CN112009291B - 基于随机位置的移动充电设备调度方法、系统、装置 - Google Patents

基于随机位置的移动充电设备调度方法、系统、装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于电动汽车充换电领域，具体涉及一种基于随机位置的移动充电设备调度方法、系统、装置，旨在解决充电站充电不便、充电设备利用率低的问题。本发明方法应用于具有移动充电设备的充电站系统，包括轨道、移动充电设备、停车检测装置；轨道包括第一轨道、多个第二轨道，第一轨道设置于停车充电位，通过轨道切换装置与第二轨道连接；当停车检测装置被触发时，获得待充电电动车所在的停车充电位编码及其对应的目标第二轨道位置；获取待机状态的移动充电设备到达目标第二轨道位置的轨道行程；通过轨道切换装置连通目标第二轨道与第一轨道；选取轨道行程最短的移动充电设备沿第一轨道移动至目标第二轨道。本发明提高了充电设备的利用率。

Description

基于随机位置的移动充电设备调度方法、系统、装置
技术领域
本发明属于电动汽车充换电领域，具体涉及一种基于随机位置的移动充电设备调度方法、系统、装置。
背景技术
保障能源的可持续供应，是国家能源安全战略的不可忽视的一个环节，制定符合我国可持续发展的能源安全战略已经到了刻不容缓的地步。一方面，改善能源环境，降低碳排放是能源可持续发展的重要共识。另一方面，化石能源作为全球能源的重要形式，容易受到政治、经济、恐怖袭击等各方面的影响。节能减排和可持续发展使得以内燃机作为动力源的传统机动车面临着被淘汰的命运，而使用清洁能源的电动汽车必然会成为未来机动车行业发展的新方向。
近年来，关于新能源汽车利好政策的频频出台，新能源汽车产销量增长迅速，拉动了国内电动汽车充电设施的需求的大幅增长。在国家政策的大力支持下，新能源车已经越来越多的被消费者认可。根据相关数据显示，近年来的新能源车整体销量正在“节节攀高”。
不过随着城市中新能源车的增多，充电难的问题也开始逐渐显现。目前的电动车一般是通过到充电站充电来补充能量的供给，但充电站充电桩（充电设备）的数量有限，且大多为固定充电桩，再加上充电电缆长度的限制，导致电动汽车（简称电动车）充电不便，而且每个车位配置一个充电桩，车辆在停车位停泊，哪怕充完电了也不能释放该充电桩资源，直至车辆驶离停车位，缺乏灵活性，从而给电动车的使用带来不便。若仅单独提高充电站充电桩的数量，则存在投资高且原有充电站的电力容量无法满足大面积布桩的问题。基于此，本发明提出了一种基于随机位置的移动充电设备调度方法。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决的现有充电站无法合理调度有限数量的充电设备，导致充电不便、充电设备利用率较低的问题，本发明第一方面，提出了一种基于随机位置的移动充电设备调度方法，应用于具有移动充电设备的充电站系统，所述充电站系统包括轨道、移动充电设备、停车检测装置：
所述轨道包括第一轨道、多个第二轨道；所述第一轨道设置于停车充电位，通过轨道切换装置与所述第二轨道连接；所述移动充电设备的移载装置与所述轨道匹配；
当所述停车检测装置被触发时，获得待充电电动车所在的停车充电位编码；
基于所述停车充电位编码识别其对应的目标第二轨道位置；
获取所有待机状态的移动充电设备的位置，并分别获取到达所述目标第二轨道位置的轨道行程；
选取轨道行程最短的移动充电设备为待移动的移动充电设备；
通过轨道切换装置连通目标第二轨道与所述第一轨道；
所述待移动的移动充电设备沿所述第一轨道，通过对应的轨道切换装置移动至所述目标第二轨道。
在一些优选的实施方式中，所述移动充电设备设置有机械臂；
所述机械臂配置为将所述移动充电设备的充电枪与待充电电动车的充电口连接/断开。
在一些优选的实施方式中，当可用的移动充电设备数量少于待充电电动车时：
获取各待充电电动车的剩余电量、到达时间；
