CN109741614A - 一种交通机器人的控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种交通机器人的控制系统及方法，控制系统与路口监控器通过一远程服务器连接，控制系统包括：一联动单元，通过一预设联动规则将指挥手势与移动位置分别与交通灯的切换状态进行关联，以输出对应的联动指令；控制单元用于接收切换指令，并根据切换指令生成一切换控制指令；或控制单元用于接收移动指令，并根据移动指令生成一移动控制指令；指示单元用于接收切换控制指令，以指示对应的指挥手势；驱动单元用于接收移动控制指令，以驱动交通机器人移动至对应的移动位置。有益效果：使交通机器人根据交通灯的指示状态做出相应的指示手势并移动至相应的位置，以保持良好的交通秩序。

Description

一种交通机器人的控制系统及方法

技术领域

本发明涉及机器人控制系统领域，尤其涉及一种交通机器人的控制系统及方法。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，智能机器人受到了人们的普遍关注，目前市面上已经出现诸多种类的机器人，例如服务机器人、保洁机器人、工业机器人、农业机器人、家用机器人等。智能机器人的问世使人们的生活变得更加便利。

目前，城市的交通主要由交通信号灯及交通警察指挥，由于城市路口的人流量及车辆量较大，交通警力不足以在每个路口安排交通警察执勤，并且，交通警察在路口指挥交通也十分危险，因此，现迫切需要一种交通机器人来协助交通警察指挥交通以保证良好的交通秩序。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种交通机器人的控制系统及方法。

具体技术方案如下：

本发明包括一种交通机器人的控制系统，所述控制系统与路口监控器通过一远程服务器连接，所述控制系统包括：

一第一存储单元，预先存储所述交通机器人的指挥手势；

一第二存储单元，预先存储所述交通机器人的移动位置；

一联动单元，分别连接所述第一存储单元与所述第二存储单元，通过一预设联动规则将所述指挥手势与所述移动位置分别与交通灯的切换状态进行关联，以输出对应的联动指令，所述联动指令包括切换指令或移动指令；

一控制单元，所述控制单元连接所述联动单元，所述控制单元用于接收所述切换指令，并根据所述切换指令生成一切换控制指令；或

所述控制单元用于接收所述移动指令，并根据所述移动指令生成一移动控制指令；

一指示单元，所述指示单元分别连接所述控制单元与所述第一存储单元，所述指示单元用于接收所述切换控制指令，以指示对应的所述指挥手势；

一驱动单元，所述驱动单元分别连接所述控制单元与所述第二存储单元，所述驱动单元用于接收所述移动控制指令，以驱动所述交通机器人移动至对应的所述移动位置。

优选的，所述控制系统还包括：

一监测单元，所述监测单元连接所述控制单元，所述监测单元用于实时监测并统计路口的车流量；

一第三存储单元，所述第三存储单元连接所述监测单元，所述第三存储单元用于存储所述监测单元统计的所述路口的车流量；

一判断单元，所述判断单元分别连接控制单元与所述第三存储单元，所述判断单元用于判断所述路口的车流量是否达到一预设车流量，并在所述判断单元判断所述路口的车流量达到所述预设车流量时，发送一预警信号至所述控制单元；

所述控制单元接收所述预警信号，并根据所述预警信号生成一应急控制指令；

所述指示单元接收所述应急控制指令，以指示对应的应急手势。

优选的，所述路口监控器通过所述远程服务器连接所述控制单元，所述路口监控器用于实时监测路口的车辆是否具有违章现象，并在监测所述路口的车辆具有违章现象时，发送一违章指令至所述控制单元；

所述控制单元接收所述违章指令，并生成一违章确认控制指令；

所述驱动单元接收所述违章确认控制指令，以驱动所述交通机器人移动至对应的所述车辆，进行二次确认以生成对应所述车辆的违章信息。

优选的，所述控制系统还包括：

一第一数据传输单元，所述第一数据传输单元分别连接所述远程服务器与所述驱动单元，所述第一数据传输单元用于将所述车辆的违章信息传输至所述远程服务器；

所述远程服务器接收所述车辆的违章信息以生成一违章警告单或电子罚单，并将所述违章警告单或所述电子罚单发送至对应所述车辆的用户终端。

优选的，所述控制系统还包括：

一执行单元，所述执行单元连接所述驱动单元，所述执行单元根据所述车辆的违章信息自动生成一违章警告单或电子罚单；

一第二数据传输单元，所述第二数据传输单元连接所述执行单元，所述第二数据传输单元将所述违章警告单或所述电子罚单发送至所述车辆自动匹配的终端设备。

本发明包括一种交通机器人的控制方法，所述控制方法具体包括以下步骤：

步骤S1a、采用一第一存储单元，预先存储所述交通机器人的指挥手势；且采用一第二存储单元，预先存储所述交通机器人的移动位置；

步骤S1b、采用一联动单元，以通过一预设联动规则将所述指挥手势与所述移动位置分别与交通灯的切换状态进行关联，以输出对应的联动指令，所述联动指令包括切换指令或移动指令；

