CN110450661A - 停车场中电动车充电的方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了停车场中电动车充电的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：当一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含停车位的位置坐标的充电请求信息到一服务器；服务器将充电请求信息发送到停车场内的一移动充电装置；移动充电装置根据充电请求信息行驶到停车位；移动充电装置与电动车进行交互确认后，电动车的充电盖打开并露出充电口；移动充电装置的充电枪插入充电口，充电枪向电动车内的电池进行充电；以及充电结束后，移动充电装置根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含充电结算金额的充电结算信息到移动终端进行结算，本发明能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案。

Description

停车场中电动车充电的方法、系统、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电动车充电领域，具体地说，涉及没有充电桩的停车场中电动车充电的方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
目前电动汽车充电解决方案往往都要依赖充电桩，而充电桩的建设往往既需要占用宝贵的土地资源，又需要提前报批审核，手续十分繁杂，在已建成的场地，因前期规划时考虑的不足，不一定能够布置好，对于电动汽车的发展造成了很大的阻碍。也有一些可移动式充电机器人，仅仅提出了一些粗糙的概念，距离可落地还有很大距离。
因为目前的固定式充电桩无法移动，在建造机动车停车场时，必须按照可能停放的电动汽车的一定比例配备一些充电桩，占用了很大面积。而且，每次充电都需要手动插拔充电枪以及在充电完成后进行支付。如果在充电完成后车主没有及时将充电枪拔出，腾出充电车位，又将影响其他电动车主的充电，降低充电桩的利用率，，用户体验很差，也有燃油车占用带有充电桩停车位的现象，使得电动车的充电变为不可能，这些都不利于电动车的推广。并且，在白天的电价峰值期间进行充电，还要面对相对高额的电费，加大了电动车整体使用成本。
本方案拟解决在没有充电桩的场地(如公共停车场等)，利用机器人，自动驾驶，导航，车联网，车内网，视觉识别，机械臂，储能，峰谷电价政策，自动充电技术等的完美结合，针对上述无充电桩场景为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供停车场中电动车充电的方法、系统、设备及存储介质，能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案。
本发明的实施例提供一种停车场中电动车充电的方法，包括以下步骤：
S101、一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位的位置坐标的充电请求信息到一服务器；
S102、所述服务器将所述充电请求信息发送到所述停车场的内的一移动充电装置；
S103、所述移动充电装置根据所述充电请求信息行驶到所述停车位；
S104、所述移动充电装置与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出所述电动车的充电口；
S105、所述移动充电装置的充电枪插入所述充电口，所述充电枪向所述电动车内的电池进行充电；以及
S106、充电结束后，所述移动充电装置根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端进行结算。
优选地，所述步骤S101中，所述充电请求信息至少包括停车位的编号，所述服务器及所述移动充电装置内预存所述停车场内的停车位的编号以及每个编号对应停车位的位置坐标，所述移动终端发送包含所述停车位的编号到一服务器；
步骤S102中，所述服务器解析出来目的地停车位的位置坐标信息，并将该信息下发到移动充电装置；
步骤S103中，移动充电装置根据自身的位置信息及目的地停车位的位置坐标信息,自行规划行驶路径，所述行驶路径经过停车场的通道而不经过停车位。
优选地，所述步骤S104中，所述移动充电装置到达目的地停车位后，向服务器发送已到达指定位置信息，服务器收到该信息后，通过通讯协议与待充电车辆的通讯控制单元进行交互，车辆的通讯控制单元通过车内通讯网络将所述电动车的充电盖打开，露出充电口；或者，移动充电装置通过近场通讯协议与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出充电口。
优选地，所述移动充电装置所搭载的视觉识别系统将识别出充电口的空间坐标，并根据该空间坐标，通过移动充电装置所搭载的机械臂，将搭载在机械臂上的充电枪插入充电口，开始充电；
所述步骤S105之后、步骤S106之前还包括：充电结束后，所述移动充电装置自所述充电口拔出所述充电枪，所述电动车的充电盖关闭，封闭所述充电口。
