CN111959331B - 基于接力充电的电动汽车停车场配电系统、方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于配电系统领域，具体涉及了一种基于接力充电的电动汽车停车场配电系统、方法及装置，旨在解决停车场的移动充电桩配电系统效率过低的问题。本发明包括：实时定位模块配置为移动充电桩向服务器发送电桩位置，充电请求模块电动汽车停车时向服务器发送充电请求信号，汽车定位模块服务器获取电动汽车停放的车位，电桩选取模块服务器选择离停放车位最近的移动充电桩并生成配电路径，配电模块移动充电桩根据配电路径移动至停放车位给电动汽车充电，配电接力请求模块和配电接力模块若移动充电桩的电量不足以使电动汽车充满电则选取另一距离最近的移动充电桩进行充电。本发明使每个移动充电桩都得到充分利用，提高了停车场的充电需求负荷能力。

Description

基于接力充电的电动汽车停车场配电系统、方法及装置
技术领域
本发明属于配电系统领域，具体涉及了一种基于接力充电的电动汽车停车场配电系统、方法及装置。
背景技术
随着城市交通的发展和环境保护意识的逐渐提高，电动汽车已经被人们广泛接受并使用，在化石能源日益稀缺的将来，电动汽车凭借其使用能源的可再生性及易存储、转移和调度并且充电桩的体积小不占用空间的特性必将成为未来交通系统的趋势。
随着电动汽车的数量不断增多，停车场需要配置更多的充电桩才能满足一个停车场内的用户充电需求，通过配置移动充电桩对电动汽车进行充电可以实现一台充电桩对多个电动汽车进行供电以解决充电桩和电动汽车数量不匹配的问题。但是现有技术中的移动充电桩配电系统通常是将电动汽车充满电需要的电量和移动充电桩的剩余电量进行匹配，然后电动汽车自动的选取最接近的剩余电量能够充满电的移动充电桩进行充电；容易出现移动充电桩电量较低且剩余电量未达到补电的阈值时，难以匹配到需要的用户，容易导致能匹配到用户的移动充电桩越来越少，移动充电桩的使用效率低，导致停车场配电系统效率过低的问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即停车场的移动充电桩配电系统效率过低的问题，本发明提供了一种基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，所述配电系统包括：实时定位模块、充电请求模块、电桩选取模块、配电模块、配电接力请求模块和配电接力模块；所述实时定位模块，配置为各移动充电桩向服务器发送实时位置信息；所述充电请求模块，配置为电动汽车停车时停车位向服务器发出充电请求信号，所述充电请求信号包括充电请求命令和停放车位位置；所述电桩选取模块，配置为基于服务器中的所述充电请求命令、停放车位位置和各移动充电桩的实时位置信息，选取与停放车位位置距离最近的待命移动充电桩并将其设置为待执行移动充电桩，进行所述待执行移动充电桩到停放车位位置的配电路径的路径规划，并向其发送配电指令信号，所述配电指令信号包括配电指令和配电路径；所述配电模块，配置为所述待执行移动充电桩根据所述配电路径移动至所述停放车位位置给所述电动汽车充电，并将所述待执行移动充电桩设定为执行移动充电桩；所述配电接力请求模块，配置为当所述执行移动充电桩的剩余电量小于预设的第一阈值时，向所述电动汽车发送所述执行移动充电桩的剩余电量信息；若所述执行移动充电桩的剩余电量小于所述电动汽车充满电所需电量，则该执行移动充电桩向服务器发送配电接力请求信号；否则继续充电至所述电动汽车完成充电，将所述执行移动充电桩设置为空移动充电桩；所述配电接力模块，配置为所述服务器将所述配电接力请求信号视为充电请求信号，重复执行所述电桩选取模块-所述配电接力模块的功能，直至所述电动汽车完成充电。
在一些优选的实施方式中，所述配电系统还包括充电桩补电模块；所述充电桩补电模块，包括补电请求单元、补电路径生成单元和空电桩补电单元；所述补电请求单元，配置为设定为空移动充电桩的充电桩向所述服务器发送补电请求信号；所述补电路径生成单元，配置为所述服务器接收到补电请求信号后基于所述空移动充电桩的电桩位置和补电站位置进行补电路径的路径规划；所述空电桩补电单元，所述空移动充电桩根据所述补电路径移动至补电站进行补电，完成补电后将所述空移动充电桩设定为待命移动充电桩。
在一些优选的实施方式中，所述配电系统还包括电桩排布模块；所述电桩排布模块，配置为将停车场按照停车位的排布划分停车区，所述服务器实时获取每个停车区的空闲车位数量，使每个停车区排布的待命移动充电桩的比例与每个停车区空闲车位比例相同。