步骤S1c、采用一控制单元，以接收所述切换指令，并根据所述切换指令生成一切换控制指令；或

所述控制单元以接收所述移动指令，并根据所述移动指令生成一移动控制指令；

步骤S1d、采用一指示单元，以接收所述切换控制指令，以指示对应的所述指挥手势；

步骤S1e、采用一驱动单元，以接收所述移动控制指令，以驱动所述交通机器人移动至对应的所述移动位置。

优选的，于所述控制方法中还包括：

步骤S2a、采用一监测单元，以实时监测并统计路口的车流量；

步骤S2b、采用一第三存储单元，以存储所述监测单元统计的所述路口的车流量；

步骤S2c、采用一判断单元，以判断所述路口的车流量是否达到一预设车流量：

若是，则转向步骤S2d；

若否，则返回所述步骤S2a；

步骤S2d、采用所述控制单元接收所述判断单元发送的预警信号，并根据所述预警信号生成一应急控制指令；

步骤S2e、采用所述指示单元接收所述应急控制指令，以指示对应的应急手势。

优选的，于所述控制方法中还包括：

步骤S3a、采用所述路口监控器用于实时监测路口的车辆是否具有违章现象：

若是，则转向步骤S3b；

若否，则返回所述步骤S3a；

所述步骤S3b、采用所述控制单元接收所述路口监控器发送的违章指令，并生成一违章确认控制指令；

所述步骤S3c、采用所述驱动单元接收所述违章确认控制指令，以驱动所述交通机器人移动至对应的所述车辆，进行二次确认以生成对应所述车辆的违章信息；

步骤S3d、采用一第一数据传输单元，以将所述车辆的违章信息传输至所述远程服务器，所述远程服务器接收所述车辆的违章信息以生成一违章警告单或电子罚单，并将所述违章警告单或所述电子罚单发送至对应所述车辆的用户终端。

优选的，于所述控制方法中还包括：

步骤S4a、采用所述路口监控器用于实时监测路口的车辆是否具有违章现象：

若是，则转向步骤S4b；

若否，则返回所述步骤S4a；

所述步骤S4b、采用所述控制单元接收所述路口监控器发送的违章指令，并生成一违章确认控制指令；

所述步骤S4c、采用所述驱动单元接收所述违章确认控制指令，以驱动所述交通机器人移动至对应的所述车辆，进行二次确认以生成对应所述车辆的违章信息；

步骤S4d、采用一执行单元，以根据所述车辆的违章信息自动生成一违章警告单或电子罚单；

步骤S4e、采用一第二数据传输单元，以将所述违章警告单或所述电子罚单发送至所述车辆自动匹配的终端设备。

本发明技术方案的有益效果在于：提供一种交通机器人的控制系统及方法，使交通机器人根据交通灯的指示状态做出相应的指示手势并移动至相应的位置，以保持良好的交通秩序。

附图说明

参考所附附图，以更加充分地描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明实施例中交通机器人的控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中交通机器人的交通指挥方法的流程图；

图3为本发明实施例中交通机器人的监测车流量方法的流程图；

图4为本发明实施例中交通机器人的监测违章方法的流程图；

图5为本发明实施例中交通机器人的处理违章方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明包括本发明包括一种交通机器人的控制系统，如图1所示，控制系统与路口监控器1通过一远程服务器2连接，控制系统包括：

一第一存储单元3，预先存储交通机器人的指挥手势；

一第二存储单元4，预先存储交通机器人的移动位置；

一联动单元5，分别连接第一存储单元3与第二存储单元4，通过一预设联动规则将指挥手势与移动位置分别与交通灯的切换状态进行关联，以输出对应的联动指令，联动指令包括切换指令或移动指令；

