之间变换，从而实现了充电车位的灵活配置。本发明中设置的移动充电桩的个数可以少于车位数量，从而能够避免大量设置充电车位，导致充电车位闲置，造成资源浪费，能够节省移动充电桩投入成本。同时也能够避免充电车位被占用后，导致真正需要充电的车不能使用充电桩，本发明提供的移动充电桩控制系统能够避免停车矛盾的发生。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例提供的移动充电桩控制系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的移动充电桩控制系统的车位分配流程图；

图3为本发明实施例提供移动充电桩控制系统一种可选实施方式示意图；

图4为本发明实施例提供的移动充电桩控制系统另一种可选实施方式示意图；

图5为本发明实施例提供的移动充电桩控制系统中移动充电桩移动控制流程图

图6我本发明实施例提供的移动充电桩控制系统中移动充电桩示意图；

图7为本发明实施例提供的移动充电桩控制方法流程图；

图8为本发明实施例提供的移动充电桩结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种移动充电桩控制系统，图1为本发明实施例提供的移动充电桩控制系统的示意图。如图1所示，移动充电桩控制系统，包括：移动充电桩101、移动轨道102、控制终端103，其中，控制终端103与移动充电桩101通信连接；

移动轨道102沿多个车位设置；可选的，移动轨道102可根据停车场的地形进行设计，移动充电桩101能够在移动轨道102上移动，当移动充电桩101移动到某一车位所在的位置时，该车位即变成可充电车位，电动汽车可停放在该车位上进行充电。当某一车位所在的位置没有移动充电桩101时，该车位即为普通车位，对于不用充电的电动汽车或者燃油汽车都可以在此车位停车。在系统中移动充电桩101的个数可以小于停车场中车位的个数。图1仅时简化示意图，仅示意出沿一排车位设置的一条移动轨道，实际中，可以在停车场的多个位置设置移动轨道，或者对应整个停车场的所有车位都可以设置有移动轨道。

控制终端103用于向移动充电桩101发送移动指令，移动指令包括目标车位的位置信息；控制终端103用于实现对移动充电桩101的调配，当需要调取空闲的移动充电桩101到目标车位时，控制终端103向移动充电桩101发送移动指令。控制终端103可以为计算机，设置在停车场附近的控制室。

移动充电桩101包括移动控制模块1011，移动控制模块1011接收移动指令后，控制移动充电桩101在移动轨道102上移动到目标车位。移动控制模块1011根据目标车位的位置信息控制移动充电桩101移动到目标车位。移动充电桩101到达目标车位所在的位置后，该目标车位成为可充电车位，即电动汽车可停放在该车位上进行充电。

本发明提供的移动充电桩控制系统，沿车位设置移动轨道，移动充电桩能够在移动轨道上移动，移动充电桩不用固定在同一个车位，能够根据需求将空闲移动充电桩调用到指定的车位，车位由普通车位变成充电车位，即车位能够在普通车位和充电车位两个身份之间变换，从而实现了充电车位的灵活配置。本发明中设置的移动充电桩的个数可以少于车位数量，从而能够避免大量设置充电车位，导致充电车位闲置，造成资源浪费，能够节省移动充电桩投入成本。同时也能够避免充电车位被占用后，导致真正需要充电的车不能使用充电桩，本发明提供的移动充电桩控制系统能够避免停车矛盾的发生。

在一些实施方式中，本发明提供的移动充电桩控制系统中控制终端103包括车位分配模块和查询模块。车位分配模块用于接收停车充电请求，并根据停车充电请求分配充电车位，当充电车位所在位置处没有移动充电桩时，将充电车位记为目标车位。查询模块用于查询是否有空闲的移动充电桩，当存在空闲的移动充电桩时，向空闲的移动充电桩发送移动指令。

