CN109228912A - 基于停车场的电动车充电系统、方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于停车场的电动车充电系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：引导杆设置于停车场内的一停车带的上方，停车带包括多个连续排列的停车位，引导杆的延展方向与停车带的延展方向相平行；充电装置设置于引导杆，且沿引导杆行动经过多个停车位，充电装置包括一带有充电枪的机械臂，充电枪通过电缆连接至电源；当停在停车场某个车位的某部电动车的电量信息低于预设阈值时，后台管理系统及时监测到这个信息，并根据预设充电策略，与充电装置的充电控制模块交互，充电控制模块将需要充电的电动车的车辆信息以及所在车位信息发送到充电装置，充电装置达到需要充电的电动车的对应位置，机械臂对电动车进行充电。

Description

基于停车场的电动车充电系统、方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电动车充电领域，具体地说，涉及没有充电桩的基于停车场的电动车充电系统、方法、设备及存储介质。

背景技术

目前电动汽车充电解决方案往往都要依赖充电桩，而充电桩的建设往往既需要占用宝贵的土地资源，又需要提前报批审核，手续十分繁杂，在已建成的场地，因前期规划时考虑的不足，不一定能够布置好，对于电动汽车的发展造成了很大的阻碍。也有一些可移动式充电机器人，仅仅提出了一些粗糙的概念，距离可落地还有很大距离。

因为目前的固定式充电桩无法移动，线路覆盖范围有限，在建造机动车停车场时，必须按照可能停放的电动汽车的一定比例配备一些充电桩，占用了很大面积。而且，每次充电都需要手动插拔充电枪以及在充电完成后进行支付。如果在充电完成后车主没有及时将充电枪拔出，腾出充电车位，又将影响其他电动车主的充电，降低充电桩的利用率，用户体验很差，也有燃油车占用带有充电桩停车位的现象，使得电动车的充电变为不可能，这些都不利于电动车的推广。并且，在白天的电价峰值期间进行充电，还要面对相对高额的电费，加大了电动车整体使用成本。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供基于停车场的电动车充电系统、方法、设备及存储介质，能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，并且不占用停车场的面积，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充。

本发明的实施例提供一种基于停车场的电动车充电系统，包括：

至少一引导杆，所述引导杆设置于停车场内的一停车带的上方，所述停车带包括多个连续排列的停车位，所述引导杆的延展方向与所述停车带的延展方向相平行；

至少一个充电装置，设置于所述引导杆，且沿所述引导杆行动经过多个停车位，所述充电装置包括一带有充电枪的机械臂，所述充电枪通过一电缆连接一电源；

一充电控制模块，与所述充电装置连接；以及

一基于车联网的车辆后台管理系统，所述车辆后台管理系统与车辆进行交互，至少实时监测车辆的电量和所在车位信息；该系统与充电装置的充电控制模块交互，当所述电动车的电量信息低于预设阈值时，所述后台管理系统将根据预设充电策略判定出该车辆需要充电，并将需要充电的所述电动车的车辆信息以及所在车位信息发送到充电控制模块，所述充电控制模块发送所述所在车位信息到所述充电装置，所述充电装置根据所述所在车位信息沿着所述引导杆达到需要充电的所述电动车的对应位置，所述机械臂对所述电动车进行充电。

优选地，所述停车带包括一排相邻的停车位，所述引导杆设置于整排所述停车位的中轴线的上方，所述充电装置的机械臂对该排所述停车位的电动车进行充电。

优选地，所述停车带包括两排相邻的停车位，每一排所述停车位包括多个连续排列的停车位，所述引导杆设置于所述两排停车位之间的分界线，所述充电装置的机械臂对两排所述停车位的电动车进行充电。

优选地，所述电源设置在所述引导杆的端部，并通过电缆与充电装置连接。

优选地，当所述充电装置达到需要充电的所述电动车的对应位置时，所述充电装置通过视觉相机采集所述电动车充电口的图像后，机械臂根据该信息将充电枪插入充电口对车辆充电。

优选地，所述车联网预存车辆对应的APP应用账号，所述充电控制模块根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到对应所述APP应用账号。