一控制单元6，控制单元6连接联动单元5，控制单元6用于接收切换指令，并根据切换指令生成一切换控制指令；或

控制单元6用于接收移动指令，并根据移动指令生成一移动控制指令；

一指示单元7，指示单元7分别连接控制单元6与第一存储单元3，指示单元7用于接收切换控制指令，以指示对应的指挥手势；

一驱动单元8，驱动单元8分别连接控制单元6与第二存储单元4，驱动单元8用于接收移动控制指令，以驱动交通机器人移动至对应的移动位置。

具体地，本发明实施例中的预设联动规则为让交通机器人随着交通灯的不同状态而切换不同的指挥手势及移动至相应的位置，具体地，当交通灯为红灯亮时，联动单元5发送一切换指令给控制单元6，控制单元6根据切换指令生成一切换控制指令，指示单元7接收切换控制指令后切换为停止手势，同时，驱动单元8驱动交通机器人移动至路口的中心位置；当交通灯为绿灯亮时，指示单元7切换为继续前行手势，同时，交通机器人移动至人行道边；当交通灯为黄灯亮时，指示单元7切换为提醒手势。

进一步地，通过上述技术方案，交通机器人可根据交通灯的切换状态做出相应的联动动作，以协助交通警察维护交通秩序。

在一种较优的实施例中，如图1所示，交通机器人的控制系统还包括：

一监测单元9，监测单元9连接控制单元6，监测单元8用于实时监测并统计路口的车流量；

一第三存储单元10，第三存储单元10连接监测单元，第三存储单元10用于存储监测单元9统计的路口的车流量；

一判断单元11，判断单元11分别连接控制单元6与第三存储单元10，判断单元11用于判断路口的车流量是否达到一预设车流量，并在判断单元11判断路口的车流量达到预设车流量时，发送一预警信号至控制单元6；

控制单元6接收预警信号，并根据预警信号生成一应急控制指令；

指示单元7接收应急控制指令，以指示对应的应急手势。

具体地，本发明的实施例中当监测单元9监控到的车流量达到预设车流量时，说明此时车流量较大容易发生交通堵塞，因此，指示单元7切换为应急手势，应急手势可以为禁止超车或禁止变道等手势，以防车流量较多的时段，由于部分车辆超车或变道导致交通状况进一步恶化。

在一种较优的实施例中，如图1所示，交通机器人的控制系统还包括：

路口监控器1通过远程服务器2连接控制单元6，路口监控器1用于实时监测路口的车辆是否具有违章现象，并在监测路口的车辆具有违章现象时，发送一违章指令至控制单元6；

控制单元6接收违章指令，并生成一违章确认控制指令；

驱动单元8接收违章确认控制指令，以驱动交通机器人移动至对应的车辆，进行二次确认以生成对应车辆的违章信息。

具体地，控制单元6通过远程服务器2与路口监控器1建立双向通信连接，当路口监控器1拍摄到违章现象时，驱动单元8驱动交通机器人移动至对应的车辆前，对车辆是否有违章行为进行二次确认后自动生成对应车辆的违章信息，并且，控制单元6可将违章信息上传至远程服务器，以便于交通部门处理违章信息。

在一种较优的实施例中，如图1所示，交通机器人的控制系统包括：

一第一数据传输单元12，第一数据传输单元12分别连接远程服务器2与驱动单元8，第一数据传输单元12用于将车辆的违章信息传输至远程服务器2；

远程服务器2接收车辆的违章信息以生成一违章警告单或电子罚单，并将违章警告单或电子罚单发送至对应车辆的用户终端。

具体地，通过上述技术方案，在驱动单元8驱动交通机器人对车辆进行二次确认后，将车辆的违章信息发送给远程服务器2，远程服务器2生成违章警告单或电子罚单并发送至对应车辆的用户终端，用户终端可以为手机或平板等可使用移动应用程序的电子设备。

在一种较优的实施例中，如图1所示，交通机器人的控制系统包括：

一执行单元13，执行单元13连接驱动单元8，执行单元13根据车辆的违章信息自动生成一违章警告单或电子罚单；

一第二数据传输单元14，第二数据传输单元14连接执行单元13，第二数据传输单元14将违章警告单或电子罚单发送至车辆自动匹配的终端设备。

具体地，在驱动单元8驱动交通机器人对车辆进行二次确认后，还可以通过执行单元13自动生成违章警告单或电子罚单，并通过第二数据传输单元14发送至对应车辆的用户终端，第二数据传输单元14包括蓝牙模块，通过蓝牙模块与用户终端自动匹配进行数据传输。