图2为本发明实施例提供的移动充电桩控制系统的车位分配流程图。如图2所示，在实际中，有停车充电需要的车主可以在移动终端(比如手机)上通过应用程序与控制终端进行通信，车主通过移动终端上的应用程序向控制终端发送停车充电请求，控制终端会根据停车充电请求分配充电车位，控制终端将分配到的充电车位的位置信息发送给移动终端。同时控制终端会判断该充电车位位置处目前是否有移动充电桩，当该车位位置有移动充电桩时，系统不需要进行调用移动充电桩的操作。而当充电车位所在位置处没有移动充电桩时，需要进行调用移动充电桩的操作，将充电车位记为目标车位，然后查询周围的空闲的移动充电桩，向空闲的移动充电桩发送移动指令，然后移动充电桩根据移动指令移动到目标车位。当系统中没有空闲的移动充电桩时，可选的，可以返回重现查询，或者等待控制终端的进一步处理结果。

可选的，在查询是否有空闲移动充电桩时，当查询结果有多个空闲移动充电桩时，首先调用距目标车位距离最近的移动充电桩，即向距目标车位距离最近的移动充电桩发送移动指令，能够节省移动充电桩的移动距离和移动时间，实现移动充电桩的合理调配。

当然在某些情况下，车主可能只需停车不需要充电。可选的，在本发明提供的系统中，车位分配模块还用于接收停车请求，然后对停车请求进行识别，当停车请求为停车不充电时，车位分配模块可以分配任意空闲的车位给车主。

在一些实施方式中，当系统根据停车充电请求分配充电车位后，该系统中可能不存在空闲的移动充电桩了，即当前不能调用移动充电桩，此分配的充电车位仅能作为普通车位使用，不能用来充电。本发明针对此种情况进一步提出解决方案。本发明中当查询模块的查询结果为不存在空闲的移动充电桩时，查询模块将不存在空闲的移动充电桩的查询结果发送给车位分配模块；车位分配模块根据查询结果，将目标车位加入等待队列表，车位分配模块还用于根据停车充电请求划定充电优先级，在等待队列表中目标车位根据充电优先级的高低进行排队。

比如优先级的高低可以根据车主预约停车时，通过移动终端相控制系统发送的停车请求的停车信息进行划分。停车信息可以包括预约时间、预计停车总时长、是否需要紧急充电服务等信息，根据优先级的高低，一旦有空闲的移动充电桩后，车位分配模块会从等待队列表中调取数据，将空闲的移动充电桩发送移动指令移动到当前优先级最高的目标车位。在实际中难免会出现停车充电高峰时段，该实施方式能够实现对多条充电请求的合理分配，当车主需要停车充电时，而当前只能停车不能充电的情况下，车主可以根据控制终端返回的结果自行选择，即继续选择等待停车充电，或者放弃停车。在等待停车充电的过车中根据优先级高低进行分配，保证需要紧急充电的车主能够优先充电，提供了更加人性化的方案。

在一些实施方式中，图3为本发明实施例提供移动充电桩控制系统一种可选实施方式示意图。如图3所示的，系统还包括直流供电系统104；直流供电系统104可以设置在停车场附近的设备房中。

在移动轨道102中集成有直流供电电缆1041，直流供电电缆1041连接到直流供电系统104，在移动轨道102上设置有供电插座1021，供电插座1021与直流供电电缆1041电连接，一个车位对应一个供电插座1021；

移动充电桩101包括充电插头1012、供电插头1013和电压转换模块1014，充电插头1012和供电插头1013分别与电压转换模块1014相连接，电压转换模块1014用于匹配不同车型的充电条件，供电插头1013与供电插座1021相匹配；当移动充电桩101移动到目标车位后，移动控制模块1011控制供电插头1013弹出后与供电插座1021相连接。需要说明的是，图3中各结构位置仅是简化示意，不作为对本发明的限定。

该实施方式中，系统设置有直流供电系统，在移动轨道中设置有直流供电电缆与直流供电系统电连接，在每个车位对应位置设置有供电插座，移动充电桩移动到固定位置后，移动充电桩上的供电插头与供电插座相连接，实现移动充电桩与供电系统的电连接。本发明中仅在移动充电桩内设置有电压转换模块来匹配不同车型的充电条件，移动充电桩中不用设置重量较重的逆变器，能够大大减轻充电桩的整体重量，实现移动充电桩的轻量化设计。另外，设计移动充电桩的重量较轻，在控制移动充电桩移动时，能减少功耗。

