JP6464951B2 - 駐車支援システム - Google Patents

Description

本発明は、非接触充電を行うための充電スタンドにおける充電可能領域に、電動車両を案内する駐車支援システムに関する。

近年、蓄電池に蓄えられた電力により走行する電動車両の普及が始まっている。電動車両は、蓄電池に蓄えられた電力によって回転電機を駆動させ、当該回転電機の駆動力によって走行するものである。このような電動車両には、回転電機の駆動力のみによって走行するものの他、回転電機の駆動力と内燃機関の駆動力とによって走行するもの、すなわち、所謂ハイブリッド車両も含まれる。

電動車両の蓄電池に対する外部からの電力の供給、すなわち充電は、充電スタンドの地上器と電動車両との間をケーブルにより接続した状態とした上で、当該ケーブルを介して行われることが多い。このような態様に換えて、近年では、電磁誘導方式による非接触充電を行うことも提案されている（例えば、下記特許文献１を参照）。

電動車両に非接触充電を行うための充電スタンドでは、電力を外部に向けて出力するための送電パッドが地表近くに埋め込まれている。また、非接触充電が可能な電動車両の下方側部分には、送電パッドからの電力を受け取るための受電パッドが設けられている。送電パッド及び受電パッドのそれぞれには、電磁誘導のためのコイルやコア等が設けられている。

電動車両への非接触充電を行う際には、運転者は、充電スタンドにおいて電動車両を所定の位置に移動させて、送電パッドと受電パッドとを概ね正対させた状態（上方側から見てそれぞれの中心位置を概ね一致させた状態）とする。このような状態で、送電パッドに交流電流が供給されると、電磁誘導によって受電パッドでも交流電流が生じる。当該交流電流が、整流器等を経て電動車両の蓄電池に供給される。

送電パッドから受電パッドへ向けた電力供給の効率は、送電パッド及び受電パッドのそれぞれの形状や、両者の位置関係によって大きく変化することが知られている。このため、充電スタンドにおいては、充電のために電動車両を適切な位置（充電可能領域）に駐車させなければならない。下記特許文献１には、電動車両の受電パッドで生じている電力の強度に基づいて、駐車エリア内における効率的な給電ポイントに電動車両を案内することのできる駐車支援装置が記載されている。

特開２０１４−３５７４６号公報

電動車両の位置と、受電パッドで生じる電力の強度との関係は常に同じなのではなく、送電パッドや受電パッドの形状により異なるものとなってしまう。また、送電パッドや受電パッドの形状が異なれば、充電スタンドにおける充電可能領域の位置や形状も異なるものとなってしまう。

現状では、送電パッドの形状は規格化されていない。このため、送電パッドのメーカーや機種ごとに、様々な形状の送電パッドが存在している。電動車両の受電パッドについても同様である。また、メーカーや機種ごとの、電動車両の位置と受電パッドで生じる電力の強度との関係が、完全に一致するように詳細な形状が規格化されない可能性もある。

従って、上記特許文献１に記載された駐車支援システムでは、一部の充電スタンドにおいては（送電パッドの形状が異なることに起因して）正しい位置に電動車両を案内することができず、電力供給の効率が非常に低い状態で電動車両への非接触充電が行われてしま
ったり、非接触充電が行えない状態となってしまったりする可能性があった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、非接触充電を高効率で行い得る位置に、電動車両を確実に案内することのできる駐車支援システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る駐車支援システムは、非接触充電を行うための充電スタンドにおける充電可能領域に、電動車両を案内する駐車支援システムであって、充電スタンドに設けられた送電パッドの形状に関する第１情報を記憶する第１記憶部と、電動車両に設けられた受電パッドの形状に関する第２情報を記憶する第２記憶部と、送電パッドから受電パッドまでの水平距離と、受電パッドで生じる電力の電気的特性の大きさとの関係を示す第３情報を、第１情報及び第２情報に基づいて算出する算出部と、第３情報に基づいて、現時点における水平距離を算出し報知する報知部と、第１記憶部及び第２記憶部が設けられ、外部に設置された情報サーバー（１００）と、運転者に対して情報を示すための表示装置と、を備えている。この駐車支援システムは、第１情報と第２情報とに基づいて、送電パッドと受電パッドとの組み合わせに対応して、充電可能領域の広さを充電領域情報として算出する機能を有し、運転者に充電スタンドの選択を行わせる際には、複数の充電スタンドのそれぞれについての充電可能領域の広さを表示装置に表示させる。表示装置には、充電スタンドがアイコンとして表示され、それぞれのアイコンの近傍には、充電可能領域の広さをその大きさにより表す図形が示される。

このような駐車支援システムでは、送電パッドの形状に関する第１情報と、受電パッドの形状に関する第２情報とに基づいて第３情報が算出される。第３情報は、送電パッドから受電パッドまでの水平距離と、受電パッドで生じる電力の電気的特性（例えば電圧値や電力値）の大きさとの関係を示す情報である。このような第３情報に基づいて現時点における水平距離が算出され、報知される。

つまり、送電パッドから受電パッドまでの現時点における水平距離が、非接触充電に実際に用いられる送電パッド及び受電パッドのそれぞれの形状に基づいて正確に算出され、例えば運転者に報知される。このため、いつもとは異なる充電スタンドで非接触充電が行われる場合であっても、運転者は現時点における水平距離を比較的正確に把握することができ、電動車両は充電可能領域に確実に案内されることとなる。その結果、電動車両への非接触充電は常に高効率で行われる。

本発明によれば、非接触充電を高効率で行い得る位置に、電動車両を確実に案内することのできる駐車支援システムが提供される。

本発明の第１実施形態に係る駐車支援システムの全体構成を示す図である。 充電スタンドの内部の構成、及び、電動車両の内部の構成を示す図である。 非接触充電が行われる際の、送電パッドと受電パッドとの位置関係について説明するための図である。 充電可能領域について説明するための図である。 送電パッドと受電パッドとの間における水平距離の変化について説明するための図である。 図１に示される情報サーバーの構成を模式的に示す図である。 図１に示される電動車両の構成を模式的に示す図である。 非接触充電が行われるに先立ち、送電パッドの製造者等により行われる処理の流れを示すフローチャートである。 非接触充電が行われるに先立ち、受電パッドの製造者等により行われる処理の流れを示すフローチャートである。 非接触充電が行われるに先立ち、情報サーバーにおいて実行される処理の流れを示すフローチャートである。 水平距離と結合係数との関係（マップ）の一例を示すグラフである。 水平距離と、受電パッドで生じる電圧との関係（マップ）の一例を示すグラフである。 充電スタンドを検索するために、電動車両において実行される処理の流れを示すフローチャートである。 電動車両を充電可能領域に案内するために、電動車両において実行される処理の流れを示すフローチャートである。 駐車支援処理の具体的な内容を示すフローチャートである。 受電パッドで生じる電圧が極大値となった時点における、電動車両の位置の例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る駐車支援システムにおいて、非接触充電が行われるに先立ち、送電パッドの製造者等により行われる処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る駐車支援システムにおいて、非接触充電が行われるに先立ち、情報サーバーにおいて実行される処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る駐車支援システムにおいて、非接触充電が行われるに先立ち、情報サーバーにおいて実行される処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第４実施形態に係る駐車支援システムにおいて、非接触充電が行われるに先立ち、情報サーバーにおいて実行される処理の流れを示すフローチャートである。 タッチパネル画面に表示される情報の例を示す図である。 タッチパネル画面に表示される情報の例を示す図である。 タッチパネル画面に表示される情報の例を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

