CN107221178A - 一种基于无人机的交通指挥控制系统 - Google Patents

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陈秋婷
叶茂林
陈建伟
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
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Abstract

本发明公开了一种基于无人机的交通指挥控制系统，包括无人机和地面站指挥中心，所述无人机包括飞行控制系统、机械手指挥系统、无线传输模块一、摄像头和双目视觉模块，所述机械手指挥系统、无线传输模块一、摄像头和双目视觉模块都与飞行控制系统连接，所述地面站指挥中心包括控制模块、交通信息数据库、显示模块、图像处理模块和无线传输模块二，所述交通信息数据库、显示模块、图像处理模块和无线传输模块二都与控制模块连接，所述无线传输模块一和无线传输模块二通过无线数据连接，利用无人机代替交警手势指挥道路交通，解决目前交通应急指挥不便，需要交警在道路现场指挥，智能化程度较低的问题。

Description

一种基于无人机的交通指挥控制系统
技术领域
本发明属于无人机交通管理技术领域，具体地说，本发明涉及一种基于无人机的交通指挥控制系统。
背景技术
近年来，随着社会经济的快速发展，人们的生活水平日益提高，私家车的数量急剧增加，造成城市交通拥挤、堵塞等问题也越来越严重。尤其节假日，各城市主干道路尤其十字路口交通拥堵现象十分严重，仅靠红绿灯往往很难疏通堵塞，经常需要交警在道路上手势指挥，有时候还会出现交通事故或红绿灯故障，交警人员及车辆很难及时抵达现场指挥交通，交通指挥中心也不能通过交通信号灯获取实时的交通数据，不方便进行总体调度，给人们出行造成了极大的不便。
发明内容
本发明提供一种基于无人机的交通指挥控制系统，利用无人机代替交警手势指挥道路交通，解决目前交通应急指挥不便，需要交警在道路现场指挥，智能化程度较低的问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于无人机的交通指挥控制系统，包括无人机和地面站指挥中心，所述无人机包括飞行控制系统、机械手指挥系统、无线传输模块一、摄像头和双目视觉模块，所述机械手指挥系统、无线传输模块一、摄像头和双目视觉模块都与飞行控制系统连接，所述地面站指挥中心包括控制模块、交通信息数据库、显示模块、图像处理模块和无线传输模块二，所述交通信息数据库、显示模块、图像处理模块和无线传输模块二都与控制模块连接，所述无线传输模块一和无线传输模块二通过无线数据连接。
优选的，所述机械手指挥系统由机械手控制系统、电机驱动模块一、机械手一、电机驱动模块二和机械手二组成，所述电机驱动模块一与机械手控制系统连接，所述电机驱动模二与机械手控制系统连接，所述机械手一一方面与机械手控制系统连接，另一方面与电机驱动模块一连接，所述机械手二一方面与机械手控制系统连接，另一方面与电机驱动模块二连接。
优选的，所述机械手控制系统中设有数据分析处理器。
优选的，所述机械手一和机械手二采用可伸缩发光棒或反光棒，分别搭载在无人机左右两侧，且位于同一水平高度。
采用以上技术方案的有益效果是：该基于无人机的交通指挥控制系统，当交通路口拥堵或者红绿灯故障时，通过地面站指挥中心的控制模块控制无人机飞行到拥堵路口附近，然后通过飞行控制系统调整到固定的悬停位置和高度，开始进行交通指挥。无人机通过摄像头和双目视觉模块采集道路交通信息并通过无线传输模块一和无线传输模块二传输给地面站指挥中心，地面站指挥中心通过实时传输回来的图像视频信息，通过机械手控制系统远程驱动电机驱动模块一和电机驱动模块二控制无人机上的机械手一和机械手二做相应的手势动作，如停止信号、直行信号、左转弯待转信号、右转弯信号、变道信号、减速慢行信号和靠边停车信号，代替交警在道路现场指挥交通，无人机代替交警手势指挥交通，可实现远程监控和管理道路交通情况，节约了交警人力资源，降低了交警繁杂的工作量，智能化水平较高。
所述显示模块实时显示道路交通情况，为交警或其他操作人员提供准确的信息；所述图像处理模块，对实时传输回来的图像视频信息进行处理；所述交通信息数据库存储交通数据信息。
附图说明