在一些实施方式中，移动充电桩还包括电量检测模块，电量检测模块用于检测电动车的电量；当检测到电动车充电完成后，移动控制模块控制收回供电插头。通过检测到电动车充电完成后，控制收回供电插头，实现移动充电桩与供电插座相分离，实现移动充电桩断电，相当于设定了自动断电系统，避免移动充电桩一直处于供电状态对电动车电池造成不良影响。

可选的，本系统中在每个车位对应的位置还设置有充电插座，充电插座可以设置在移动轨道上，充电插座与移动充电桩上的充电插头相对应。当移动充电桩101移动到目标车位后，移动控制模块1011控制充电插头与充电插座电连接，当检测到电动车充电完成后，移动控制模块控制充电插头与充电插座断开连接。当充电完成后，该位置处的移动充电桩即属于空闲的移动充电桩。该实施方式能够实现，在某些情况下，当电动车充满电之后，电动车的车主还没有来挪车，但此时，需要调用空闲的移动充电桩时，该位置处的移动充电桩能够被控制终端控制移动，从而实现资源的合理利用，避免移动充电桩被占用。

图4为本发明实施例提供的移动充电桩控制系统另一种可选实施方式示意图。如图4所示了，移动轨道102、移动充电桩101、直流供电系统104，集成在移动轨道102中的直流供电电缆1041，图中并没有示出移动充电桩101中的充电插头1012、供电插头1013等，也没示出充电插座，但是示出了充电口105，充电口105通过电路走线与充电插座相连接。当车辆停入充电车位后，车主需取用充电电缆，把电动车和系统设置的充电口105相连接，实现对电动车充电。可选的，在系统中还可以设置有移动充电桩仓库106，移动充电桩仓库106内设置有备用移动充电桩，一旦有故障的移动充电桩时可以随时替换。

可选的，电量检测模块还用于实时检测电动车的电量生成当前电量，并将当前电量发送给控制终端；控制终端还用于与用户终端进行通信，将当前电量发送给用户终端。车主用户通过与控制终端进行通信，能够实时掌握车辆的充电情况，当车辆充满电之后，车主能够及时提走车辆，保证车主能够及时用车，同时能够避免车位被占用。

在一些可选的实施方式中，控制系统还包括车位识别码，一个车位对应一个车位识别码，车位识别码包括车位的位置信息；移动充电桩上设置有扫描器(可参考下述图6所示，扫描器1016，位置仅是示意性表示)，扫描器扫描车位识别码后生成扫描位置信息，当扫描位置信息与目标车位的位置信息相一致时，判断移动充电桩到达目标车位。图5为本发明实施例提供的移动充电桩控制系统中移动充电桩移动控制流程图。如图5所示，当空闲的移动充电桩接收到移动指令后，移动指令中包括目标车位的位置信息，移动充电桩在移动轨道上移动，扫描器扫描车位识别码后生成扫描位置信息，当扫描位置信息与目标车位的位置信息相一致时，判断移动充电桩到达目标车位。

在一些可选的实施方式中，移动轨道102中设置有牵引电机1022(可参考图4所示)和传动装置，传动装置可以是传动带，牵引电机1022用来牵引传动装置运动；图6我本发明实施例提供的移动充电桩控制系统中移动充电桩示意图。如图6所示的，移动充电桩101的底部设置有卡合装置1015，卡合装置1015用于与传动装置卡合固定，可选的，卡合装置1015可以为卡口。移动控制模块1011接收移动指令后，还用于向牵引电机1022发送开启指令，同时控制卡合装置1015卡合在传动装置上；当移动充电桩101在移动轨道102上移动到目标车位后，移动控制模块1011还用于向牵引电机1022发送关闭指令，同时控制松开卡合装置1015。

可选的，移动充电桩上还可以设置有显示屏，用于显示车辆充电信息等。

在一些可选的实施方式中，移动充电桩的底部设置有行走电机；移动控制模块接收移动指令后，还用于控制行走电机启动；当移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位后，移动控制模块还用于控制行走电机关闭。采用行走电极的设计，能够使得移动充电桩可以在移动轨道上自主行走。