对低于预设第一电量阈值的待充电电动车进行排序，并依次调配所述移动充电设备进行充电，直至到达所述第一电量阈值；
对不低于预设第一电量阈值的待充电电动车，按照等待时间从大到小进行排序，得到待充序列，所述移动充电设备依次对排序中的待充电电动车进行预设时间的轮序充电。
在一些优选的实施方式中，所述待充序列包括第一队列和第二队列，所述第一队列位于所述第二队列的前部；
所述第一队列为新到待充电电动车序列，其按照所述到达时间确定的等待时间从大到小的排序；
所述第二队列为在充待充电电动车序列，其按照上一阶段充电后等待时间从大到小的排序。
在一些优选的实施方式中，所述待充序列还包括第三队列，所述第三队列位于所述第一队列前部；
所述第三队列，基于待充电电动车取车时间计算得到的可用充电时长，对可用充电时长小于设定时间阈值的待充电电动车，依据可用充电时长从小到大的排序。
本发明的第二方面，提出了一种基于随机位置的移动充电设备调度系统，应用于具有移动充电设备的充电站系统，所述充电站系统包括轨道、移动充电设备、停车检测装置；
所述轨道包括第一轨道、多个第二轨道；所述第一轨道设置于停车充电位，通过轨道切换装置与所述第二轨道连接；所述移动充电设备的移载装置与所述轨道匹配；
所述移动充电设备调度系统，包括位置检测单元、充电设备选择单元、移动控制单元；
所述位置检测单元，配置为在所述停车检测装置被触发时，获得待充电电动车所在的停车充电位编码；基于所述停车充电位编码识别其对应的目标第二轨道位置；
所述充电设备选择单元，配置为获取所有待机状态的移动充电设备的位置，并分别获取到达所述目标第二轨道位置的轨道行程；选取轨道行程最短的移动充电设备为待移动的移动充电设备；
所述移动控制单元，配置为通过轨道切换装置连通目标第二轨道与所述第一轨道；所述待移动的移动充电设备沿所述第一轨道，通过对应的轨道切换装置移动至所述目标第二轨道。
在一些优选的实施方式中，在一些优选的实施方式中，所述移动充电设备设置有机械臂；
所述机械臂配置为将所述移动充电设备的充电枪与待充电电动车的充电口连接/断开。
在一些优选的实施方式中，所述移动充电设备调度系统还包括轮序充电单元，该单元配置为当可用所述移动充电设备数量少于待充电电动车时：
获取各待充电电动车的剩余电量、到达时间；
对低于预设第一电量阈值的待充电电动车进行排序，并依次调配所述移动充电设备进行充电，直至到达所述第一电量阈值；
对不低于预设第一电量阈值的待充电电动车，按照等待时间从大到小进行排序，得到待充序列，所述移动充电设备依次对排序中的待充电电动车进行预设时间的轮序充电。
本发明的第三方面，提出了一种存储装置，其中存储有多条程序，所述程序应用由处理器加载并执行以实现上述的基于随机位置的移动充电设备调度方法。
本发明的第四方面，提出了一种处理装置，包括处理器、存储装置；处理器，适用于执行各条程序；存储装置，适用于存储多条程序；所述程序适用于由处理器加载并执行以实现上述的基于随机位置的移动充电设备调度方法。
本发明的有益效果：
本发明避免了由于充电设备无法调整位置而带来的不便，并通过合理调度，提高了充电设备的利用率。
（1）本发明根据待充电电动车所在停车充电位对应的目标第二轨道位置，计算所有待机状态的移动充电设备的位置到达目标第二轨道位置的轨道行程，并选取轨道行程最短的移动充电设备沿第一轨道，通过对应的轨道切换装置移动至目标第二轨道，减少待充电电动车的等待充电时间，实现了一个充电桩供多个车位使用，空间利用率高，覆盖范围广，能让充电桩在较大的区域里工作，同时避免了复杂的地面运行环境，受限制情况较小。
（2）当移动充电设备移动至目标第二轨道后，可以根据实际需要沿第二轨道进行不同位置的调整，避免由于待充电电动车充电接口位置不同，充电电缆长度限制造成的充电不便，从而实现充移动充电设备更灵活的对电动车进行充电。
