CN112562374A - 一种智能道路交通5g-v2x系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测技术领域，具体涉及一种智能道路交通5G‑V2X系统，包括V2X车联网服务平台、5G网络通信、智能感知模块、路侧单元、云平台、自动驾驶控制器和信息交互处理模块，所述V2X车联网服务平台系统借助于人、车、路、云的全方位连接和信息交互处理模块并通过5G网络进行通信组建5G‑V2X系统。该智能道路交通5G‑V2X系统通过以5G网络通信为代表的新一代信息通信技术为V2X车联网服务平台提供了超低时延、超高可靠、超大宽带的无线通信保障，不仅可以方便用户在出行过程中体验到娱乐导航、共享出行等个性服务，更重要的是将为用户行驶安全、出行效率以及未来的高度自动驾驶服务提供支持。
Description
技术领域
本发明涉及自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测技术领域，具体涉及一种智能道路交通5G-V2X系统。
背景技术
V2X是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，包括车、人、交通路侧基础设施和网络；V2X是通过专用通信协议和频谱实现一定区域内、一定条件下的数据互通；目前传统系统使用范围有局限性，存在视觉死角和遮挡物，其车用传感技术受天气状况影响，雨、雾或强光照射都会影响其正常工作；缺少用于智能道路(交通)的5G-V2X系统，为此发明一种5G-V2X系统；5G网络本身具有的超大带宽超低时延特性，可以实时搜集传输更多更精确的环境信息，使用云化的计算能力用以车辆本身自动驾驶的决策，5G强大的通信能力可以让汽车更安全、更高效的运行；目的展开5G自动驾驶技术的研究、应用创新，以推动符合中国国情的自动驾驶方案商用落地；5G-V2X和自动驾驶的结合将大大加速自动驾驶时代的来临；因此，如何设计一种智能道路交通5G-V2X系统，对于目前自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测技术领域来说是迫切需要。
发明内容
本发明提供一种智能道路交通5G-V2X系统，以解决现有技术存在的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明的实施例，一种智能道路交通5G-V2X系统，包括V2X车联网服务平台、5G网络通信、智能感知模块、路侧单元、云平台、自动驾驶控制器和信息交互处理模块，所述V2X车联网服务平台包括车载传感器、执行器和调节器，所述V2X车联网服务平台系统借助于人、车、路、云的全方位连接和信息交互处理模块并通过5G网络进行通信组建5G-V2X系统，所述5G网络通信设置有5G传输模块，所述5G传输模块用于5G的高清视频传输，所述5G传输模块分别与车载传感器、智能感知模块、路侧单元和云平台以及自动驾驶控制器之间进行数据连接。
进一步地，所述5G网络通信为V2X车联网服务平台提供了超低时延、超高可靠、超大宽带的无线通信保障。
进一步地，所述5G网络通信采用边缘化计算和切片技术。
进一步地，所述5G-V2X系统实现高级复杂的传感器信息共享、先进行驶、远程驾驶、车队编排、无信号灯协作式通行、汽车支付、动态驾驶共享、自动驾驶辅助等车联网业务；还可以提供如下交通体验：
(2)用户通过应用程序发送按需购买的汽车；
(2)用于通过个人交通App与无线网络相连来调整汽车进入自动驾驶或者远程驾驶模式，调整车辆的预设；
(3)车辆搜索最适合用户偏好的队列，并以合作机动模式加入选定的队列，该队列允许汽车在非常短的间隙下行驶达到节能的目的；
(4)双向导航将车辆引导至拥挤的道路周围；
(5)用户可以控制导航系统选择不同的路线，是驾驶在高速公路上，还是行驶在风景优美的路线上；
(6)车辆在目的地由用户关闭系统；
(7)车辆将自动驾驶到自动停车场或切换到下一个用户。
进一步地，所述5G-V2X系统具有交互式感知、不受距离和环境约束以及摆脱单车智能的特点。
本发明具有如下优点：
1、该智能道路交通5G-V2X系统通过以5G网络通信为代表的新一代信息通信技术为V2X车联网服务平台提供了超低时延、超高可靠、超大宽带的无线通信保障，不仅可以方便用户在出行过程中体验到娱乐导航、共享出行等个性服务，更重要的是将为用户行驶安全、出行效率以及未来的高度自动驾驶服务提供支持。
2、该智能道路交通5G-V2X系统的通过设计的V2X车联网服务平台搭载着最先进的车载传感器、执行器和调节器，是当天唯一一种不受天气关系的车辆传感技术，还使用的是现代通信与网络技术，可以实现更高程度的车联体系，同时该系统更具备更准确、更复杂的智能决策、环境感知、协同调节、执行等能力，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
3、该智能道路交通5G-V2X系统具有交互式感知、不受距离和环境约束以及摆脱单车智能的三大特点；
(1)交互式感知：体验得到很好的提升，降低了时延；降低了道路不确定性：距离、速度、位置的影响，车辆可进行轨迹交互，车辆进行状态交互；
(2)不受距离和环境约束：能力得到有效的增强，弥补了传感器受距离和环境的约束，满足车内乘客对AR/VR游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度地图需求；