本发明还包括一种交通机器人的控制方法，如图2所示，交通机器人的控制方法具体包括以下步骤：

步骤S1a、采用一第一存储单元，预先存储交通机器人的指挥手势；且采用一第二存储单元，预先存储交通机器人的移动位置；

步骤S1b、采用一联动单元，以通过一预设联动规则将指挥手势与移动位置分别与交通灯的切换状态进行关联，以输出对应的联动指令，联动指令包括切换指令或移动指令；

步骤S1c、采用一控制单元，以接收切换指令，并根据切换指令生成一切换控制指令；或

控制单元以接收移动指令，并根据移动指令生成一移动控制指令；

步骤S1d、采用一指示单元，以接收切换控制指令，以指示对应的指挥手势；

步骤S1e、采用一驱动单元，以接收移动控制指令，以驱动交通机器人移动至对应的移动位置。

在一种较优的实施例中，如图3所示，交通机器人的控制方法还包括：

步骤S2a、采用一监测单元，以实时监测并统计路口的车流量；

步骤S2b、采用一第三存储单元，以存储监测单元统计的路口的车流量；

步骤S2c、采用一判断单元，以判断路口的车流量是否达到一预设车流量：

若是，则转向步骤S2d；

若否，则返回步骤S2a；

步骤S2d、采用控制单元接收判断单元发送的预警信号，并根据预警信号生成一应急控制指令；

步骤S2e、采用指示单元接收应急控制指令，以指示对应的应急手势。

在一种较优的实施例中，如图4所示，交通机器人的控制方法还包括：

步骤S3a、采用路口监控器用于实时监测路口的车辆是否具有违章现象：

若是，则转向步骤S3b；

若否，则返回步骤S3a；

步骤S3b、采用控制单元接收路口监控器发送的违章指令，并生成一违章确认控制指令；

步骤S3c、采用驱动单元接收违章确认控制指令，以驱动交通机器人移动至对应的车辆，进行二次确认以生成对应车辆的违章信息；

步骤S3d、采用一第一数据传输单元，以将车辆的违章信息传输至远程服务器，远程服务器接收车辆的违章信息以生成一违章警告单或电子罚单，并将违章警告单或电子罚单发送至对应车辆的用户终端。

在一种较优的实施例中，如图5所示，交通机器人的控制方法还包括：

步骤S4a、采用路口监控器用于实时监测路口的车辆是否具有违章现象：

若是，则转向步骤S4b；

若否，则返回步骤S4a；

步骤S4b、采用控制单元接收路口监控器发送的违章指令，并生成一违章确认控制指令；

步骤S4c、采用驱动单元接收违章确认控制指令，以驱动交通机器人移动至对应的车辆，进行二次确认以生成对应车辆的违章信息；

步骤S4d、采用一执行单元，以根据车辆的违章信息自动生成一违章警告单或电子罚单；

步骤S4e、采用一第二数据传输单元，以将违章警告单或电子罚单发送至车辆自动匹配的终端设备。

本发明技术方案的有益效果在于：提供一种交通机器人的控制系统及方法，使交通机器人根据交通灯的指示状态做出相应的指示手势并移动至相应的位置，以保持良好的交通秩序。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种交通机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统与路口监控器通过一远程服务器连接，所述控制系统包括：

一第一存储单元，预先存储所述交通机器人的指挥手势；

一第二存储单元，预先存储所述交通机器人的移动位置；

一联动单元，分别连接所述第一存储单元与所述第二存储单元，通过一预设联动规则将所述指挥手势与所述移动位置分别与交通灯的切换状态进行关联，以输出对应的联动指令，所述联动指令包括切换指令或移动指令；

一控制单元，所述控制单元连接所述联动单元，所述控制单元用于接收所述切换指令，并根据所述切换指令生成一切换控制指令；或

所述控制单元用于接收所述移动指令，并根据所述移动指令生成一移动控制指令；

一指示单元，所述指示单元分别连接所述控制单元与所述第一存储单元，所述指示单元用于接收所述切换控制指令，以指示对应的所述指挥手势；

一驱动单元，所述驱动单元分别连接所述控制单元与所述第二存储单元，所述驱动单元用于接收所述移动控制指令，以驱动所述交通机器人移动至对应的所述移动位置。

2.根据权利要求1所述的交通机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

一监测单元，所述监测单元连接所述控制单元，所述监测单元用于实时监测并统计路口的车流量；

一第三存储单元，所述第三存储单元连接所述监测单元，所述第三存储单元用于存储所述监测单元统计的所述路口的车流量；

一判断单元，所述判断单元分别连接控制单元与所述第三存储单元，所述判断单元用于判断所述路口的车流量是否达到一预设车流量，并在所述判断单元判断所述路口的车流量达到所述预设车流量时，发送一预警信号至所述控制单元；

所述控制单元接收所述预警信号，并根据所述预警信号生成一应急控制指令；

所述指示单元接收所述应急控制指令，以指示对应的应急手势。

3.根据权利要求1所述的交通机器人的控制系统，其特征在于，所述路口监控器通过所述远程服务器连接所述控制单元，所述路口监控器用于实时监测路口的车辆是否具有违章现象，并在监测所述路口的车辆具有违章现象时，发送一违章指令至所述控制单元；