図１には、電動車両３００と、当該電動車両３００に非接触充電を行うための充電スタンド２００とが示されている。本発明の第１実施形態に係る駐車支援システム１０は、電動車両３００を充電スタンド２００における適切な位置（充電可能領域）に案内して、非接触充電を確実且つ高効率で行い得る状態とするためのものである。後に説明するように、本実施形態に係る駐車支援システム１０は、その一部が電動車両３００に搭載されており、他の一部が外部の情報サーバー１００に搭載されている。

先ず、充電スタンド２００と電動車両３００の構成について簡単に説明した後、両者の間で行われる非接触充電の概要について説明する。

充電スタンド２００は、地上器２１０と、送電パッド２３０とを備えている。地上器２１０は、屋外の地表面ＧＲに立設された箱状の装置である。地上器２１０の内部には制御装置２２０が収納されている。制御装置２２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び通信インターフェース等を備えたコンピュータ装置として構成されている。制御装置２２０は、後述の送電パッド２３０を介した電力の出力を制御するものである。また、制御装置２２０は、情報サーバー１００や電動車両３００との間で無線通信を行う機能をも有している。

送電パッド２３０は、コイルやコアによって構成された上方側から見て矩形のパッドであって、電動車両３００に向けて（非接触で）電力を出力するための部分である。送電パッド２３０は、地上器２１０の近傍且つ地表面ＧＲよりも僅かに下方となる位置に埋め込まれている。尚、送電パッド２３０の形状は矩形に限定される必要はなく、例えば円形であってもよい。

電動車両３００は、蓄電池及び回転電機（図１ではいずれも不図示）を備えた車両である。電動車両は、非接触充電によって蓄電池に蓄えられた電力を回転電機に供給し、回転電機で生じた駆動力によって走行するように構成されている。

電動車両３００は、制御装置３１０と、受電パッド３３０とを有している。制御装置３１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び通信インターフェース等を備えたコンピュータ装置として構成されている。電動車両３００は、受電パッド３３０を介した非接触充電のために必要な処理が行われるよう、電動車両３００の動作を制御する。また、制御装置３１０は、後に説明するように駐車支援システム１０の一部を成しており、電動車両３００を適切な位置（充電可能領域）に案内する機能をも有している。

受電パッド３３０は、コイルやコアによって構成された上方側から見て矩形のパッドであって、送電パッド２３０からの電力を受け取るための部分である。受電パッド３３０は、電動車両３００の下方側、すなわち底面部分に設けられている。尚、受電パッド３３０の形状についても矩形に限定される必要はなく、例えば円形であってもよい。

図２を参照しながら、充電スタンド２００と電動車両３００との間で行われる非接触充電について説明する。図２に示されるように、非接触充電は、送電パッド２３０と受電パッド３３０とを上下に対向させた状態で行われる。以下では、非接触充電のことを単に「充電」とも表記する。

このような状態において、充電スタンド２００では、内部のＤＣ電源２１１から直流電力が出力される。当該直流電力は、地上器２１０に備えられたインバータ２１２において交流電力に変換された後、送電パッド２３０に供給される。送電パッド２３０では、コイルに交流電流が流れることにより、その近傍において誘導磁界の変動が発生する。

このとき、電磁誘導により受電パッド３３０においても交流電力が発生する。この交流電力は、電動車両３００に備えられた整流器３０１によって直流電力に変換された後、蓄電池３０２に供給され充電される。

尚、受電パッド３３０と整流器３０１とを繋ぐ電力経路の途中には、電圧計３０４が設けられている。電圧計３０４によって計測された電圧値、すなわち、受電パッド３３０で生じている整流前の電力の電圧値は、制御装置３１０に入力される。また、整流器３０１と蓄電池３０２とを繋ぐ電力経路の途中には、リレー３０３が設けられている。リレー３０３の開閉動作は、制御装置３１０により制御される。リレー３０３により、蓄電池３０２に対する電力の供給及び遮断が切り替えられる。

ところで、送電パッド２３０から受電パッド３３０へ向けた電力供給の効率、すなわち電動車両３００に対して行われる充電の効率は、送電パッド２３０及び受電パッド３３０
のそれぞれの形状や、両者の位置関係によって大きく変化する。

図３には、上方側から見た場合（上面視）における送電パッド２３０と受電パッド３３０との位置関係が模式的に示されている。充電の効率は、図３（Ａ）に示されるように、送電パッド２３０の中心ＣＰ１と、受電パッド３３０の中心ＣＰ２とが概ね一致している状態において最も高くなる（厳密には、送電パッド２３０の大きさと受電パッド３３０の大きさとが異なる場合には、中心ＣＰ１の位置と中心ＣＰ２の位置とが僅かにずれているときにおいて充電効率は最大となる）。

以下の説明においては、上面視において中心ＣＰ１と中心ＣＰ２とが完全に重なるような状態のことを、送電パッド２３０と受電パッド３３０とが「正対」している状態と表記する。また、上面視における中心ＣＰ１と中心ＣＰ２との距離のことを、送電パッド２３０から受電パッド３３０までの「水平距離」とも表記する。

送電パッド２３０と受電パッド３３０との位置ずれが大きくなり、上記の水平距離が大きくなると、それに伴って充電効率は低下する。水平距離が更に大きくなると、電動車両３００への充電が行えなくなってしまう。図３においては、充電を行うことが可能な受電パッド３３０の位置の範囲（以下、「可能範囲４０１」と表記する）が点線で示されている。可能範囲４０１は送電パッド２３０の周囲に広がっており、本実施形態のように送電パッド２３０の形状が矩形である場合には、上面視においては概ね矩形の領域となっている。

図３（Ｂ）に示されるように、受電パッド３３０の中心ＣＰ１が可能範囲４０１に含まれているときには、電動車両３００への充電が可能である（換言すれば、そのような領域として可能範囲４０１が定義される）。図３（Ｂ）では、電動車両３００への充電が可能な状態のうち、受電パッド３３０が送電パッド２３０から最も遠ざかっている状態の例が示されている。図３（Ｃ）に示されるように、受電パッド３３０が送電パッド２３０から更に遠ざかり、中心ＣＰ１が可能範囲４０１の外側となってしまっているときには、電動車両３００への充電を行うことができない。従って、電動車両３００への充電を行うためには、受電パッド３３０の中心ＣＰ１が可能範囲４０１に含まれた状態となるような位置に、電動車両３００を駐車させる必要がある。

尚、可能範囲４０１の位置や形状は、送電パッド２３０の形状や、受電パッド３３０の形状によって変化してしまう。受電パッド３３０等の形状によっては、例えば図３（Ｄ）に示されるように、可能範囲４０１が比較的狭くなってしまう場合も生じ得る。

図３（Ｄ）では、送電パッド２３０と受電パッド３３０との位置関係は、図３（Ｂ）に示されるものと同一となっている。しかしながら、可能範囲４０１が狭いことにより、受電パッド３３０の中心ＣＰ１が可能範囲４０１の外側となってしまっている。このため、図３（Ｄ）に示されるような場合には、電動車両３００への充電を行うことができない。

電動車両３００の充電を行うために、上面視において電動車両３００の全体が収まるべき領域のことを、以下では「充電可能領域４１０」と表記する。充電可能領域４１０は、既に述べた可能範囲４０１に対応して定まる領域である。電動車両３００の全体が充電可能領域４１０に収まっているときには、受電パッド３３０の中心ＣＰ１が可能範囲４０１に収まっている。また、電動車両３００の一部又は全体が充電可能領域４１０の外側となっているときには、受電パッド３３０の中心ＣＰ１が可能範囲４０１の外側となっている。

