CN114987259A - 一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：接收充电平台发送的预约信息，所述预约信息为充电平台获取的用户终端上传的信息；确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于目标预约信息控制泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至目标充电桩，并在接收到泊车机器人的转移结束指示后，控制充电机械臂将目标车辆连接至目标充电桩，所述目标充电桩为充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定而成；当充电结束，控制充电机械臂断开连接，并控制泊车机器人将目标车辆转移至目标停车位置。如此一来，实现了车辆的自动充电并合理地利用了充电桩，节省时间并提高充电桩利用率。

Description

一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着充电桩基础设施建设的大力推进，新能源车充电难的问题得到了一定程度的缓解，但是由于目前充电桩与车辆基本是一对一进行充电，因此往往存在因更换车辆不及时导致的充电桩利用率偏低的问题。

为此，如何合理地利用充电桩，节省时间并提高充电桩利用率是本领域亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质，能够合理地利用充电桩，节省时间并提高充电桩利用率，其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种车辆自动充电方法，应用于目标充电桩，所述目标充电桩与泊车机器人以及充电机械臂建立通信连接，所述方法包括：

接收充电平台发送的预约信息，所述目标充电桩为所述充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定的充电桩，所述预约信息为所述充电平台获取的用户终端上传的信息；

确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电；

当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。

可选的，所述目标预约信息，包括：

目标车辆的车牌标识、目标停车位置、以及目标预约充电时长。

可选的，所述接收充电平台发送的预约信息之后，还包括：

将所述预约信息加入所述当前第一预约队列中。

第二方面，本申请公开了一种车辆自动充电方法，应用于充电平台，所述充电平台与至少一个充电桩通信连接，所述方法包括：

获取用户终端上传的预约信息；

基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩；

将所述预约信息发送至所述目标充电桩，以使所述目标充电桩确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电，然后当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。

可选的，所述基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩，包括：

从第二预约队列中，确定当前至少一个所述充电桩对应的待充电车辆数量；

对当前至少一个所述充电桩对应的所述待充电车辆数量进行升序排序，并根据升序排序结果确定所述目标充电桩。

可选的，所述预约信息包括车辆的车牌标识、停车位置、以及预约充电时长；所述基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩，包括：

从第二预约队列中，确定当前至少一个所述充电桩对应的累积预约充电时长；

对当前至少一个所述充电桩对应的所述累积预约充电时长进行升序排序，并根据升序排序结果确定所述目标充电桩。

第三方面，本申请公开了一种车辆自动充电装置，应用于目标充电桩，所述充电桩与泊车机器人以及充电机械臂建立通信连接，所述装置包括：

预约信息接收模块，用于接收充电平台发送的预约信息，所述目标充电桩为所述充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定的充电桩，所述预约信息为所述充电平台获取的用户终端上传的信息；

充电模块，用于确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电；

车辆转移模块，用于当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。

第四方面，本申请公开了一种车辆自动充电装置，应用于充电平台，所述充电平台与至少一个充电桩通信连接，所述装置包括：

预约信息获取模块，用于获取用户终端上传的预约信息；

目标充电桩确定模块，用于基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩；

预约信息发送模块，用于将所述预约信息发送至所述目标充电桩，以使所述目标充电桩确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电，然后当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。

第五方面，本申请公开了一种电子设备，包括：

存储器，用于保存计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的车辆自动充电方法。

第六方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的车辆自动充电方法。

可见，本申请提出一种车辆自动充电方法，应用于目标充电桩，该方法包括：接收充电平台发送的预约信息，所述目标充电桩为所述充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定的充电桩，所述预约信息为所述充电平台获取的用户终端上传的信息；确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电；当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。由此可见，本申请基于所述目标预约信息控制泊车机器人将目标车辆转移至目标充电桩，并控制充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以实现对所述目标车辆的充电，然后在检测到充电结束时，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。如此一来，车主只需要将车辆停在某个位置，并进行充电预约，就会有泊车机器人转移车辆到目标充电桩进行充电，充电完成后还会将车辆转移至停车位置，极大地提高了用户体验，同时本申请根据各个充电桩的预约情况选定目标充电桩，合理地利用了充电桩，节省时间并提高充电桩利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种车辆自动充电方法流程图；