本发明的实施例还提供一种基于停车场的电动车充电方法，采用上述的基于停车场的电动车充电系统，包括以下步骤：

S101、后台管理系统通过车联网实时监测车辆的电量和所在车位信息；

S102、该系统与充电装置的充电控制模块交互，当所述电动车的电量信息低于预设阈值时，所述后台管理系统将根据预设充电策略判定出该车辆需要充电，将需要充电的所述电动车的车辆信息以及所在车位信息发送到充电控制模块，所述充电控制模块发送所述所在车位信息到所述充电装置，

S103、所述充电装置根据所述所在车位信息沿着所述引导杆达到需要充电的所述电动车的对应位置，

S104、所述机械臂对所述电动车进行充电。

优选地，还包括S105、所述充电控制模块根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到对应APP应用账号。

优选地，所述步骤S104中，所述充电装置到达目的地停车位后，向服务器发送已到达指定位置信息，服务器收到该信息后，通过通讯协议与待充电车辆的通讯控制单元进行交互，车辆的通讯控制单元通过车内通讯网络将所述电动车的充电盖打开，露出充电口；或者，充电装置通过近场通讯协议与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出充电口。

本发明的实施例还提供一种基于停车场的电动车充电系统，包括：

至少一引导杆，所述引导杆设置于停车场内的一停车带的上方，所述停车带包括多个连续排列的停车位，所述引导杆的延展方向与所述停车带的延展方向相平行；

至少一个充电装置，设置于所述引导杆，且沿所述引导杆行动经过多个停车位，所述充电装置包括一带有充电枪的机械臂，所述充电枪通过一电缆连接一电源；

一充电控制模块，与所述充电装置连接；

一基于车联网的车辆后台管理系统，所述车辆后台管理系统与车辆进行交互，至少实时监测车辆的电量和所在车位信息；当所述车辆后台管理系统接收到预存车辆对应的APP应用账号发送的充电请求，所述充电请求包含车辆信息，则将所述车辆信息对应的所述所在车位信息发送到所述充电装置，所述充电装置根据所述所在车位信息沿着所述引导杆达到需要充电的所述电动车的对应位置，所述机械臂对所述电动车进行充电。

本发明的实施例还提供一种基于停车场的电动车充电方法，采用上述的基于停车场的电动车充电系统，包括以下步骤：

S201、当所述车辆后台管理系统接收到预存车辆对应的APP应用账号发送的充电请求，所述充电请求包含车辆信息，则将所述车辆信息对应的所述所在车位信息发送到所述充电装置，

S202、所述充电装置根据所述所在车位信息沿着所述引导杆达到需要充电的所述电动车的对应位置，

S203、所述机械臂对所述电动车进行充电。

优选地，还包括S104、所述充电控制模块根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到对应所述APP应用账号。

本发明的实施例还提供一种基于停车场的电动车充电设备，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述基于停车场的电动车充电方法的步骤。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述基于停车场的电动车充电方法的步骤。

本发明的目的在于提供基于停车场的电动车充电系统、方法、设备及存储介质能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，并且不占用停车场的面积，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充，有利于为电动汽车的普及和发展，有利于电网的优化运行。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明的一种基于停车场的电动车充电系统的示意图。

