CN109138561A - 设置虚拟停车位自动泊车的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种设置虚拟停车位自动泊车的方法和系统，包括以下步骤：S01：根据车辆感知数据设置虚拟停车位；S02：并由泊车路径生成算法生成到达该虚拟停车位的泊车路径；S03：车辆控制车身按照该泊车路径行驶。解决了目前辅助驾驶和自动泊车领域在没有检测到划线停车位时，不能提供自主泊车服务的问题。提供了一种设置虚拟停车位自动泊车的方法，通过人工设置虚拟停车位、系统拟定若干虚拟停车位并由人工选择指定虚拟停车位或系统拟定若干虚拟停车位并由系统选择虚拟停车位三种方式中的一种实现无划线停车位情况下的自动泊车。
Description
技术领域
本发明涉及计算机通讯及网络安全领域，特别是涉及一种设置虚拟停车位自动泊车的方法和系统。
背景技术
汽车保有量的增加促进了大型停车场的发展，在迈入二十一世纪以来，我们的大型停车场越来越多，而停车场规模的日益扩大，带来一系列的泊车与取车的问题，已经成为世界范围内每个大中型城市普遍面临的社会问题。
首先，在城市车辆日渐增多，交通拥堵越发严重的情况下，在城市中的停车难度大大增加。很多司机都感觉很难驾驭泊车技术。其次，车主一方面在泊车时面临着因寻找车位而逐渐增加的巡游路程，另一方面也增加了车主走出停车场的步行距离，加大了车主的体力、时间与能源成本；同时，大型停车场的车位众多且指示不够明确，茫茫车位给寻车造成了极大的困扰。
在车辆发展越来越发达的今天，车辆的智能化是车辆未来发展的一大趋势，另外停车场泊车时，当划线停车位空闲较少时，也需要人工指挥给予临时停车位。目前的辅助驾驶和自动泊车领域在没有检测到划线停车位时，不能提供自主泊车服务。
发明内容
为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本发明提供了一种设置虚拟停车位自动泊车的方法和系统，解决了目前辅助驾驶和自动泊车领域在没有检测到划线停车位时，不能提供自主泊车服务的问题。提供了一种设置虚拟停车位自动泊车的方法，通过人工设置虚拟停车位、系统拟定若干虚拟停车位并由人工选择指定虚拟停车位或系统拟定若干虚拟停车位并由系统选择虚拟停车位三种方式中的一种实现无划线停车位情况下的自动泊车。
一种设置虚拟停车位自动泊车的方法，包括以下步骤：
S01：根据车辆感知数据设置虚拟停车位；
S02：并由泊车路径生成算法生成到达该虚拟停车位的泊车路径；
S03：车辆控制车身按照该泊车路径行驶。
进一步地，所述设置虚拟停车位的方式为：通过人工设置虚拟停车位或系统设置虚拟停车位中的任一种。
进一步地，所述人工设置虚拟停车位的指挥方为车主或者通过认证信息与车辆相配对，得到指挥车辆的权限的人员。
进一步地，所述根据车辆感知数据设置虚拟停车位时，还包括车辆与停车库地图通讯实时更新车辆停车位置的步骤。
进一步地，还包括代替步骤S01中根据车辆感知数据设置虚拟停车位的步骤，该步骤为：取消根据车辆感知数据设置虚拟停车位，根据后台服务器构建的停车库地图中空闲停车位的实时数据库来规划车辆的虚拟停车位。
进一步地，所述人工设置虚拟停车位的方式包括：通过车载终端的人机交互界面设置虚拟停车位；通过智能终端的人机交互界面设置虚拟停车位；通过系统拟定若干虚拟停车位并由人工选择指定虚拟停车位。
进一步地，所述人工设置虚拟停车位的步骤包括：S013：根据车辆感知数据所呈现在移动终端上的成像选择空闲停车位位置；S014：在空闲停车位位置处放置虚拟停车位框架，虚拟停车位设置完成。
进一步地，所述的系统设置虚拟停车位的方式包括：系统根据感知数据识别车身周围的空闲停车位并停入的步骤。
进一步地，还包括步骤S04，当车身按照该泊车路径行驶过程中，由于车身周围环境变化导致车身无法驶入虚拟停车位时，重新规划停入该虚拟停车位的泊车路径。
进一步地，所述虚拟停车位中心位置距离车身中心的距离为2～10米。
进一步地，所述虚拟停车位的尺寸根据不同车型的车身尺寸设定默认值，所述车身尺寸设定默认值大于或等于车身尺寸。
进一步地，所述认证信息包括图像识别、语音识别、密码识别、手势识别中的一种或几种：