（3）当可用的移动充电设备数量少于待充电电动车时，根据各待充电电动车的剩余电量、到达时间，结合设定的充电策略进行有序充电，避免出现充电混乱的现象，既能满足用户充电需求，又能保障电网供电安全。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明一种实施例的基于随机位置的移动充电设备调度方法的流程示意图；
图2是本发明一种实施例的基于随机位置的移动充电设备调度系统的框架示意图；
图3是本发明一种实施例的具有移动充电设备的充电站系统的轨道布局示意图；
图4是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的第一实施例的一种基于随机位置的移动充电设备调度方法，如图1所示，应用于具有移动充电设备的充电站系统，所述充电站系统包括轨道、移动充电设备、停车检测装置：
所述轨道包括第一轨道、多个第二轨道；所述第一轨道设置于停车充电位，通过轨道切换装置与所述第二轨道连接；所述移动充电设备的移载装置与所述轨道匹配；
当所述停车检测装置被触发时，获得待充电电动车所在的停车充电位编码；
基于所述停车充电位编码识别其对应的目标第二轨道位置；
获取所有待机状态的移动充电设备的位置，并分别获取到达所述目标第二轨道位置的轨道行程；
选取轨道行程最短的移动充电设备为待移动的移动充电设备；
通过轨道切换装置连通目标第二轨道与所述第一轨道；
所述待移动的移动充电设备沿所述第一轨道，通过对应的轨道切换装置移动至所述目标第二轨道。
为了更清晰地对本发明基于随机位置的移动充电设备调度方法进行说明，下面结合附图对本方发明方法一种实施例中各步骤进行展开详述。
本发明方法应用于具有移动充电设备的充电站系统，如图3所示，充电站系统包括轨道、移动充电设备、停车检测装置：轨道包括第一轨道、多个第二轨道，图3中虚线部分为第二轨道，圆角矩形部分为第一轨道。第一轨道设置于停车充电位，通过轨道切换装置与所述第二轨道连接，第一轨道为移动充电设备的调度输送通路，第二轨道为对应停车位的充电位置调整通路；
移动充电设备的移载装置与轨道匹配，一般由电机驱动，在构建移动充电装置的调配路径后，通过电机驱动相应的轨道切换装置，构建移动通路，以使被调配移动充电设备到达对应的第二轨道处；移动充电设备设置有机械臂，用于将移动充电设备的充电枪与待充电电动车的充电口连接/断开。具体的调度过程如下：
步骤A10，当所述停车检测装置被触发时，获得待充电电动车所在的停车充电位编码；基于所述停车充电位编码识别其对应的目标第二轨道位置；
在本实施例中，通过停车检测装置（车辆感应器）检测当前停车充电位是否有车辆存在。车辆感应器可以为线圈式车辆感应器或光电式车辆感知器。
当车辆感应器被触发，发现待充电电动车车辆存在，获取待充电电动车所在的停车充电位编码。基于停车充电位编码识别其对应的目标第二轨道位置（即当前停车充电位对应的第二轨道）。
其中，在本发明中，第一轨道、第二轨道可以为悬挂式、壁挂式、或者平面式（铺设在地面上）的轨道，轨道的布局也可以根据实际情况（例如：地形）进行设置，而图3仅为本发明给出的一种布局方法，例如还可以为口字型布局、并排布局等。
步骤A20，获取所有待机状态的移动充电设备的位置，并分别获取到达所述目标第二轨道位置的轨道行程；选取轨道行程最短的移动充电设备为待移动的移动充电设备；
在本实施例中，获取所有待机状态的移动充电设备的位置，即将所有处于未充电状态的移动充电设备作为待选取对象。并分别计算所有待机状态的移动充电设备到达目标第二轨道位置的轨道行程，并选取轨道行程最短的移动充电设备为待移动的移动充电设备。
步骤A30，通过轨道切换装置连通目标第二轨道与所述第一轨道；所述待移动的移动充电设备沿所述第一轨道，通过对应的轨道切换装置移动至所述目标第二轨道。
在本实施例中，通过轨道切换装置连通目标第二轨道与所述第一轨道，将待移动的移动充电设备沿第一轨道，通过对应的轨道切换装置移动至目标第二轨道，并通过移动充电设备设置的机械臂，将移动充电设备的充电枪与待充电电动车的充电口连接。