图2至7是本发明的基于停车场的电动车充电系统的实施方式的示意图。

图8是本发明的另一种基于停车场的电动车充电系统的示意图。

图9是本发明的基于停车场的电动车充电方法的流程图。

图10是本发明的基于停车场的电动车充电设备的结构示意图。以及

图11是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

图1是本发明的一种基于停车场的电动车充电系统的示意图。如图1所示，本发明的基于停车场的电动车充电系统，包括：一个引导杆20，一个充电装置22、充电控制模块以及基于车联网的车辆后台管理系统。引导杆20设置于停车场内的一停车带A地面的上方位置，引导杆20与地面的间距大于电动车的高度。停车带A包括多个连续排列的停车位，引导杆20的延展方向与停车带A的延展方向相平行。充电装置22设置于引导杆20，且沿引导杆20行动经过多个停车位，充电装置22包括一带有充电枪的机械臂23，充电枪通过一电缆24连接一电源21。电源21设置在引导杆20的端部。充电控制模块与停车带A内的电动车进行通讯，实时获取电动车的电量信息、车辆信息以及所在车位信息。本发明通过电动车的油量传感器、定位传感器等获得电动车的电量信息、以及所在车位信息。或者本发明也可以用过电动车的T-box系统(Telematics BOX，简称车载T-BOX，车联网系统包含四部分，主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。)或是车联网后台获取电量信息、车辆信息以及所在车位信息，但不以此为限。

车辆后台管理系统与车辆进行交互，至少实时监测车辆的电量和所在车位信息；该系统与充电装置的充电控制模块交互，当电动车的电量信息低于预设阈值时，后台管理系统将根据预设充电策略判定出该车辆需要充电，并将需要充电的电动车的车辆信息以及所在车位信息发送到充电控制模块。充电控制模块将需要充电的电动车的车辆信息以及所在车位信息发送到充电装置22，充电装置22根据所在车位信息沿着引导杆20达到需要充电的电动车的对应位置，机械臂23对电动车进行充电。本发明的电动车充电系统中的引导杆20和充电装置22都是架设与停车场内电动车的上方，不需要占用停车场的面积，尤其适用于面积紧俏的楼宇停车场或是地皮昂贵地区的停车场，降低使用电动车的整体成本。为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充。本发明非常适用于传统停车场的改建，在基本不占用地面面积的前提下，在传统停车场设置本发明的电动车充电系统，就能将传统的停车位全部变为具有向电动车充电的功能的充电停车位。对于使用了本发明的停车场而言，无需在区分汽油车和电动车的定车位，即便是汽油车和电动车混停，也能对所有的电动车进行充电。

本实施例中的停车带A包括一排相邻的停车位，引导杆20设置于该排停车位的中轴线的上方，充电装置22的机械臂23对该排停车位的电动车进行充电。使得引导杆20上的充电装置22可以对停车带A中的多辆车辆进行充电，最大限度扩展充电装置22的可充电对象的数量，扩展充电装置22的使用范围。

本实施例中的车辆信息可以包括车牌信息，当充电装置22达到需要充电的电动车的对应位置时，充电装置22通过视觉相机采集电动车充电口的图像后，机械臂根据该信息将充电枪插入充电口对车辆充电。

再另一个实施例中，当充电装置22达到需要充电的电动车的对应位置时，充电装置22通过图像传感器采集电动车的图像，根据机器视觉识别出图像中的车牌号，与车辆信息进行比对确认，本发明通过车牌信息和车位信息的双重保证来确保对正确的车辆进行充电操作。

本实施例中的车联网预存车辆对应的APP应用账号，充电控制模块根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含充电结算金额的充电结算信息到对应APP应用账号。

参考图1和2，引导杆20设置于停车场内的一停车带A的上方，停车带A包括多个连续排列的停车位，引导杆20的延展方向与停车带A的延展方向相平行。充电装置22设置于引导杆20，且沿引导杆20行动经过多个停车位，充电装置22包括一带有充电枪的机械臂23，充电枪通过一电缆24连接一电源21。电源21设置在引导杆20的端部。电动车12驶入停车位中，充电控制模块与停车带A内的电动车12进行通讯，实时获取电动车12的电量信息、车辆信息以及所在车位信息。

参考图3和4，当检测到电动车12的电量信息低于预设阈值(例如，预设阈值为电池电量的50％)时，充电控制模块将需要充电的电动车12的车辆信息以及所在车位信息发送到充电装置22，启动充电装置22沿着引导杆20向电动车12坐在的车位移动。