在一些优选的实施方式中，所述电动汽车完成充电，其判定方法包括用户通过人机交互设备发送停止充电的命令和所述电动汽车电量充满。
在一些优选的实施方式中，所述配电系统还包括补电站调度模块；所述补电站调度模块，以停车场的几何中心为顶点与停车场的各角连线，将停车场划分为多个三角形区域，当其中一个三角形区域中的执行移动充电桩数量最大且大于预设的补电站调动阈值时，将所述补电站移动至执行移动充电桩数量最大的三角形区域底边的位置。
在一些优选的实施方式中，所述补电站调动阈值为：根据除执行移动充电桩数量最大的三角形区域外的各三角形区域的执行移动充电桩的平均值乘以预设的倍数n。
在一些优选的实施方式中，所述配电系统还包括排队等待模块；所述排队等待模块，所述排队等待模块，当所述服务器收到充电请求信号后，若停车场内没有待命移动充电桩，则按照所述充电请求信号发出的顺序给电动汽车的停放车位排序。
本发明的另一方面，提出了一种基于接力充电的电动汽车停车场配电方法，所述配电方法包括：步骤S10，实时获取各移动充电桩的实时位置信息和停放车位的充电请求信号；所述充电请求信号包括充电请求命令和电动汽车的停放车位位置；步骤S20，基于所述停放车位位置和实时位置信息，选取与停放车位位置距离最近的待命移动充电桩将其设置为待执行移动充电桩；步骤S30，基于所述待执行移动充电桩的实时位置信息和停放车位位置进行所述待执行移动充电桩到停放车位位置的配电路径的路径规划；步骤S40，所述待执行移动充电桩基于所述配电路径移动至所述停放车位位置给所述电动汽车进行充电，将所述待执行移动充电桩设定为执行移动充电桩；步骤S50，当所述执行移动充电桩的剩余电量小于预设的第一阈值时，判断所述剩余电量和电动汽车的充满电所需电量的大小，当所述剩余电量小于充满电所需电量时进入步骤S60，否则继续充电至所述电动汽车完成充电，将所述执行移动充电桩设置为空移动充电桩；步骤S60，选取另一与所述停放车位距离最近的待命移动充电桩将其设置为待执行移动充电桩，重复步骤S30-步骤S60直至所述电动汽车完成充电。
本发明的第三方面，提出了一种存储装置，其中存储有多条程序，所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述的基于接力充电的电动汽车停车场配电方法。
本发明的第四方面，提出了一种处理装置，包括处理器、存储装置；所述处理器，适于执行各条程序；所述存储装置，适于存储多条程序；所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述的基于接力充电的电动汽车停车场配电方法。
本发明的有益效果：
（1）本发明一种基于接力充电的电动汽车停车场配电方法，通过让移动充电桩采用接力充电的方式在停车场中给电动汽车进行配电，使剩余电量较少的移动充电桩也得到了充分利用，不会出现难匹配到电动汽车的移动充电桩长期闲置而导致停车场内易匹配到电动汽车的移动充电桩越来越少的问题。
（2）本发明一种基于接力充电的电动汽车停车场配电方法，每当电动汽车停车时即选取距离最近的待命移动充电桩对其进行充电，替代了现有的复杂匹配过程，提高了移动充电桩的利用率，增大了停车场对电动汽车充电需求的负荷。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本发明第一实施例基于接力充电的电动汽车停车场配电系统的系统结构示意图；图2是本发明第二实施例基于接力充电的电动汽车停车场配电方法。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本发明提供一种基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，本系统包括：实时定位模块、充电请求模块、电桩选取模块、配电模块、配电接力请求模块和配电接力模块，各模块功能具体详述如下；所述实时定位模块，配置为各移动充电桩向服务器发送实时位置信息；所述充电请求模块，配置为电动汽车停车时停车位向服务器发出充电请求信号，所述充电请求信号包括充电请求命令和停放车位位置；本实施例通过停车位设置感应装置感应到有电动汽车停车时向服务器发出充电请求信号，也可以设置为由电动汽车或手机等其他端向服务器发出充电请求信号；所述电桩选取模块，配置为基于服务器中的所述充电请求命令、停放车位位置和各移动充电桩的实时位置信息，选取与停放车位位置距离最近的待命移动充电桩并将其设置为待执行移动充电桩，进行所述待执行移动充电桩到停放车位位置的配电路径的路径规划，并向其发送配电指令信号，所述配电指令信号包括配电指令和配电路径；在本实施例中，所述配电路径结合停车场停放情况生成，将空停车位视为可行路径位置，将停放有电动汽车的停车位视为不可行路径位置。
