CN204567513U - 基于gsm可召回的智能电动车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于GSM可召回的智能电动车，它包括车体、智能主控机、GSM收发模块、自动驾驶系统、导航系统、摄像头、激光雷达、倒车雷达、红外探测雷达、遥控器等，摄像头、激光雷达、倒车雷达、红外探测雷达将探测信息传至智能主控机进行分析处理；GSM收发模块与手机进行数据交互，并将交互信息传至智能主控机进行处理，智能主控机依据指令可实现三种模式：手动控制模式、遥控控制模式和智能控制模式；其具有自主导航、智能避障、远程召回功能，智能化程度更高，更多地满足使用者以及乘客的人性化需求和个性化需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车领域，特别是涉及一种基于GSM可召回的智能电动车。
背景技术
随着我国汽车保有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，据可靠数据表示，城区活动车辆占车辆总数的90%，人们用于上下班出行大多时候为少数人乘坐，一天内平均行驶时间不超过3小时，大多停放在露天停车场中，造成了极大的资源浪费。而且每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好的解决这一问题，研究和开发这种智能电动车是很必要的。而这种智能电动车能很好的解决道路拥堵，提高交通效率同时可以大大降低事故的发生率。
同时，我国还有大量残障人士和大量老年人，虽然现在面向他们的出行工具有很多，但是其智能化程度非常低，使用不够方便安全。而且现有智能电动车均为单向导航，不能满足乘客随时随地的用车需求。
实用新型内容
本实用新型目的是，为解决在上述技术的问题，本实用新型提出了一种基于GSM可召回的智能电动车。
本实用新型采用的技术方案为：一种基于GSM可召回的智能电动车，它包括车体、智能主控机、GSM收发模块、自动驾驶系统、导航系统、摄像头、激光雷达、倒车雷达、红外探测雷达、遥控器；
所述车体的前挡风玻璃的两侧分别安装有摄像头，车体的前盖两侧安装有红外探测雷达，车体前盖底侧安装有激光雷达，在车体后部安装有倒车雷达，所述摄像头、激光雷达、倒车雷达、红外探测雷达将探测信息传至智能主控机进行分析处理；所述智能主控机和GSM收发模块安装在车体的后备箱内，GSM收发模块与手机进行数据交互，并将交互信息传至智能主控机进行处理，智能主控机依据指令分为手动控制模式、遥控控制模式或智能控制模式；
所述智能控制模式：智能主控机将处理后的数据发至GPS终端，GPS终端自行获取当前位置信息，并与导航系统进行数据融合，GPS终端通过与主控机的交互获得目的地的位置信息，确定最优路径；所述自动驾驶仪与车辆的驾驶机构相连接，通过智能主控机控制自动驾驶仪实现智能的无人驾驶。
进一步的，所述遥控控制模式为：所述遥控器通过与智能主控机进行信息交互，智能主控机依据遥控器指令对自动驾驶仪进行控制，进而实现自动驾驶。
进一步的，所述在车体内的控制台上安装有模式切换按键，模式切换按键与智能主控机连接，可切换车辆的工作模式为：即手动控制模式、遥控控制模式、智能控制模式。
进一步的，所述车体外侧设置有紧急制动按钮，紧急制动按钮与智能主控机连接，便于从车外进行紧急制动操作。
进一步的，所述倒车雷达为路超声波传感器。
进一步的，车体前车盖内安装电池组通过电池组为智能主控机、GSM收发模块、自动驾驶系统、导航系统、摄像头、激光雷达、倒车雷达、红外探测雷达供电。
进一步的，在GSM收发模块内设有VIP号码模块，手机号码需要激活为VIP号码后，方可与GSM收发模块进行数据交互。
采用上述技术方案，本实用新型产生的技术效果有：本实用新型具有自主导航、智能避障、远程召回功能，智能化程度更高，可以更多地满足使用者以及乘客的人性化需求和个性化需要。
附图说明
图1为车体正面结构示意图；
图2为车体背面结构示意图；
图3为车体侧面结构示意图；
图4为控制台结构示意图；
图5为本实用新型控制程序流程图；
其中：1、摄像头，2、红外探测雷达，3、激光雷达，4、倒车雷达，5、紧急制动按钮，6、仪表盘，7、GPS终端，8、模式切换按键。
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图5所示，一种基于GSM可召回的智能电动车，它包括车体、智能主控机、GSM收发模块、GPS终端7、自动驾驶仪、导航系统、摄像头1、激光雷达3、倒车雷达4、红外探测雷达2、遥控器；
所述车体的前挡风玻璃的两侧分别安装有摄像头1，形成立体视觉，其原理是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息，相比于单目视觉，立体视觉在障碍物检测与阴影处理上有着显著的优势；
车体的前盖两侧安装有红外探测雷达2，结合与立体视觉与激光雷达所形成的探测识别系统，其功能为：当探测到车体前方有障碍物，并且生命探测器反馈有效，则判断前方有行人或家畜，执行减速停车指令；当探测到车体前方有障碍物，并且生命探测器无反馈，则判断前方为固定障碍物，执行避障绕行指令。
车体前盖底侧安装有激光雷达3，可以完成前方80米190°x2范围内的扇形区域内的探测，辅助立体视觉，实现更为可靠的探测与识别任务。车体后侧配置了4路超声波传感器作为倒车雷达5，可以实现3米160°内的障碍物探测，用于自动泊车时后侧的障碍检测以便及时调整姿态。
