CN113625710A - 一种航空5g自动驾驶系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种航空5G自动驾驶系统，包括智能网络后服务平台，航空机场道路，车辆前室，前驱轮，汽车控制模块，主机，无线控制模块，路景摄像头，车辆底盘，后轮，车辆行驶自动旋转警示板结构和智能物联网路况检测杆结构，所述的智能网络后服务平台独立设置，所述的航空机场道路铺设在航空机场跑道上；所述的车辆前室下部前后两侧均传动连接有前驱轮。本发明通过本技术能够完成单车智能+车路协同在机场道路上实现自动驾驶，基于新能源机场特种保障车辆进行自动驾驶设计，实现具备单车智能自动驾驶能力的车辆；同时，在路侧部署智能路侧单元，能与自动驾驶车辆互动，实现车路协同场景，提升驾驶安全。

Description

一种航空5G自动驾驶系统
技术领域
本发明属于应用5G通讯技术领域，尤其涉及一种航空5G自动驾驶系统。
背景技术
通用航空机场是指专门为民航的“通用航空”飞行任务起降的机场。属于民用航空机场的一类，民用航空机场包括通用航空机场和民用运输机场。
目前在机场固定环境内车辆都还是人为驾驶从停车位驾驶到停机位。
但是现有的驾驶系统还存在着人工成本高，安全性差，自动操控能力低和移动效率低的问题。
因此，发明一种航空5G自动驾驶系统显得非常必要。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种航空5G自动驾驶系统，本发明通过本技术能够完成单车智能+车路协同在机场道路上实现自动驾驶，基于新能源机场特种保障车辆进行自动驾驶设计，实现具备单车智能自动驾驶能力的车辆；同时，在路侧部署智能路侧单元，能与自动驾驶车辆互动，实现车路协同场景，提升驾驶安全，其中本发明是通过以下技术方案得以实现的：
一种航空5G自动驾驶系统，包括智能网络后服务平台，航空机场道路，车辆前室，前驱轮，汽车控制模块，主机，无线控制模块，路景摄像头，车辆底盘，后轮，车辆行驶自动旋转警示板结构和智能物联网路况检测杆结构，所述的智能网络后服务平台独立设置，所述的航空机场道路铺设在航空机场跑道上；所述的车辆前室下部前后两侧均传动连接有前驱轮；所述的车辆前室内部中间部位螺栓连接有汽车控制模块；所述的车辆前室内侧上部螺栓连接有主机；所述的主机下部螺栓连接有无线控制模块；所述的车辆前室顶部螺栓连接有路景摄像头；所述的车辆前室左下侧螺栓连接车辆底盘右端；所述的车辆底盘左侧前后两部均轴接有后轮；所述的车辆行驶自动旋转警示板结构和车辆底盘相连接；所述的智能物联网路况检测杆结构和航空机场道路相连接。
优选的，所述的车辆行驶自动旋转警示板结构包括机架，旋转电机，旋转长座，警示灯排和防护板，所述的机架内侧上部螺钉连接有旋转电机；所述的旋转电机输出轴上端螺栓连接有旋转长座；所述的旋转长座左右两侧均螺钉连接有警示灯排；所述的旋转长座上端螺栓连接有防护板。
优选的，所述的智能物联网路况检测杆结构采用多个，并且均包括立杆，北斗基站服务模块，路侧RSU模块和路侧智能摄像头，所述的立杆下部内侧螺钉连接有北斗基站服务模块；所述的立杆上部前侧螺栓连接有路侧RSU模块；所述的立杆上端螺栓连接有路侧智能摄像头。
优选的，所述的机架纵向下端螺栓连接在车辆底盘上部中间部位。
优选的，所述的防护板采用PVC塑料板或者不锈钢薄板。
优选的，所述的警示灯排采用黄蓝相间的LED灯排。
优选的，所述的立杆纵向从左到右依次等距螺栓连接在航空机场道路前后两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.本发明中，所述的汽车控制模块包括有驱动模块，刹车模块，油门模块，转向模块和档位模块，其中驱动模块连接前驱轮，针对机场特殊情况，可对车辆的制动、转向、油门及档位进行加装线控技术，使其在自动驾驶模式下，可以实现横向、纵向以及驻车控制。
2.本发明中，所述的智能网络后服务平台实现对自动驾驶车辆的作业调度和管理，具体功能包括车辆信息管理，V2X设备管理，任务管理，远程管理，地图管理，安全避障和报警管理，可满足机场的多场景应用。
3.本发明中，所述的北斗基站服务模块，路侧RSU模块和路侧智能摄像头，多路协同，可保证车辆行驶安全性，进而保证自动驾驶效果，保证移动效率，节约人工成本。
4.本发明中，所述的机架，旋转电机，旋转长座，警示灯排和防护板，可在车辆行驶时，使得机架内部的旋转电机带动旋转长座旋转，此时的警示灯排不断警示提示，进而保证机场公务人员可以及时发现避让，以保证机场秩序性，安全性，通过防护板增加防护功能，保证警示效果，避免反光。