所述配电模块，配置为所述待执行移动充电桩根据所述配电路径移动至所述停放车位位置给所述电动汽车充电，并将所述待执行移动充电桩设定为执行移动充电桩；配置为当所述执行移动充电桩的剩余电量小于预设的第一阈值时，向所述电动汽车发送所述执行移动充电桩的剩余电量信息；若所述执行移动充电桩的剩余电量小于所述电动汽车充满电所需电量，则该执行移动充电桩向服务器发送配电接力请求信号；否则继续充电至所述电动汽车完成充电，将所述执行移动充电桩设置为空移动充电桩；所述配电接力模块，配置为所述服务器将所述配电接力请求信号视为充电请求信号，重复执行所述电桩选取模块-所述配电接力模块的功能，直至所述电动汽车完成充电。
为了更清晰地对本发明基于接力充电的电动汽车停车场配电系统进行说明，下面结合图1对本发明方法实施例中各步骤展开详述。
本发明一种实施例的基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，包括实时定位模块、充电请求模块、电桩选取模块、配电模块、配电接力请求模块和配电接力模块，各模块功能详细描述如下：所述实时定位模块配置为各移动充电桩向服务器发送实时位置信息；所述充电请求模块，配置为电动汽车停车时停车位向服务器发出充电请求信号，所述充电请求信号包括充电请求命令和停放车位位置；所述电桩选取模块，配置为基于服务器中的所述充电请求命令、停放车位位置和各移动充电桩的实时位置信息，选取与停放车位位置距离最近的待命移动充电桩并将其设置为待执行移动充电桩，进行所述待执行移动充电桩到停放车位位置的配电路径的路径规划，并向其发送配电指令信号，所述配电指令信号包括配电指令和配电路径；所述配电模块，配置为所述待执行移动充电桩根据所述配电路径移动至所述停放车位位置给所述电动汽车充电，并将所述待执行移动充电桩设定为执行移动充电桩；配置为当所述执行移动充电桩的剩余电量小于预设的第一阈值时，向所述电动汽车发送所述执行移动充电桩的剩余电量信息；若所述执行移动充电桩的剩余电量小于所述电动汽车充满电所需电量，则该执行移动充电桩向服务器发送配电接力请求信号；否则继续充电至所述电动汽车完成充电，将所述执行移动充电桩设置为空移动充电桩；也可优先选取刚从补电站补充满剩余电量的移动充电桩进行接力充电。
在本实施例中，所述移动充电桩通过视觉设备识别电动车充电接口的位置并记录此时的移动充电桩机械臂的位姿或接口的位置参数，当接力的待执行充电桩移动至被接力的执行充电桩时，被接力的移动充电桩向接力的移动充电桩发送所述机械臂的位姿或接口的位置参数，将被接力的移动充电桩的状态设置为空移动充电桩。
在本实施例中，所述配电接力模块，配置为所述服务器将所述配电接力请求信号视为充电请求信号，重复执行所述电桩选取模块-所述配电接力模块的功能，直至所述电动汽车完成充电。
通过接力充电的方式，使得低电量的移动充电桩也能够得到充分的利用，而不会出现现有的配电方法中电动汽车需求电量较多充电桩剩余电量不足而导致电量不足的充电桩闲置，电量多的充电桩频繁使用的情况，这种情况容易出现电量较少的移动充电桩即匹配不上电动汽车又未达到需要补电的情况，闲置充电桩就会越来越多，导致停车场的充电负荷能力下降的问题，让每一个移动充电桩都得到充分的利用提高了停车场的配电效率和充电负荷能力。
在本实施例中，所述电动汽车完成充电，其判定方法包括用户通过人机交互设备发送停止充电的命令和所述电动汽车电量充满。
在本实施例中，所述配电系统还包括充电桩补电模块；所述充电桩补电模块，包括补电请求单元、补电路径生成单元和空电桩补电单元；所述补电请求单元，配置为设定为空移动充电桩的充电桩向所述服务器发送补电请求信号；所述补电路径生成单元，配置为所述服务器接收到补电请求信号后基于所述空移动充电桩的电桩位置和补电站位置进行补电路径的路径规划；所述空电桩补电单元，所述空移动充电桩根据所述补电路径移动至补电站进行补电，完成补电后将所述空移动充电桩设定为待命移动充电桩。
在本实施例中，所述配电系统还包括补电站调度模块；所述补电站调度模块，以停车场的几何中心为顶点与停车场的各角连线，将停车场划分为多个三角形区域，当其中一个三角形区域中的执行移动充电桩数量最大且大于预设的补电站调动阈值时，将所述补电站移动至执行移动充电桩数量最大的三角形区域底边的位置。
在本实施例中，配置为所述服务器计算移动充电桩根据所述补电路径移动的预计电量损耗，当所述预计电量损耗大于移动充电桩剩余电量时，优先使补电站移动至距离该移动充电桩最近的三角形区域底边的位置。