当认证信息为图像识别时，所述指挥方的响应信息为图像，所述图像为人脸识别信息、指纹识别信息、虹膜识别信息中的一种或几种；
当认证信息为密码识别时，所述密码包括数字密码和/或手势密码；
当认证信息为语音识别时，所述指挥方的响应信息为符合后台服务器所记录语音特征的语音；
当认真信息为手势识别时，所述指挥方的响应信息为符合后台服务器所记录手势特征的手势。
一种设置虚拟停车位自动泊车的系统，包括：
感知数据采集模块，用于采集车身周围感知数据并呈现；
检测空闲停车位模块，用于检测空闲停车位并将其列为虚拟停车位的候选项；
虚拟停车位生成模块，用于生成虚拟停车位；
泊车路径生成模块，用于根据虚拟停车位位置和车身自身位置和航向角生成泊车路径；
控制行驶模块，用于控制车辆行驶。
如上所述，本发明的具有以下有益效果：
解决了目前辅助驾驶和自动泊车领域在没有检测到划线停车位时，不能提供自主泊车服务的问题。提供了一种设置虚拟停车位自动泊车的方法，通过人工设置虚拟停车位、系统拟定若干虚拟停车位并由人工选择指定虚拟停车位或系统拟定若干虚拟停车位并由系统选择虚拟停车位三种方式中的一种实现无划线停车位情况下的自动泊车。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1显示为本发明的流程图。
图2显示为虚拟停车位的结构框图。
图3显示为本发明另一实施例中详细的流程图。
图4显示为本发明另一实施例中详细的流程图。
图5显示为另一实施例中详细的流程图。
图6显示为人工设置虚拟停车位的结构框图。
图7显示为人工设置虚拟停车位的流程图。
图8显示为另一实施例中详细的流程图。
图9显示为本发明认证信息的结构框图。
图10显示为设置虚拟停车位自动泊车的系统的结构框图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
参加图1，设置虚拟停车位自动泊车的方法，包括以下步骤：S01：根据车辆感知数据设置虚拟停车位；S02：并由泊车路径生成算法生成到达该虚拟停车位的泊车路径；S03：车辆控制车身按照该泊车路径行驶。
参见图2，作为优选实施例，所述设置虚拟停车位的方式为：通过人工设置虚拟停车位或系统设置虚拟停车位中的任一种。
参见图3，作为优选实施例，所述人工设置虚拟停车位的指挥方为车主或者通过认证信息与车辆相配对，得到指挥车辆的权限的人员。
参见图4，作为优选实施例，所述根据车辆感知数据设置虚拟停车位时，还包括步骤S011：车辆与停车库地图通讯实时更新车辆停车位置的步骤。
参见图5，作为优选实施例，还包括代替步骤S01中根据车辆感知数据设置虚拟停车位的步骤，该步骤为：S012：取消根据车辆感知数据设置虚拟停车位，根据后台服务器构建的停车库地图中空闲停车位的实时数据库来规划车辆的虚拟停车位。
参见图6，作为优选实施例，所述人工设置虚拟停车位的方式包括：通过车载终端的人机交互界面设置虚拟停车位；通过智能终端的人机交互界面设置虚拟停车位；通过系统拟定若干虚拟停车位并由人工选择指定虚拟停车位。
参见图7，作为优选实施例，所述人工设置虚拟停车位的步骤包括：S013：根据车辆感知数据所呈现在移动终端上的成像选择空闲停车位位置；S014：在空闲停车位位置处放置虚拟停车位框架，虚拟停车位设置完成。
作为优选实施例，所述的系统设置虚拟停车位的方式包括：系统根据感知数据识别车身周围的空闲停车位并停入的步骤。
参见图8，作为优选实施例，还包括步骤S04，当车身按照该泊车路径行驶过程中，由于车身周围环境变化导致车身无法驶入虚拟停车位时，重新规划停入该虚拟停车位的泊车路径。
作为优选实施例，所述虚拟停车位中心位置距离车身中心的距离为2～10米。
作为优选实施例，所述虚拟停车位的尺寸根据不同车型的车身尺寸设定默认值，所述车身尺寸设定默认值大于或等于车身尺寸。
参见图9，作为优选实施例，所述认证信息包括图像识别、语音识别、密码识别、手势识别中的一种或几种：
当认证信息为图像识别时，所述指挥方的响应信息为图像，所述图像为人脸识别信息、指纹识别信息、虹膜识别信息中的一种或几种；
当认证信息为密码识别时，所述密码包括数字密码和/或手势密码；