另外，当可用的移动充电设备数量少于待充电电动车时，具体处理如下：
获取各待充电电动车的剩余电量、到达时间；
对低于预设第一电量阈值的待充电电动车进行排序，并依次调配所述移动充电设备进行充电，直至到达所述第一电量阈值；满足用户充电的最低电量需求；
对不低于预设第一电量阈值的待充电电动车，按照等待时间从大到小进行排序，得到待充序列，所述移动充电设备依次对排序中的待充电电动车进行预设时间的轮序充电。
待充序列包括第一队列和第二队列，所述第一队列位于第二队列的前部；第一队列为新到待充电电动车序列，其按照所述到达时间确定的等待时间从大到小的排序；第二队列为在充待充电电动车序列，其按照上一阶段充电后等待时间从大到小的排序。
待充序列还包括第三队列，第三队列位于第一队列前部，基于待充电电动车取车时间计算得到的可用充电时长，对可用充电时长小于设定时间阈值的待充电电动车，依据可用充电时长从小到大的排序。
另外，当移动充电设备对待充电电动车进行轮序充电，即待充电电动车在本次充电（待充电电动车停到停车充电位到离开停车充电位的充电过程记为一次充电）时需要多轮充电：
获取待充电电动车第一轮充电时对应的移动充电设备的位置以及其机械臂的位姿，作为第一信息，并发送至云端服务器进行存储；
第二轮以及后续轮的充电，云端服务器将存储的第一信息发送至为待充电电动车充电的待移动的移动充电设备，待移动的移动充电设备根据第一信息移动至相应位置并将机械臂调整为第一信息中的位姿，并对待充电电动车进行充电。此处，本发明通过移动充电设备对充电位置与姿态的记忆功能，避免了多轮充电需要多次位置与机械臂姿态的调整，节省了时间，并减少了移动充电设备进行位姿和位置造成的计算资源、电量损耗、浪费。
本发明第二实施例的一种基于随机位置的移动充电设备调度系统，应用于具有移动充电设备的充电站系统，所述充电站系统包括轨道、移动充电设备、停车检测装置；
所述轨道包括第一轨道、多个第二轨道；所述第一轨道设置于停车充电位，通过轨道切换装置与所述第二轨道连接；所述移动充电设备的移载装置与所述轨道匹配；
所述移动充电设备调度系统，如图2所示，包括位置检测单元100、充电设备选择单元200、移动控制单元300；
所述位置检测单元100，配置为在所述停车检测装置被触发时，获得待充电电动车所在的停车充电位编码；基于所述停车充电位编码识别其对应的目标第二轨道位置；
所述充电设备选择单元200，配置为获取所有待机状态的移动充电设备的位置，并分别获取到达所述目标第二轨道位置的轨道行程；选取轨道行程最短的移动充电设备为待移动的移动充电设备；
所述移动控制单元300，配置为通过轨道切换装置连通目标第二轨道与所述第一轨道；所述待移动的移动充电设备沿所述第一轨道，通过对应的轨道切换装置移动至所述目标第二轨道。
所述移动充电设备调度系统还包括轮序充电单元400，该单元配置为可用所述移动充电设备数量少于待充电电动车时：
获取各待充电电动车的剩余电量、到达时间；
对低于预设第一电量阈值的待充电电动车进行排序，并依次调配所述移动充电设备进行充电，直至到达所述第一电量阈值；
对不低于预设第一电量阈值的待充电电动车，按照等待时间从大到小进行排序，得到待充序列，所述移动充电设备依次对排序中的待充电电动车进行预设时间的轮序充电。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
需要说明的是，上述实施例提供的基于随机位置的移动充电设备调度系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。
本发明第三实施例的一种存储装置，其中存储有多条程序，所述程序适用于由处理器加载并执行以实现上述的基于随机位置的移动充电设备调度方法。
