JP7276079B2 - 配車システム、サーバ装置、及び配車プログラム - Google Patents

配車システム、サーバ装置、及び配車プログラム Download PDF

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Description

本開示は、配車システム、サーバ装置、及び配車プログラムに関する。
特許文献１には、本人認証と利用許可認証との２段階認証により自動運転車両の無人運転による配車サービスを行うシステムが記載されている。
特開２０１６－１１５３６４号公報
ユーザの利便性をより向上させた自動運転車両の無人運転による配車サービスを提供可能なシステムが期待されていた。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの利便性をより向上させた自動運転車両の無人運転による配車サービスを提供可能な配車システム、サーバ装置、及び配車プログラムを提供することを目的とする。
本開示に係る配車システムは、自動運転車両と、自動運転車両の配車場所に関する情報を少なくとも含む配車要求信号を送信する携帯端末装置と、配車要求信号を受信するのに応じて前記自動運転車両を前記配車場所に配車するサーバ装置と、を備え、前記サーバ装置は、前記自動運転車両が前記配車場所から所定距離範囲内に到着するのに応じて前記携帯端末装置に通知し、前記通知に応じて前記携帯端末装置から送信された認証情報に基づいて前記携帯端末装置のユーザが認証された場合、前記自動運転車両の利用を許可する。
本開示に係るサーバ装置は、ハードウェアを有するプロセッサを備え、前記プロセッサが、携帯端末装置から送信された自動運転車両の配車場所に関する情報を少なくとも含む配車要求信号を受信するのに応じて、前記自動運転車両を前記配車場所に配車し、前記自動運転車両が前記配車場所から所定距離範囲内に到着するのに応じて前記自動運転車両が到着したことを前記携帯端末装置に通知し、前記通知に応じて前記携帯端末装置から送信された認証情報に基づいて前記携帯端末装置のユーザが認証された場合、前記自動運転車両の利用を許可する。
本開示に係る配車プログラムは、ハードウェアを有するプロセッサに、携帯端末装置から送信された自動運転車両の配車場所に関する情報を少なくとも含む配車要求信号を受信するのに応じて、前記自動運転車両を前記配車場所に配車し、前記自動運転車両が前記配車場所から所定距離範囲内に到着するのに応じて前記自動運転車両が到着したことを前記携帯端末装置に通知し、前記通知に応じて前記携帯端末装置から送信された認証情報に基づいて前記携帯端末装置のユーザが認証された場合、前記自動運転車両の利用を許可することを実行させる。
本開示によれば、ユーザの利便性をより向上させた自動運転車両の無人運転による配車サービスを提供することができる。
図１は、本開示の一実施形態である配車システムの構成を示す模式図である。 図２は、図１に示すサーバ装置の構成を示すブロック図である。 図３は、図１に示す自動運転車両の構成を示すブロック図である。 図４は、図１に示す携帯端末装置の構成を示すブロック図である。 図５は、本開示の一実施形態である配車処理の流れを示すタイミングチャートである。 図６は、図１に示す配車処理の変形例の流れを示すタイミングチャートである。
以下、図面を参照して、本開示の一実施形態である配車システムについて説明する。
〔構成〕
まず、図１～図４を参照して、本開示の一実施形態である配車システムの構成について説明する。図１は、本開示の一実施形態である配車システムの構成を示す模式図である。図２は、図１に示すサーバ装置２の構成を示すブロック図である。図３は、図１に示す自動運転車両３の構成を示すブロック図である。図４は、図１に示す携帯端末装置４の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本開示の一実施形態である配車システム１は、自動運転車両の無人運転による配車サービスを提供するシステムであり、サーバ装置２、自動運転車両３、及び携帯端末装置４を備えている。そして、サーバ装置２、自動運転車両３、及び携帯端末装置４は、インターネット回線網や携帯電話回線網等の電気通信回線５を介して相互に情報通信可能なように構成されている。
図２に示すように、サーバ装置２は、クラウドコンピューティング技術やエッジコンピューティング技術を利用して各種情報処理を実行可能な情報処理装置により構成され、通信制御部２１、制御部２２、配車データベース２３、及び認証情報データベース２４を備えている。
