CN113682168A - 一种基于scada系统的智能停车充电站 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于SCADA系统的智能停车充电站，所述充电站包括：工作站、多层机械停车机构；所述工作站设置有中央调度模块；所述中央调度模块利用随机与谐和联合激励下非线性分数阶系统响应二阶矩的统计线性化方法计算多层机械停车机构的停车区和停车充电区的运行轨迹；从而通过中央调度模块，通过基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块，向停车机构控制模块发送控制指令，并由停车机构控制模块控制多层机械停车机构将已充电完毕的电动汽车移动至停车区，避免充电桩所在停车位充电完毕后，车辆无法移动造成的充电桩闲置现象。

Description

一种基于SCADA系统的智能停车充电站
技术领域
本公开属于电动汽车充电技术领域，具体涉及一种基于SCADA系统的智能停车充电站。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
充电桩的功能类似于加油站里的加油机，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，然而，即使是快速充电，其所需时间也要比普通燃油汽车的加油时间要长许多，然而，现有行驶车辆大部分还是燃油车辆，所以停车场出于成本及安全因素考虑，并不会为全部的停车位配备充电桩，因此，电动汽车车主往往花费大量时间排队等候充电，无法针对停车场所在区域配置相应数量的充电桩。
并且，停车场充电桩的车辆在充电结束后，无法及时提醒车主车辆已充电完毕，进而导致该充电桩停车位一直被占用，而充电桩却处于闲置状态，造成了极大的资源浪费现象。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本公开的一个或多个实施例提供了一种基于SCADA系统的智能停车充电站，包括：工作站；所述工作站设置有中央调度模块；所述中央调度模块利用随机与谐和联合激励下非线性分数阶系统响应二阶矩的统计线性化方法计算多层机械停车机构的停车区和停车充电区的运行轨迹。
所述充电站还包括：多层机械停车机构；所述多层机械停车机构采用多层停车场结构。
所述多层机械停车机构采用阶梯式结构，将停车机构分为停车区、停车充电区。
每层停车机构间隔设置充电机构，使停车区和停车充电区间隔设置。
所述工作站还包括：停车机构控制模块、以及基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块；使所述中央调度模块通过基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块，向停车机构控制模块发送控制指令。
所述工作站通过基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块，连接有车载电脑端，使车载电脑端将电池的充电状况反馈至工作站，从而避免造成电池过充现象。
所述停车机构控制模块通过基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块，控制多层机械停车机构将已充电完毕的电动汽车移动至停车区。
所述工作站还包括：充电机构控制模块；使所述中央调度模块通过基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块，向充电机构控制模块发送控制指令。
所述充电机构控制模块通过基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块，控制充电作业。
根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种基于SCADA系统的智能停车机构的位移方法，利用如前所述的基于SCADA系统的智能停车充电站的多层机械停车机构，通过随机与谐和联合激励下非线性分数阶系统响应二阶矩的统计线性化方法计算多层机械停车机构的运行轨迹。
有益效果
本公开所述的基于SCADA系统的智能停车充电站，利用随机与谐和联合激励下非线性分数阶系统响应二阶矩的统计线性化方法计算多层机械停车机构的停车区和停车充电区的运行轨迹；从而通过中央调度模块，通过基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块，向停车机构控制模块发送控制指令，并由停车机构控制模块控制多层机械停车机构将已充电完毕的电动汽车移动至停车区，避免充电桩所在停车位充电完毕后，车辆无法移动造成的充电桩闲置现象。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是根据一个或多个实施例所述的基于SCADA系统的智能停车充电站的结构示意图；
其中，1、停车区，2、停车充电区、3、中央调度模块，4、充电机构控制模块，5、停车机构控制模块。
具体实施方式：
下面将结合本公开的一个或多个实施例中的附图，对本公开的一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本实施例使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
还需要注意的是，附图中的流程图或框图示出了根据本公开的各种实施例的方法和系统的可能实现的体系架构、功能和操作。流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分可以包括一个或多个用于实现各个实施例中所规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为备选的实现中，方框中所标注的功能也可以按照不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，或者它们有时也可以按照相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。同样应当注意的是，流程图和/或框图中的每个方框、以及流程图和/或框图中的方框的组合，可以使用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以使用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