图2为本申请公开的一种具体的车辆自动充电方法流程图；

图3为本申请公开的一种车辆自动充电装置结构示意图；

图4为本申请公开的一种具体的车辆自动充电装置结构示意图；

图5为本申请公开的一种电子设备结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

由于目前充电桩与车辆基本是一对一进行充电，因此往往存在因更换车辆不及时导致的充电桩利用率偏低的问题。

为此，本申请实施例提出一种车辆自动充电方法方案，能够合理地利用充电桩，节省时间并提高充电桩利用率。

本申请实施例公开了一种车辆自动充电方法，应用于目标充电桩，所述目标充电桩与泊车机器人以及充电机械臂建立通信连接，所述方法包括：

步骤S11：接收充电平台发送的预约信息，所述目标充电桩为所述充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定的充电桩，所述预约信息为所述充电平台获取的用户终端上传的信息。

本实施例中，所述目标充电桩为所述充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定的充电桩。所述预约信息为所述充电平台获取的用户终端上传的信息。

在一种具体的实施方式中，所述预约信息包括：车辆的车牌标识、停车位置、以及预约充电时长。

在另一种具体的实施方式中，所述预约信息包括：车辆的车牌标识、停车位置、预约充电时长以及充电桩区域编号。不同充电桩区域编号对应的是不同小区的停车场中的充电桩，也即，用户通过用户终端获取到当前能够提供充电服务的小区，并通过所述用户终端选择并上传具体的小区对应的充电桩区域编号。

步骤S12：确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电。

本实施例中，在接收到充电平台发送的预约信息之后，需要将所述预约信息加入所述当前第一预约队列中，以便所述目标充电桩确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，并基于所述目标预约信息对目标车辆进行充电。

在一种具体的实施方式中，所述目标预约信息包括：目标车辆的车牌标识、目标停车位置、以及目标预约充电时长。此时，所述基于所述目标预约信息对目标车辆进行充电的具体过程为：所述目标充电桩控制泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电。

在另一种具体的实施方式中，所述目标预约信息包括：目标车辆的车牌标识、目标停车位置、目标预约充电时长以及目标充电桩区域编号。需要指出的是，本实施例首先要确定不同充电桩区域编号与不同充电桩区域的区域位置之间的第一关联关系；确定不同所述充电桩区域与所述充电桩区域中的泊车机器人之间的第二关联关系；确定所述泊车机器人与所述充电机械臂之间的第三关联关系；然后基于所述第一关联关系、所述第二关联关系以及所述第三关联关系创建关联关系数据库。如此一来，根据所述目标充电桩区域编号，从所述关联关系数据库中确定出目标充电桩区域、所述目标充电桩区域中的目标泊车机器人以及与所述目标泊车机器人对应的目标充电机械臂。此时，所述基于所述目标预约信息对目标车辆进行充电的具体过程为：所述目标充电桩控制目标泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述目标泊车机器人的转移结束指示后，控制所述目标充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电。

步骤S13：当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。

本实施例中，当检测到充电结束，则控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。如此一来，实现了车辆的自动充电并提高了充电桩利用率。

可以理解的是，在处理完当前预约信息后，接收充电平台发送的下一个预约信息，并重新跳转至确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息的步骤，如此一来，提高了车辆充电效率。

可见，本申请提出一种车辆自动充电方法，包括：接收充电平台发送的预约信息，所述目标充电桩为所述充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定的充电桩，所述预约信息为所述充电平台获取的用户终端上传的信息；确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电；当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。由此可见，本申请基于所述目标预约信息控制泊车机器人将目标车辆转移至目标充电桩，并控制充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以实现对所述目标车辆的充电，然后在检测到充电结束时，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。如此一来，车主只需要将车辆停在某个位置，并进行充电预约，就会有泊车机器人转移车辆到目标充电桩进行充电，充电完成后还会将车辆转移至停车位置，极大地提高了用户体验，同时本申请根据各个充电桩的预约情况选定目标充电桩，合理地利用了充电桩，节省时间并提高充电桩利用率。

本申请实施例公开了一种车辆自动充电方法，应用于充电平台，所述充电平台与至少一个充电桩通信连接，所述方法包括：

步骤S21：获取用户终端上传的预约信息。

本实施例中，用户终端上传的预约信息包括但不限于车辆的车牌标识、停车位置、以及预约充电时长。

步骤S22：基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩。

步骤S23：将所述预约信息发送至所述目标充电桩，以使所述目标充电桩确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电，然后当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。

本实施例中，在确定出目标充电桩之后，将用户终端上传的预约信息发送至所述目标充电桩，以便所述目标充电桩确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，然后基于所述目标预约信息实现对目标车辆的充电过程。