在本实施例中，所述补电站调动阈值为：根据除执行移动充电桩数量最大的三角形区域外的各三角形区域的执行移动充电桩的平均值乘以预设的倍数n。
在本实施例中，优选的可以选取n为1.5以上的正数。
在本实施例中，所述配电系统还包括排队等待模块；所述排队等待模块，当所述服务器收到充电请求信号后，若停车场内没有待命移动充电桩，则按照所述充电请求信号发出的时间顺序给电动汽车的停放车位排序。
在本实施例中，若排队等待的电动车大于或等于预设的个数时，此处以排队电动车数为8为例，所述配电系统进入应急排队模式，在应急排队模式中，补电完成的待命充电桩优先给按照所述停车位排序给每辆排队的电动车进行充电，当所述排队的电动车的电量大于预设的应急电量阈值时，将该电动车重新加入排队序列，移动充电桩给下一排队中的电动车进行充电直到电动车的电量大于预设的应急电量阈值。
在本实施例中，所述配电系统还包括电桩排布模块；所述电桩排布模块，配置为将停车场按照停车位的排布划分停车区，所述服务器实时获取每个停车区的空闲车位数量，使每个停车区排布的待命移动充电桩的比例与每个停车区空闲车位比例相同每个待命移动充电桩优先移动至执行移动充电桩最多的区域。
需要说明的是，上述实施例提供的基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。
本发明第二实施例的基于接力充电的电动汽车停车场配电方法，如图2所示，包括步骤S10-步骤S60，具体步骤详细描述如下：步骤S10，实时获取各移动充电桩的实时位置信息和停放车位的充电请求信号；所述充电请求信号包括充电请求命令和电动汽车的停放车位位置；步骤S20，基于所述停放车位位置和实时位置信息，选取与停放车位位置距离最近的待命移动充电桩将其设置为待执行移动充电桩；步骤S30，基于所述待执行移动充电桩的实时位置信息和停放车位位置进行所述待执行移动充电桩到停放车位位置的配电路径的路径规划；步骤S40，所述待执行移动充电桩基于所述配电路径移动至所述停放车位位置给所述电动汽车进行充电，将所述待执行移动充电桩设定为执行移动充电桩；步骤S50，当所述执行移动充电桩的剩余电量小于预设的第一阈值时，判断所述剩余电量和电动汽车的充满电所需电量的大小，当所述剩余电量小于充满电所需电量时进入步骤S60，否则继续充电至所述电动汽车完成充电，将所述执行移动充电桩设置为空移动充电桩；步骤S60，选取另一与所述停放车位距离最近的待命移动充电桩将其设置为待执行移动充电桩，重复步骤S30-步骤S60直至所述电动汽车完成充电。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明第三实施例的一种存储装置，其中存储有多条程序，所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述的基于接力充电的电动汽车停车场配电方法。
本发明第四实施例的一种处理装置，包括处理器、存储装置；处理器，适于执行各条程序；存储装置，适于存储多条程序；所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述的基于接力充电的电动汽车停车场配电方法。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的存储装置、处理装置的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，其特征在于，所述配电系统包括：实时定位模块、充电请求模块、电桩选取模块、配电模块、配电接力请求模块和配电接力模块；所述实时定位模块，配置为各移动充电桩向服务器发送实时位置信息；所述充电请求模块，配置为电动汽车停车时停车位向服务器发出充电请求信号，所述充电请求信号包括充电请求命令和停放车位位置；所述电桩选取模块，配置为基于服务器中的所述充电请求命令、停放车位位置和各移动充电桩的实时位置信息，选取与停放车位位置距离最近的待命移动充电桩并将其设置为待执行移动充电桩，进行所述待执行移动充电桩到停放车位位置的配电路径的路径规划，并向其发送配电指令信号，所述配电指令信号包括配电指令和配电路径；所述配电模块，配置为所述待执行移动充电桩根据所述配电路径移动至所述停放车位位置给所述电动汽车充电，并将所述待执行移动充电桩设定为执行移动充电桩；所述配电接力请求模块，配置为当所述执行移动充电桩的剩余电量小于预设的第一阈值时，向所述电动汽车发送所述执行移动充电桩的剩余电量信息；若所述执行移动充电桩的剩余电量小于所述电动汽车充满电所需电量，则该执行移动充电桩向服务器发送配电接力请求信号；否则继续充电至所述电动汽车完成充电，将所述执行移动充电桩设置为空移动充电桩；所述配电接力模块，配置为所述服务器将所述配电接力请求信号视为充电请求信号，重复执行所述电桩选取模块-所述配电接力模块的功能，直至所述电动汽车完成充电。