优选地，所述步骤S106之后还包括：步骤S107、所述移动充电装置返回一充电工位，所述充电工位设有至少一充电口，所述移动充电装置位于所述充电工位时，所述充电口对所述移动充电装置内的电池进行充电。
优选地，所述充电工位的充电口在峰谷用电的时间段内向所述移动充电装置内的电池进行充电。
优选地，所述步骤S107中，所述移动充电装置再次获取自身的定位信息，并根据所述定位信息和通过与服务器的交互获取的下一个需要充电的电动车所在停车位的编号对应的停车位生成另一充电行驶路径，所述移动充电装置根据所述充电行驶路径行驶到所述下一个需要充电的电动车所在停车位。
优选地，所述步骤S101中，所述充电请求信息中还包括所述电动车需要充电的电量需求；
所述步骤S102中，所述服务器将所述充电请求信息发送到所述停车场的内满足所述电量需求的一移动充电装置。
本发明的实施例还提供一种停车场中电动车充电的系统，用于实现上述的停车场中电动车充电的方法，所述停车场中电动车充电的系统包括：移动终端、服务器以及移动充电装置；
当一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位的位置坐标的充电请求信息到一服务器；所述服务器将所述充电请求信息发送到所述停车场内的一移动充电装置；所述移动充电装置根据所述充电请求信息到达所述停车位；所述移动充电装置或者服务器直接与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出所述电动车的充电口；所述移动充电装置的视觉系统识别出充电口的空间坐标，并通过机械臂将机械臂上搭载的充电枪插入所述充电口，所述充电枪向所述电动车内的电池进行充电；以及充电结束后，所述移动充电装置根据充电的实际电量获得充电结算金额，并通过服务器发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端进行结算。
优选地，所述移动充电装置是一个具有车轮的充电机器人，所述充电机器人包括导航系统，光学对位组件、电动马达、机械臂、充电枪、第一电池和第二电池，所述第一电池向所述电动马达供电，所述电动马达带动所述车轮行进，所述第二电池电连接所述充电枪，所述第一电池的电压是24伏特或者48伏特，所述第二电池的电压范围是115伏特至410伏特。
本发明的实施例还提供一种停车场中电动车充电的设备，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述停车场中电动车充电的方法的步骤。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述停车场中电动车充电的方法的步骤。
本发明的目的在于提供停车场中电动车充电的方法、系统、设备及存储介质能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，本发明采用全自动智能化充电机器人技术，可以利用谷电的资源优势，在无法布置充电桩的场所，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充，有利于为电动汽车的普及和发展，有利于电网的优化运行。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明的停车场中电动车充电的方法的流程图。
图2至10是本发明的停车场中电动车充电的方法的一种实施例的示意图。
图11是本发明的停车场中电动车充电的系统的模块示意图。
图12是本发明的停车场中电动车充电的设备的结构示意图。以及
图13是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
图1是本发明的停车场中电动车充电的方法的流程图。如图1所示，本发明的一种实施例提供一种停车场中电动车充电的方法，包括以下步骤：
S101、一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位的位置坐标的充电请求信息到一服务器；
S102、所述服务器将所述充电请求信息发送到所述停车场的内的一移动充电装置；
S103、所述移动充电装置根据所述充电请求信息行驶到所述停车位；
S104、所述移动充电装置与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出所述电动车的充电口；
S105、所述移动充电装置的充电枪插入所述充电口，所述充电枪向所述电动车内的电池进行充电；以及
S106、充电结束后，所述移动充电装置根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端进行结算。
本发明的停车场中配置至少一个(主要用于具有1-5辆电动车的私家停车场)或是根据停车场的规模设置多个移动充电装置(可以用于具有20-1000辆电动车的共用大型停车场)，来为不同数量的电动车进行充电操作。本发明能够在没有充电桩的停车场，通过定位、路径规划、机械连接充电、以及计费网络支付的过程为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案。
