CN111967805B

CN111967805B - 电动汽车代充电控制方法、系统及装置

Info

Publication number: CN111967805B
Application number: CN202011142417.3A
Authority: CN
Inventors: 刘峰; 张冰洁; 高洋; 杨俊强; 刘然
Original assignee: Beijing Guoxin Intelligent Power New Energy Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Guoxin Intelligent Power New Energy Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-23
Filing date: 2020-10-23
Publication date: 2021-02-23
Anticipated expiration: 2040-10-23
Also published as: CN111967805A

Abstract

本发明属于电动汽车代充电控制领域，具体涉及了一种电动汽车代充电控制方法及系统，旨在解决现有充电基础设置无法遍布于所有存在充电需求的地方，导致一些电动汽车无法充电的问题。本发明包括：获取当前电动汽车充电需求、位置信息和剩余电量，并获取当前电动车可行驶范围；获取范围内充电桩信息以及距离，结合充电需求，获取充电策略集合；若每一个充电策略的充电桩与电动汽车的距离均大于设定阈值，则选择代理呼叫；否则，获取各策略对应的充电费用并计算各策略的概率；选择最大概率的充电策略作为最优充电策略进行当前电动汽车充电。本发明在一些场景下可通过代理充电的方式进行电动汽车充电，满足了未设置充电设施的场所的电动汽车充电需求。

Description

电动汽车代充电控制方法、系统及装置

技术领域

本发明属于电动汽车代充电控制领域，具体涉及了一种电动汽车代充电控制方法、系统及装置。

背景技术

电动汽车的产业化进程，取决于车辆本身的软硬件、基础设施以及如何简单快捷地使用基础设施等方面，随着电动汽车技术的日趋成熟，电动汽车基础设施的日益完善，如何有效地且便捷地应用基础设施成为了越来越关键的环节。目前，电动汽车的充电服务已成为电动汽车行业发展的瓶颈。

大力推广新能源电动汽车是节能减排的重要举措，也是实现绿色交通可持续发展的重要手段之一。现有的充电设施大多设置于办公楼、加油站、商城停车场等地方，受限于停车位置、等待时间等限制，很大一部分电动汽车无法快捷到达充电桩进行充电。同时，电动汽车车主无法等待充电完成时，电动汽车的充电问题尤为突出。

总的来说，在现有的基础充电设施无法设置于所有存在充电需求的地方，电动汽车充电领域还急需一种代充电的电动汽车充电服务，以解决日益庞大的电动汽车充电需求。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即现有充电基础设置无法遍布于所有存在充电需求的地方，导致一些电动汽车无法充电的问题，本发明提供了一种电动汽车代充电控制方法，该方法包括：

步骤S10，获取当前电动汽车充电需求以及当前电动车位置信息、剩余电池电量，并基于所述当前电动车位置信息、剩余电池电量，获取当前电动车行驶范围；

步骤S20，获取当前电动车行驶范围内的充电桩状态信息以及充电桩距离当前电动汽车的相对距离，结合所述当前电动汽车充电需求，获取当前电动汽车的对应于各充电桩的充电策略集合；

步骤S30，若所述充电策略集合中每一个充电策略的充电桩距离当前电动汽车的相对距离均大于设定阈值，则选择代理充电呼叫；否则，跳转步骤S40；

步骤S40，根据设定的权重分别计算所述充电策略集合中各充电策略对应的选择概率；

步骤S50，以选择概率值最大对应的充电策略作为最优充电策略，并依据所述最优充电策略进行当前电动汽车充电。

在一些优选的实施例中，步骤S30中“代理充电呼叫”包括：

步骤S31，判断当前电动汽车的设定范围内是否存在空闲可移动充电桩，若存在，则获取各空闲可移动充电桩的剩余电量，并结合充电需求预约相应的空闲可移动充电桩；否则跳转步骤S32；