(3)摆脱单车智能：智能协作，促进从单车智能到协作智能演化，5G技术的投入使得无人驾驶的可能性大大增强，可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明提供一种技术方案：
一种智能道路交通5G-V2X系统包括V2X车联网服务平台、5G网络通信、智能感知模块、路侧单元、云平台、自动驾驶控制器和信息交互处理模块，V2X车联网服务平台包括车载传感器、执行器和调节器，是当天唯一一种不受天气关系的车辆传感技术，还使用的是现代通信与网络技术，可以实现更高程度的车联体系，同时该系统更具备更准确、更复杂的智能决策、环境感知、协同调节、执行等能力，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车，V2X车联网服务平台系统借助于人、车、路、云的全方位连接和信息交互处理模块并通过5G网络进行通信组建5G-V2X系统，5G网络通信设置有5G传输模块，5G传输模块用于5G的高清视频传输，5G传输模块分别与车载传感器、智能感知模块、路侧单元和云平台以及自动驾驶控制器之间进行数据连接。
本发明中：5G网络通信为V2X车联网服务平台提供了超低时延、超高可靠、超大宽带的无线通信保障，不仅可以方便用户在出行过程中体验到娱乐导航、共享出行等个性服务，更重要的是将为用户行驶安全、出行效率以及未来的高度自动驾驶服务提供支持。
本发明中：5G网络通信采用边缘化计算和切片技术，采用5G边缘计算和切片技术为自动驾驶提供了保障，基于5G的高清视频传输，实现了可靠、安全的传输路径和环境。
本发明中：5G-V2X系统实现高级复杂的传感器信息共享、先进行驶、远程驾驶、车队编排、无信号灯协作式通行、汽车支付、动态驾驶共享、自动驾驶辅助等车联网业务；还可以提供如下交通体验：
(3)用户通过应用程序发送按需购买的汽车；
(2)用于通过个人交通App与无线网络相连来调整汽车进入自动驾驶或者远程驾驶模式，调整车辆的预设；
(3)车辆搜索最适合用户偏好的队列，并以合作机动模式加入选定的队列，该队列允许汽车在非常短的间隙下行驶达到节能的目的；
(4)双向导航将车辆引导至拥挤的道路周围；
(5)用户可以控制导航系统选择不同的路线，是驾驶在高速公路上，还是行驶在风景优美的路线上；
(6)车辆在目的地由用户关闭系统；
(7)车辆将自动驾驶到自动停车场或切换到下一个用户。
本发明中：5G-V2X系统具有交互式感知、不受距离和环境约束以及摆脱单车智能的特点；
(1)交互式感知：体验得到很好的提升，降低了时延；降低了道路不确定性：距离、速度、位置的影响，车辆可进行轨迹交互，车辆进行状态交互；
(2)不受距离和环境约束：能力得到有效的增强，弥补了传感器受距离和环境的约束，满足车内乘客对AR/VR游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度地图需求；
(3)摆脱单车智能：智能协作，促进从单车智能到协作智能演化，5G技术的投入使得无人驾驶的可能性大大增强，可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种智能道路交通5G-V2X系统，包括V2X车联网服务平台、5G网络通信、智能感知模块、路侧单元、云平台、自动驾驶控制器和信息交互处理模块，其特征在于：所述V2X车联网服务平台包括车载传感器、执行器和调节器，所述V2X车联网服务平台系统借助于人、车、路、云的全方位连接和信息交互处理模块并通过5G网络进行通信组建5G-V2X系统，所述5G网络通信设置有5G传输模块，所述5G传输模块用于5G的高清视频传输，所述5G传输模块分别与车载传感器、智能感知模块、路侧单元和云平台以及自动驾驶控制器之间进行数据连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能道路交通5G-V2X系统，其特征在于：所述5G网络通信为V2X车联网服务平台提供了超低时延、超高可靠、超大宽带的无线通信保障。
3.根据权利要求1所述的一种智能道路交通5G-V2X系统，其特征在于：所述5G网络通信采用边缘化计算和切片技术。
4.根据权利要求1所述的一种智能道路交通5G-V2X系统，其特征在于：所述5G-V2X系统实现高级复杂的传感器信息共享、先进行驶、远程驾驶、车队编排、无信号灯协作式通行、汽车支付、动态驾驶共享、自动驾驶辅助等车联网业务，还可以提供如下交通体验：
(1)用户通过应用程序发送按需购买的汽车；
(2)用于通过个人交通App与无线网络相连来调整汽车进入自动驾驶或者远程驾驶模式，调整车辆的预设；
(3)车辆搜索最适合用户偏好的队列，并以合作机动模式加入选定的队列，该队列允许汽车在非常短的间隙下行驶达到节能的目的；
(4)双向导航将车辆引导至拥挤的道路周围；
(5)用户可以控制导航系统选择不同的路线，是驾驶在高速公路上，还是行驶在风景优美的路线上；
(6)车辆在目的地由用户关闭系统；
(7)车辆将自动驾驶到自动停车场或切换到下一个用户。
5.根据权利要求1所述的一种智能道路交通5G-V2X系统，其特征在于：所述5G-V2X系统具有交互式感知、不受距离和环境约束以及摆脱单车智能的特点。
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