在一个优选方案中，步骤S101中，充电请求信息至少包括停车位的编号，服务器及移动充电装置内预存停车场内的停车位的编号以及每个编号对应停车位的位置坐标，移动终端发送包含停车位的编号到一服务器；步骤S102中，所述服务器解析出来目的地停车位的位置坐标信息，并将该信息下发到移动充电装置；步骤S103中，移动充电装置根据自身的位置信息及目的地停车位的位置坐标信息，自行规划行驶路径，所述行驶路径经过停车场的通道而不经过停车位。本发明能够通过简单地获取停车位的编号就能知道要求充电的电动车的具体停车位，大大减轻的用户的操作，也提高了定位的准确性。
在一个优选方案中，所述步骤S104中，所述移动充电装置到达目的地停车位后,向服务器发送已到达指定位置信息。服务器收到该信息后，通过通讯协议与待充电车辆的通讯控制单元进行交互，车辆的通讯控制单元通过车内通讯网络将所述电动车的充电盖打开，露出充电口，或者移动充电装置通过近场通讯手段与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出充电口。
在一个优选方案中，移动充电装置所搭载的视觉识别系统将识别出充电口的空间坐标，并根据该空间坐标，通过移动充电装置所搭载的机械臂，将搭载在机械臂上的充电枪插入充电口，开始充电。
所述步骤S105之后、步骤S106之前还包括：充电结束后，所述移动充电装置自所述充电口拔出所述充电枪，所述电动车的充电盖关闭，封闭所述充电口。同时，所述移动充电装置根据充电的实际电量获得充电结算金额，并通过服务器发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端进行结算。
在一个优选方案中，步骤S106之后还包括：步骤S107、移动充电装置返回一充电工位，充电工位设有至少一充电口，移动充电装置位于充电工位时，充电口对移动充电装置内的电池进行充电。本发明中的移动充电装置可以在停车场的一个固定的充电工位进行充电，使得停车场中的每一个移动充电装置都能尽可能地保持满电状态，为更多的电动车进行充电操作。
在一个优选方案中，所述充电工位的充电口在峰谷用电的时间段内向所述移动充电装置内的电池进行充电，从而大大降低充电的成本，也节约了用电，实现了电网的优化。所述充电工位可以利用峰谷电价差的政策，所述充电工位的充电口可在所述谷电期间内向所述移动充电装置内的电池进行充电，并在峰电期间给电动汽车充电，从而大大降低充电的成本，也节约了用电，实现了电网的优化。
在一个优选方案中，步骤S107中，移动充电装置再次获取自身的定位信息，并根据定位信息和下一个通过与服务器的交互获取的需要充电的电动车所在停车位的编号对应的停车位生成另一充电路径，移动充电装置根据充电路径驶向下一个需要充电的电动车所在停车位。在移动充电装完成了对一台电动车充电后，如果它还具有较大的电量，那么还可以规划路线，向下一辆电动车进行充电。
在一个优选方案中，步骤S101中，充电请求信息中还包括电动车需要充电的电量需求；步骤S102中，服务器将根据电动车需要充电的电量信息，并根据每一台移动充电装置的实际电量来安排符合要求的移动充电装置对该电动车进行充电操作。
图2至10是本发明的停车场中电动车充电的方法的一种实施例的示意图。如图2至10所示，本发明的一种实施过程如此下：车主具有手机1和电动车12，配合服务器4以及移动充电装置2来进行充电操作(如2)。
如图3和4所示，当电动车12车主在某不具备充电桩的停车场泊车期间，电动车12停入了停车场的停车位120。停车场内具有多个用于停放电动车的停车位(其他电动车11、13、14、15、16停在停车位120周围的其他停车位)，多台移动充电装置2和用于给移动充电装置2充电的充电口3。当车主需要对其车辆进行充电时，车主将停车位编号以便捷的方式，包括但不限于以车位二维码扫描等方式输入本案专门开发的app，向服务器4提出充电请求信息(例如发送“沪A123456停在120号车位，请求加油”)发送到服务器4后，即可离去。移动充电装置2内预存有到达停车场中的各个停车位的路径A，在一个优选例中，路径A仅通过停车位之间的通道而避开所有的停车位的范围，保证移动充电装置2在行进中不会与停车位的车辆(其他电动车11、13、14、15、16)相碰撞。
如图5和6所示，服务器4根据充电请求信息，评估停车场内的哪一台移动充电装置2具有足够的电量为电动车12进行充电，被选中的移动充电装置2将接收到服务器4传送的该充电请求信息，以及停车位编号信息，解析出车辆所在的具体位置。移动充电装置2将结合自身定位自行计算最佳路径，根据情况自行避障，自动行驶到目的地车位。
如图7所示，当移动充电装置2到达目的地车位后，向服务器发送已到达指定位置信息。服务器收到该信息后，通过通讯协议与待充电车辆的通讯控制单元进行交互，车辆的通讯控制单元通过车内通讯网络将所述电动车的充电盖打开，露出充电口，或者移动充电装置通过近场通讯手段与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出充电口。
如图8所示移动充电装置2将通过视频识别技术，识别出充电口的相关信息，并根据该信息，将充电枪插入充电口。储能系统将与电动车12的电池管理系统(BMS)进行通讯，建立可靠的联系后，开始充电。在一个优选方案中，移动充电装置是一个具有车轮的充电机器人，充电机器人包括导航系统，光学对位组件24、电动马达、机械臂、充电枪23、第一电池21和第二电池22，第一电池21向电动马达供电，电动马达带动车轮行进，第二电池22电连接充电枪23，第一电池21的电压是24伏特或者48伏特，第二电池22的电压范围是115伏特至410伏特。光学对位组件24通过实时拍摄视频图像中电动车12的充电口的轮廓信息，识别出其空间坐标，，来引导搭载充电枪的机械臂对准并靠近电动车12的充电口，插入充电枪，，开始充电。