図４では、充電スタンド２００の充電可能領域４１０内に電動車両３００が駐車されており、送電パッド２３０と受電パッド３３０とが正対している状態が、上面視で模式的に描かれている。尚、図４において符号４２０が付されているのは、充電スタンド２００の地表面に描かれた車両案内用の白線である。

図４（Ａ）には、図３（Ａ）のように可能範囲４０１が比較的広い場合における充電可能領域４１０の例が示されている。この場合、充電可能領域４１０は比較的広いので、充電可能領域４１０内に電動車両３００を駐車するための運転操作は比較的容易である。

一方、図４（Ｂ）には、図３（Ｄ）のように可能範囲４０１が比較的狭い場合における充電可能領域４１０の例が示されている。この場合、充電可能領域４１０は比較的狭いので、充電可能領域４１０内に電動車両３００を駐車するための運転操作は比較的難しい。

また、いずれの場合であっても、充電可能領域４１０は地表面に描かれているわけではない。このため、電動車両３００の一部が充電可能領域４１０の外側となっている状態において充電のための処理が行われてしまい、充電に失敗してしまう可能性もある。本実施形態に係る駐車支援システム１０は、電動車両３００を適切な位置に案内し、上記のような事態を防止するためのものである。

具体的には、運転者が電動車両３００を後退又は前進させ、充電スタンド２００の駐車枠の白線内に移動させる際において、現時点における水平距離（図５の符号ＤＬ）を運転者に報知するものである。図５は、このときにおける送電パッド２３０及び受電パッド３３０のそれぞれの位置を、上面視において模式的に示したものである。

電動車両３００（受電パッド３３０）が図５の矢印の方向（後退方向又は前進方向）に移動するに伴って、水平距離（ＤＬ）は次第に短くなって行く。運転者は、この水平距離の変化を認識することにより、電動車両３００を適切な位置、すなわち充電可能領域４１０内に駐車することができる。尚、運転者に対する水平距離の「報知」とは、水平距離を具体的な数値で表示するような態様であってもよく、音声で伝達するような態様であってもよい。また、具体的な数値として示すのではなく、電子音の高低や、断続する電子音の周期により、水平距離の変化を示すような態様であってもよい。

尚、運転が自動的に行われる自動運転車両においては、報知される対象（相手方）は運転者ではなく自動運転の制御装置となる。

図６を参照しながら、駐車支援システム１０の一部を成す情報サーバー１００の構成について説明する。情報サーバー１００は、充電スタンド２００や電動車両３００とは異なる場所に設置された外部装置である。情報サーバー１００は、制御装置１１０と、記憶装置１２０とを有している。

制御装置１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び通信インターフェース等を備えたコンピュータ装置として構成されている。制御装置１１０は、機能的な制御ブロックとして、算出部１１１と、通信部１１２とを有している。

算出部１１１は、後述の記憶装置１２０から情報を読み出して、当該情報に基づいて演算を行う部分である。記憶装置１２０において行われる演算の具体的な内容については、後に説明する。

通信部１１２は、外部の機器（地上器２１０や電動車両３００）と無線通信を行う部分である。例えば、算出部１１１による演算で得られた結果が、通信部１１２が行う無線通信によって電動車両３００へと伝達される。また、地上器２１０から、充電スタンド２００の状況に関する情報（満空情報）が情報サーバー１００へと伝達される。

記憶装置１２０は、制御装置１１０に接続された補助記憶装置であって、具体的にはハードディスクドライブである。記憶装置１２０は、第１記憶部１２１と、第２記憶部１２２と、情報管理部１２３とを有している。

第１記憶部１２１には、送電パッド２３０の形状（第１情報）が複数記憶されている。尚、第１記憶部１２１に記憶されているのは、単一の充電スタンド２００に設けられた送電パッド２３０の形状のみならず、各地に設置されている複数の充電スタンド２００のそれぞれに設けられた送電パッド２３０の形状である。つまり、第１記憶部１２１には、送電パッド２３０の形状に関するデータベースが記憶されている。尚、上記複数の充電スタンド２００の中には、単一の送電パッド２３０のみが設けられているものもあれば、複数の送電パッド２３０が設けられているものもある。

第２記憶部１２２には、受電パッド３３０の形状（第２情報）が複数記憶されている。尚、第２記憶部１２２に記憶されているのは、単一の電動車両３００に設けられた受電パッド３３０の形状のみならず、複数の電動車両３００のそれぞれに設けられた受電パッド３３０の形状である。つまり、第２記憶部１２２には、受電パッド３３０の形状に関するデータベースが記憶されている。

情報管理部１２３には、それぞれの充電スタンド２００の満空情報、つまり、現時点において充電中である送電パッド２３０の数と、充電中ではない送電パッド２３０の数に関する情報が記憶されている。尚、それぞれの充電スタンド２００の満空情報は、それぞれの地上器２１０から、無線通信によって情報サーバー１００へと定期的に伝達されている。これにより、情報管理部１２３に記憶されている各充電スタンド２００の満空情報は、常に最新の情報となるよう更新されている。

図７を参照しながら、電動車両３００が備える制御装置３１０の構成について説明する。制御装置３１０は、機能的な制御ブロックとして、選択部３１１と、報知部３１２と、通信部３１３とを有している。

選択部３１１は、タッチパネル画面（不図示）に対してなされた運転者の操作に関する情報を受け付ける部分である。本実施形態では、複数の充電スタンド２００の中から、運転者により選択された充電スタンド２００を特定するための部分として機能する。

報知部３１２は、各種の情報をタッチパネル画面上に表示させ、当該情報を運転者に報知するための部分である。本実施形態では、報知部３１２は、送電パッド２３０から受電パッド３３０までの水平距離（図５の符号ＤＬ）をタッチパネル画面上に表示させる。これにより、運転者は、現時点における水平距離の値やその変化を認識しながら、電動車両３００を適切な位置に駐車させることができる。

通信部３１３は、外部の機器（情報サーバー１００や地上器２１０）と無線通信を行う部分である。本実施形態では、現時点における水平距離を算出するために必要となる情報が、通信部３１３が行う無線通信によって情報サーバー１００から電動車両３００へと伝達される。また、水平距離の算出のために必要な動作(後に説明する微小電力の出力）が地上器２１０側で行われるように、通信部３１３と地上器２１０（制御装置２２０）との間でも無線通信が行われる。

図８を参照しながら、情報サーバー１００の第１記憶部１２１に情報を追加するために行われる処理について説明する。図８に示される処理は、新たな送電パッドが開発され発売される毎に、当該送電パッドを製造するメーカーにより行われる。

ステップＳ０１では、送電パッド２３０の形状が情報サーバー１００に伝達され、新たなデータとして第１記憶部１２１のデータベースに追加される。尚、既存の送電パッド２３０の仕様変更が行われた際にも、同様に送電パッド２３０の形状が情報サーバー１００に伝達され、第１記憶部１２１のデータベースに記憶されている既存のデータが追加される。

尚、第１記憶部１２１に対する情報の追加は、以上のように送電パッドを製造するメーカーにより行われてもよいのであるが、このような態様に限定されない。例えば、情報サーバー１００を運営する業者によって手動で行われてもよい。