参考图5和6，充电装置22根据所在车位信息沿着引导杆20达到需要充电的电动车的对应位置后，向服务器发送已到达指定位置信息，服务器收到该信息后，通过通讯协议与待充电车辆的通讯控制单元进行交互，车辆的通讯控制单元通过车内通讯网络将电动车的充电盖打开，露出充电口；或者，充电装置通过近场通讯协议与电动车进行交互确认后，电动车的充电盖打开，露出充电口。本发明可以通过NFC协议(近场通信，near fieldcommunication)或是RFID协议(射频识别，Radio Frequency Identification技术，又称无线射频识别)，来进行充电装置和电动车之间的相互确认，从而保证了充电对象的准确性，能够有效防止在停车场这种具有百余辆车高密度聚集的场所，向非目标车辆充电的错误，确保整个充电过程的安全性和私密性。充电口打开后，机械臂23对电动车进行充电。充电装置22指令其视觉系统自动定位充电口盖的轮廓。当其轮廓被充电装置22视觉系统识别出来之后，视觉系统将充电口盖的空间坐标及姿态告知机械臂23，机械臂23上携带了一把充电枪，机械臂23根据充电口盖的坐标及姿态实施插入动作。当充电装置22的视觉系统没有识别出充电口盖的轮廓时，将该信息反馈给充电控制模块，充电控制模块或通过机械臂23探寻的方式，或结合指令充电装置22继续移动若干距离的方式，以便视觉系统继续开始上述的动作，直至定位到充电口轮廓为止。插枪成功后，充电装置22与电动汽车开始握手，充电。充电过程中充电的进程，如电压，电流等信息可以通过车联网后台系统，手机app等实时查询。充电结束后，或者人工中断充电后，充电装置22按照其工作范围自动拔枪(复位)。

参考图7，由车联网关闭充电口盖或者由工人关闭充电口盖，计量充电的电量及相关费用，结束充电。例如，车辆信息包括车主手机号，充电控制模块根据充电装置22的充电实际电量获得充电结算金额，并通过服务器4发送包含充电结算金额的充电结算信息到对应车主手机号的移动终端1。

图8是本发明的另一种基于停车场的电动车充电系统的示意图。如图8所示，本发明的另一种基于停车场的电动车充电系统包括：一个引导杆20，两个充电装置22以及充电控制模块。引导杆20设置于停车场内的一停车带B的上方，停车带B包括两排相邻的停车位，每一排停车位包括多个连续排列的停车位，引导杆20设置于两排停车位之间的分界线，充电装置22的机械臂23对两排停车位的电动车进行充电。两个充电装置22设置于引导杆20，两个电源21分别设置在引导杆20的两端，充电装置22通过电缆24分别与临近的电源21电连接。本实施例最大化地利用了引导杆20、两个充电装置22的组合，能够对更多的停车位进行充电，扩展充电装置22的使用范围。

本发明的基于停车场的电动车充电系统能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，并且不占用停车场的面积，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充，有利于为电动汽车的普及和发展，有利于电网的优化运行。

图9是本发明的基于停车场的电动车充电方法的流程图。如图9所示，本发明的基于停车场的电动车充电方法，采用上述的基于停车场的电动车充电系统，包括以下步骤：

S101、后台管理系统通过车联网实时监测车辆的电量和所在车位信息；

S102、该系统与充电装置的充电控制模块交互，当电动车的电量信息低于预设阈值时，后台管理系统将根据预设充电策略判定出该车辆需要充电，将需要充电的电动车的车辆信息以及所在车位信息发送到充电控制模块，充电控制模块发送所在车位信息到充电装置，

S103、充电装置根据所在车位信息沿着引导杆达到需要充电的电动车的对应位置，

S104、机械臂对电动车进行充电。

S105、充电控制模块根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含充电结算金额的充电结算信息到对应APP应用账号。

在一个优选实施例中，步骤S104中，充电装置到达目的地停车位后，向服务器发送已到达指定位置信息，服务器收到该信息后，通过通讯协议与待充电车辆的通讯控制单元进行交互，车辆的通讯控制单元通过车内通讯网络将电动车的充电盖打开，露出充电口；或者，充电装置通过近场通讯协议与电动车进行交互确认后，电动车的充电盖打开，露出充电口。