步骤S32，获取各充电服务代理的服务费用、服务时间，结合对应的充电策略的充电费用，根据设定的权重计算各充电策略对应的概率；

步骤S33，选择最大概率值对应的充电策略和充电服务代理进行当前电动汽车充电。

在一些优选的实施例中，所述充电桩状态信息包括：

空闲、占用、已预约和故障。

在一些优选的实施例中，步骤S20之后还包括：

步骤S30A，通过通信设备获取当前电动汽车所在地天气预报信息，基于所述天气预报信息提取当前温度以及当前电动汽车充电需求时间内各时段的天气状况；

步骤S40A，若当前电动汽车充电需求时间内各时段的天气状况不符合设定天气条件，则选择代理充电呼叫；否则跳转步骤S50A；

步骤S50A，判断当前温度是否大于设定阈值，若不是，则将所述充电策略集合中每一个策略作为待选充电策略；否则设置充电桩距离与当前电动汽车相对距离的上限阈值和下限阈值；

对于所述充电策略集合中的每一个充电策略：

若其充电桩距离当前电动汽车的相对距离大于或等于设定上限阈值，则选择代理充电呼叫；

若其充电桩距离当前电动汽车的相对距离小于设定上限阈值且大于设定下限阈值，则发送人机交互请求，并基于人机交互的反馈信息选择相应的充电策略；

若其充电桩距离当前电动汽车的相对距离小于或等于设定下限阈值，则将对应的充电策略作为待选充电策略；

分别计算各待选充电策略对应的充电费用，并根据设定的权重计算各待选充电策略对应的概率，选择最大概率值对应的充电策略进行当前电动汽车充电。

在一些优选的实施例中，所述设定天气条件为：

空气湿度处于设定范围，风力小于设定等级，空气质量大于或等于设定阈值。

本发明的另一方面，提出了一种电动汽车代充电控制系统，该系统包括信息获取模块、当前电动车行驶范围获取模块、充电策略获取模块、模式选择模块、概率计算模块、策略选择模块；

所述信息获取模块，配置为获取当前电动汽车充电需求以及当前电动车位置信息、剩余电池电量并输入；

所述当前电动车行驶范围获取模块，配置为基于所述当前电动车位置信息、剩余电池电量，获取当前电动车行驶范围；

所述充电策略获取模块，配置为获取当前电动车行驶范围内的充电桩状态信息以及充电桩距离当前电动汽车的相对距离，结合所述当前电动汽车充电需求，获取当前电动汽车的对应于各充电桩的充电策略集合；

所述模式选择模块，配置为若所述充电策略集合中每一个充电策略的充电桩距离当前电动汽车的相对距离均大于设定阈值，则选择代理充电呼叫；否则跳转所述概率计算模块；

所述概率计算模块，配置为分别计算所述充电策略集合中各充电策略对应的充电费用，并根据设定的权重计算各充电策略对应的概率；

所述策略选择模块，配置为选择最大概率值对应的充电策略作为最优充电策略，并依据所述最优充电策略进行当前电动汽车充电。

本发明的第三方面，提出了一种存储装置，其中存储有多条程序，所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述的电动汽车代充电控制方法。

本发明的第四方面，提出了一种处理装置，包括处理器、存储装置；所述处理器，适于执行各条程序；所述存储装置，适于存储多条程序；所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述的电动汽车代充电控制方法。

本发明的有益效果：

（1）本发明电动汽车代充电控制方法，对于当前有充电需求的电动汽车，首先获取其剩余电量，并提取其剩余电量行驶范围内的充电桩信息和充电桩与待充电电动汽车的距离，若每一个充电桩与电动汽车的距离均大于设定阈值，说明在待充电电动汽车的附近不存在充电点，用户如果自行充电，要么需要在远距离的充电桩附近等待充电完毕，要么需要将电动汽车留在充电桩处充电，选择其他出行方式进行后续的活动，此时用户可选择代理充电呼叫，并综合考虑服务费用、服务时间和充电费用选择合适的充电策略，由代理充电代替用户进行电动汽车充电，满足了未设置充电设施的场所的电动汽车充电需求。

（2）本发明电动汽车代充电控制方法，还通过通信设备获取待充电电动汽车所在地的天气预报信息，并提取天气预报信息中温度信息、空气湿度信息、风力等级以及空气质量，在空气湿度较大（即可能正在下雨或即将下雨）、风力等级过大或空气质量过低的情况下，通过代理充电进行电动汽车充电，在温度较高时，设定距离上下限，若距离较远，则通过代理充电进行电动汽车充电，若在上下限范围，则根据用户反馈信息选择相应的充电策略，若距离较近，则择优选择充电策略进行电动汽车充电，避免的在恶劣天气情况下寻找远距离的充电桩，在无需代理的时候选择费用较低的充电策略，既满足了未设置充电设施的场所的电动汽车充电需求，又避免了资源的浪费。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明电动汽车代充电控制方法的流程示意图；

