CN103759734A - 协助过马路服务机器人 - Google Patents

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肖乐
刘瑞
黄伟
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CHENGDU VONXAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种应用于公路协助弱势群体过马路的协助过马路服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、远程协助系统；本发明的优点在于：协助过马路服务机器人替代交通疏导人员协助过马路的弱势群体的方式，实现了机器人代替服务，避免了协助人员数量不足对安全性造成的影响，极大提高了弱势群体通行效率和安全性，且节约了疏导人力资源，提高了人们对交通设施的满意度。

Description

协助过马路服务机器人
技术领域
本发明涉及协助过马路服务机器人，具体说是一种为过马路的弱势人群提供协助服务的协助过马路服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
现在弱势群体过马路多采用交通疏导员协助的方式，从而达到协助弱势群体过马路的目的。由于以往的方式在协助的过程中存在忙碌的问题，容易导致安全性问题。
发明内容
本发明针对上述问题综合系统分析做出的协助过马路服务机器人，协助过马路服务机器人替代交通疏导人员协助过马路的弱势群体的方式，实现了机器人代替服务，避免了协助人员数量不足对安全性造成的影响，极大提高了弱势群体通行效率和安全性，且节约了疏导人力资源，提高了人们对交通设施的满意度。
本发明采用的技术方案为：
协助过马路服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、远程协助系统。
  所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的行动，如解答过马路的弱势群体的疑问，遇到特殊情况时语音联系相关部门。
所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别交通信号灯、车辆通行情况、弱势群体位置和状态等信息。
所述的导航系统与数据处理模块相连，导航系统是具有路径判断和路径规划能力的导航系统，能够使机器人规划协助弱势群体过马路的最佳路径。
所述的仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体能够在数据处理模块的控制下完成人的手臂、手和腿脚所能完成的协助、行走及提示交通车辆等所需动作。
所述的远程协助系统与数据处理模块相连，远程协助系统是在数据处理系统的指令下完成联系在交通中心的人工辅助的功能，人工通过远程辅助系统辅助机器人完成特殊情况下的问题解决方案。
本发明的优势在于：协助过马路服务机器人替代交通疏导人员协助过马路的弱势群体的方式，实现了机器人代替服务，避免了协助人员数量不足对安全性造成的影响，极大提高了弱势群体通行效率和安全性，且节约了疏导人力资源，提高了人们对交通设施的满意度。
附图说明
图1为本发明实施的系统运作示意图。
具体实施方式
以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
优选实施例1
如图1所示，协助过马路服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、远程协助系统。
人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的行动，如解答过马路的弱势群体的疑问，遇到特殊情况时语音联系相关部门。
3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别交通信号灯、车辆通行情况、弱势群体位置和状态等信息。
导航系统与数据处理模块相连，导航系统是具有路径判断和路径规划能力的导航系统，能够使机器人规划协助弱势群体过马路的最佳路径。
仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体能够在数据处理模块的控制下完成人的手臂、手和腿脚所能完成的协助、行走及提示交通车辆等所需动作。  
远程协助系统与数据处理模块相连，远程协助系统是在数据处理系统的指令下完成联系在交通中心的人工辅助的功能，人工通过远程辅助系统辅助机器人完成特殊情况下的问题解决方案。
以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (6)

1.协助过马路服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、远程协助系统。
2.根据权利要求1所述的协助过马路服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的行动，如解答过马路的弱势群体的疑问，遇到特殊情况时语音联系相关部门。
3.根据权利要求1所述的协助过马路服务机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别交通信号灯、车辆通行情况、弱势群体位置和状态等信息。
4.根据权利要求1所述的协助过马路服务机器人，其特征在于：导航系统与数据处理模块相连，导航系统是具有路径判断和路径规划能力的导航系统，能够使机器人规划协助弱势群体过马路的最佳路径。
5.根据权利要求1所述的协助过马路服务机器人，其特征在于：仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体能够在数据处理模块的控制下完成人的手臂、手和腿脚所能完成的协助、行走及提示交通车辆等所需动作。
6.根据权利要求1所述的协助过马路服务机器人，其特征在于：远程协助系统与数据处理模块相连，远程协助系统是在数据处理系统的指令下完成联系在交通中心的人工辅助的功能，人工通过远程辅助系统辅助机器人完成特殊情况下的问题解决方案。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007139710A (ja) * 2005-11-22 2007-06-07 Advanced Telecommunication Research Institute International 歩行補助ロボット
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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140430