如图9所示，充电结束后，电动车BMS系统将相关信息通过服务器反馈至移动充电装置2，实现充电枪复位后，电动车12将自动关闭充电口盖。移动充电装置2在完成充电后，将自行行驶到自动补电工位进行电量的补充。移动充电装置2将充分利用峰谷差价，利用谷电期间充满电量，实现电网的优化运行。
如图10所示，移动充电装置2将充电电量及收费等信息通过服务器反馈给车主APP，完成充电，车主可以根据包含充电结算金额的充电结算信息进行支付，完成整个流程。在这个过程中，车主完全不必在停车场等待，可以在远离停车场的其他地方，大大提高了电动车充电的人性化体验。
图11是本发明的停车场中电动车充电的系统的模块示意图。如图11所示，本发明的实施例还提供一种停车场中电动车充电的系统5，用于实现上述的停车场中电动车充电的方法，停车场中电动车充电的系统包括：移动终端51、服务器52以及移动充电装置53。当一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端51发送描述停车位的位置坐标的充电请求信息到一服务器52；服务器52将充电请求信息发送到停车场的内的一移动充电装置53；移动充电装置53根据充电请求信息到达停车位；移动充电装置53通过服务器与电动车进行交互确认后(或通过近场通讯手段与电动车进行交互确认后)，电动车的充电盖打开，露出电动车的充电口；移动充电装置53的充电枪插入充电口，充电枪向电动车内的电池进行充电；以及充电结束后，移动充电装置53根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含充电结算金额的充电结算信息到移动终端51进行结算。
本发明的停车场中电动车充电的系统能够在没有充电桩的停车场，为电动车提供便利地补充电量的解决方案，本发明采用全自动智能化充电机器人技术，可以利用谷电的资源优势，在无法布置充电桩的场所，实现全自动的电动车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动车的能量补充，有利于为电动车的普及和发展，有利于电网的优化运行。
本发明实施例还提供一种停车场中电动车充电的设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的停车场中电动车充电的方法的步骤。
如上所示，该实施例能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，本发明采用全自动智能化充电机器人技术，可以利用谷电的资源优势，在无法布置充电桩的场所，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充，有利于为电动汽车的普及和发展，有利于电网的优化运行。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。
图12是本发明的停车场中电动车充电的设备的结构示意图。下面参照图12来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图12显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图12所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的停车场中电动车充电的方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
如上所示，该实施例能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，本发明采用全自动智能化充电机器人技术，可以利用傍晚谷电的资源优势，在无法布置充电桩的场所，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充，有利于为电动汽车的普及和发展，有利于电网的优化运行。
图13是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图13所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上，本发明的目的在于提供停车场中电动车充电的方法、系统、设备及存储介质，能够在没有充电桩的停车场，为电动汽车提供便利地补充电量的解决方案，本发明采用全自动智能化充电机器人技术，可以利用谷电的资源优势，在无法布置充电桩的场所，实现全自动的电动汽车充电，将能够大大提高充电的效率，方便电动汽车的能量补充，有利于为电动汽车的普及和发展，有利于电网的优化运行。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种停车场中电动车充电的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S101、一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位的位置坐标的充电请求信息到一服务器；