图2是本发明电动汽车代充电控制方法一种实施例的考虑天气状况的影响的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明的一种电动汽车代充电控制方法，该方法包括：

为了更清晰地对本发明电动汽车代充电控制方法进行说明，下面结合图1对本发明实施例中各步骤展开详述。

本发明第一实施例的电动汽车代充电控制方法，包括步骤S10-步骤S50，各步骤详细描述如下：

步骤S10，获取当前电动汽车充电需求以及当前电动车位置信息、剩余电池电量，并基于所述当前电动车位置信息、剩余电池电量，获取当前电动车行驶范围。

步骤S20，获取当前电动车行驶范围内的充电桩状态信息以及充电桩距离当前电动汽车的相对距离，结合所述当前电动汽车充电需求，获取当前电动汽车的对应于各充电桩的充电策略集合。

充电桩状态信息包括：

空闲、占用、已预约和故障。

充电桩的状态直接影响到充电策略的生成：故障状态的充电桩直接排除在外；空闲状态的充电桩可直接生成充电策略；对于占用的充电桩，需要根据其当前充电汽车剩余充电时间与待充电电动汽车到达充电桩需要的时间判断是否将当前占用的充电桩设为可选充电桩并生成充电策略；已预约的充电桩，则需要根据其预约充电时间与当前时间的时间差是否满足待充电汽车的充电时间需求，将满足充电时间需求的已预约充电桩设为可选充电桩并生成充电策略。

步骤S30，若所述充电策略集合中每一个充电策略的充电桩距离当前电动汽车的相对距离均大于设定阈值，则选择代理充电呼叫；否则，跳转步骤S40。

“代理充电呼叫”包括：

本发明一个实施例中，代理充电呼叫的应用场景为：用户有充电需求的地点为某住宅区域，该住宅区域周边较近距离内没有充电桩存在，用户无法将待充电汽车送至充电桩处充电再步行回住宅区域，而在充电桩处等待充电完成耗时较长，用户无法等待。此时，用户选择代理充电呼叫业务，在返回的各充电策略中选择最为合适的充电策略，例如选择总价格最低的策略，由代理充电服务商为待充电汽车进行充电，并于指定之间送至指定地点，完成电动汽车充电。这样，用户既实现了待充电汽车的充电，又无需长时间等待充电，可以在充电时间内进行其他活动或工作。

如图2，所示，为本发明电动汽车代充电控制方法一种实施例的考虑天气状况的影响的流程示意图，在考虑天气状况的前提下，步骤S20之后还包括：

步骤S40A，若当前电动汽车充电需求时间内各时段的天气状况不符合设定天气条件，则选择代理充电呼叫；否则跳转步骤S50A。

设定天气条件为：

对于所述充电策略集合中的每一个充电策略：

本发明一个实施例中，将天气情况考虑进来，若待充电汽车的充电时间内天气状况不符合条件，例如风力等级过高、空气质量较低或者可能会下雨，这样的情况下，直接选择代理充电服务，由代理充电服务商为待充电电动汽车充电，大大提升了电动汽车充电的用户体验。

若天气状况满足条件，但当前气温超过设定阈值，即气温较高，这样的情况下将电动汽车送至充电桩处再不行回原地或其他地方，可能会出现高温导致的中暑等情况，此时设定距离的上限阈值和下限阈值：

当电动汽车距离最近的充电桩超过上限阈值时，直接选择代理充电服务进行充电；

当电动汽车距离最近的充电桩超过下限阈值，但不超过上限阈值时，通过人机交互的方式，获取用户意向，根据用户意向选择相应的充电方式；

当电动汽车距离最近的充电桩不超过下限阈值时，直接在范围内的充电桩对应的充电策略集中选择一个最优充电策略进行充电。

这样，在进一步提升用户体验的情况下，降低用户充电成本。

本发明的一个实施例中，充电策略的寻优还包括：

步骤一，对于获取的充电策略集合中的代理充电服务对应的各代理充电策略，分别通过预设的函数计算其对应的第一选择数据集合；所述预设的函数为线性函数或指数函数；

步骤二，通过人机交互方式获取当前电动汽车（即当前待充电电动汽车）用户输入的第二数据；

步骤三，分别进行所述第一数据集合中第一数据与所述第二数据的比较，并执行：

若所述第一数据均小于第二数据，则选择所述第一数据中最小数据对应的代理充电策略进行电动汽车充电；

若所述第一数据均大于第二数据，则根据设定的权重分别计算所述充电策略集合中除代理充电策略之外的充电策略对应的选择概率，并以选择概率值最大对应的充电策略作为最优充电策略，进行电动汽车充电；

