CN203225017U - 一种交通指挥机器人控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种交通指挥机器人控制系统，包括中央处理器，中央处理器分别与信号分配器、数传电台、信号采集模块、电源模块连接，用于交通指挥机器人的手势控制和交通指挥信号的视频、音频输出，信号分配器连接关节驱动电机、旋转底盘驱动电机、机械手驱动电机、视频输出装置、音频输出装置，实现中央处理器控制信号的中转和再分配，信号采集模块用于采集交通现场车辆、人流、噪声数据，数传电台用于接收和发送数据，电源模块用于供电。本实用新型降低了交通警察的劳动强度，满足国内大部分路口对交通疏导的需求。

Description

一种交通指挥机器人控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种机器人控制系统，特别是涉及一种用于公路路口现场交通疏导指挥的交通指挥机器人控制系统。
背景技术
目前，大多数城市都是采用交通信号灯实行交通疏导，但是由于交通网路和各时间段车流量的不同，完全由交通信号灯来指挥车辆是不够的，通常需要交通警察亲临现场进行辅助指挥。使用交通警察现场交通疏导人工成本较高，并且由于道路交叉口汽车停启频繁，空气污染严重，加上严寒酷暑，交通警察长期工作在这种环境下，对其身体健康非常不利。因此有必要设计一种交通指挥机器人，通过远程遥控指挥进行交通疏导。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设计合理，可靠性高，能够提高交通疏导效率的交通指挥机器人控制系统。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括中央处理器，所述的中央处理器分别与信号分配器、数传电台、信号采集模块、电源模块连接，用于交通指挥机器人的手势控制和交通指挥信号的视频、音频输出，所述的信号分配器连接关节驱动电机、旋转底盘驱动电机、机械手驱动电机、视频输出装置、音频输出装置，实现中央处理器控制信号的中转和再分配，并为关节驱动电机、旋转底盘驱动电机、机械手驱动电机、视频输出装置、音频输出装置提供电源，所述的信号采集模块用于采集交通现场车辆、人流、噪声数据，数传电台用于接收和发送数据，所述的电源模块分别给信号分配器、数传电台、中央处理器供电，所述的关节驱动电机实现交通指挥机器人手臂各关节的转动动作，旋转底盘驱动电机实现交通指挥机器人本体的360°转动动作，机械手驱动电机用于实现交通指挥机器人机械手的抓取动作，视频输出装置用于交通指挥信号的视频输出，音频输出装置用于交通指挥信号的音频输出。
本实用新型的优点是：
1.结构简单、设计合理，控制难度低；
2.通过远程遥控控制，指挥实时性好，指挥动作准确；
3.节约成本，降低交通警察的劳动强度，满足国内大部分路口对交通疏导的需求。
附图说明
图1是本实用新型的工作原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
由图1可知，本实用新型包括中央处理器4，所述的中央处理器4分别与信号分配器8、数传电台3、信号采集模块16、电源模块6连接，用于交通指挥机器人的手势控制和交通指挥信号的视频、音频输出，所述的信号分配器8连接关节驱动电机14、旋转底盘驱动电机13、机械手驱动电机12、视频输出装置10、音频输出装置11，实现中央处理器4控制信号的中转和再分配，并为关节驱动电机14、旋转底盘驱动电机13、机械手驱动电机12、视频输出装置10、音频输出装置11提供电源，所述的信号采集模块16用于采集交通现场车辆、人流、噪声数据，数传电台3用于接收和发送数据，所述的电源模块6分别给信号分配器8、数传电台3、中央处理器4供电，所述的关节驱动电机14实现交通指挥机器人手臂各关节的转动动作，旋转底盘驱动电机13实现交通指挥机器人本体的360°转动动作，机械手驱动电机12用于实现交通指挥机器人机械手的抓取动作，视频输出装置10用于交通指挥信号的视频输出，音频输出装置11用于交通指挥信号的音频输出。
所述的信号采集模块16包括摄像头1、噪声传感器2、超声波测距仪15，摄像头1用于采集交通现场的视频信息，噪声传感器2用于采集交通现场的音频信息，超声波测距仪15用于测量交通现场的车辆车速。
所述的电源模块6包括11.1V锂电池组5、一号电池组7、二号电池组9，11.1V锂电池组5给数传电台3供电，一号电池组7给中央处理器4供电，二号电池组9给信号分配器8供电，并通过信号分配器8给关节驱动电机14、旋转底盘驱动电机13、机械手驱动电机12、视频输出装置10、音频输出装置11供电。
所述的视频输出装置10为电子显示屏。
所述的音频输出装置11为高音喇叭。
本实用新型的一种交通指挥机器人控制系统，用于控制仿人形交通指挥机器人，该种交通指挥机器人具有人的五官和四肢，包括人形本体、旋转底盘，手臂。人形本体固定安装在旋转底盘上方，旋转底盘可做360°的旋转，手臂上具有数个关节，可以实现特定的交通指挥手势。
中央处理器4分别与信号分配器8、数传电台3、信号采集模块16、电源模块6连接，用于交通指挥机器人的手势控制和交通指挥信号的视频、音频输出。信号分配器8连接关节驱动电机14、旋转底盘驱动电机13、机械手驱动电机12、视频输出装置10、音频输出装置11，信号分配器8接收中央处理器4的控制信号，驱动关节驱动电机14、旋转底盘驱动电机13转动，驱动机械手驱动电机12实现交通指挥机器人机械手的抓取动作，以便抓取交通指挥牌等，信号分配器8控制视频输出装置10、音频输出装置11，输出交通指挥的视频和音频，视频输出装置10一般采用电子显示屏，音频输出装置11一般采用高音喇叭，电子显示屏显示通过车辆的车牌号，高音喇叭用于输出位于遥控室内交通警察的实时指挥音频。
信号采集模块16用于采集交通现场车辆、人流、噪声数据，信号采集模块16包括摄像头1、噪声传感器2、超声波测距仪15，摄像头1用于采集交通现场的视频信息，噪声传感器2用于采集交通现场的音频信息，超声波测距仪15用于测量交通现场的车辆车速，信号采集模块16把车辆、人流、噪声数据传递给中央处理器4，并通过数传电台3传递给位于遥控室内交通警察。遥控室内交通警察可以通过数传电台3传递控制信号给中央处理器4，控制关节驱动电机14、旋转底盘驱动电机13、机械手驱动电机12、视频输出装置10、音频输出装置11。
电源模块6包括11.1V锂电池组5、一号电池组7、二号电池组9，11.1V锂电池组5给数传电台3供电，一号电池组7给中央处理器4供电，一般为6V电压，二号电池组9给信号分配器8供电，并通过信号分配器8给关节驱动电机14、旋转底盘驱动电机13、机械手驱动电机12、视频输出装置10、音频输出装置11供电，一般采用12V或24V电压。
本实用新型降低了交通警察的劳动强度，满足国内大部分路口对交通疏导的需求。