2.根据权利要求1所述的基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，其特征在于，所述配电系统还包括充电桩补电模块；所述充电桩补电模块，包括补电请求单元、补电路径生成单元和空电桩补电单元；所述补电请求单元，配置为设定为空移动充电桩的充电桩向所述服务器发送补电请求信号；所述补电路径生成单元，配置为所述服务器接收到补电请求信号后基于所述空移动充电桩的电桩位置和补电站位置进行补电路径的路径规划；所述空电桩补电单元，所述空移动充电桩根据所述补电路径移动至补电站进行补电，完成补电后将所述空移动充电桩设定为待命移动充电桩。
3.根据权利要求2所述的基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，其特征在于，所述配电系统还包括电桩排布模块；所述电桩排布模块，配置为将停车场按照停车位的排布划分停车区，所述服务器实时获取每个停车区的空闲车位数量，使每个停车区排布的待命移动充电桩的比例与每个停车区空闲车位比例相同。
4.根据权利要求1所述的基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，其特征在于，所述电动汽车完成充电，其判定方法包括用户通过人机交互设备发送停止充电的命令和所述电动汽车电量充满。
5.根据权利要求2所述的基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，其特征在于，所述配电系统还包括补电站调度模块；所述补电站调度模块，以停车场的几何中心为顶点与停车场的各角连线，将停车场划分为多个三角形区域，当其中一个三角形区域中的执行移动充电桩数量最大且大于预设的补电站调动阈值时，将所述补电站移动至执行移动充电桩数量最大的三角形区域底边的位置。
6.根据权利要求5所述的基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，其特征在于，所述补电站调动阈值为：根据除执行移动充电桩数量最大的三角形区域外的各三角形区域的执行移动充电桩的平均值乘以预设的倍数n。
7.根据权利要求1所述的基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，其特征在于，所述配电系统还包括排队等待模块；所述排队等待模块，当所述服务器收到充电请求信号后，若停车场内没有待命移动充电桩，则按照所述充电请求信号发出的顺序给电动汽车的停放车位排序。
8.一种基于接力充电的电动汽车停车场配电方法，其特征在于，所述配电方法包括：步骤S10，实时获取各移动充电桩的实时位置信息和停放车位的充电请求信号；所述充电请求信号包括充电请求命令和电动汽车的停放车位位置；步骤S20，基于所述停放车位位置和实时位置信息，选取与停放车位位置距离最近的待命移动充电桩将其设置为待执行移动充电桩；步骤S30，基于所述待执行移动充电桩的实时位置信息和停放车位位置进行所述待执行移动充电桩到停放车位位置的配电路径的路径规划；步骤S40，所述待执行移动充电桩基于所述配电路径移动至所述停放车位位置给所述电动汽车进行充电，将所述待执行移动充电桩设定为执行移动充电桩；步骤S50，当所述执行移动充电桩的剩余电量小于预设的第一阈值时，判断所述剩余电量和电动汽车的充满电所需电量的大小，当所述剩余电量小于充满电所需电量时进入步骤S60，否则继续充电至所述电动汽车完成充电，将所述执行移动充电桩设置为空移动充电桩；步骤S60，选取另一与所述停放车位距离最近的待命移动充电桩将其设置为待执行移动充电桩，重复步骤S30-步骤S60直至所述电动汽车完成充电。
9.一种存储装置，其中存储有多条程序，其特征在于，所述程序适于由处理器加载并执行以实现权利要求8所述的基于接力充电的电动汽车停车场配电方法。
10.一种处理装置，包括处理器，适于执行各条程序，其特征在于，所述程序由处理器加载并执行以实现权利要求8所述的基于接力充电的电动汽车停车场配电方法。
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