实施例一
根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种基于SCADA系统的智能停车充电站。
所述充电站包括：工作站、多层机械停车机构。
所述多层机械停车机构采用多层停车场结构，并利用阶梯交叉式布局方式，将停车机构分为停车区、停车充电区。
所述多层机械停车机构采用阶梯式结构，在本实施例中，所述多层机械停车机构采用四层停车机构，由上至下依次为第四层停车机构、第三层停车机构、第二层停车机构、第一层停车机构；第四层停车机构车位数量为N，则第三层停车机构车位数量为N+1，依次类推，第二层停车机构车位数量为N+2，第一层停车机构车位数量为N+3。
而每层停车机构间隔设置充电机构，使停车区和停车充电区间隔设置；以第一层停车机构和第二层停车机构为例，由第一层停车机构左端开始第一个停车位设置充电机构，形成停车充电区；则第一层停车机构左端开始第二个停车位不设置充电机构，形成停车区；而第一层停车机构左端开始第一个停车位上方的第二层停车机构则不设置停车位，形成停车区；继而第一层停车机构左端开始第二个停车位上方的第二层停车机构设置停车位，形成停车充电区……并以此类推。
所述工作站包括：中央调度模块、充电机构控制模块、停车机构控制模块、以及基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块。
所述工作站通过基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块，连接有车载电脑端，使车载电脑端将电池的充电状况反馈至工作站，从而避免造成电池过充现象的同时，利用工作站的停车机构控制模块调整车辆位置，从而避免车辆充电完毕后充电桩停车位一直被占用的情况。
优选的，所述中央调度模块利用随机与谐和联合激励下非线性分数阶系统响应二阶矩的统计线性化方法计算多层机械停车机构的停车区和停车充电区的运行轨迹。
所述统计线性方法，假定位移响应可写为确定性均值和零均值随机分量之和的形式，使原运动微分方程化为关于均值分量的确定性微分方程和关于随机分量的随机微分方程组合。从而分别利用谐波平衡法和统计线性化方法对上述两类方程求解后，计算出多层停车区及停车充电区停放车辆的移动路线。
从而通过中央调度模块，通过基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块，向停车机构控制模块发送控制指令，并由停车机构控制模块控制多层机械停车机构将已充电完毕的电动汽车移动至停车区。
所述中央调度模块，还通过基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块，向充电机构控制模块发送控制指令，使所述充电机构控制模块控制充电作业。
实施例二
根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种基于SCADA系统的智能停车机构的位移方法。
利用实施例一所述基于SCADA系统的智能停车充电站的多层机械停车机构，通过随机与谐和联合激励下非线性分数阶系统响应二阶矩的统计线性化方法计算多层机械停车机构的运行轨迹。
应当注意，尽管在上文的详细描述中提及了设备的若干模块或子模块，但是这种划分仅仅是示例性而非强制性的。实际上，根据本公开的实施例，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于SCADA系统的智能停车充电站，其特征在于，包括：工作站；所述工作站设置有中央调度模块；所述中央调度模块利用随机与谐和联合激励下非线性分数阶系统响应二阶矩的统计线性化方法计算多层机械停车机构的停车区和停车充电区的运行轨迹。
2.如权利要求1所述的基于SCADA系统的智能停车充电站，其特征在于，还包括：多层机械停车机构；所述多层机械停车机构采用多层停车场结构。
3.如权利要求2所述的基于SCADA系统的智能停车充电站，其特征在于，所述多层机械停车机构采用阶梯式结构，将停车机构分为停车区、停车充电区。
4.如权利要求3所述的基于SCADA系统的智能停车充电站，其特征在于，每层停车机构间隔设置充电机构，使停车区和停车充电区间隔设置。
5.如权利要求1所述的基于SCADA系统的智能停车充电站，其特征在于，所述工作站还包括：停车机构控制模块、以及基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块；使所述中央调度模块通过基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块，向停车机构控制模块发送控制指令。
6.如权利要求5所述的基于SCADA系统的智能停车充电站，其特征在于，所述工作站通过基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块，连接有车载电脑端，使车载电脑端将电池的充电状况反馈至工作站，从而避免造成电池过充现象。
7.如权利要求5所述的基于SCADA系统的智能停车充电站，其特征在于，所述停车机构控制模块通过基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块，控制多层机械停车机构将已充电完毕的电动汽车移动至停车区。
8.如权利要求5所述的基于SCADA系统的智能停车充电站，其特征在于，所述工作站还包括：充电机构控制模块；使所述中央调度模块通过基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块，向充电机构控制模块发送控制指令。
9.如权利要求8所述的基于SCADA系统的智能停车充电站，其特征在于，所述充电机构控制模块通过基于SCADA系统的多模式通信方式的通信模块，控制充电作业。
10.一种基于SCADA系统的智能停车机构的位移方法，其特征在于，利用权利要求1-9任一所述的基于SCADA系统的智能停车充电站的多层机械停车机构，通过随机与谐和联合激励下非线性分数阶系统响应二阶矩的统计线性化方法计算多层机械停车机构的运行轨迹。
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