本发明还提供一种移动充电桩控制方法，能够应用于本发明提供的移动充电桩控制系统。图7为本发明实施例提供的移动充电桩控制方法流程图。如图7所示，控制方法至少包括步骤S101和步骤S102。

步骤S101：向移动充电桩发送移动指令，移动指令包括目标车位的位置信息；其中，向移动充电桩发送移动指令，包括：

接收停车充电请求，并根据停车充电请求分配充电车位，当充电车位所在位置处没有移动充电桩时，将充电车位记为目标车位；

查询是否有空闲的移动充电桩，当存在空闲的移动充电桩时，向空闲的移动充电桩发送移动指令。

当不存在空闲的移动充电桩时，将目标车位加入等待队列表，在等待队列表中目标车位根据充电优先级的高低进行排队，其中，充电优先级根据停车充电请求进行划定。在等待停车充电的过车中根据优先级高低进行分配，保证需要紧急充电的车主能够优先充电，提供了更加人性化的方案。

步骤S102：移动充电桩接收移动指令后，在移动轨道上移动到目标车位。

可选的，移动充电桩扫描车位识别码后生成扫描位置信息，当扫描位置信息与目标车位的位置信息相一致时，判断移动充电桩到达目标车位，其中，一个车位对应一个车位识别码。

可选的，移动轨道中设置有牵引电机和传动装置，牵引电机用来牵引传动装置运动；移动充电桩的底部设置有卡合装置，卡合装置用于与传动装置卡合固定；

移动充电桩接收移动指令后，在移动轨道上移动到目标车位，包括：移动充电桩接收移动指令后，向牵引电机发送开启指令，同时控制卡合装置卡合在传动装置上；当移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位后，移动充电桩向牵引电机发送关闭指令，同时控制松开卡合装置。

可选的，移动充电桩的底部设置有行走电机；移动充电桩接收移动指令后，在移动轨道上移动到目标车位，包括：移动充电桩接收移动指令后，控制行走电机启动；当移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位后，移动充电桩控制行走电机关闭。

本发明能够实现移动充电桩在移动轨道上运动，上述两种实现移动充电桩在移动轨道上移动的方式仅是示意性表示，任何能够实现移动充电桩移动的方式均在本发明保护范围之内。

在一些可选的实施方式中，在移动轨道中集成有直流供电电缆，在移动轨道上设置有供电插座，供电插座与直流供电电缆电连接，一个车位对应一个供电插座；移动充电桩包括充电插头、供电插头和电压转换模块，充电插头和供电插头分别与电压转换模块相连接，电压转换模块用于匹配不同车型的充电条件，供电插头与供电插座相匹配；控制方法还包括：当移动充电桩移动到目标车位后，控制供电插头弹出后与供电插座相连接。该方法能够大大减轻充电桩的整体重量，实现移动充电桩的轻量化设计。设计移动充电桩的重量较轻，在控制移动充电桩移动时，能减少功耗。

在一些可选的实施方式中，移动充电桩还包括电量检测模块，电量检测模块用于检测电动车的电量，控制方法还包括：当检测到电动车充电完成后，控制移动充电桩收回供电插头。实现移动充电桩与供电插座相分离，实现移动充电桩断电，相当于设定了自动断电系统，避免移动充电桩一直处于供电状态对电动车电池造成不良影响。

本发明还提供一种移动充电桩，能够应用于本发明提供的移动充电桩控制系统。图8为本发明实施例提供的移动充电桩结构示意图。如图8所示，移动充电桩包括：

移动控制模块1011，移动控制模块1011用于接收移动指令，并根据移动指令控制移动充电桩1011在移动轨道上移动到目标车位，其中，移动指令包括目标车位的位置信息。

