CN207992755U - 一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统 - Google Patents

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夏鹏
辛明华
郭艳萍
李庆
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Abstract

一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统，包括有无人驾驶场地，沿无人驾驶场地运行的1辆以上的无人驾驶场地车，以及设置在无人驾驶场地车运行路线上的若干个站点，其中，每辆所述的无人驾驶场地车上都设置有用于与所述无人驾驶场地车的控制系统进行通信的车联网终端，每个所述的站点上都设置有用于用户输入用车需求信息的联网站点操作器，所述联网站点操作器的输出端无线连设置在调度端的车联网服务器，所述车联网服务器的输出端无线连接所述车联网终端，通过所述车联网终端调度无人驾驶场地车到用户所在站点。本实用新型无人驾驶场地车因为无需人员驾驶，减少了人工工作量；没有需求时车辆处于停止状态，因此同时减少了能源消耗，降低了碳排量。

Description

一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统
技术领域
本实用新型涉及一种无人驾驶场地车调度系统。特别是涉及一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统。
背景技术
无人驾驶场地车是通过车载传感系统感知道路环境，自动进行行驶的场地车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
由于场地车通常有固定的行驶路径，因此可以设计一种类似于电梯运行的调度系统，由于车联网的普及，站点和车辆之间无需线缆进行通信，而是采用车联网的方式进行通信。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统。
本实用新型所采用的技术方案是：一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统，包括有无人驾驶场地，沿无人驾驶场地运行的1辆以上的无人驾驶场地车，以及设置在无人驾驶场地车运行路线上的若干个站点，其中，每辆所述的无人驾驶场地车上都设置有用于与所述无人驾驶场地车的控制系统进行通信的车联网终端，每个所述的站点上都设置有用于用户输入用车需求信息的联网站点操作器，所述联网站点操作器的输出端无线连设置在调度端的车联网服务器，所述车联网服务器的输出端无线连接所述车联网终端，通过所述车联网终端调度无人驾驶场地车到用户所在站点。
所述的车联网终端包括有MCU控制器，所述MCU控制器分别连接用于确定该车所在位置的GPS定位器、用于接收调度端的车联网服务器送的信号的4G模块以及用于与所述无人驾驶场地车的控制系统进行通信的CAN接口。
所述的联网站点操作器包括有站点MCU控制器，所述站点MCU控制器分别连接用于输入用车需求信息的人机界面、用于提供电源的太阳能电池以及用于将用户用车需求信息通过无线网络传输到调度端的车联网服务器中的站点4G模块。
本实用新型的一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统，由于车联网的普及，站点和车辆之间无需线缆进行通信，而是采用车联网的方式进行通信。无人驾驶场地车因为无需人员驾驶，减少了人工工作量；同时调度系统是按照用户需求进行运行，没有需求时车辆处于停止状态，因此同时减少了能源消耗，降低了碳排量。
附图说明
图1是本实用新型中无人驾驶场地示意图；
图2是本实用新型中车联网终端人构成框图；
图3是本实用新型中联网站点操作器构成框图。
图中
1：无人驾驶场地 2：无人驾驶场地车
3：站点 4：MCU控制器
5：GPS定位器 6：CAN接口
7：4G模块 8：站点MCU控制器
9：太阳能电池 10：人机界面
11：站点4G模块
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型的一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统做出详细说明。
无人驾驶场地车是目前已有的一种能自动驾驶的车辆，这种车辆配备了激光雷达、摄像头、高精度定位系统、高性能计算控制系统，其中激光雷达和摄像头用于规避障碍物，高精度定位系统用于获得车辆当前位置，高性能计算控制系统进行决策和车辆控制。
本实用新型的一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统，如图1所示，包括有无人驾驶场地1，沿无人驾驶场地1运行的1辆以上的无人驾驶场地车2，以及设置在无人驾驶场地车2运行路线上的若干个站点3，其中，每辆所述的无人驾驶场地车2上都设置有用于与所述无人驾驶场地车2的控制系统进行通信的车联网终端，每个所述的站点3上都设置有用于用户输入用车需求信息的联网站点操作器，所述联网站点操作器的输出端无线连设置在调度端的车联网服务器，所述车联网服务器的输出端无线连接所述车联网终端，通过所述车联网终端调度无人驾驶场地车2到用户所在站点3。
如图2所示，所述的车联网终端包括有MCU控制器4，所述MCU控制器4分别连接用于确定该车所在位置的GPS定位器5、用于接收调度端的车联网服务器送的信号的4G模块7以及用于与所述无人驾驶场地车2的控制系统进行通信的CAN接口6。
如图3所示，所述的联网站点操作器包括有站点MCU控制器8，所述站点MCU控制器8分别连接用于输入用车需求信息的人机界面10、用于提供电源的太阳能电池9以及用于将用户用车需求信息通过无线网络传输到调度端的车联网服务器中的站点4G模块11。
工作人员或货物需要在场地范围内移动时，只需在布置在站点上的联网站点操作器上输入需求，调度端的车联网服务器即会调度车辆执行用户的需求。
本实用新型的一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统的调度方法，包括：
1)用户在联网站点操作器上输入用车需求，联网站点操作器通过站点4G模块将用户需求送入调度端的车联网服务器；
当用户在联网站点操作器上输入用车需求后，联网站点操作器中的站点MCU控制器进行如下运行：MCU控制器将当前站点和目标站点通过4G模块发送到车联网服务器进行车辆调度。
2)调度端的车联网服务器接收联网站点操作器的用车请求，执行调度，通过无人驾驶场地车的车联网终端中GPS定位器找出与用户最近的无人驾驶场地车，并通过4G网络将命令发送到与用户最近的无人驾驶场地车上的车联网终端；
3)无人驾驶场地车通过车上的车联网终端接收车联网服务器的命令，行驶到用户所在站点，停车并打开车门；
4)用户上车，按下车门关闭的按钮，并选择目的地；
5)无人驾驶场地车将用户送往目的地。

Claims (3)

1.一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统，其特征在于，包括有无人驾驶场地(1)，沿无人驾驶场地(1)运行的1辆以上的无人驾驶场地车(2)，以及设置在无人驾驶场地车(2)运行路线上的若干个站点(3)，其中，每辆所述的无人驾驶场地车(2)上都设置有用于与所述无人驾驶场地车(2)的控制系统进行通信的车联网终端，每个所述的站点(3)上都设置有用于用户输入用车需求信息的联网站点操作器，所述联网站点操作器的输出端无线连设置在调度端的车联网服务器，所述车联网服务器的输出端无线连接所述车联网终端，通过所述车联网终端调度无人驾驶场地车(2)到用户所在站点(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统，其特征在于，所述的车联网终端包括有MCU控制器(4)，所述MCU控制器(4)分别连接用于确定该车所在位置的GPS定位器(5)、用于接收调度端的车联网服务器送的信号的4G模块(7)以及用于与所述无人驾驶场地车(2)的控制系统进行通信的CAN接口(6)。
3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统，其特征在于，所述的联网站点操作器包括有站点MCU控制器(8)，所述站点MCU控制器(8)分别连接用于输入用车需求信息的人机界面(10)、用于提供电源的太阳能电池(9)以及用于将用户用车需求信息通过无线网络传输到调度端的车联网服务器中的站点4G模块(11)。
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