図９を参照しながら、情報サーバー１００の第２記憶部１２２に情報を追加するために行われる処理について説明する。図９に示される処理は、新たな受電パッドが開発され発売される毎に、当該受電パッドを製造するメーカーにより行われる。

ステップＳ１１では、受電パッド３３０の形状が情報サーバー１００に伝達され、新たなデータとして第２記憶部１２２のデータベースに追加される。尚、既存の受電パッド３３０の仕様変更が行われた際にも、同様に受電パッド３３０の形状が情報サーバー１００に伝達され、第２記憶部１２２のデータベースに記憶されている既存のデータが追加される。

尚、第２記憶部１２２に対する情報の追加は、以上のように受電パッドを製造するメーカーにより行われてもよいのであるが、このような態様に限定されない。例えば、情報サーバー１００を運営する業者によって手動で行われてもよい。

図１０を参照しながら、情報サーバー１００により実行される処理の流れについて説明する。図１０に示される一連の処理は、既に述べた図８や図９に示される処理が行われる毎に、情報サーバー１００の制御装置１１０により実行される。つまり、駐車支援システム１０による電動車両３００の案内が開始されるよりも前の時点で、予め行われている。

最初のステップＳ２１では、第１記憶部１２１や第２記憶部１２２に対する情報の登録が行われる。尚、新たに追加されるのが送電パッド２３０の形状のみであるときには、第１記憶部１２１への情報の追加のみが行われ、第２記憶部１２２は更新されない。同様に、新たに追加されるのが受電パッド３３０の形状のみであるときには、第２記憶部１２２への情報の追加のみが行われ、第１記憶部１２１は更新されない。

ステップＳ２１に続くステップＳ２２では、送電パッド２３０と受電パッド３３０との組み合わせによって定まる（ただし、両者間の水平距離により変化する）結合係数と、水平距離との関係を示すマップが算出部１１１で算出され、記憶装置１２０に記憶される。ここで算出され記憶される上記マップのことを、以下では「係数マップ」と表記する。

尚、このような係数マップは、記憶装置１２０に記憶されている（ステップＳ２１での追加分を含む）全ての送電パッド２３０と受電パッド３３０との組み合わせ毎に算出され、記憶される。例えば、第１記憶部１２１にはｎ種類の送電パッド２３０の形状が記憶されており、第２記憶部１２２にはｍ種類の受電パッド３３０の形状が記憶されているような場合には、ｎ×ｍ種類の係数マップが記憶装置１２０に記憶されることとなる。

図１１には、上記のような係数マップの一例がグラフとして示されている。図１１に示されるように、送電パッド２３０と受電パッド３３０との組み合わせで定まる結合係数の値は、水平距離が長いとき（受電パッド３３０の位置が遠いとき）には小さく、水平距離が短くなるに従って大きくなる。ただし、単調に増加するのではなく、一旦極大値まで増加した後は減少に転じる。その後、更に水平距離が短くなると再び増加し始める。

図１０に戻って説明を続ける。ステップＳ２２に続くステップＳ２３では、受電パッド３３０において生じる電圧の値と、水平距離との関係を示すマップが算出部１１１で算出され、記憶装置１２０に記憶される。ここで算出され記憶される上記マップのことを、以下では「電圧マップ」と表記する。

尚、「受電パッド３３０において生じる電圧の値」とは、送電パッド２３０に供給されている交流電力の電圧値が所定の値（例えば１０Ｖ）であるときに、電磁誘導によって受電パッド３３０で生じる電力の電圧値のことである。

尚、上記のような電圧マップに替えて、受電パッド３３０において生じる電力の値と、水平距離との関係を示す電力マップが算出部１１１で算出され、記憶装置１２０に記憶されるような態様であってもよい。つまり、水平距離との関係として示される特性値は本実施形態のような電圧値に限られず、受電パッド３３０で生じる電力の電気的特性の大きさを示すものであればよい。

係数マップと同様に、電圧マップも、記憶装置１２０に記憶されている（ステップＳ２１での追加分を含む）全ての送電パッド２３０と受電パッド３３０との組み合わせ毎に算出され、記憶される。電圧マップは、係数マップで得られる結合係数の値と、送電パッド２３０の電圧値とに基づいて算出される。

図１２には、上記のような電圧マップの一例がグラフとして示されている。図１２に示されるように、受電パッド３３０における電圧値は、係数マップにおける結合係数と同様に水平距離に基づいて変化する。

受電パッド３３０における電圧値は、水平距離が長いとき（受電パッド３３０の位置が遠いとき）には小さく、水平距離が短くなるに従って大きくなる。ただし、単調に増加するのではなく、一旦極大値まで増加した後は減少に転じる。その後、更に水平距離が短くなると再び増加し始める。図１２では、受電パッド３３０における電圧値が、水平距離の減少に伴って最初に極大値となる時点における水平距離が、距離ＤＴ１として示されている。

図１０に戻って説明を続ける。ステップＳ２２に続いては、上記のステップＳ２３と並行してステップＳ２４が実行される。ステップＳ２４では、充電スタンド２００における可能範囲４０１の情報が算出部１１１で算出され、記憶装置１２０に記憶される。以下、当該情報のことを「充電領域情報」とも表記する。充電領域情報には、可能範囲４０１の位置及び形状が含まれる。

可能範囲４０１（図３を参照）は、送電パッド２３０及び受電パッド３３０との組み合わせによって変化する。従って、上記の充電領域情報は、記憶装置１２０に記憶されている（ステップＳ２１での追加分を含む）全ての送電パッド２３０と受電パッド３３０との組み合わせ毎に算出され、記憶される。

本実施形態では、充電領域情報は、係数マップから得られる結合係数の値に基づいて算出される。具体的には、結合係数の値が所定の下限値から上限値までの範囲に収まるような受電パッド３３０の中心ＣＰ１の位置の範囲、として可能範囲４０１が算出され、当該可能範囲４０１の形状等が充電領域情報として記憶される。尚、可能範囲４０１に関する情報に換えて、又は可能範囲４０１に関する情報と共に、充電可能領域４１０に関する情報（位置及び形状）が「充電領域情報」として算出され記憶されることとしてもよい。

図１３を参照しながら、電動車両３００の制御装置３１０で実行される処理の流れについて説明する。尚、制御装置３１０は、充電スタンド２００を検索する機能であるスタンド検索機能と、電動車両３００を充電可能領域４１０内に案内する機能である駐車支援機能と、の両方を備えている。図１３に示されるのは、これらのうちスタンド検索機能のために行われる一連の処理である。図１３に示される一連の処理は、運転者が行う開始操作（例えば、タッチパネルに対する操作）に基づいて開始される。

最初のステップＳ３１では、運転者が行った操作により指定された位置（例えば現在位置）の周辺にある充電スタンド２００が検索される。充電スタンド２００の検索は、電動車両３００が備えるカーナビゲーションシステムとの連携により行われる。尚、このような態様に換えて、検索範囲が情報サーバー１００に送信され、これに基づく検索結果、すなわち充電スタンド２００のリストが情報サーバー１００から返信されるような態様であってもよい。

ステップＳ３１に続くステップＳ３２では、検索でヒットしたそれぞれの充電スタンド２００についての充電領域情報が、情報サーバー１００から送信され制御装置３１０で受信される。