可选的，如图8所示的，移动充电桩包括充电插头1012、供电插头1013和电压转换模块1014，充电插头1012和供电插头1013分别与电压转换模块1014相连接，电压转换模块1014用于匹配不同车型的充电条件；其中，当移动充电桩移动到目标车位后，移动控制模块1011控制供电插头1013弹出后与供电插座相连接，供电插座电连接直流供电电缆。本发明能够实现移动充电桩的轻量化设计，在移动轨道中设置有直流供电电缆与直流供电系统电连接，在每个车位对应位置设置有供电插座，移动充电桩移动到固定位置后，移动充电桩上的供电插头与供电插座相连接，实现移动充电桩与供电系统的电连接。仅在移动充电桩内设置有电压转换模块来匹配不同车型的充电条件，移动充电桩中不用设置重量较重的逆变器，能够大大减轻充电桩的整体重量。另外，设计移动充电桩的重量较轻，在控制移动充电桩移动时，能减少功耗。

继续参考图8所示的，移动充电桩还包括电量检测模块1017，电量检测模块1017用于检测电动车的电量；当检测到电动车充电完成后，移动控制模块1011控制收回供电插头1013。电量检测模块1017还用于实时检测电动车的电量生成当前电量，并将当前电量发送给控制终端。相当于设定了自动断电系统，避免移动充电桩一直处于供电状态对电动车电池造成不良影响。控制终端还可以与用户终端进行通信，将当前电量发送给用户终端。车主用户通过与控制终端进行通信，能够实时掌握车辆的充电情况，当车辆充满电之后，车主能够及时提走车辆，保证车主能够及时用车，同时能够避免车位被占用。

可选的，移动充电桩上设置有扫描器1016，扫描器1016用于扫描车位识别码后生成扫描位置信息，当扫描位置信息与目标车位的位置信息相一致时，判断移动充电桩到达目标车位。扫描器用于对移动充电桩的位置进行定位。

在一些可选的实施方式中，移动充电桩的底部设置有卡合装置，卡合装置用于与传动装置卡合固定，传动装置设置在移动轨道上；移动控制模块接收移动指令后，还用于向设置在移动轨道上的牵引电机发送开启指令，同时控制卡合装置卡合在传动装置上；当移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位后，移动控制模块还用于向牵引电机发送关闭指令，同时控制松开卡合装置。

在一些可选的实施方式中，移动充电桩的底部设置有行走电机；移动控制模块接收移动指令后，还用于控制行走电机启动；当移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位后，移动控制模块还用于控制行走电机关闭。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

据此，本发明提供的方案沿车位设置移动轨道，移动充电桩能够在移动轨道上移动，移动充电桩不用固定在同一个车位，能够根据需求将空闲移动充电桩调用到指定的车位，车位由普通车位变成充电车位，即车位能够在普通车位和充电车位两个身份之间变换，从而实现了充电车位的灵活配置。本发明中设置的移动充电桩的个数可以少于车位数量，从而能够避免大量设置充电车位，导致充电车位闲置，造成资源浪费，能够节省移动充电桩投入成本。同时也能够避免充电车位被占用后，导致真正需要充电的车不能使用充电桩，本发明提供的移动充电桩控制系统能够避免停车矛盾的发生。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (23)

1.一种移动充电桩控制系统，其特征在于，包括：移动充电桩、移动轨道、控制终端，其中；

所述控制终端用于向所述移动充电桩发送移动指令，所述移动指令包括目标车位的位置信息；

所述移动充电桩包括移动控制模块，所述移动控制模块用于接收所述移动指令后，控制所述移动充电桩在所述移动轨道上移动到所述目标车位。

2.根据权利要求1所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，

所述控制终端包括车位分配模块和查询模块；

所述车位分配模块用于接收停车充电请求，并根据所述停车充电请求分配充电车位，当所述充电车位所在位置处没有所述移动充电桩时，将所述充电车位记为所述目标车位；

所述查询模块用于查询是否有空闲的所述移动充电桩，当存在空闲的所述移动充电桩时，向空闲的所述移动充电桩发送所述移动指令。

3.根据权利要求2所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，

所述查询模块还用于查询是否有空闲的所述移动充电桩，当不存在空闲的所述移动充电桩时，所述查询模块将不存在空闲的所述移动充电桩的查询结果发送给所述车位分配模块；

所述车位分配模块根据所述查询结果，将所述目标车位加入等待队列表，所述车位分配模块还用于根据所述停车充电请求划定充电优先级，在所述等待队列表中所述目标车位根据所述充电优先级的高低进行排队。