本发明第四实施例的一种处理装置，包括处理器、存储装置；处理器，适于执行各条程序；存储装置，适于存储多条程序；所述程序适用于由处理器加载并执行以实现上述的基于随机位置的移动充电设备调度方法。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的存储装置、处理装置的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本申请方法、系统、装置实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机系统包括中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM，Read Only Memory)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(RAM，Random Access Memory)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O，Input/Output)接口405也连接至总线404。
以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(CRT，Cathode Ray Tube)、液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN(局域网，Local AreaNetwork)卡、调制解调器等的网络接口卡的通讯部分409。通讯部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通讯部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU401执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于随机位置的移动充电设备调度方法，其特征在于，应用于具有移动充电设备的充电站系统，所述充电站系统包括轨道、移动充电设备、停车检测装置；
所述轨道包括第一轨道、多个第二轨道；所述第一轨道设置于停车充电位，通过轨道切换装置与所述第二轨道连接；所述移动充电设备的移载装置与所述轨道匹配；
当所述停车检测装置被触发时，获得待充电电动车所在的停车充电位编码；
基于所述停车充电位编码识别其对应的目标第二轨道位置；
获取所有待机状态的移动充电设备的位置，并分别获取到达所述目标第二轨道位置的轨道行程；
选取轨道行程最短的移动充电设备为待移动的移动充电设备；
通过轨道切换装置连通目标第二轨道与所述第一轨道；
所述待移动的移动充电设备沿所述第一轨道，通过对应的轨道切换装置移动至所述目标第二轨道；
其中，当可用的移动充电设备数量少于待充电电动车时：
获取各待充电电动车的剩余电量、到达时间；
对低于预设第一电量阈值的待充电电动车进行排序，并依次调配所述移动充电设备进行充电，直至到达所述第一电量阈值；
对不低于预设第一电量阈值的待充电电动车，按照等待时间从大到小进行排序，得到待充序列，所述移动充电设备依次对排序中的待充电电动车进行预设时间的轮序充电；
当移动充电设备进行轮序充电时，即待充电电动车在本次充电时需要多轮充电，其中，待充电电动车停到停车充电位到离开停车充电位的充电过程记为一次充电；获取待充电动车第一轮充电时对应的移动充电设备的位置以及其机械臂的位姿，作为第一信息，并发送至云端服务器进行存储；
第二轮以及后续轮的充电，云端服务器将存储的第一信息发送至为待充电动车充电的待移动的移动充电设备，待移动的移动充电设备根据第一信息移动至相应位置并将机械臂调整为第一信息中的位姿，对待充电动车进行充电。
2.根据权利要求1所述的基于随机位置的移动充电设备调度方法，其特征在于，所述移动充电设备设置有机械臂；
所述机械臂配置为将所述移动充电设备的充电枪与待充电电动车的充电口连接/断开。