通信制御部２１は、電気通信回線５を介した自動運転車両３及び携帯端末装置４との間の情報通信を制御する装置である。具体的には、通信制御部２１は、電気通信回線５を介して自動運転車両３及び携帯端末装置４から送信された各種情報を受信すると共に、電気通信回線５を介して自動運転車両３及び携帯端末装置４に各種情報を送信する。通信制御部２１としては、ＤＣＭ（Data Communication Module）用の通信手段や移動体無線通信網を利用して情報通信を行う通信手段を採用することができる。
制御部２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアを有するプロセッサ及びＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部を備えている。制御部２２は、記憶部に格納されている配車プログラム等のコンピュータプログラムを記憶部の作業領域にロードし、コンピュータプログラムを実行することによりサーバ装置２の各部を制御する。
記憶部は、コンピュータ等に固定された記録媒体やコンピュータ等から取り外し可能な記録媒体であってもよい。コンピュータ等に固定された記録媒体としては、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）やハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）を例示できる。コンピュータ等から取り外し可能な記録媒体としては、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）、ＣＤ－ＲＷ（Compact Disc-Rewritable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＤＡＴ（Digital Audio Tape）、８ｍｍテープ、メモリカード等を例示できる。ＳＳＤ（Solid State Drive）は、コンピュータ等から取り外し可能な記録媒体としてもコンピュータ等に固定された記録媒体としても利用できる。
配車データベース２３は、自動運転車両３の配車を希望するユーザの識別情報、自動運転車両３の配車日時及び配車場所、自動運転車両３の目的地、自動運転車両３の識別情報等の配車計画情報が格納されている。
認証情報データベース２４は、自動運転車両３の配車を希望するユーザ固有の認証情報が格納されている。認証情報としては、配車時に生成されたユーザ固有の識別情報、ユーザに配車された自動運転車両３に提示されている固有の識別情報、ユーザに配車された自動運転車両３が報知可能な音、ユーザの生体認証情報（指紋、顔、声等）、ユーザが所有する携帯端末装置４に付与された固有の識別情報等を例示できる。
自動運転車両３は、ＥＶ（Electric Vehicle），ＨＶ（Hybrid Vehicle），ＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）等の周知の車両であり、無人での自動運転（無人運転）が可能なように構成されている。ここで、無人運転とは、自動運転車両３の加速、減速、停止及び操舵等の運転操作が自動運転車両３の運転者の運転操作によらずに実行される制御を意味する。
図３に示すように、自動運転車両３は、通信制御部３１、位置情報取得部３２、車両制御部３３、及び地図情報データベース３４を備えている。
通信制御部３１は、電気通信回線５を介したサーバ装置２との間の情報通信を制御する装置である。具体的には、通信制御部３１は、電気通信回線５を介してサーバ装置２から送信された各種情報を受信すると共に、電気通信回線５を介してサーバ装置２に各種情報を送信する。通信制御部３１としては、ＤＣＭ用の通信手段や移動体無線通信網を利用して情報通信を行う通信手段を採用することができる。
位置情報取得部３２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信することにより自動運転車両３の位置情報を検出する装置である。自動運転車両３の位置情報を検出する方法として、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法を採用することもできる。