所述摄像头1、激光雷达3、倒车雷达4、红外探测雷达2将探测信息传至智能主控机进行分析处理；所述智能主控机和GSM收发模块安装在车体的后备箱内，智能主控机作为整个车辆的控制核心，将各系统反馈信息融合形成行为决策，针对当前反馈信息完成对动力系统的实时有效控制。GSM收发模块与智能主控机连接，同时与手机进行通信，通过导线将GSM模块天线引到车外，保证与手机的良好通信。GSM收发模块与手机进行数据交互，并将交互信息传至智能主控机进行处理，智能主控机依据指令可实现三种模式：手动控制模式、遥控控制模式、智能控制模式；
所述智能控制模式：智能主控机将处理后的数据发至GPS终端7，GPS终端7自行获取当前位置信息，并与导航系统进行数据融合，GPS终端7通过与智能主控机的交互获得目的地的位置信息，确定最优路径；所述自动驾驶仪与车辆的驾驶机构相连接，通过智能主控机控制自动驾驶仪实现智能的无人驾驶。
所述遥控控制模式为：所述遥控器通过ZigBee模块与智能主控机进行信息交互，智能主控机依据遥控器的指令驱动自动驾驶仪对驾驶机构进行控制，进而实现自动驾驶。
在手动模式下，司机手动操纵驾驶机构即可。
如图4所示，驾驶室内配置了GPS终端7，其可设置在控制台的仪表盘6的一侧，GPS终端内部内置数字地图，智能主控机将解算出的当前位置信息以及通过GSM模块获得的目的地信息发送至GPS终端，GPS终端根据内置数字地图确定起始点与目的地，通过路径规划形成最佳行驶路线。为了增加保密性，在GSM收发模块内设有VIP号码模块，手机号码需要激活为VIP号码后，方可与GSM收发模块进行数据交互。vip号码以外的号码呼叫无效，根据使用者的使用需求及个性化使用。本实用新型系统支持vip号码授权，使用者可通过短信指令转移或添加vip号码，来改变或增加使用成员。使用者发送短信指令激活车辆控制系统，通过短信指令或车内按键可选择车辆运行模式。
在车体内的控制台上安装有模式切换按键8，模式切换按键8与智能主控机连接，可切换车辆的工作模式为：即手动控制模式、遥控控制模式、智能控制模式。
在车体外侧设置有紧急制动按钮5，紧急制动按钮5与智能主控机连接，当出现危急的时刻，便于从车外进行紧急制动操作。
车体前车盖内安装电池组，通过电池组为智能主控机、GSM收发模块、自动驾驶仪、导航系统、摄像头1、激光雷达3、倒车雷达4、红外探测雷达2供电。
如图5所示，展示了整个系统的程序框图。
可由手机通过GSM收发模块与智能主控机进行信息交互，同时也可以通过模式切换按键进行车辆模式的选择，即手动控制模式、遥控控制模式与智能控制模式。
手动控制模式：进入该模式后，自动驾驶系统不被激活，通过人为控制进行正常的驾驶。
遥控控制模式：进入该模式后，自动驾驶系统不被激活，以串口通信的方式，使用者可以通过遥控器通过ZigBee模块发送相应的指令信息至智能主控机，从而对车辆进行实时控制。
智能控制模式：进入该模式后，车辆可以自行感知道路信息、交通标示、及行人障碍等；根据接收到的惯导数据与GPS数据进行组合导航解算，完成实时定位，车辆会根据用户通过手机发送的短信指令设定相关功能，获取目的地的坐标并结合当前位置坐标确定行进路线，进行自主驾驶，在行驶过程中，可以通过短信指令进行更换目的地指令，收到该指令后车辆在确保安全情况下靠边停车，生成新的最佳路线，到达目的地后，用户手机会收到短信息。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种基于GSM可召回的智能电动车，其特征在于：它包括车体、智能主控机、GSM收发模块、GPS终端（7）、自动驾驶仪、导航系统、摄像头（1）、红外探测雷达（2）、激光雷达（3）、倒车雷达（4）、遥控器；所述车体的前挡风玻璃的两侧分别安装有摄像头（1），车体的前盖两侧安装有红外探测雷达（2），车体前盖底侧安装有激光雷达（3），在车体后部安装有倒车雷达（4），所述摄像头（1）、激光雷达（3）、倒车雷达（4）、红外探测雷达（2）将探测信息传至智能主控机进行分析处理；所述智能主控机和GSM收发模块安装在车体的后备箱内，GSM收发模块与手机进行数据交互，并将交互信息传至智能主控机进行处理，智能主控机依据指令可实现三种模式：手动控制模式、遥控控制模式、智能控制模式。
2.根据权利要求1所述的基于GSM可召回的智能电动车，其特征在于：所述在车体内的控制台上安装有模式切换按键（8），模式切换按键（8）与智能主控机连接，可切换车辆的工作模式为：即手动控制模式、遥控控制模式、智能控制模式。
3.根据权利要求1所述的基于GSM可召回的智能电动车，其特征在于：所述车体外侧设置有紧急制动按钮（5），紧急制动按钮（5）与智能主控机连接，便于从车外进行紧急制动操作。
4.根据权利要求1所述的基于GSM可召回的智能电动车，其特征在于：所述倒车雷达为4路超声波传感器。
5.根据权利要求1所述的基于GSM可召回的智能电动车，其特征在于：车体前车盖内安装电池组，通过电池组为智能主控机、GSM收发模块、自动驾驶仪、导航系统、摄像头（1）、激光雷达（3）、倒车雷达（4）、红外探测雷达（2）供电。
6.根据权利要求1所述的基于GSM可召回的智能电动车，其特征在于：在GSM收发模块内设有VIP号码模块，手机号码需要激活为VIP号码后，方可与GSM收发模块进行数据交互。
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