5.本发明中，所述的无线控制模块采用5G网络通讯模块，实现车辆与厂区办公楼内控制中心平台的通信连接，一方面将车内采集的高清视频和车辆行驶数据通过5G实时传送到控制中心；另一方面将平行驾驶控制中心的控制命令发送至车辆动力系统，实现5G网络条件下驾驶员对车辆的远程操作和预测控制，真正做到实时引导车辆安全高效地驾驶。
6.本发明中，所述的路景摄像头采用360°全景高清摄像头，并且采用五路，其中剩余四路所述的路景摄像头均螺栓安装在车辆前室前后两侧以及车辆底盘左端前后两侧，通过在安装五路高清摄像头，可拍摄车辆前方、左右后视以及车内方向视角的高清视频。
7.本发明中，所述的智能网络后服务平台，航空机场道路，车辆前室，前驱轮，汽车控制模块，主机，无线控制模块，路景摄像头，车辆底盘和后轮，实现车辆车辆的智能化、信息化，能够很好的掌握车辆的运行数据统计及分析，减少人为操作的失误及人工成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的车辆行驶自动旋转警示板结构的结构示意图。
图3是本发明的智能物联网路况检测杆结构的结构示意图。
图中：
1、智能网络后服务平台；2、航空机场道路；3、车辆前室；4、前驱轮；5、汽车控制模块；6、主机；7、无线控制模块；8、路景摄像头；9、车辆底盘；10、后轮；11、车辆行驶自动旋转警示板结构；111、机架；112、旋转电机；113、旋转长座；114、警示灯排；115、防护板；12、智能物联网路况检测杆结构；121、立杆；122、北斗基站服务模块；123、路侧RSU模块；124、路侧智能摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图1所示，一种航空5G自动驾驶系统，包括智能网络后服务平台1，航空机场道路2，车辆前室3，前驱轮4，汽车控制模块5，主机6，无线控制模块7，路景摄像头8，车辆底盘9，后轮10，车辆行驶自动旋转警示板结构11和智能物联网路况检测杆结构12，所述的智能网络后服务平台1独立设置，所述的航空机场道路2铺设在航空机场跑道上；所述的车辆前室3下部前后两侧均传动连接有前驱轮4；所述的车辆前室3内部中间部位螺栓连接有汽车控制模块5；所述的车辆前室3内侧上部螺栓连接有主机6；所述的主机6下部螺栓连接有无线控制模块7；所述的车辆前室3顶部螺栓连接有路景摄像头8；所述的车辆前室3左下侧螺栓连接车辆底盘9右端；所述的车辆底盘9左侧前后两部均轴接有后轮10；所述的车辆行驶自动旋转警示板结构11和车辆底盘9相连接；所述的智能物联网路况检测杆结构12和航空机场道路2相连接，实现车辆车辆的智能化、信息化，能够很好的掌握车辆的运行数据统计及分析，减少人为操作的失误及人工成本。
本实施方案中，结合附图2所示，所述的车辆行驶自动旋转警示板结构11包括机架111，旋转电机112，旋转长座113，警示灯排114和防护板115，所述的机架111内侧上部螺钉连接有旋转电机112；所述的旋转电机112输出轴上端螺栓连接有旋转长座113；所述的旋转长座113左右两侧均螺钉连接有警示灯排114；所述的旋转长座113上端螺栓连接有防护板115，在车辆行驶时，使得机架111内部的旋转电机112带动旋转长座113旋转，此时的警示灯排114不断警示提示，进而保证机场公务人员可以及时发现避让，以保证机场秩序性，安全性，通过防护板115增加防护功能，保证警示效果，避免反光。
本实施方案中，结合附图3所示，所述的智能物联网路况检测杆结构12采用多个，并且均包括立杆121，北斗基站服务模块122，路侧RSU模块123和路侧智能摄像头124，所述的立杆121下部内侧螺钉连接有北斗基站服务模块122；所述的立杆121上部前侧螺栓连接有路侧RSU模块123；所述的立杆121上端螺栓连接有路侧智能摄像头124，多路协同，可保证车辆行驶安全性，进而保证自动驾驶效果，保证移动效率，节约人工成本。
本实施方案中，具体的，所述的汽车控制模块5包括有驱动模块，刹车模块，油门模块，转向模块和档位模块，其中驱动模块连接前驱轮4，针对机场特殊情况，可对车辆的制动、转向、油门及档位进行加装线控技术，使其在自动驾驶模式下，可以实现横向、纵向以及驻车控制。
本实施方案中，具体的，所述的主机6和无线控制模块7双向导线连接设置，所述的汽车控制模块5和路景摄像头8均与主机6导线连接设置，所述的旋转电机112和警示灯排114均与主机6导线连接设置。
本实施方案中，具体的，所述的北斗基站服务模块122，路侧RSU模块123和路侧智能摄像头124均与智能网络后服务平台1导线连接设置。
本实施方案中，具体的，所述的智能网络后服务平台1无线信号连接无线控制模块7。
本实施方案中，具体的，所述的智能网络后服务平台1采用后台计算机平台，车辆驾驶模拟控制平台或者厂区办公楼内控制中心平台。