車両制御部３３は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ等のハードウェアを有するプロセッサ及びＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部を備えている。車両制御部３３は、記憶部に格納されているコンピュータプログラムを記憶部の作業領域にロードし、コンピュータプログラムを実行することにより自動運転車両３の各部を制御する。記憶部は、コンピュータ等に固定された記録媒体やコンピュータ等から取り外し可能な記録媒体であってもよい。
地図情報データベース３４は、地図情報を格納している。ここで、地図情報とは、道路、道路構造物、施設等の位置の特定に必要な情報であり、例えば道路上に設定された各ノードに関するデータ（例えばノードＩＤ、座標等）、道路上に設定された各リンクに関するデータ（例えばリンクＩＤ、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（有料道路や一般道路等）、車線数等）、及び地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設等）等を含んでいる。
図４に示すように、携帯端末装置４は、スマートフォン等の情報通信可能な情報処理装置により構成され、操作入力部４１、通信制御部４２、及び制御部４３を備えている。
操作入力部４１は、キーボード、タッチパネル、スイッチ、マイクロフォン等の入力装置により構成され、ユーザの操作入力情報を示す電気信号を出力する。
通信制御部４２は、電気通信回線５を介したサーバ装置２との間の情報通信を制御する装置である。具体的には、通信制御部４２は、電気通信回線５を介してサーバ装置２から送信された各種情報を受信すると共に、電気通信回線５を介してサーバ装置２に各種情報を送信する。通信制御部４２としては、ＤＣＭ用の通信手段や移動体無線通信網を利用して情報通信を行う通信手段を採用することができる。
制御部４３は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ等のハードウェアを有するプロセッサ及びＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部を備えている。制御部４３は、記憶部に格納されているコンピュータプログラムを記憶部の作業領域にロードし、コンピュータプログラムを実行することにより携帯端末装置４の各部を制御する。記憶部は、コンピュータ等に固定された記録媒体やコンピュータ等から取り外し可能な記録媒体であってもよい。
このような構成を有する配車システム１は、以下に示す配車処理を実行することにより、ユーザの利便性よく自動運転車両３の無人運転による配車サービスを提供する。以下、図５及び図６を参照して、配車処理を実行する際の配車システム１の動作について説明する。
〔配車処理〕
図５は、本開示の一実施形態である配車処理の流れを示すタイミングチャートである。図５に示す配車処理は、携帯端末装置４のユーザが、操作入力部４１を操作することにより電気通信回線５を介してサーバ装置２と携帯端末装置４とを接続したタイミングで開始となり、配車処理はステップＳ１の処理に進む。
ステップＳ１の処理では、携帯端末装置４のユーザが、操作入力部４１を操作することにより、ユーザの識別情報、自動運転車両３の配車を希望する日時及び場所、及び目的地に関する情報を入力した後、配車要求の送信指示を入力する。配車要求の送信指示が入力されると、制御部４３は、通信制御部４２を制御することにより、電気通信回線５を介してユーザが入力した情報を含む配車要求信号をサーバ装置２に送信する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、配車処理はステップＳ２の処理に進む。
ステップＳ２の処理では、サーバ装置２の制御部２２が、配車要求信号に含まれる情報に基づいて自動運転車両３の配車計画を作成し、配車計画情報を配車データベース２３に格納する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、配車処理はステップＳ３の処理に進む。
