CN106408934A - 一种交警机器人系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种道路巡逻系统，尤其涉及一种交警机器人系统。其包括分别跟控制系统单独相连且双向数据传输的摄像系统、人机交互系统、导航定位系统、指挥手臂、远程协助系统、故障申报系统和后台管理系统，所述控制系统中含有各种状况下交通最佳指挥方案，所述控制系统通过有线或无线的连接方式将机器人储存的数据传输至所述后台管理系统。实现了智能调节放行时间，减少等待时间和能源的浪费，使交通顺畅，降低交警的劳动强度和身体危害。克服了现有交通红绿灯不能根据交通流量来智能调节放行时间，造成车辆无谓的等待和堵车，交警劳动强度和身体危害大的不足。

Description

一种交警机器人系统

技术领域

本发明涉及一种道路巡逻系统，尤其涉及一种交警机器人系统。

背景技术

随着智能道路交通的全面发展，交警在现场指挥交通的劳动强度大，容易疲劳，对身体各方面的影响大等诸多弊端更加凸显出来。利用交通警察智能机器人替代人工指挥，可减轻交通警察的工作量。而随着车辆明显增多，交通指挥的压力越来越大，尤其在一些市郊道路上，因为没有现场交警指挥，而闯红灯导致的交通事故很多，部分路段安装的假交警因不能动作，起不到警示作用。对交警来说，站在岗台上指挥交通很辛苦，动作单一，且要吸入大量的尘埃和汽车尾气。这就需要一种具有节能环保使用简单的新型简单的交警机器人。现有的智能交警功能性单一，智能程度不高，无法根据车辆及交通信号灯采取正确的指挥手势。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是在于提供一种交警机器人系统，其实现了智能调节放行时间，减少等待时间和能源的浪费，使交通顺畅，降低交警的劳动强度和身体危害。克服了现有交通红绿灯不能根据交通流量来智能调节放行时间，造成车辆无谓的等待和堵车，交警劳动强度和身体危害大的不足。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种交警机器人系统，其特征在于：包括分别跟控制系统单独相连且双向数据传输的摄像系统、人机交互系统、导航定位系统、指挥手臂、远程协助系统、故障申报系统和后台管理系统，所述控制系统中含有各种状况下交通最佳指挥方案，所述控制系统通过有线或无线的连接方式将机器人储存的数据传输至所述后台管理系统。

进一步的，所述人机交互系统与所述控制系统相连，人机交互系统能够综合处理来自自身各系统的信息，并将结果传送给相应的系统，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的语言，如解答司机的疑问，遇到特殊情况时语音联系相关部门。

进一步的，所述摄像系统与所述控制系统相连，所述摄像系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器、红外线传感器和摄像机构成，能够自主识别交通信号灯、车辆通行情况及是否违章、并对违章情况进行拍照和录像。

进一步的，所述导航定位系统与所述控制系统相连，所述导航定位系统是具有路径判断、路径规划能力位置定位的导航系统，能够使机器人规划出使交通最畅通的最佳指挥方案路径，并对机器人所在位置进行定位。

进一步的，所述指挥手臂与所述控制系统相连，所述控制系统的经驱动装置控制所述指挥手臂完成交警交通指挥所需动作。

进一步的，所述远程协助系统与所述控制系统相连，所述远程协助系统是在所述控制系统的指令下完成联系在交通中心的人工辅助的功能，人工通过所述控制系统辅助机器人完成特殊情况下的问题解决方案。

进一步的，所述故障申报系统与所述控制系统相连，机器人在出现故障时，会通过所述故障申报系统经有线或无线方式传输至所述后台管理系统，或通过人机交互系统进行故障显示。

综上所述，本发明的优点是：一种交警机器人系统，其实现了智能调节放行时间，减少等待时间和能源的浪费，使交通顺畅，降低交警的劳动强度和身体危害。克服了现有交通红绿灯不能根据交通流量来智能调节放行时间，造成车辆无谓的等待和堵车，交警劳动强度和身体危害大的不足。

附图说明

图1是本发明实施的系统运作示意图。

图中，1、控制系统，2、摄像系统，3、人机交互系统，4、导航定位系统，5、指挥手臂，6、远程协助系统，7、故障申报系统，8、后台管理系统。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步的说明：

