CN106406315A - 一种具有辅助驾驶功能的智能机器人 - Google Patents

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CN106406315A
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彭建盛
韦庆进
何奇文
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Hechi University
Original Assignee
Hechi University
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0214Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有辅助驾驶功能的智能机器人,包括:驾驶习惯数据采集分析单元,路况监测单元,速度分析单元以及控制单元,各单元协调配合,采用多路信息采集,通过数据分析第一时间对驾驶员的操作进行判断,对错误操作进行有效修正,避免交通事故的发生。

Description

一种具有辅助驾驶功能的智能机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,特别地,涉及一种具有辅助驾驶功能的智能机器人。
背景技术
车辆的出现极大地方便了人们的生产和生活,但长时间的驾驶往往会让驾驶员疲惫,使驾驶员在驾驶过程中精力不集中,或者反应速度变慢,导致交通事故。因此,随着智能化和自动化技术的不断发展,人们越来越渴望在驾驶过程中能够采用监督提醒装置,避免交通事故的发生。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述技术问题,本发明提供一种具有辅助驾驶功能的智能机器人,包括:驾驶习惯数据采集分析单元,路况监测单元,速度分析单元以及控制单元,其中:
所述驾驶习惯数据采集分析单元,与所述控制单元相连,在有人驾驶过程中对驾驶数据进行采集,并对驾驶习惯进行分析,将分析结果传送所述控制单元;
所述路况监测单元与所述控制单元连接,对路况进行实时监控并对障碍物距离进行预判,将预判结果传送至所述控制单元;
所述速度分析单元与所述控制单元相连,对目前车速进行检测,并将实时速度传送至所述控制单元;
所述控制单元接收来自所述驾驶习惯数据采集分析单元,所述路况监测单元,所述速度分析单元传送来的信息,并对信息进行综合分析,获得安全驾驶参数,所述控制单元还与机动车制动装置连接,对机动车制动装置发出制动指令。
进一步地,所述控制单元还具有显示界面,所述显示界面对所述控制单元获得的所述安全驾驶参数进行显示。
进一步地,所述控制单元与机动车驱动装置相连,控制所述机动车速度。
本发明具有以下有益效果:本发明提供了一种具有辅助驾驶功能的智能机器人,采用多路信息采集,通过数据分析第一时间对驾驶员的操作进行判断,如果存在驾驶操作错误,能够有效进行修改,避免交通事故的发生。
附图说明
下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
请参阅图1,本发明的优选实施例提供了一种具有辅助驾驶功能的智能机器人,包括:驾驶习惯数据采集分析单元100,路况监测单元200,速度分析单元300以及控制单元400,其中:
所述驾驶习惯数据采集分析单元100,与所述控制单元400相连,在有人驾驶过程中对驾驶数据进行采集,并对驾驶习惯进行分析,将分析结果传送所述控制单元400;
所述路况监测单元200与所述控制单元400连接,对路况进行实时监控并对障碍物距离进行预判,将预判结果传送至所述控制单元400;
所述速度分析单元300与所述控制单元400相连,对目前车速进行检测,并将实时速度传送至所述控制单元400;
所述控制单元400接收来自所述驾驶习惯数据采集分析单元100、所述路况监测单元200、所述速度分析单元300传送来的信息,并对信息进行综合分析,获得安全驾驶参数,所述控制单元400还与机动车制动装置500连接,对机动车制动装置500发出制动指令。
进一步地,所述控制单元400还具有显示界面,所述显示界面对所述控制单元400获得的所述安全驾驶参数进行显示。
进一步地,所述控制单元400与机动车驱动装置600相连,控制所述机动车速度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明;对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有辅助驾驶功能的智能机器人,其特征在于,包括:驾驶习惯数据采集分析单元,路况监测单元,速度分析单元以及控制单元,其中:
所述驾驶习惯数据采集分析单元,与所述控制单元相连,在有人驾驶过程中对驾驶数据进行采集,并对驾驶习惯进行分析,将分析结果传送所述控制单元;
所述路况监测单元与所述控制单元连接,对路况进行实时监控并对障碍物距离进行预判,将预判结果传送至所述控制单元;
所述速度分析单元与所述控制单元相连,对目前车速进行检测,并将实时速度传送至所述控制单元;
所述控制单元接收来自所述驾驶习惯数据采集分析单元、所述路况监测单元以及所述速度分析单元传送来的信息,并对信息进行综合分析,获得安全驾驶参数,所述控制单元还与机动车制动装置连接,对机动车制动装置发出制动指令。
2.根据权利要求1所述的一种具有辅助驾驶功能的智能机器人,其特征在于:所述控制单元还具有显示界面,所述显示界面对所述控制单元获得的所述安全驾驶参数进行显示。
3.根据权利要求1所述的一种具有辅助驾驶功能的智能机器人,其特征在于:所述控制单元与机动车驱动装置相连,控制所述机动车速度。
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