若所述第一数据集合中至少存在一个小于第二数据的第一数据，则在小于第二数据的第一数据中选择最小数据对应的代理充电策略进行电动汽车充电。

上述方法可以实现资源的充分利用，减少资源过度消耗，例如，可以将代理充电策略对应的费用作为第一数据，用户在充电耗时内可以创造的价值作为第二数据。在充电过程中用户创造的价值大于代理充电的费用时，直接通过代理充电进行电动汽车充电，进一步实现了资源的合理化利用。

本发明第二实施例的电动汽车代充电控制系统，该系统包括信息获取模块、当前电动车行驶范围获取模块、充电策略获取模块、模式选择模块、概率计算模块、策略选择模块；

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例提供的电动汽车代充电控制系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。

本发明第三实施例的一种存储装置，其中存储有多条程序，所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述的电动汽车代充电控制方法。

本发明第四实施例的一种处理装置，包括处理器、存储装置；处理器，适于执行各条程序；存储装置，适于存储多条程序；所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述的电动汽车代充电控制方法。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的存储装置、处理装置的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种电动汽车代充电控制方法，其特征在于，该方法包括：

步骤S50，以选择概率值最大对应的充电策略作为最优充电策略，并依据所述最优充电策略进行当前电动汽车充电；

其中，充电策略的寻优还包括：

对于获取的充电策略集合中的代理充电服务对应的各代理充电策略，分别通过预设的函数计算其对应的第一选择数据集合；所述预设的函数为线性函数或指数函数；

通过人机交互方式获取当前电动汽车用户输入的第二数据；

分别进行所述第一选择数据集合中第一选择数据与所述第二数据的比较，并执行：

若所述第一选择数据均小于第二数据，则选择所述第一选择数据中最小数据对应的代理充电策略进行电动汽车充电；

若所述第一选择数据均大于第二数据，则根据设定的权重分别计算所述充电策略集合中除代理充电策略之外的充电策略对应的选择概率，并以选择概率值最大对应的充电策略作为最优充电策略，进行电动汽车充电；

若所述第一选择数据集合中至少存在一个小于第二数据的第一选择数据，则在小于第二数据的第一选择数据中选择最小数据对应的代理充电策略进行电动汽车充电。

2.根据权利要求1所述的电动汽车代充电控制方法，其特征在于，步骤S30中“代理充电呼叫”包括：

3.根据权利要求1所述的电动汽车代充电控制方法，其特征在于，所述充电桩状态信息包括：空闲、占用、已预约和故障。

4.根据权利要求1所述的电动汽车代充电控制方法，其特征在于，步骤S20之后还包括：

对于所述充电策略集合中的每一个充电策略：

5.根据权利要求4所述的电动汽车代充电控制方法，其特征在于，所述设定天气条件为：

6.一种电动汽车代充电控制系统，其特征在于，该系统包括信息获取模块、当前电动车行驶范围获取模块、充电策略获取模块、模式选择模块、概率计算模块、策略选择模块；

所述策略选择模块，配置为选择最大概率值对应的充电策略作为最优充电策略，并依据所述最优充电策略进行当前电动汽车充电；

其中，充电策略的寻优还包括：

通过人机交互方式获取当前电动汽车用户输入的第二数据；

7.一种存储装置，其中存储有多条程序，其特征在于，所述程序适于由处理器加载并执行以实现权利要求1-5任一项所述的电动汽车代充电控制方法。

8.一种处理装置，包括

处理器，适于执行各条程序；以及

存储装置，适于存储多条程序；

其特征在于，所述程序适于由处理器加载并执行以实现：

权利要求1-5任一项所述的电动汽车代充电控制方法。