ステップＳ３の処理では、サーバ装置２の制御部２２が、通信制御部２１を制御することにより、電気通信回線５を介してユーザの認証方法を示す情報を携帯端末装置４に送信する。具体的には、ユーザ認証に用いる認証情報がユーザ固有の識別情報である場合、制御部２２は、ユーザ認証時に以下の識別情報を入力して下さいといったメッセージデータを送信する。また、ユーザ認証に用いる認証情報が自動運転車両３の車室内に記載されている識別情報である場合、制御部２２は、ユーザ認証時に車室内に記載されている識別情報を入力して下さいといったメッセージデータを送信する。また、ユーザ認証に用いる認証情報がユーザの生体認証情報である場合、制御部２２は、ユーザ認証時にユーザの生体認証情報を入力して下さいといったメッセージデータを送信する。また、ユーザ認証に用いる認証情報が携帯端末装置４に付与された固有の識別情報である場合、制御部２２は、ユーザ認証時に携帯端末装置４に付与された固有の識別情報を入力して下さいといったメッセージデータを送信する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、配車処理はステップＳ４の処理に進む。
ステップＳ４の処理では、携帯端末装置４のユーザが、操作入力部４１を操作することにより、ステップＳ３の処理においてサーバ装置２が送信した情報の確認信号の送信指示を入力する。確認信号の送信指示が入力されると、制御部４３は、通信制御部４２を制御することにより、電気通信回線５を介して確認信号をサーバ装置２に送信する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、配車処理はステップＳ５の処理に進む。
ステップＳ５の処理では、サーバ装置２の制御部２２が、配車データベース２３に格納されている配車計画情報に基づいて、ユーザが希望する日時に配車場所に移動するように配車指定された自動運転車両３に車両制御信号を送信する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、配車処理はステップＳ６の処理に進む。
ステップＳ６の処理では、自動運転車両３の車両制御部３３が、サーバ装置２から送信された車両制御信号に従って、位置情報取得部３２及び地図情報データベース３４を用いて無人運転によりユーザが希望する配車場所に移動する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、配車処理はステップＳ７の処理に進む。
ステップＳ７の処理では、自動運転車両３の車両制御部３３が、通信制御部３１を制御することにより、電気通信回線５を介して位置情報取得部３２が取得した自動運転車両３の位置情報をサーバ装置２に送信する。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、配車処理はステップＳ８の処理に進む。
ステップＳ８の処理では、サーバ装置２の制御部２２が、ステップＳ７の処理において自動運転車両３から送信された位置情報に基づいて、自動運転車両３が配車場所から所定距離範囲内に到着したか否かを判別する。そして、制御部２２は、自動運転車両３が配車場所から所定距離範囲内に到着するのに応じて、自動運転車両３が配車場所に到着した旨の通知をユーザの携帯端末装置４に送信する。なお、自動運転車両３側で自動運転車両３が配車場所から所定距離範囲内に到着したか否かを判別し、自動運転車両３が配車場所から所定距離範囲内に到着したタイミングで自動運転車両３がサーバ装置２や携帯端末装置４に通知するようにしてもよい。これにより、ステップＳ８の処理は完了し、配車処理はステップＳ９の処理に進む。
ステップＳ９の処理では、携帯端末装置４のユーザが、操作入力部４１を操作することにより、ステップＳ３の処理において指示された認証情報を入力した後、認証情報の送信指示を入力する。認証情報の送信指示が入力されると、制御部４３は、通信制御部４２を制御することにより、電気通信回線５を介して認証情報をサーバ装置２に送信する。これにより、ステップＳ９の処理は完了し、配車処理はステップＳ１０の処理に進む。
ステップＳ１０の処理では、サーバ装置２の制御部２２が、ステップＳ９の処理において送信された認証情報が認証情報データベース２４に格納されている認証情報と一致するか否かを判別することによりユーザを認証する。そして、ユーザ認証されると、制御部２２は、配車処理をステップＳ１１の処理に進める。一方、ユーザが認証されなかった場合には、制御部２２は、携帯端末装置４にエラーメッセージ等を送信した後、配車処理を終了する。
ステップＳ１１の処理では、サーバ装置２の制御部２２が、配車データベース２３に格納されている配車計画情報に基づいて、ユーザが希望する目的地に移動するように自動運転車両３に車両制御信号を送信する。これにより、ステップＳ１１の処理は完了し、配車処理はステップＳ１２の処理に進む。