具体的には、制御装置３１０から情報サーバー１００に向けて、検索結果である充電スタンド２００のリストと、電動車両３００に搭載された受電パッド３３０の種類を示す情報が送信される。情報サーバー１００では、リストに示されたそれぞれの充電スタンド２００の送電パッド２３０と、上記情報に対応する受電パッド３３０との組み合わせに対応した充電領域情報（図１０のステップＳ２４で算出されていたもの）が記憶装置１２０から呼び出されて、制御装置３１０へと送信される。加えて、リストに示されたそれぞれの充電スタンド２００の満空情報が、記憶装置１２０（情報管理部１２３）から呼び出されて制御装置３１０へと送信される。

ステップＳ３２に続くステップＳ３３では、検索結果である充電スタンド２００のリストが、それぞれに対応する充電領域情報及び満空情報と共にタッチパネル画面（表示装置）に表示される。本実施形態では、充電可能領域４１０又は可能範囲４０１の広さが、充電領域情報として充電スタンド２００毎に表示され運転者に提示される。このような情報の表示は、制御装置３１０の報知部３１２により行われる。

図２１には、タッチパネル画面に表示される情報の例が示されている。図２１に示されるように、タッチパネル画面には、地図の中心に電動車両３００を示すアイコンＩＣ０が表示されている。また。アイコンＩＣ０の周囲には、現在地周辺にある複数の充電スタンド２００を示すアイコンＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ３、ＩＣ４が表示されている。

本実施形態では、アイコンＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ３、ＩＣ４のそれぞれの色によって、充電領域情報及び満空情報が示される。具体的には、充電可能領域４１０（又は可能範囲４０１）が十分に広く、且つ空きがある充電スタンド２００は、緑色のアイコン（図２１の例ではアイコンＩＣ２）で示される。また、充電可能領域４１０が狭く、且つ空きがある充電スタンド２００は、黄色のアイコン（図２１の例ではアイコンＩＣ４）で示される。充電可能領域４１０が非常に狭く、且つ空きがある充電スタンド２００は、赤色のアイコン（図２１の例ではアイコンＩＣ３）で示される。空きがない充電スタンド２００は灰色のアイコン（図２１の例ではアイコンＩＣ１）で示される。

尚、「空きがない充電スタンド２００」とは、全ての駐車スペースにおいて他の車両が充電中であるか、又は予約済みであるような充電スタンド２００のことである。

充電領域情報が、アイコンＩＣ１等の色ではなく（又は色と共に）大きさで示されることとしてもよい。図２２に示したのは、アイコンＩＣ１等の色及び大きさによって充電領域情報及び満空情報が示されている例である。図２２の例では、充電可能領域４１０が広い充電スタンド２００が大きなアイコン（図２２の例ではアイコンＩＣ１、ＩＣ２）で表示され、充電可能領域４１０が狭い充電スタンド２００が小さなアイコン（図２２の例ではアイコンＩＣ３、ＩＣ４）で表示されている。また、空きがある充電スタンド２００は緑色のアイコン（図２２の例ではアイコンＩＣ２、ＩＣ３、ＩＣ４）で表示され、空きがない充電スタンド２００は赤色のアイコン（図２２の例ではアイコンＩＣ１）で表示されている。

充電領域情報や満空情報が、アイコンＩＣ１等の色や大きさではなく、アイコンＩＣ１等のそれぞれの近傍に表示された図形によって示されるような態様であってもよい。図２３に示したのは、アイコンＩＣ１等のそれぞれの近傍に表示された楕円ＣＲ１等により、それぞれの充電スタンド２００の充電領域情報や満空情報が示されている例である。図２３の例では、アイコンＩＣ１の近傍に楕円ＣＲ１が表示され、アイコンＩＣ２の近傍に楕円ＣＲ２が表示され、アイコンＩＣ３の近傍に楕円ＣＲ３が表示され、アイコンＩＣ４の近傍に楕円ＣＲ４が表示されている。

図２３の例では、充電可能領域４１０が広い充電スタンド２００を示すアイコン（図２３の例ではアイコンＩＣ１、ＩＣ２）の近傍には、大きな楕円（図２３の例では楕円ＣＲ１、ＣＲ２）が表示され、充電可能領域４１０が狭い充電スタンド２００を示すアイコン（図２３の例ではアイコンＩＣ３、ＩＣ４）の近傍には、小さな楕円（図２３の例では楕円ＣＲ３、ＣＲ４）が表示されている。また、空きがある充電スタンド２００を示すアイコン（図２３の例ではアイコンＩＣ２、ＩＣ３、ＩＣ４）の近傍に示された楕円（図２３の例では楕円ＣＲ２、ＣＲ３、ＣＲ４）は緑色で表示され、空きがない充電スタンド２００を示すアイコン（図２３の例ではアイコンＩＣ１）の近傍に示された楕円（図２３の例では楕円ＣＲ１）は赤色で表示されている。

以上に挙げた各例のように、本実施形態ではアイコンＩＣ１等や楕円ＣＲ１等によって充電領域情報や満空情報が示されるので、運転者はこれらの情報を容易に把握することができる。

運転者は、表示された充電スタンド２００のリストの中から、好みの充電スタンド２００を選択する。具体的には、タッチパネル画面にタッチすることにより充電スタンド２００の選択を行う。

例えば、運転に自信のない運転者は、充電可能領域４１０（又は可能範囲４０１）が比較的広い充電スタンド２００を選択することができる。また、運転に自信のある運転者は、充電可能領域４１０（又は可能範囲４０１）の広さを考慮することなく、現在位置からの距離等に基づいて充電スタンド２００を選択することができる。または、駐車位置の履歴情報を利用して、充電スタンド２００を選別したリストを表示してもよい。

運転者により充電スタンド２００が選択されると、選択部３１１は、通信部３１３を介して当該充電スタンド２００に信号を送信し、充電場所の予約を行う。尚、このような予約を行うための通信は、電動車両３００と充電スタンド２００との間で直接行われてもよいのであるが、情報サーバー１００を介して行われてもよい。

充電スタンド２００における充電場所の予約が上記のように行われるので、電動車両３００が充電スタンド２００に到着すると、その時点で直ちに充電を開始することができる。また、充電スタンド２００の選択を行うためのリストには、それぞれの満空情報も併せて表示されるので、充電場所に空きがある充電スタンド２００を確実に選択（予約）することができる。

図１４を参照しながら、制御装置３１０の持つもう一つの機能である駐車支援機能について説明する。最初のステップＳ４１では、電動車両３００の受電パッド３３０と、これから使用する充電スタンド２００の送電パッド２３０との組み合わせに対応した電圧マップが、情報サーバー１００から通信により取得される。

具体的には、制御装置３１０から情報サーバー１００に向けて、当該電動車両３００に搭載された受電パッド３３０の種類を示す情報と、これから使用する充電スタンド２００を指定する信号とが送信される。情報サーバー１００では、指定された充電スタンド２００の送電パッド２３０と、上記情報に対応する受電パッド３３０との組み合わせに対応した電圧マップ（図１０のステップＳ２３で算出されていたもの）が記憶装置１２０から呼び出されて、制御装置３１０へと送信される。

尚、以上のようなステップＳ４１の処理は、駐車支援を開始させるための操作が運転者により行われた後に実行される。駐車支援を開始させるための操作が運転者により行われる前の時点で、予め制御装置３１０によりステップＳ４１の処理が実行されてもよい。例えば、充電スタンド２００の予約が完了し、電動車両３００が充電スタンド２００に向かって走行している間において自動的に実行されてもよい。