当认证信息为语音识别时，所述指挥方的响应信息为符合后台服务器所记录语音特征的语音；
当认真信息为手势识别时，所述指挥方的响应信息为符合后台服务器所记录手势特征的手势。
参见图10，一种设置虚拟停车位自动泊车的系统，包括：
感知数据采集模块，用于采集车身周围感知数据并呈现；
检测空闲停车位模块，用于检测空闲停车位并将其列为虚拟停车位的候选项；
虚拟停车位生成模块，用于生成虚拟停车位；
泊车路径生成模块，用于根据虚拟停车位位置和车身自身位置和航向角生成泊车路径；
控制行驶模块，用于控制车辆行驶。
本发明的实施例还提供一种移动终端，所述移动终端包括如上所述的指挥方指挥车辆的系统。上述已经对所述根据指挥方指挥车辆的系统进行了详细说明，在此不再赘述。其中，所述移动终端例如为手机、PAD，也可以为电脑或服务器等。
在另一实施例中，移动终端包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器运行程序指令实现如上所述的方法中的步骤。
本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法中的步骤。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中包括通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种设置虚拟停车位自动泊车的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01：根据车辆感知数据设置虚拟停车位；
S02：并由泊车路径生成算法生成到达该虚拟停车位的泊车路径；
S03：车辆控制车身按照该泊车路径行驶。
2.根据权利要求1所述的设置虚拟停车位自动泊车的方法，其特征在于，所述设置虚拟停车位的方式为：通过人工设置虚拟停车位或系统设置虚拟停车位中的任一种。
3.根据权利要求2所述的设置虚拟停车位自动泊车的方法，其特征在于，所述人工设置虚拟停车位的方式包括：通过车载终端的人机交互界面设置虚拟停车位；通过智能终端的人机交互界面设置虚拟停车位；通过系统拟定若干虚拟停车位并由人工选择指定虚拟停车位。
4.根据权利要求2所述的设置虚拟停车位自动泊车的方法，其特征在于，所述人工设置虚拟停车位的指挥方为车主或者通过认证信息与车辆相配对，得到指挥车辆的权限的人员。
5.根据权利要求3所述的设置虚拟停车位自动泊车的方法，其特征在于，还包括代替步骤S01中根据车辆感知数据设置虚拟停车位的步骤，该步骤为：取消根据车辆感知数据设置虚拟停车位，根据后台服务器构建的停车库地图中空闲停车位的实时数据库来规划车辆的虚拟停车位。
6.根据权利要求3所述的设置虚拟停车位自动泊车的方法，其特征在于，所述人工设置虚拟停车位的步骤包括：S011：根据车辆感知数据所呈现在移动终端上的成像选择空闲停车位位置；S012：在空闲停车位位置处放置虚拟停车位框架，虚拟停车位设置完成。
7.根据权利要求3所述的设置虚拟停车位自动泊车的方法，其特征在于，所述的系统设置虚拟停车位的方式包括：系统根据感知数据识别车身周围的空闲停车位并停入的步骤。
8.根据权利要求8所述的设置虚拟停车位自动泊车的方法，其特征在于，还包括步骤S04，当车身按照该泊车路径行驶过程中，由于车身周围环境变化导致车身无法驶入虚拟停车位时，重新规划停入该虚拟停车位的泊车路径。
9.一种设置虚拟停车位自动泊车的系统，其特征在于，包括：
感知数据采集模块，用于采集车身周围感知数据并呈现；
检测空闲停车位模块，用于检测空闲停车位并将其列为虚拟停车位的候选项；
虚拟停车位生成模块，用于生成虚拟停车位；
泊车路径生成模块，用于根据虚拟停车位位置和车身自身位置和航向角生成泊车路径；
控制行驶模块，用于控制车辆行驶。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8所述的任一权利要求所述的方法中的步骤。
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