ステップＳ１２の処理では、自動運転車両３の車両制御部３３が、サーバ装置２から送信された車両制御信号に従って、位置情報取得部３２及び地図情報データベース３４を用いて無人運転によりユーザが希望する目的地に移動する。これにより、ステップＳ１２の処理は完了し、一連の配車処理は終了する。
以上の説明から明らかなように、本開示の一実施形態である配車システムでは、サーバ装置２が、自動運転車両３が配車場所から所定距離範囲内に到着するのに応じて携帯端末装置４に通知し、通知に応じて携帯端末装置４から送信された認証情報に基づいて携帯端末装置４のユーザが認証された場合、自動運転車両３の利用を許可する。これにより、配車場所に多くの人や車が存在する場合であっても、ユーザが自身のために配車された自動運転車両がどの車両であるのかを容易に判断することができる。また、悪意あるユーザが配車された自動運転車両３を利用することを抑制できる。この結果、ユーザの利便性をより向上させた自動運転車両の無人運転による配車サービスを提供することができる。
〔変形例〕
図６は、図１に示す配車処理の変形例の流れを示すタイミングチャートである。図６に示す配車処理は、携帯端末装置４のユーザが、操作入力部４１を操作することにより電気通信回線５を介してサーバ装置２と携帯端末装置４とを接続したタイミングで開始となり、配車処理はステップＳ２１の処理に進む。なお、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理は、上述したステップＳ１，Ｓ２の処理と同じ内容であるので、以下ではその説明を省略し、ステップＳ２３の処理から説明をはじめる。
ステップＳ２３の処理では、サーバ装置２の制御部２２が、通信制御部２１を制御することにより、電気通信回線５を介してユーザの認証方法を示す情報を携帯端末装置４に送信する。具体的には、制御部２２は、自動運転車両３の報知音を送信して下さいといったメッセージデータを送信する。これにより、ステップＳ２３の処理は完了し、配車処理はステップＳ２４の処理に進む。
ステップＳ２４の処理では、携帯端末装置４のユーザが、操作入力部４１を操作することにより、ステップＳ２３の処理においてサーバ装置２が送信した情報の確認信号の送信指示を入力する。確認信号の送信指示が入力されると、制御部４３は、通信制御部４２を制御することにより、電気通信回線５を介して確認信号をサーバ装置２に送信する。これにより、ステップＳ２４の処理は完了し、配車処理はステップＳ２５の処理に進む。
ステップＳ２５の処理では、サーバ装置２の制御部２２が、配車データベース２３に格納されている配車計画情報に基づいて、ユーザが希望する日時に配車場所に移動するように自動運転車両３に車両制御信号を送信する。これにより、ステップＳ２５の処理は完了し、配車処理はステップＳ２６の処理に進む。
ステップＳ２６の処理では、自動運転車両３の車両制御部３３が、サーバ装置２から送信された車両制御信号に従って、位置情報取得部３２及び地図情報データベース３４を用いて無人運転によりユーザが希望する配車場所に移動する。これにより、ステップＳ２６の処理は完了し、配車処理はステップＳ２７の処理に進む。
ステップＳ２７の処理では、自動運転車両３の車両制御部３３が、通信制御部３１を制御することにより、電気通信回線５を介して位置情報取得部３２が取得した自動運転車両３の位置情報をサーバ装置２に送信する。これにより、ステップＳ２７の処理は完了し、配車処理はステップＳ２８の処理に進む。
ステップＳ２８の処理では、サーバ装置２の制御部２２が、ステップＳ２７の処理において自動運転車両３から送信された位置情報に基づいて、自動運転車両３が配車場所から所定距離範囲内に到着したか否かを判別する。そして、制御部２２は、自動運転車両３が配車場所から所定距離範囲内に到着するのに応じて、報知音を出力することを指示する制御信号を自動運転車両３に送信する。自動運転車両３の車両制御部３３は、サーバ装置２からの制御信号に従って報知音を出力する。これにより、ステップＳ２８の処理は完了し、配車処理はステップＳ２９の処理に進む。
ステップＳ２９の処理では、サーバ装置２の制御部２２が、通信制御部２１を制御することにより、携帯端末装置４との間で通話回線を確立する。これにより、ステップＳ９の処理は完了し、配車処理はステップ３０の処理に進む。
ステップＳ３０の処理では、サーバ装置２の制御部２２が、携帯端末装置４から送信された自動運転車両３の報知音が認証情報データベース２４に格納されている自動運転車両３の報知音と一致するか否かを判別することによりユーザを認証する。そして、ユーザ認証されると、制御部２２は、配車処理をステップＳ３１の処理に進める。一方、ユーザが認証されなかった場合には、制御部２２は、携帯端末装置４にエラーメッセージ等を送信した後、配車処理を終了する。