本发明还提供第二种基于停车场的电动车充电系统，包括：

至少一引导杆，引导杆设置于停车场内的一停车带的上方，停车带包括多个连续排列的停车位，引导杆的延展方向与停车带的延展方向相平行；

至少一个充电装置，设置于引导杆，且沿引导杆行动经过多个停车位，充电装置包括一带有充电枪的机械臂，充电枪通过一电缆连接一电源21；

一充电控制模块，与充电装置连接；

一基于车联网的车辆后台管理系统，车辆后台管理系统与车辆进行交互，至少实时监测车辆的电量和所在车位信息；当车辆后台管理系统接收到预存车辆对应的APP应用账号发送的充电请求，充电请求包含车辆信息，则将车辆信息对应的所在车位信息发送到充电装置，充电装置根据所在车位信息沿着引导杆达到需要充电的电动车的对应位置，机械臂对电动车进行充电。

本发明中的充电指令可以由车主自主发出，无需等待电量低于预设阈值，这样能提高了充电方案的灵活性，也为车主提供了更人性化的操作方式。

本发明还提供一种基于停车场的电动车充电方法，采用第二种基于停车场的电动车充电系统，包括以下步骤：

S201、当车辆后台管理系统接收到预存车辆对应的APP应用账号发送的充电请求，充电请求包含车辆信息，则将车辆信息对应的所在车位信息发送到充电装置，

S202、充电装置根据所在车位信息沿着引导杆达到需要充电的电动车的对应位置，

S203、机械臂对电动车进行充电。

还包括S104、充电控制模块根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含充电结算金额的充电结算信息到对应APP应用账号。

本发明的基于停车场的电动车充电方法能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，并且不占用停车场的面积，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充，有利于为电动汽车的普及和发展，有利于电网的优化运行。

本发明实施例还提供一种基于停车场的电动车充电设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的基于停车场的电动车充电方法的步骤。

如上所示，该实施例能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，并且不占用停车场的面积，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充，有利于为电动汽车的普及和发展，有利于电网的优化运行。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。

图10是本发明的基于停车场的电动车充电设备的结构示意图。下面参照图10来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图10显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的基于停车场的电动车充电方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

如上所示，该实施例能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，并且不占用停车场的面积，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充，有利于为电动汽车的普及和发展，有利于电网的优化运行。

图11是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图11所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上，本发明的目的在于提供基于停车场的电动车充电系统、方法、设备及存储介质，能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，并且不占用停车场的面积，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充，有利于为电动汽车的普及和发展，有利于电网的优化运行。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种基于停车场的电动车充电系统，其特征在于，包括：

至少一引导杆，所述引导杆设置于停车场内的一停车带的上方，所述停车带包括多个连续排列的停车位，所述引导杆的延展方向与所述停车带的延展方向相平行；

至少一个充电装置，设置于所述引导杆，且沿所述引导杆行动经过多个停车位，所述充电装置包括一带有充电枪的机械臂，所述充电枪通过一电缆连接一电源；

一充电控制模块，与所述充电装置连接；以及

一基于车联网的车辆后台管理系统，所述车辆后台管理系统与车辆进行交互，至少实时监测车辆的电量和所在车位信息；该系统与充电装置的充电控制模块交互，当所述电动车的电量信息低于预设阈值时，所述后台管理系统将根据预设充电策略判定出该车辆需要充电，并将需要充电的所述电动车的车辆信息以及所在车位信息发送到充电控制模块，所述充电控制模块发送所述所在车位信息到所述充电装置，所述充电装置根据所述所在车位信息沿着所述引导杆达到需要充电的所述电动车的对应位置，所述机械臂对所述电动车进行充电。

2.根据权利要求1所述的基于停车场的电动车充电系统，其特征在于，所述停车带包括一排相邻的停车位，所述引导杆设置于整排所述停车位的中轴线的上方，所述充电装置的机械臂对该排所述停车位的电动车进行充电。