3.根据权利要求1所述的基于随机位置的移动充电设备调度方法，其特征在于，所述待充序列包括第一队列和第二队列，所述第一队列位于所述第二队列的前部；
所述第一队列为新到待充电电动车序列，其按照所述到达时间确定的等待时间从大到小的排序；
所述第二队列为在充待充电电动车序列，其按照上一阶段充电后等待时间从大到小的排序。
4.根据权利要求3所述的基于随机位置的移动充电设备调度方法，其特征在于，所述待充序列还包括第三队列，所述第三队列位于所述第一队列前部；
所述第三队列，基于待充电电动车取车时间计算得到的可用充电时长，对可用充电时长小于设定时间阈值的待充电电动车，依据可用充电时长从小到大的排序。
5.一种基于随机位置的移动充电设备调度系统，其特征在于，应用于具有移动充电设备的充电站系统，所述充电站系统包括轨道、移动充电设备、停车检测装置；
所述轨道包括第一轨道、多个第二轨道；所述第一轨道设置于停车充电位，通过轨道切换装置与所述第二轨道连接；所述移动充电设备的移载装置与所述轨道匹配；
所述移动充电设备调度系统，包括位置检测单元、充电设备选择单元、移动控制单元；
所述位置检测单元，配置为在所述停车检测装置被触发时，获得待充电电动车所在的停车充电位编码；基于所述停车充电位编码识别其对应的目标第二轨道位置；
所述充电设备选择单元，配置为获取所有待机状态的移动充电设备的位置，并分别获取到达所述目标第二轨道位置的轨道行程；选取轨道行程最短的移动充电设备为待移动的移动充电设备；
所述移动控制单元，配置为通过轨道切换装置连通目标第二轨道与所述第一轨道；所述待移动的移动充电设备沿所述第一轨道，通过对应的轨道切换装置移动至所述目标第二轨道；
其中，当可用的移动充电设备数量少于待充电电动车时：
获取各待充电电动车的剩余电量、到达时间；
对低于预设第一电量阈值的待充电电动车进行排序，并依次调配所述移动充电设备进行充电，直至到达所述第一电量阈值；
对不低于预设第一电量阈值的待充电电动车，按照等待时间从大到小进行排序，得到待充序列，所述移动充电设备依次对排序中的待充电电动车进行预设时间的轮序充电；
当移动充电设备进行轮序充电时，即待充电电动车在本次充电时需要多轮充电，其中，待充电电动车停到停车充电位到离开停车充电位的充电过程记为一次充电；获取待充电动车第一轮充电时对应的移动充电设备的位置以及其机械臂的位姿，作为第一信息，并发送至云端服务器进行存储；
第二轮以及后续轮的充电，云端服务器将存储的第一信息发送至为待充电动车充电的待移动的移动充电设备，待移动的移动充电设备根据第一信息移动至相应位置并将机械臂调整为第一信息中的位姿，对待充电动车进行充电。
6.根据权利要求5所述的基于随机位置的移动充电设备调度系统，其特征在于，所述移动充电设备设置有机械臂；
所述机械臂配置为将所述移动充电设备的充电枪与待充电电动车的充电口连接/断开。
7.根据权利要求6所述的基于随机位置的移动充电设备调度系统，其特征在于，所述移动充电设备调度系统还包括轮序充电单元，该单元配置为当可用所述移动充电设备数量少于待充电电动车时：
获取各待充电电动车的剩余电量、到达时间；
对低于预设第一电量阈值的待充电电动车进行排序，并依次调配所述移动充电设备进行充电，直至到达所述第一电量阈值；
对不低于预设第一电量阈值的待充电电动车，按照等待时间从大到小进行排序，得到待充序列，所述移动充电设备依次对排序中的待充电电动车进行预设时间的轮序充电。
8.一种存储装置，其中存储有多条程序，其特征在于，所述程序应用于由处理器加载并执行以实现权利要求1-4任一项所述的基于随机位置的移动充电设备调度方法。
9.一种处理装置，包括处理器、存储装置；处理器，适用于执行各条程序；存储装置，适用于存储多条程序；其特征在于，所述程序适用于由处理器加载并执行以实现权利要求1-4任一项所述的基于随机位置的移动充电设备调度方法。
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