4.根据权利要求1至3之一所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，还包括直流供电系统；

在所述移动轨道中集成有直流供电电缆，所述直流供电电缆连接到所述直流供电系统，在所述移动轨道上设置有供电插座，所述供电插座与所述直流供电电缆电连接，一个所述车位对应一个所述供电插座；

所述移动充电桩包括充电插头、供电插头和电压转换模块，所述充电插头和所述供电插头分别与所述电压转换模块相连接，所述电压转换模块用于匹配不同车型的充电条件，所述供电插头与所述供电插座相匹配；

当所述移动充电桩移动到所述目标车位后，所述移动控制模块控制所述供电插头弹出后与所述供电插座相连接。

5.根据权利要求4所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，

所述移动充电桩还包括电量检测模块，所述电量检测模块用于检测电动车的电量；当检测到电动车充电完成后，所述移动控制模块控制收回所述供电插头。

6.根据权利要求5所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，

所述电量检测模块还用于实时检测电动车的电量生成当前电量，并将所述当前电量发送给所述控制终端；

所述控制终端还用于与用户终端进行通信，将所述当前电量发送给所述用户终端。

7.根据权利要求1至6之一所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括车位识别码，一个所述车位对应一个所述车位识别码，所述车位识别码包括所述车位的位置信息；

所述移动充电桩上设置有扫描器，所述扫描器扫描所述车位识别码后生成扫描位置信息，当所述扫描位置信息与所述目标车位的位置信息相一致时，判断所述移动充电桩到达所述目标车位。

8.根据权利要求1至7之一所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，

所述移动轨道中设置有牵引电机和传动装置，所述牵引电机用来牵引所述传动装置运动；所述移动充电桩的底部设置有卡合装置，所述卡合装置用于与所述传动装置卡合固定；

所述移动控制模块接收所述移动指令后，还用于向所述牵引电机发送开启指令，同时控制所述卡合装置卡合在所述传动装置上；

当所述移动充电桩在所述移动轨道上移动到所述目标车位后，所述移动控制模块还用于向所述牵引电机发送关闭指令，同时控制松开所述卡合装置。

9.根据权利要求1至7之一所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，

所述移动充电桩的底部设置有行走电机；

所述移动控制模块接收所述移动指令后，还用于控制所述行走电机启动；当所述移动充电桩在所述移动轨道上移动到所述目标车位后，所述移动控制模块还用于控制所述行走电机关闭。

10.一种移动充电桩控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

向所述移动充电桩发送移动指令，所述移动指令包括目标车位的位置信息；

所述移动充电桩接收所述移动指令后，在移动轨道上移动到所述目标车位。

11.根据权利要求10所述的移动充电桩控制方法，其特征在于，向所述移动充电桩发送移动指令，包括：

接收停车充电请求，并根据所述停车充电请求分配充电车位，当所述充电车位所在位置处没有所述移动充电桩时，将所述充电车位记为所述目标车位；

查询是否有空闲的所述移动充电桩，当存在空闲的所述移动充电桩时，向空闲的所述移动充电桩发送所述移动指令。

12.根据权利要求11所述的移动充电桩控制方法，其特征在于，查询是否有空闲的所述移动充电桩，还包括：

当不存在空闲的所述移动充电桩时，将所述目标车位加入等待队列表，在所述等待队列表中所述目标车位根据充电优先级的高低进行排队，其中，所述充电优先级根据所述停车充电请求进行划定。

13.根据权利要求10至12之一所述的移动充电桩控制方法，其特征在于，在所述移动轨道中集成有直流供电电缆，在所述移动轨道上设置有供电插座，所述供电插座与所述直流供电电缆电连接，一个车位对应一个所述供电插座；

所述移动充电桩包括充电插头、供电插头和电压转换模块，所述充电插头和所述供电插头分别与所述电压转换模块相连接，所述电压转换模块用于匹配不同车型的充电条件，所述供电插头与所述供电插座相匹配；