如图1所示，一种交警机器人系统，包括分别跟控制系统1单独相连且双向数据传输的摄像系统2、人机交互系统3、导航定位系统4、指挥手臂5、远程协助系统6、故障申报系统7和后台管理系统8，所述控制系统1中含有各种状况下交通最佳指挥方案，所述控制系统1通过有线或无线的连接方式将机器人储存的数据传输至所述后台管理系统8。

所述人机交互系统3与所述控制系统1相连，人机交互系统3能够综合处理来自自身各系统的信息，并将结果传送给相应的系统，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的语言，如解答司机的疑问，遇到特殊情况时语音联系相关部门。

所述摄像系统2与所述控制系统1相连，所述摄像系统2主要由视觉传感器、超声波测距传感器、红外线传感器和摄像机构成，能够自主识别交通信号灯、车辆通行情况及是否违章、并对违章情况进行拍照和录像。

所述导航定位系统4与所述控制系统1相连，所述导航定位系统4是具有路径判断、路径规划能力位置定位的导航系统，能够使机器人规划出使交通最畅通的最佳指挥方案路径，并对机器人所在位置进行定位。

所述指挥手臂5与所述控制系统1相连，所述控制系统1的经驱动装置控制所述指挥手臂5完成交警交通指挥所需动作。

所述远程协助系统6与所述控制系统1相连，所述远程协助系统6是在所述控制系统1的指令下完成联系在交通中心的人工辅助的功能，人工通过所述控制系统1辅助机器人完成特殊情况下的问题解决方案。

所述故障申报系统7与所述控制系统1相连，机器人在出现故障时，会通过所述故障申报系统7经有线或无线方式传输至所述后台管理系统8，或通过人机交互系统3进行故障显示。

其实现了智能调节放行时间，减少等待时间和能源的浪费，使交通顺畅，降低交警的劳动强度和身体危害。克服了现有交通红绿灯不能根据交通流量来智能调节放行时间，造成车辆无谓的等待和堵车，交警劳动强度和身体危害大的不足。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种交警机器人系统，其特征在于：包括分别跟控制系统(1)单独相连且双向数据传输的摄像系统(2)、人机交互系统(3)、导航定位系统(4)、指挥手臂(5)、远程协助系统(6)、故障申报系统(7)和后台管理系统(8)，所述控制系统(1)中含有各种状况下交通最佳指挥方案，所述控制系统(1)通过有线或无线的连接方式将机器人储存的数据传输至所述后台管理系统(8)。

2.根据权利要求1所述的一种交警机器人系统，其特征在于：所述人机交互系统(3)与所述控制系统(1)相连，人机交互系统(3)能够综合处理来自自身各系统的信息，并将结果传送给相应的系统，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的语言，如解答司机的疑问，遇到特殊情况时语音联系相关部门。

3.根据权利要求1所述的一种交警机器人系统，其特征在于：所述摄像系统(2)与所述控制系统(1)相连，所述摄像系统(2)主要由视觉传感器、超声波测距传感器、红外线传感器和摄像机构成，能够自主识别交通信号灯、车辆通行情况及是否违章、并对违章情况进行拍照和录像。

4.根据权利要求1所述的一种交警机器人系统，其特征在于：所述导航定位系统(4)与所述控制系统(1)相连，所述导航定位系统(4)是具有路径判断、路径规划能力位置定位的导航系统，能够使机器人规划出使交通最畅通的最佳指挥方案路径，并对机器人所在位置进行定位。

5.根据权利要求1所述的一种交警机器人系统，其特征在于：所述指挥手臂(5)与所述控制系统(1)相连，所述控制系统(1)的经驱动装置控制所述指挥手臂(5)完成交警交通指挥所需动作。

6.根据权利要求1所述的一种交警机器人系统，其特征在于：所述远程协助系统(6)与所述控制系统(1)相连，所述远程协助系统(6)是在所述控制系统(1)的指令下完成联系在交通中心的人工辅助的功能，人工通过所述控制系统(1)辅助机器人完成特殊情况下的问题解决方案。

7.根据权利要求1所述的一种交警机器人系统，其特征在于：所述故障申报系统(7)与所述控制系统(1)相连，机器人在出现故障时，会通过所述故障申报系统(7)经有线或无线方式传输至所述后台管理系统(8)，或通过人机交互系统(3)进行故障显示。