本实施方案中，具体的，所述的主机6采用FX2N-48型PLC。
本实施方案中，具体的，所述的无线控制模块7采用5G网络通讯模块。
本实施方案中，具体的，所述的路景摄像头8采用360°全景高清摄像头，并且采用五路，其中剩余四路所述的路景摄像头8均螺栓安装在车辆前室3前后两侧以及车辆底盘9左端前后两侧。
本实施方案中，具体的，所述的旋转电机112采用jm-08型蜗轮蜗杆减速电机。
本实施方案中，具体的，所述的北斗基站服务模块122采用GPS定位模块。
本实施方案中，具体的，所述的路侧智能摄像头124采用工业级全景高清摄像头。
本实施方案中，具体的，所述的智能网络后服务平台1实现对自动驾驶车辆的作业调度和管理，具体功能包括车辆信息管理，V2X设备管理，任务管理，远程管理，地图管理，安全避障和报警管理，可满足机场的多场景应用。
本实施方案中，具体的，所述的车辆前室3底部设置为透明钢化玻璃窗，以保证车内拍摄清晰度。
工作原理
本发明中，通过北斗基站服务模块122，路侧RSU模块123和路侧智能摄像头124，多路协同，可保证车辆行驶安全性，进而保证自动驾驶效果，保证移动效率，节约人工成本，在车辆行驶时，使得机架111内部的旋转电机112带动旋转长座113旋转，此时的警示灯排114不断警示提示，进而保证机场公务人员可以及时发现避让，以保证机场秩序性，安全性，通过防护板115增加防护功能，保证警示效果，避免反光，其中汽车控制模块5包括有驱动模块，刹车模块，油门模块，转向模块和档位模块，其中驱动模块连接前驱轮4，针对机场特殊情况，可对车辆的制动、转向、油门及档位进行加装线控技术，使其在自动驾驶模式下，可以实现横向、纵向以及驻车控制，并且智能网络后服务平台1实现对自动驾驶车辆的作业调度和管理，具体功能包括车辆信息管理，V2X设备管理，任务管理，远程管理，地图管理，安全避障和报警管理，可满足机场的多场景应用。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种航空5G自动驾驶系统，其特征在于，该航空5G自动驾驶系统包括智能网络后服务平台(1)，航空机场道路(2)，车辆前室(3)，前驱轮(4)，汽车控制模块(5)，主机(6)，无线控制模块(7)，路景摄像头(8)，车辆底盘(9)，后轮(10)，车辆行驶自动旋转警示板结构(11)和智能物联网路况检测杆结构(12)，所述的智能网络后服务平台(1)独立设置，所述的航空机场道路(2)铺设在航空机场跑道上；所述的车辆前室(3)下部前后两侧均传动连接有前驱轮(4)；所述的车辆前室(3)内部中间部位螺栓连接有汽车控制模块(5)；所述的车辆前室(3)内侧上部螺栓连接有主机(6)；所述的主机(6)下部螺栓连接有无线控制模块(7)；所述的车辆前室(3)顶部螺栓连接有路景摄像头(8)；所述的车辆前室(3)左下侧螺栓连接车辆底盘(9)右端；所述的车辆底盘(9)左侧前后两部均轴接有后轮(10)；所述的车辆行驶自动旋转警示板结构(11)和车辆底盘(9)相连接；所述的智能物联网路况检测杆结构(12)和航空机场道路(2)相连接。
2.如权利要求1所述的航空5G自动驾驶系统，其特征在于，所述的车辆行驶自动旋转警示板结构(11)包括机架(111)，旋转电机(112)，旋转长座(113)，警示灯排(114)和防护板(115)，所述的机架(111)内侧上部螺钉连接有旋转电机(112)；所述的旋转电机(112)输出轴上端螺栓连接有旋转长座(113)；所述的旋转长座(113)左右两侧均螺钉连接有警示灯排(114)；所述的旋转长座(113)上端螺栓连接有防护板(115)。
3.如权利要求1所述的航空5G自动驾驶系统，其特征在于，所述的智能物联网路况检测杆结构(12)采用多个，并且均包括立杆(121)，北斗基站服务模块(122)，路侧RSU模块(123)和路侧智能摄像头(124)，所述的立杆(121)下部内侧螺钉连接有北斗基站服务模块(122)；所述的立杆(121)上部前侧螺栓连接有路侧RSU模块(123)；所述的立杆(121)上端螺栓连接有路侧智能摄像头(124)。
4.如权利要求2所述的航空5G自动驾驶系统，其特征在于，所述的机架(111)纵向下端螺栓连接在车辆底盘(9)上部中间部位。
5.如权利要求2所述的航空5G自动驾驶系统，其特征在于，所述的防护板(115)采用PVC塑料板或者不锈钢薄板。
6.如权利要求2所述的航空5G自动驾驶系统，其特征在于，所述的警示灯排(114)采用黄蓝相间的LED灯排。
7.如权利要求3所述的航空5G自动驾驶系统，其特征在于，所述的立杆(121)纵向从左到右依次等距螺栓连接在航空机场道路(2)前后两侧。
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