所述控制方法还包括：

当所述移动充电桩移动到所述目标车位后，控制所述供电插头弹出后与所述供电插座相连接。

14.根据权利要求13所述的移动充电桩控制方法，其特征在于，所述移动充电桩还包括电量检测模块，所述电量检测模块用于检测电动车的电量，所述控制方法还包括：

当检测到电动车充电完成后，控制所述移动充电桩收回所述供电插头。

15.根据权利要求10至14之一所述的移动充电桩控制方法，其特征在于，

所述移动充电桩接收所述移动指令后，在移动轨道上移动到所述目标车位，包括：

所述移动充电桩扫描车位识别码后生成扫描位置信息，当所述扫描位置信息与所述目标车位的位置信息相一致时，判断所述移动充电桩到达所述目标车位，其中，一个车位对应一个所述车位识别码。

16.根据权利要求10至15之一所述的移动充电桩控制方法，其特征在于，所述移动轨道中设置有牵引电机和传动装置，所述牵引电机用来牵引所述传动装置运动；所述移动充电桩的底部设置有卡合装置，所述卡合装置用于与所述传动装置卡合固定；

所述移动充电桩接收所述移动指令后，在移动轨道上移动到所述目标车位，包括：

所述移动充电桩接收所述移动指令后，向所述牵引电机发送开启指令，同时控制所述卡合装置卡合在所述传动装置上；

当所述移动充电桩在所述移动轨道上移动到所述目标车位后，所述移动充电桩向所述牵引电机发送关闭指令，同时控制松开所述卡合装置。

17.根据权利要求10至15之一所述的移动充电桩控制方法，其特征在于，所述移动充电桩的底部设置有行走电机；

所述移动充电桩接收所述移动指令后，在移动轨道上移动到所述目标车位，包括：

所述移动充电桩接收所述移动指令后，控制所述行走电机启动；

当所述移动充电桩在所述移动轨道上移动到所述目标车位后，所述移动充电桩控制所述行走电机关闭。

18.一种移动充电桩，其特征在于，包括：

移动控制模块，所述移动控制模块用于接收移动指令，并根据所述移动指令控制所述移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位，其中，所述移动指令包括所述目标车位的位置信息。

19.根据权利要求18所述的移动充电桩，其特征在于，

所述移动充电桩包括充电插头、供电插头和电压转换模块，所述充电插头和所述供电插头分别与所述电压转换模块相连接，所述电压转换模块用于匹配不同车型的充电条件；其中，

当所述移动充电桩移动到所述目标车位后，所述移动控制模块控制所述供电插头弹出后与供电插座相连接，所述供电插座电连接直流供电电缆。

20.根据权利要求19所述的移动充电桩，其特征在于，

所述移动充电桩还包括电量检测模块，所述电量检测模块用于检测电动车的电量；当检测到电动车充电完成后，所述移动控制模块控制收回所述供电插头；

所述电量检测模块还用于实时检测电动车的电量生成当前电量，并将所述当前电量发送给控制终端。

21.根据权利要求18至20之一所述的移动充电桩，其特征在于，

所述移动充电桩上设置有扫描器，所述扫描器用于扫描车位识别码后生成扫描位置信息，当所述扫描位置信息与所述目标车位的位置信息相一致时，判断所述移动充电桩到达所述目标车位。

22.根据权利要求18至21之一所述的移动充电桩，其特征在于，

所述移动充电桩的底部设置有卡合装置，所述卡合装置用于与传动装置卡合固定，所述传动装置设置在所述移动轨道上；

所述移动控制模块接收所述移动指令后，还用于向设置在所述移动轨道上的牵引电机发送开启指令，同时控制所述卡合装置卡合在所述传动装置上；

当所述移动充电桩在所述移动轨道上移动到所述目标车位后，所述移动控制模块还用于向所述牵引电机发送关闭指令，同时控制松开所述卡合装置。

23.根据权利要求18至21之一所述的移动充电桩，其特征在于，

所述移动充电桩的底部设置有行走电机；

所述移动控制模块接收所述移动指令后，还用于控制所述行走电机启动；当所述移动充电桩在所述移动轨道上移动到所述目标车位后，所述移动控制模块还用于控制所述行走电机关闭。