Claims (5)

1.一种交通指挥机器人控制系统，包括中央处理器(4)，其特征在于：所述的中央处理器(4)分别与信号分配器(8)、数传电台(3)、信号采集模块(16)、电源模块(6)连接，用于交通指挥机器人的手势控制和交通指挥信号的视频、音频输出，所述的信号分配器(8)连接关节驱动电机(14)、旋转底盘驱动电机(13)、机械手驱动电机(12)、视频输出装置(10)、音频输出装置(11)，实现中央处理器(4)控制信号的中转和再分配，并为关节驱动电机(14)、旋转底盘驱动电机(13)、机械手驱动电机(12)、视频输出装置(10)、音频输出装置(11)提供电源，所述的信号采集模块(16)用于采集交通现场车辆、人流、噪声数据，数传电台(3)用于接收和发送数据，所述的电源模块(6)分别给信号分配器(8)、数传电台(3)、中央处理器(4)供电，所述的关节驱动电机(14)实现交通指挥机器人手臂各关节的转动动作，旋转底盘驱动电机(13)实现交通指挥机器人本体的360°转动动作，机械手驱动电机(12)用于实现交通指挥机器人机械手的抓取动作，视频输出装置(10)用于交通指挥信号的视频输出，音频输出装置(11)用于交通指挥信号的音频输出。
2.根据权利要求1所述的一种交通指挥机器人控制系统，其特征在于：所述的信号采集模块(16)包括摄像头(1)、噪声传感器(2)、超声波测距仪(15)，摄像头(1)用于采集交通现场的视频信息，噪声传感器(2)用于采集交通现场的音频信息，超声波测距仪(15)用于测量交通现场的车辆车速。
3.根据权利要求1所述的一种交通指挥机器人控制系统，其特征在于：所述的电源模块(6)包括11.1V锂电池组(5)、一号电池组(7)、二号电池组(9)，11.1V锂电池组(5)给数传电台(3)供电，一号电池组(7)给中央处理器(4)供电，二号电池组(9)给信号分配器(8)供电，并通过信号分配器(8)给关节驱动电机(14)、旋转底盘驱动电机(13)、机械手驱动电机(12)、视频输出装置(10)、音频输出装置(11)供电。
4.根据权利要求1所述的一种交通指挥机器人控制系统，其特征在于：所述的视频输出装置(10)为电子显示屏。
5.根据权利要求1所述的一种交通指挥机器人控制系统，其特征在于：所述的音频输出装置(11)为高音喇叭。
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