ステップＳ４１に続くステップＳ４２では、受信した電圧マップに基づいて駐車支援が実行される。駐車支援の具体的な処理内容については、図１５を参照しながら説明する。尚、図１５に示される一連の処理は、電動車両３００の制御装置３１０と、充電スタンド２００の地上器２１０とが連携することにより行われるものである。そこで、それぞれのステップの処理主体については適宜述べることとする。

最初のステップＳ１０１では、電動車両において駐車支援を開始するための処理が行われる。本実施形態においては、駐車支援を開始するための操作（例えば、タッチパネルに対する操作）が運転者によってなされる。このような操作は、電動車両３００を充電可能領域４１０に向けて後退させながら、又は後退させ始める直前において行われる。尚、運転者による操作を待つことなく、電動車両３００が自律的に駐車支援の開始を開始するような態様であってもよい。

ステップＳ１０１に続くステップＳ１０２では、制御装置３１０と地上器２１０との間における無線通信が確立される。ステップＳ１０２に続くステップＳ１０３では、制御装置３１０から地上器２１０に向けて、微小電力転送開始要求が送信される。微小電力転送開始要求とは、充電時における電力よりも小さな電力を、送電パッド２３０から出力させ始めるための要求信号である。

ステップＳ１０３に続くステップＳ１０４では、地上器２１０から制御装置３１０に向けて、地上器応答信号が送信される。地上器応答信号とは、制御装置３１０が地上器２１０を識別するための信号である。本実施形態では、送電パッド２３０から受電パッド３３０に転送される電力の波形に重畳された信号として、地上器応答信号が送信される。制御装置３１０は、地上器応答信号を読み取ってその内容を解析することにより、正しい地上器２１０との間で電力が転送されているか否かを判定する。
ステップＳ１０４に続くステップＳ１０５では、ステップＳ１０３で送信された微小電力転送開始要求を地上器２１０が受信し、これに伴って送電パッド２３０からの微小電力の出力が開始される。本実施形態では、送電パッド２３０における電圧が予め定められた目標値（１０Ｖ）で、微小電力が出力される。尚、これまでに説明した電圧マップは、送電パッド２３０の電圧値が上記目標値であるときに受電パッド３３０で生じる電力の電圧値と、水平距離との関係を示すものとなっている。上記目標値が複数設定されていてもよく、目標値ごとの電圧マップが記憶されていてもよい。

送電パッド２３０からの微小電力の出力が開始されると、これに伴い、受電パッド３３０へ電力が転送され始める。このとき、送電パッド２３０と受電パッド３３０とは正対していないので、受電パッド３３０における電圧値も小さい。

尚、送電パッド２３０から微小電力が出力されている時においては、電動車両３００に備えられたリレー３０３（図２参照）は開状態とされている。このため、リレー３０３の接続待ちをする必要がない。

ステップＳ１０５に続くステップＳ１０６では、制御装置３１０により、受電パッド３３０における電圧値（電圧計３０４の計測値）が監視される。図１２を参照しながら説明したように、電動車両３００が後退又は前進して水平距離が短くなって行くと、それに伴って受電パッド３３０の電圧値が増加していく。

ステップＳ１０６に続くステップＳ１０７では、制御装置３１０により、受電パッド３３０における電圧値が極大値となったか否かが判定される。つまり、受電パッド３３０の電圧値が増加から減少へと最初に切り換わる点（極大点）となったか否かが判定される。受電パッド３３０の電圧値が未だ極大値となっていない場合には、ステップＳ１０６以降の処理が再度実行される。受電パッド３３０の電圧値が極大値になったと判定された場合には、ステップＳ１０８に移行する。

ステップＳ１０８では、図１４のステップＳ４１で取得した電圧マップに基づいて、現時点における水平距離（距離ＤＴ１）が算出される。例えば、図１２に示される電圧マップの例に基づけば、この時点における水平距離は容易に算出される。

図１６には、受電パッド３３０の電圧値が極大値となった時点における電動車両３００の位置が、上面視で模式的に描かれている。尚、この時点における水平距離の大きさ（距離ＤＴ１）は、送電パッド２３０及び受電パッド３３０のそれぞれの形状に応じて変化するのはいうまでもない。図１６における矢印ＡＲは、電動車両３００が進行（後退）している方向を示すものである。

図１５に戻って説明を続ける。ステップＳ１０８に続くステップＳ１０９では、制御装置３１０により、電動車両３００の移動距離が算出される。ここでいう「移動距離」とは、ステップＳ１０８の処理が行われた時点における位置から、電動車両３００が更に移動した距離のことである。移動距離は、電動車両３００が備える駆動用回転電機の回転数や回転角度、もしくは車輪の回転数や回転角度に基づいて算出される。

ステップＳ１０９に続くステップＳ１１０では、現時点における水平距離が改めて算出される。ここでは、ステップＳ１０８で算出された水平距離（距離ＤＴ１）から、ステップＳ１０９で算出された移動距離を差し引くことにより、現時点における水平距離が算出される。

このように、ステップＳ１０８の後においては、受電パッド３３０の電圧値（電圧計３０４の計測値）の変化に基づくことなく、電動車両３００が備える駆動用回転電機の回転数や回転角度、もしくは車輪の回転数や回転角度のみに基づいて現時点の水平距離が算出される。このため、電圧値の監視は不要なのであるが、ステップＳ１０８以降においても電圧値の監視が継続されていてもよい。つまり、送電パッド２３０からの微小電力の出力は、ステップＳ１０８以降においても継続して行われてもよい。

ステップＳ１１０に続くステップＳ１１１では、報知部３１２により、ステップＳ１１０で算出された水平距離が運転者へ報知される。本実施形態では、タッチパネル画面に水平距離を表示することによって運転者への報知がなされる。水平距離を報知する方法としては、音声や電子音を用いるなど様々な方法を採用することができる。運転者は、現時点における水平距離を認識しながら、引き続き電動車両３００を後退させて行くこととなる。

ステップＳ１１１に続くステップＳ１１２では、ステップＳ１１０で算出された現時点における水平距離が、予め定められた所定値に到達したか否かが判定される。この「所定値」は、水平距離が当該所定値となった時点において運転者が停止操作（ブレーキの踏み込み）を開始すれば、水平距離が０となる位置で電動車両３００が停止した状態となるように予め設定されたものである。本実施形態では、上記所定値は受電パッド３３０の電圧値が極大値となった時点における水平距離（距離ＤＴ１）よりも短い値（例えばＤＴ１が３００ｍｍの場合には、これよりも短い２５０ｍｍ）に設定されている。

水平距離が未だ所定値に到達していない場合には、ステップＳ１０９以降の処理が再度実行される。水平距離が所定値以下となっていた場合には、ステップＳ１１３に移行する。

ステップＳ１１３では、報知部３１２により、停止操作を直ちに開始するよう運転者への報知がなされる。それは、停止すべき位置の手前で停止操作を開始しないと、停止すべき位置に電動車両３００を停めることができず、通り過ぎてしまうためである。かかる報知についても、音声や電子音を用いるなど様々な方法を採用することができる。これに基づき、運転者は正確なタイミングで電動車両３００の停止操作を行い、水平距離が０となる位置、すなわち、送電パッド２３０と受電パッド３３０とが概ね正対する位置で電動車両３００を確実に停止させることができる。

ステップＳ１１３に続くステップＳ１１４では、電動車両３００が走行中であるか否かが判定される。走行中であれば、ステップＳ１１５に移行する。ステップＳ１１５では、図１５のステップＳ１０８からＳ１１１までの一連の処理（停止前処理）と同一の処理が再度実行される。ステップＳ１１４において、電動車両３００が停止していると判定された場合には、ステップＳ１１６に移行する。