图1是本发明提供的一种基于无人机的交通指挥控制系统结构框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明是一种基于无人机的交通指挥控制系统，利用无人机代替交警手势指挥道路交通，解决目前交通应急指挥不便，需要交警在道路现场指挥，智能化程度较低的问题。
具体的说，如图1所示，包括无人机和地面站指挥中心，所述无人机包括飞行控制系统、机械手指挥系统、无线传输模块一、摄像头和双目视觉模块，所述机械手指挥系统、无线传输模块一、摄像头和双目视觉模块都与飞行控制系统连接，所述地面站指挥中心包括控制模块、交通信息数据库、显示模块、图像处理模块和无线传输模块二，所述交通信息数据库、显示模块、图像处理模块和无线传输模块二都与控制模块连接，所述无线传输模块一和无线传输模块二通过无线数据连接。
如图1所示，所述机械手指挥系统由机械手控制系统、电机驱动模块一、机械手一、电机驱动模块二和机械手二组成，所述电机驱动模块一与机械手控制系统连接，所述电机驱动模二与机械手控制系统连接，所述机械手一一方面与机械手控制系统连接，另外一方面与电机驱动模块一连接，所述机械手二一方面与机械手控制系统连接，另外一方面与电机驱动模块二连接。
所述机械手控制系统中设有数据分析处理器。
所述机械手一和机械手二采用可伸缩发光棒或反光棒，分别搭载在无人机左右两侧，且位于同一水平高度。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该基于无人机的交通指挥控制系统，当交通路口拥堵或者红绿灯故障时，通过地面站指挥中心的控制模块控制无人机飞行到拥堵路口附近，然后通过飞行控制系统调整到固定的悬停位置和高度，开始进行交通指挥。无人机通过摄像头和双目视觉模块采集道路交通信息并通过无线传输模块一和无线传输模块二传输给地面站指挥中心，地面站指挥中心通过实时传输回来的图像视频信息，通过机械手控制系统远程驱动电机驱动模块一和电机驱动模块二控制无人机上的机械手一和机械手二做相应的手势动作，如停止信号、直行信号、左转弯待转信号、右转弯信号、变道信号、减速慢行信号和靠边停车信号，代替交警在道路现场指挥交通，无人机代替交警手势指挥交通，可实现远程监控和管理道路交通情况，节约了交警人力资源，降低了交警繁杂的工作量，智能化水平较高。
所述显示模块实时显示道路交通情况，为交警或其他操作人员提供准确的信息；所述图像处理模块，对实时传输回来的图像视频信息进行处理；所述交通信息数据库存储交通数据信息。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于无人机的交通指挥控制系统，包括无人机和地面站指挥中心，其特征在于：所述无人机包括飞行控制系统、机械手指挥系统、无线传输模块一、摄像头和双目视觉模块，所述机械手指挥系统、无线传输模块一、摄像头和双目视觉模块都与飞行控制系统连接，所述地面站指挥中心包括控制模块、交通信息数据库、显示模块、图像处理模块和无线传输模块二，所述交通信息数据库、显示模块、图像处理模块和无线传输模块二都与控制模块连接，所述无线传输模块一和无线传输模块二通过无线数据连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的交通指挥控制系统，其特征在于：所述机械手指挥系统由机械手控制系统、电机驱动模块一、机械手一、电机驱动模块二和机械手二组成，所述电机驱动模块一与机械手控制系统连接，所述电机驱动模二与机械手控制系统连接，所述机械手一一方面与机械手控制系统连接，另一方面与电机驱动模块一连接，所述机械手二一方面与机械手控制系统连接，另一方面与电机驱动模块二连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的交通指挥控制系统，其特征在于：所述机械手控制系统中设有数据分析处理器。
4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的交通指挥控制系统，其特征在于：所述机械手一和机械手二采用可伸缩发光棒或反光棒，分别搭载在无人机左右两侧，且位于同一水平高度。
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