所述控制单元接收所述违章指令，并生成一违章确认控制指令；

所述驱动单元接收所述违章确认控制指令，以驱动所述交通机器人移动至对应的所述车辆，进行二次确认以生成对应所述车辆的违章信息。

4.根据权利要求3所述的交通机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

一第一数据传输单元，所述第一数据传输单元分别连接所述远程服务器与所述驱动单元，所述第一数据传输单元用于将所述车辆的违章信息传输至所述远程服务器；

所述远程服务器接收所述车辆的违章信息以生成一违章警告单或电子罚单，并将所述违章警告单或所述电子罚单发送至对应所述车辆的用户终端。

5.根据权利要求3所述的交通机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

一执行单元，所述执行单元连接所述驱动单元，所述执行单元根据所述车辆的违章信息自动生成一违章警告单或电子罚单；

一第二数据传输单元，所述第二数据传输单元连接所述执行单元，所述第二数据传输单元将所述违章警告单或所述电子罚单发送至所述车辆自动匹配的终端设备。

6.一种交通机器人的控制方法，其特征在于，用于上述权利要求1-5任意一项所述的交通机器人的控制系统，所述控制方法具体包括以下步骤：

步骤S1a、采用一第一存储单元，预先存储所述交通机器人的指挥手势；且采用一第二存储单元，预先存储所述交通机器人的移动位置；

步骤S1b、采用一联动单元，以通过一预设联动规则将所述指挥手势与所述移动位置分别与交通灯的切换状态进行关联，以输出对应的联动指令，所述联动指令包括切换指令或移动指令；

步骤S1c、采用一控制单元，以接收所述切换指令，并根据所述切换指令生成一切换控制指令；或

所述控制单元以接收所述移动指令，并根据所述移动指令生成一移动控制指令；

步骤S1d、采用一指示单元，以接收所述切换控制指令，以指示对应的所述指挥手势；

步骤S1e、采用一驱动单元，以接收所述移动控制指令，以驱动所述交通机器人移动至对应的所述移动位置。

7.根据权利要求6所述的交通机器人的控制方法，其特征在于，于所述控制方法中还包括：

步骤S2a、采用一监测单元，以实时监测并统计路口的车流量；

步骤S2b、采用一第三存储单元，以存储所述监测单元统计的所述路口的车流量；

步骤S2c、采用一判断单元，以判断所述路口的车流量是否达到一预设车流量：

若是，则转向步骤S2d；

若否，则返回所述步骤S2a；

步骤S2d、采用所述控制单元接收所述判断单元发送的预警信号，并根据所述预警信号生成一应急控制指令；

步骤S2e、采用所述指示单元接收所述应急控制指令，以指示对应的应急手势。

8.根据权利要求6所述的交通机器人的控制方法，其特征在于，于所述控制方法中还包括：

步骤S3a、采用所述路口监控器用于实时监测路口的车辆是否具有违章现象：

若是，则转向步骤S3b；

若否，则返回所述步骤S3a；

所述步骤S3b、采用所述控制单元接收所述路口监控器发送的违章指令，并生成一违章确认控制指令；

所述步骤S3c、采用所述驱动单元接收所述违章确认控制指令，以驱动所述交通机器人移动至对应的所述车辆，进行二次确认以生成对应所述车辆的违章信息；

步骤S3d、采用一第一数据传输单元，以将所述车辆的违章信息传输至所述远程服务器，所述远程服务器接收所述车辆的违章信息以生成一违章警告单或电子罚单，并将所述违章警告单或所述电子罚单发送至对应所述车辆的用户终端。

9.根据权利要求6所述的交通机器人的控制方法，其特征在于，于所述控制方法中还包括：

步骤S4a、采用所述路口监控器用于实时监测路口的车辆是否具有违章现象：

若是，则转向步骤S4b；

若否，则返回所述步骤S4a；

所述步骤S4b、采用所述控制单元接收所述路口监控器发送的违章指令，并生成一违章确认控制指令；

所述步骤S4c、采用所述驱动单元接收所述违章确认控制指令，以驱动所述交通机器人移动至对应的所述车辆，进行二次确认以生成对应所述车辆的违章信息；

步骤S4d、采用一执行单元，以根据所述车辆的违章信息自动生成一违章警告单或电子罚单；

步骤S4e、采用一第二数据传输单元，以将所述违章警告单或所述电子罚单发送至所述车辆自动匹配的终端设备。