ステップＳ１１６では、制御装置３１０の通信部３１３から停止通知信号が送信され、地上器２１０がこれを受信する。停止通知信号とは、電動車両３００の駐車が完了したことを、地上器２１０に伝達するための信号である。

ステップＳ１１６に続くステップＳ１１７では、受電パッド３３０における電圧値が再び計測される。このとき、微小電力の出力が止まっていれば、制御装置３１０から地上器２１０に向けて、微小電力の出力開始要求が送信される。当該計測値が所定範囲に収まっているか否かに基づいて、充電可能か否かが判定される。

電圧値が上記所定範囲に収まっていれば、充電可能と判定され、ステップＳ１１８に移行する。ステップＳ１１８では、制御装置３１０から地上器２１０に向けて、微小電力転送終了要求が送信される。微小電力転送終了要求とは、送電パッド２３０からの微小電力の出力を停止させるための要求信号である。地上器２１０が微小電力転送終了要求を受信すると、地上器２１０は、送電パッド２３０からの微小電力の出力を停止する（ステップＳ１１９）。これにより、図１５に示された一連の処理（駐車支援）が完了し、電動車両３００への充電が可能な状態となる。

ステップＳ１１７において、受電パッド３３０における電圧値が所定範囲に収まっていなかった場合には、充電不可能と判定され、ステップＳ１２０に移行する。ステップＳ１２０では、駐車をやり直して電動車両３００の位置を変更する必要がある旨が、タッチパネル画面への表示によって運転者に報知される。

以上のように、本実施形態に係る駐車支援システム１０では、送電パッド２３０の形状に関する第１情報が情報サーバー１００の第１記憶部１２１に記憶されており、受電パッド３３０の形状に関する第２情報が情報サーバー１００の第２記憶部１２２に記憶されている。また、送電パッド２３０から受電パッド３３０までの水平距離と、受電パッド３３０で生じる電圧（電力の電気的特性）の大きさとの関係を示す電圧マップ（第３情報）が、上記第１情報及び第２情報に基づいて、情報サーバー１００の算出部１１１において算出される。電動車両３００に搭載された制御装置３１０の報知部３１２では、電圧マップに基づいて現時点における水平距離を算出し、運転者に報知する。

このような構成においては、現時点における水平距離が、充電に実際に用いられる送電パッド２３０及び受電パッド３３０のそれぞれの形状に基づいて正確に算出され、運転者に報知される。このため、いつもとは異なる充電スタンド２００で充電が行われる場合であっても、運転者は現時点における水平距離を比較的正確に把握することができ、電動車両３００は充電可能領域４１０に確実に案内されることとなる。その結果、電動車両３００への充電は常に高効率で行われる。

受電パッド３３０の電圧値と水平距離との関係は、送電パッド２３０の地上からの高さ又は深さや、受電パッド３３０の地上からの高さに応じて変動する傾向がある。このため、例えば、送電パッド２３０が、地上に埋め込まれていない状態で設置される場合に埋め込み状態に比べて、受電パッド３３０に近づいた場合や、電動車両３００に搭乗する人数が多くなり、電動車両３００の車体の沈み込みによって受電パッド３３０の位置が地表面に近づいた場合には、受電パッド３３０の電圧値と水平距離との関係が、電圧マップに示されたものからずれてしまうことがある。しかしながら、このような場合であっても、受電パッド３３０の電圧値が極大値になった時点における水平距離は僅かしか変動しない。このため、ステップＳ１０８以降の処理において算出される水平距離の値が、現実の値から大きくずれてしまうことはない。

係数マップや電圧マップを算出するときには、送電パッド２３０と受電パッド３３０との間の距離（高さ方向の距離）が必要になる。例えば、第１記憶部１２１に記憶される送電パッド２３０の形状情報の１つとして地表面ＧＲに対する基準高さを含み、且つ、第２記憶部１２２に記憶される受電パッド３３０の形状情報の１つとして地表面ＧＲに対する基準高さを含むこととした上で、それぞれの基準高さを用いて係数マップや電圧マップを算出してもよい。

ところで、送電パッド２３０と受電パッド３３０との組み合わせによっては、受電パッド３３０の電圧値が極大値となった時点における水平距離が、極端に短くなってしまうような場合も生じ得る。このような場合には、電圧値が極大値となった直後に停止操作が開始されたとしても、電動車両３００を充電可能領域４１０内に停車させることは難しい。そこで、電圧値が極大値となった時点における水平距離が所定の最低距離（例えば２００ｍｍ）よりも短いことが受電マップに基づいて予想されるような場合には、図１５に示される駐車支援が実行されない態様としてもよい。この場合は、報知部３１２により、駐車支援が行われないことが運転者に対して報知される。但し、極大値を過ぎた後では水平距離が算出できるため、例えば正対位置を通り過ぎた後に駐車位置を修正する場合（駐車をやり直すような場合）には駐車支援が可能である。

本実施形態では、係数マップの算出や電圧マップの算出等の処理が、充電スタンド２００や電動車両３００とは異なる情報サーバー１００において行われる。このような態様に替えて、以上に説明した情報サーバー１００の機能の一部又は全てが、充電スタンド２００又は電動車両３００のいずれかに統合されているような態様であってもよい。

例えば、係数マップに基づいて電圧マップを算出する機能が、電動車両３００の制御装置３１０に備えられていてもよい。この場合、情報サーバー１００からは係数マップのみが制御装置３１０に伝達され、これに基づいて電圧マップが制御装置３１０で算出されることとなる。

続いて、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、情報サーバー１００の第１記憶部１２１に記憶される情報の種類、及び、情報サーバー１００で実行される処理の内容においてのみ、第１実施形態と異なっている。以下では、第１実施形態との相違点においてのみ説明し、第１実施形態との共通点については説明を省略する。

図１７のフローチャートには、情報サーバー１００の第１記憶部１２１に情報を追加するために行われる処理の流れが示されている。図１７に示される処理は、新たな送電パッドが開発され発売される毎に、当該送電パッドを製造するメーカーにより行われる。

最初のステップＳ５１では、追加の対象となる送電パッド２３０と、マスタの受電パッドとの組み合わせに基づいて、結合係数と水平距離との関係を示すマップが算出される。マスタの受電パッドとは、実際に電動車両３００に搭載されている受電パッド３３０ではなく、結合係数と水平距離との関係を示すマップを作成するための基準として予め設定された形状の受電パッドのことである。当該マップのことを、以下では「基準係数マップ」とも表記する。尚、将来において受電パッド３３０の形状が規格化された場合には、当該規格に沿った形状の受電パッド３３０がマスタの受電パッドとして用いられる。また、マスタの受電パッドは複数あってもよく、その場合、マスタの受電パッドの種別に対応づけられる。

ステップＳ５１に続くステップＳ５２では、作成された基準係数マップが情報サーバー１００に伝達され、新たなデータとして第１記憶部１２１のデータベースに追加される。このように、本実施形態においては、第１記憶部１２１には送電パッド２３０の形状が記憶されるのではなく、送電パッド２３０及びマスタの受電パッドに基づいて算出された基準係数マップが記憶される。つまり、本実施形態では、基準係数マップが第１情報に該当する。尚、基準係数マップと、送電パッド２３０の形状との両方が第１記憶部１２１に記憶されていてもよい。