ステップＳ３１の処理では、サーバ装置２の制御部２２が、配車データベース２３に格納されている配車計画情報に基づいて、ユーザが希望する目的地に移動するように自動運転車両３に車両制御信号を送信する。これにより、ステップＳ３１の処理は完了し、配車処理はステップＳ３２の処理に進む。
ステップＳ３２の処理では、自動運転車両３の車両制御部３３が、サーバ装置２から送信された車両制御信号に従って、位置情報取得部３２及び地図情報データベース３４を用いて無人運転によりユーザが希望する目的地に移動する。これにより、ステップＳ３２の処理は完了し、一連の配車処理は終了する。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表し、且つ、記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものでなない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な開示の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１ 配車システム
２ サーバ装置
３ 自動運転車両
４ 携帯端末装置
５ 電気通信回線
２１ 通信制御部
２２ 制御部
２３ 配車データベース
２４ 認証情報データベース
３１ 通信制御部
３２ 位置情報取得部
３３ 車両制御部
３４ 地図情報データベース
４１ 操作入力部
４２ 通信制御部
４３ 制御部

Claims (6)

  1. 自動運転車両と、
    前記自動運転車両の配車場所に関する情報を少なくとも含む配車要求信号を送信する携帯端末装置と、
    前記配車要求信号を受信するのに応じて前記自動運転車両を前記配車場所に配車するサーバ装置と、
    を備え、
    前記サーバ装置は、
    前記自動運転車両が前記配車場所から所定距離範囲内に到着するのに応じて前記携帯端末装置に通知し、
    前記通知に応じて前記携帯端末装置から送信された認証情報に基づいて前記携帯端末装置のユーザが認証された場合、前記自動運転車両の利用を許可し、
    前記認証情報は、前記自動運転車両が報知する音である、
    配車システム。
  2. 前記サーバ装置は、前記配車要求信号を受信するのに応じて前記ユーザの認証方法に関する情報を前記携帯端末装置に送信し、
    前記携帯端末装置は、前記通知に応じて前記認証方法に応じた認証情報を前記サーバ装置に送信する、
    請求項１に記載の配車システム。
  3. ハードウェアを有するプロセッサを備え、
    前記プロセッサが、
    携帯端末装置から送信された自動運転車両の配車場所に関する情報を少なくとも含む配車要求信号を受信するのに応じて、前記自動運転車両を前記配車場所に配車し、
    前記自動運転車両が前記配車場所から所定距離範囲内に到着するのに応じて前記自動運転車両が到着したことを前記携帯端末装置に通知し、
    前記通知に応じて前記携帯端末装置から送信された認証情報に基づいて前記携帯端末装置のユーザが認証された場合、前記自動運転車両の利用を許可し、
    前記認証情報は、前記自動運転車両が報知する音である、
    サーバ装置。
  4. 前記プロセッサは、前記配車要求信号を受信するのに応じて前記ユーザの認証方法に関する情報を前記携帯端末装置に送信する、請求項３に記載のサーバ装置。
  5. ハードウェアを有するプロセッサに、
    携帯端末装置から送信された自動運転車両の配車場所に関する情報を少なくとも含む配車要求信号を受信するのに応じて、前記自動運転車両を前記配車場所に配車し、
    前記自動運転車両が前記配車場所から所定距離範囲内に到着するのに応じて前記自動運転車両が到着したことを前記携帯端末装置に通知し、
    前記通知に応じて前記携帯端末装置から送信された認証情報に基づいて前記携帯端末装置のユーザが認証された場合、前記自動運転車両の利用を許可することを実行させ、
    前記認証情報は、前記自動運転車両が報知する音である、
    配車プログラム。
  6. 前記プロセッサに、前記配車要求信号を受信するのに応じて前記ユーザの認証方法に関する情報を前記携帯端末装置に送信することを実行させる請求項５に記載の配車プログラム。
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