3.根据权利要求1所述的基于停车场的电动车充电系统，其特征在于，所述停车带包括两排相邻的停车位，每一排所述停车位包括多个连续排列的停车位，所述引导杆设置于两排所述停车位之间的分界线，所述充电装置的机械臂对两排所述停车位的电动车进行充电。

4.根据权利要求1所述的基于停车场的电动车充电系统，其特征在于，所述电源设置在所述引导杆的端部，并通过电缆与充电装置连接。

5.根据权利要求1所述的基于停车场的电动车充电系统，其特征在于，当所述充电装置达到需要充电的所述电动车的对应位置时，所述充电装置通过视觉相机采集所述电动车的充电口的图像后，机械臂根据该信息将充电枪插入充电口对车辆充电。

6.根据权利要求1所述的基于停车场的电动车充电系统，其特征在于，所述车联网预存车辆对应的APP应用账号，所述充电控制模块根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到对应所述APP应用账号。

7.一种基于停车场的电动车充电方法，采用权利要求1至6中任一项所述的基于停车场的电动车充电系统，其特征在于，包括以下步骤：

S101、后台管理系统通过车联网实时监测车辆的电量和所在车位信息；

S102、该系统与充电装置的充电控制模块交互，当所述电动车的电量信息低于预设阈值时，所述后台管理系统将根据预设充电策略判定出该车辆需要充电，将需要充电的所述电动车的车辆信息以及所在车位信息发送到充电控制模块，所述充电控制模块发送所述所在车位信息到所述充电装置，

S103、所述充电装置根据所述所在车位信息沿着所述引导杆达到需要充电的所述电动车的对应位置，

S104、所述机械臂对所述电动车进行充电。

8.根据权利要求7所述的基于停车场的电动车充电方法，其特征在于，还包括S105、所述充电控制模块根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到对应APP应用账号。

9.根据权利要求7所述的基于停车场的电动车充电方法，其特征在于，所述步骤S104中，所述充电装置到达目的地停车位后，向服务器发送已到达指定位置信息，服务器收到该信息后，通过通讯协议与待充电车辆的通讯控制单元进行交互，车辆的通讯控制单元通过车内通讯网络将所述电动车的充电盖打开，露出充电口；或者，充电装置通过近场通讯协议与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出充电口。

10.一种基于停车场的电动车充电系统，其特征在于，包括：

至少一引导杆，所述引导杆设置于停车场内的一停车带的上方，所述停车带包括多个连续排列的停车位，所述引导杆的延展方向与所述停车带的延展方向相平行；

至少一个充电装置，设置于所述引导杆，且沿所述引导杆行动经过多个停车位，所述充电装置包括一带有充电枪的机械臂，所述充电枪通过一电缆连接一电源；

一充电控制模块，与所述充电装置连接；

一基于车联网的车辆后台管理系统，所述车辆后台管理系统与车辆进行交互，至少实时监测车辆的电量和所在车位信息；当所述车辆后台管理系统接收到预存车辆对应的APP应用账号发送的充电请求，所述充电请求包含车辆信息，则将所述车辆信息对应的所述所在车位信息发送到所述充电装置，所述充电装置根据所述所在车位信息沿着所述引导杆达到需要充电的所述电动车的对应位置，所述机械臂对所述电动车进行充电。

11.一种基于停车场的电动车充电方法，采用权利要求10所述的基于停车场的电动车充电系统，其特征在于，包括以下步骤：

S201、当所述车辆后台管理系统接收到预存车辆对应的APP应用账号发送的充电请求，所述充电请求包含车辆信息，则将所述车辆信息对应的所述所在车位信息发送到所述充电装置，

S202、所述充电装置根据所述所在车位信息沿着所述引导杆达到需要充电的所述电动车的对应位置，

S203、所述机械臂对所述电动车进行充电。

12.根据权利要求11所述的基于停车场的电动车充电方法，其特征在于，还包括S104、所述充电控制模块根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到对应所述APP应用账号。

13.一种基于停车场的电动车充电设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求7、8、9、11、12中任意一项所述基于停车场的电动车充电方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求7、8、9、11、12中任意一项所述基于停车场的电动车充电方法的步骤。