在一种具体的实施方式中，所述基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩，具体包括：从第二预约队列中，确定当前至少一个所述充电桩对应的待充电车辆数量；对当前至少一个所述充电桩对应的所述待充电车辆数量进行升序排序，并根据升序排序结果确定所述目标充电桩。也即，本实施例中的充电平台能够优先地选择待充电车辆数量最少的充电桩作为目标充电桩，例如充电桩A对应3个待充电车辆，充电桩B对应2个待充电车辆，充电桩C对应6个待充电车辆，则本实施中的充电平台对充电桩A、充电桩B以及充电桩C对应的待充电车辆数量进行升序排序后，得到结论为优先选择充电桩B作为目标充电桩。可见，从待充电车辆数量的角度考虑，本实施例能够为用户终端提供待充电车辆数量最少的充电桩作为目标充电桩，如此一来，能够在一定程度上减少用户的等待时间，同时提高充电桩的利用率。

在另一种具体的实施方式中，所述基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩，具体包括：从第二预约队列中，确定当前至少一个所述充电桩对应的累积预约充电时长；对当前至少一个所述充电桩对应的所述累积预约充电时长进行升序排序，并根据升序排序结果确定所述目标充电桩。也即，本实施例中的充电平台能够优先地选择累积预约充电时长最短的充电桩作为目标充电桩，例如充电桩A对应的累积预约充电时长为5小时，充电桩B对应的累积预约充电时长为8小时，充电桩C对应的累积预约充电时长为3小时，则本实施中的充电平台对充电桩A、充电桩B以及充电桩C对应的待充电车辆数量进行升序排序后，得到结论为优先选择充电桩C作为目标充电桩。可见，从累积预约充电时长的角度考虑，本实施例能够为用户终端提供累积预约充电时长最短的充电桩作为目标充电桩，如此一来，能够减少用户的等待时间，同时提高充电桩的利用率。

可见，本申请提出一种车辆自动充电方法，包括：获取用户终端上传的预约信息；基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩；将所述预约信息发送至所述目标充电桩，以使所述目标充电桩确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电，然后当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。由此可见，本申请中的充电平台在获取到用户终端上传的预约信息后，基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩，并将所述预约信息发送至目标充电桩，以使所述目标充电桩确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制泊车机器人将目标车辆转移至目标充电桩，并控制充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以实现对所述目标车辆的充电，然后在检测到充电结束时，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。车主只需要将车辆停在某个位置，并进行充电预约，就会有泊车机器人转移车辆到目标充电桩进行充电，充电完成后还会将车辆转移至停车位置，极大地提高了用户体验，同时本申请根据各个充电桩的预约情况选定目标充电桩，合理地利用了充电桩，节省时间并提高充电桩利用率。

相应的，本申请实施例还公开了一种车辆自动充电装置，应用于目标充电桩，所述目标充电桩与泊车机器人以及充电机械臂建立通信连接，参见图3所示，该装置包括：

预约信息接收模块11，用于接收充电平台发送的预约信息，所述目标充电桩为所述充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定的充电桩，所述预约信息为所述充电平台获取的用户终端上传的信息；

充电模块12，用于确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电；

车辆转移模块13，用于当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。

其中，关于上述各个模块更加具体的工作过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

可见，本申请提出一种车辆自动充电装置，所述装置包括：预约信息接收模块，用于接收充电平台发送的预约信息，所述目标充电桩为所述充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定的充电桩，所述预约信息为所述充电平台获取的用户终端上传的信息；充电模块，用于确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电；车辆转移模块，用于当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。由此可见，本申请基于所述目标预约信息控制泊车机器人将目标车辆转移至目标充电桩，并控制充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以实现对所述目标车辆的充电，然后在检测到充电结束时，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。如此一来，车主只需要将车辆停在某个位置，并进行充电预约，就会有泊车机器人转移车辆到目标充电桩进行充电，充电完成后还会将车辆转移至停车位置，极大地提高了用户体验，同时本申请根据各个充电桩的预约情况选定目标充电桩，合理地利用了充电桩，节省时间并提高充电桩利用率。

相应的，本申请实施例还公开了一种车辆自动充电装置，应用于充电平台，所述充电平台与至少一个充电桩通信连接，参见图4所示，所述装置包括：

预约信息获取模块21，用于获取用户终端上传的预约信息；

目标充电桩确定模块22，用于基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩；

预约信息发送模块23，用于将所述预约信息发送至所述目标充电桩，以使所述目标充电桩确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电，然后当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。