S102、所述服务器将所述充电请求信息发送到所述停车场的内的一移动充电装置；
S103、所述移动充电装置根据所述充电请求信息行驶到所述停车位；
S104、所述移动充电装置与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出所述电动车的充电口；
S105、所述移动充电装置的充电枪插入所述充电口，所述充电枪向所述电动车内的电池进行充电；以及
S106、充电结束后，所述移动充电装置根据充电的实际电量获得充电结算金额，并发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端进行结算。
2.根据权利要求1所述的停车场中电动车充电的方法，其特征在于，所述步骤S101中，所述充电请求信息至少包括停车位的编号，所述服务器及所述移动充电装置内预存所述停车场内的停车位的编号以及每个编号对应停车位的位置坐标，所述移动终端发送包含所述停车位的编号到一服务器；
步骤S102中，所述服务器解析出来目的地停车位的位置坐标信息，并将该信息下发到移动充电装置；
步骤S103中，移动充电装置根据自身的位置信息及目的地停车位的位置坐标信息,自行规划行驶路径，所述行驶路径经过停车场的通道而不经过停车位。
3.根据权利要求2所述的停车场中电动车充电的方法，其特征在于，
所述步骤S104中，所述移动充电装置到达目的地停车位后，向服务器发送已到达指定位置信息，服务器收到该信息后，通过通讯协议与待充电车辆的通讯控制单元进行交互，车辆的通讯控制单元通过车内通讯网络将所述电动车的充电盖打开，露出充电口；或者，移动充电装置通过近场通讯协议与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出充电口。
4.根据权利要求1所述的停车场中电动车充电的方法，其特征在于，所述移动充电装置所搭载的视觉识别系统将识别出充电口的空间坐标，并根据该空间坐标，通过移动充电装置所搭载的机械臂，将搭载在机械臂上的充电枪插入充电口，开始充电；
所述步骤S105之后、步骤S106之前还包括：充电结束后，所述移动充电装置自所述充电口拔出所述充电枪，所述电动车的充电盖关闭，封闭所述充电口。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的停车场中电动车充电的方法，其特征在于，所述步骤S106之后还包括：步骤S107、所述移动充电装置返回一充电工位，所述充电工位设有至少一充电口，所述移动充电装置位于所述充电工位时，所述充电口对所述移动充电装置内的电池进行充电。
6.根据权利要求5所述的停车场中电动车充电的方法，其特征在于，所述充电工位的充电口在峰谷用电的时间段内向所述移动充电装置内的电池进行充电。
7.根据权利要求5所述的停车场中电动车充电的方法，其特征在于，所述步骤S107中，所述移动充电装置再次获取自身的定位信息，并根据所述定位信息和通过与服务器的交互获取的下一个需要充电的电动车所在停车位的编号对应的停车位生成另一充电行驶路径，所述移动充电装置根据所述充电行驶路径行驶到所述下一个需要充电的电动车所在停车位。
8.根据权利要求5所述的停车场中电动车充电的方法，其特征在于：所述步骤S101中，所述充电请求信息中还包括所述电动车需要充电的电量需求；
所述步骤S102中，所述服务器将所述充电请求信息发送到所述停车场的内满足所述电量需求的一移动充电装置。
9.一种停车场中电动车充电的系统，用于实现权利要求1至8中任一项所述的停车场中电动车充电的方法，其特征在于，包括：移动终端、服务器以及移动充电装置；
当一电动车停泊于停车场的一停车位，一移动终端发送包含所述停车位的位置坐标的充电请求信息到一服务器；所述服务器将所述充电请求信息发送到所述停车场内的一移动充电装置；所述移动充电装置根据所述充电请求信息到达所述停车位；所述移动充电装置或者服务器直接与所述电动车进行交互确认后，所述电动车的充电盖打开，露出所述电动车的充电口；所述移动充电装置的视觉系统识别出充电口的空间坐标，并通过机械臂将机械臂上搭载的充电枪插入所述充电口，所述充电枪向所述电动车内的电池进行充电；以及充电结束后，所述移动充电装置根据充电的实际电量获得充电结算金额，并通过服务器发送包含所述充电结算金额的充电结算信息到所述移动终端进行结算。
10.根据权利要求9所述的停车场中电动车充电的系统，其特征在于：所述移动充电装置是一个具有车轮的充电机器人，所述充电机器人包括导航系统，光学对位组件、电动马达、机械臂、充电枪、第一电池和第二电池，所述第一电池向所述电动马达供电，所述电动马达带动所述车轮行进，所述第二电池电连接所述充电枪，所述第一电池的电压是24伏特或者48伏特，所述第二电池的电压范围是115伏特至410伏特。
11.一种停车场中电动车充电的设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8中任意一项所述停车场中电动车充电的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至8中任意一项所述停车场中电动车充电的方法的步骤。
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