図１８を参照しながら、情報サーバー１００により実行される処理の流れについて説明する。図１８に示される一連の処理は、図１０に示される一連の処理に替えて実行されるものである。最初のステップＳ６１では、第１記憶部１２１に対する情報の登録が行われる。既に述べたように、ここで登録される情報は基準係数マップである。

ステップＳ６１に続くステップＳ６２では、予め登録されているマスタの受電パッドの形状を用いて、受電パッド３３０において生じる電圧の値と、水平距離との関係を示すマップ（電圧マップ）が算出部１１１で算出され、記憶装置１２０に記憶される。第１実施形態の場合と同様に、全ての送電パッド２３０と受電パッド３３０との組み合わせ毎に電圧マップが算出され、記憶される。

ただし、本実施形態における電圧マップは、第２記憶部１２２に記憶されている係数マップに基づいて算出される。尚、係数マップの算出に用いられたマスタの受電パッドの形状と、実際の受電パッド３３０の形状とが著しく異なる場合には、正確な電圧マップを算出することは難しい。このような場合には、第１実施形態と同じ方法で電圧マップを算出する必要がある。

ステップＳ６１に続いては、上記のステップＳ６２と並行してステップＳ６３が実行される。ステップＳ６３では、充電スタンド２００における充電可能領域４１０の情報（充電領域情報）が算出部１１１で算出され、記憶装置１２０に記憶される。かかる処理は、図１０のステップＳ２４で行われる処理と同一である。

以上のように、本実施形態においては、係数マップが情報サーバー１００において算出されるのではなく、マスタの受電パッドを用いることにより送電パッドの製造業者において（つまり、情報サーバー１００とは異なる場所において）予め算出され、その後に情報サーバー１００に記憶（登録）される。その結果、情報サーバー１００における演算の負荷を軽くすることができる。更に、電圧マップについても上記と同様に、情報サーバー１００とは異なる場所において予め算出され、その後に情報サーバー１００に記憶（登録）されてもよい。係数マップや電圧マップの算出は、上記のように送電パッドの製造業者において行われてもよく、充電スタンド２００や電動車両１００において行われてもよい。 ただし、受電パッドの形状が規格化されておらず、様々な形状の受電パッドが流通している状況においては、マスタの受電パッドに基づいて算出された係数マップを活用することは難しい。従って、当面は第１実施形態のように、送電パッド２３０と受電パッド３３０の組み合わせ毎に係数マップが算出される態様の方が望ましい。

続いて、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態では、スタンド検索機能を備えておらず、駐車支援機能のみを備えている点において、第１実施形態と異なっている。図１９のフローチャートには、図１０に示される一連の処理に替えて、本実施形態の情報サーバー１００で実行される処理の流れが示されている。図１９に示されるように、本実施形態では、図１０に示される処理のうち、（スタンド検索機能についてのみ必要となる）ステップＳ２４の処理が実行されない。尚、駐車支援機能を実行するために電動車両３００側で実行される処理は、第１実施形態において実行される処理（図１４、図１５）と同一である。

続いて、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態では、駐車支援機能を備えておらず、スタンド検索機能のみを備えている点において、第１実施形態と異なっている。図２０のフローチャートには、図１０に示される一連の処理に替えて、本実施形態の情報サーバー１００で実行される処理の流れが示されている。図２０に示されるように、本実施形態では、図１０に示される処理のうち、（駐車支援機能についてのみ必要となる）ステップＳ２３の処理が実行されない。尚、スタンド検索機能を実行するために電動車両３００側で実行される処理は、第１実施形態において実行される処理（図１３）と同一である。

以上のように、本発明を実施するにあたっては、スタンド検索機能及び駐車支援機能の両方を備えている必要はなく、いずれか一方のみを備えているような態様であってもよい。

以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、非接触充電方式は電磁誘導だけでなく、電磁界の結合を利用した電力転送である磁界共鳴などに変更することができる。さらに、自動運転による自動駐車へ適用することができる。最後に、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１０：駐車支援システム
１００：情報サーバー
１１１：算出部
１２１：第１記憶部
１２２：第２記憶部
１２３：情報管理部
２００：充電スタンド
２３０：送電パッド
３００：電動車両
３１１：選択部
３１２：報知部
３３０：受電パッド
４１０：充電可能領域

Claims (9)

1. 非接触充電を行うための充電スタンド（２００）における充電可能領域（４１０）に、電動車両（３００）を案内する駐車支援システム（１０）であって、
   前記充電スタンドに設けられた送電パッド（２３０）の形状に関する第１情報を記憶する第１記憶部（１２１）と、
   前記電動車両に設けられた受電パッド（３３０）の形状に関する第２情報を記憶する第２記憶部（１２２）と、
   前記送電パッドから前記受電パッドまでの水平距離と、前記受電パッドで生じる電力の電気的特性の大きさとの関係を示す第３情報を、前記第１情報及び前記第２情報に基づいて算出する算出部（１１１）と、
   前記第３情報に基づいて、現時点における前記水平距離を算出し報知する報知部（３１２）と、
   前記第１記憶部及び前記第２記憶部が設けられ、外部に設置された情報サーバー（１００）と、
   運転者に対して情報を示すための表示装置と、を備え、
   前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記送電パッドと前記受電パッドとの組み合わせに対応して、前記充電可能領域の広さを充電領域情報として算出する機能を有し、
   運転者に前記充電スタンドの選択を行わせる際には、複数の前記充電スタンドのそれぞれについての前記充電可能領域の広さを前記表示装置に表示させ、
   前記表示装置には、前記充電スタンドがアイコンとして表示され、
   それぞれの前記アイコンの近傍には、前記充電可能領域の広さをその大きさにより表す図形が示されることを特徴とする駐車支援システム。
2. 前記第３情報に基づいて現時点における前記水平距離が算出される際には、前記送電パッドから、充電時の電力よりも小さな電力を出力させることを特徴とする、請求項１に記載の駐車支援システム。
3. 前記報知部は、
   前記受電パッドにおいて生じている電力の電圧値に基づいて、現時点における前記水平距離を算出することを特徴とする、請求項２に記載の駐車支援システム。
4. 前記報知部は、
   前記電動車両が前記充電可能領域に接近し、前記受電パッドにおいて生じている電力の電圧値が極大値となった時点で、現時点における前記水平距離を算出することを特徴とする、請求項３に記載の駐車支援システム。
5. 前記報知部は、
   前記受電パッドにおいて生じている電力の電圧値が極大値となった時点、における前記電動車両の位置から、前記電動車両が前記充電可能領域に向けて所定距離だけ移動した時点で、
   前記電動車両を停止させるために必要な停止操作を開始するよう、運転者に報知することを特徴とする、請求項４に記載の駐車支援システム。
6. 前記所定距離は、
   前記受電パッドにおいて生じている電力の電圧値が極大値となった時点、における前記水平距離よりも短いことを特徴とする、請求項５に記載の駐車支援システム。
7. 運転者に前記充電スタンドの選択を行わせる選択部（３１１）を更に備え、
   前記選択部は、
   運転者により選択された前記充電スタンドを予約する機能を有していることを特徴とする、請求項１に記載の駐車支援システム。
8. 前記水平距離と、前記送電パッドと前記受電パッドとの組み合わせに対応して定まる結合係数の値と、の関係を示す結合係数マップを算出する機能を有することを特徴とする、請求項１に記載の駐車支援システム。
9. 前記第３情報は、前記結合係数マップに基づいて算出されることを特徴とする、請求項８に記載の駐車支援システム。

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