其中，关于上述各个模块更加具体的工作过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

可见，本申请提出一种车辆自动充电装置，包括：预约信息获取模块，用于获取用户终端上传的预约信息；目标充电桩确定模块，用于基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩；预约信息发送模块，用于将所述预约信息发送至所述目标充电桩，以使所述目标充电桩确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电，然后当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。由此可见，本申请中的充电平台在获取到用户终端上传的预约信息后，基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩，并将所述预约信息发送至目标充电桩，以使所述目标充电桩确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制泊车机器人将目标车辆转移至目标充电桩，并控制充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以实现对所述目标车辆的充电，然后在检测到充电结束时，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。如此一来，车主只需要将车辆停在某个位置，并进行充电预约，就会有泊车机器人转移车辆到目标充电桩进行充电，充电完成后还会将车辆转移至停车位置，极大地提高了用户体验，同时本申请根据各个充电桩的预约情况选定目标充电桩，合理地利用了充电桩，节省时间并提高充电桩利用率。

进一步的，本申请实施例还提供了一种电子设备。图5是根据一示例性实施例示出的电子设备30结构图，图中的内容不能认为是对本申请的使用范围的任何限制。

图5为本申请实施例提供的一种电子设备30的结构示意图。该电子设备30，具体可以包括：至少一个处理器31、至少一个存储器32、显示屏33、输入输出接口34、通信接口35、电源36、和通信总线37。其中，所述存储器32用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器31加载并执行，以实现前述任一实施例公开的轮轨状态监测方法中的相关步骤。另外，本实施例中的电子设备30具体可以为电子计算机。

本实施例中，电源36用于为电子设备30上的各硬件设备提供工作电压；通信接口35能够为电子设备30创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口34，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。

另外，存储器32作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源可以包括计算机程序321，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，计算机程序321除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备30执行的车辆自动充电方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。

进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的车辆自动充电方法。

关于该方法的具体步骤可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

本申请书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种车辆自动充电方法、装置、设备、存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种车辆自动充电方法，其特征在于，应用于目标充电桩，所述目标充电桩与泊车机器人以及充电机械臂建立通信连接，所述方法包括：

接收充电平台发送的预约信息，所述目标充电桩为所述充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定的充电桩，所述预约信息为所述充电平台获取的用户终端上传的信息；

确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电；

当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。

2.根据权利要求1所述的车辆自动充电方法，其特征在于，所述目标预约信息，包括：

目标车辆的车牌标识、目标停车位置、以及目标预约充电时长。

3.根据权利要求1所述的车辆自动充电方法，其特征在于，所述接收充电平台发送的预约信息之后，还包括：

将所述预约信息加入所述当前第一预约队列中。

4.一种车辆自动充电方法，其特征在于，应用于充电平台，所述充电平台与至少一个充电桩通信连接，所述方法包括：

获取用户终端上传的预约信息；

基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩；

将所述预约信息发送至所述目标充电桩，以使所述目标充电桩确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电，然后当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。

5.根据权利要求4所述的车辆自动充电方法，其特征在于，所述基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩，包括：

从第二预约队列中，确定当前至少一个所述充电桩对应的待充电车辆数量；

对当前至少一个所述充电桩对应的所述待充电车辆数量进行升序排序，并根据升序排序结果确定所述目标充电桩。

6.根据权利要求4所述的车辆自动充电方法，其特征在于，所述预约信息包括车辆的车牌标识、停车位置、以及预约充电时长；所述基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩，包括：

从第二预约队列中，确定当前至少一个所述充电桩对应的累积预约充电时长；

对当前至少一个所述充电桩对应的所述累积预约充电时长进行升序排序，并根据升序排序结果确定所述目标充电桩。

7.一种车辆自动充电装置，其特征在于，应用于目标充电桩，所述目标充电桩与泊车机器人以及充电机械臂建立通信连接，所述装置包括：

预约信息接收模块，用于接收充电平台发送的预约信息，所述目标充电桩为所述充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定的充电桩，所述预约信息为所述充电平台获取的用户终端上传的信息；

充电模块，用于确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电；

车辆转移模块，用于当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。

8.一种车辆自动充电装置，其特征在于，应用于充电平台，所述充电平台与至少一个充电桩通信连接，所述装置包括：

预约信息获取模块，用于获取用户终端上传的预约信息；

目标充电桩确定模块，用于基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定目标充电桩；

预约信息发送模块，用于将所述预约信息发送至所述目标充电桩，以使所述目标充电桩确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电，然后当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于保存计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至3或权利要求4至6任一项所述的车辆自动充电方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3或权利要求4至6任一项所述的车辆自动充电方法。

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