CN103736231A - 火灾救援服务机器人 - Google Patents

火灾救援服务机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN103736231A
CN103736231A CN201410033867.7A CN201410033867A CN103736231A CN 103736231 A CN103736231 A CN 103736231A CN 201410033867 A CN201410033867 A CN 201410033867A CN 103736231 A CN103736231 A CN 103736231A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data processing
processing module
rescue
fire rescue
service robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410033867.7A
Other languages
English (en)
Inventor
肖乐
刘瑞
黄伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHENGDU VONXAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHENGDU VONXAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU VONXAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHENGDU VONXAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410033867.7A priority Critical patent/CN103736231A/zh
Publication of CN103736231A publication Critical patent/CN103736231A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种应用于火灾现场救援的火灾救援服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、远程协助系统；本发明的优点在于：火灾救援服务机器人替代消防员救援的方式，实现了机器人代替服务，避免了消防员数量不足对缓解灾情及救援造成的影响，极大提高了火灾现场的救援率，提高了人们的安全感。

Description

火灾救援服务机器人
技术领域
本发明涉及火灾救援服务机器人，具体说是一种为车辆指挥交通火灾现场提供救援服务的火灾救援服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
现在火灾现场的救援多采用消防员救援的方式，从而达到火灾救援的目的。由于以往的方式在救援的过程中消防员本身也存在生命安全问题，所以代替消防员执行救援任务的火灾救援技术亟待开发。
发明内容
本发明针对上述问题综合系统分析做出的火灾救援服务机器人，火灾救援服务机器人替代消防员救援的方式，实现了机器人代替服务，避免了消防员数量不足对缓解灾情及救援造成的影响，极大提高了火灾现场的救援率，提高了人们的安全感。
本发明采用的技术方案为：
火灾救援服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、远程协助系统，数据处理模块中含有各种状况下火灾最佳救援方案。
  所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的语言，如解答被困者的疑问，遇到特殊情况时语音联系相关部门。
所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别被困者位置及状态等信息。
所述的导航系统与数据处理模块相连，导航系统是具有路径判断和路径规划能力的导航系统，能够使机器人规划出救援最佳方案路径。
所述的仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体外表是用耐高温隔热材料制成的仿人躯体，能够在数据处理模块的控制下完成火灾救援所需的攀爬、托起被困者、吊绳降落等救援动作。
所述的远程协助系统与数据处理模块相连，远程协助系统是在数据处理系统的指令下完成联系在救援中心的人工辅助的功能，人工通过远程辅助系统辅助机器人完成特殊情况下的问题解决方案。
本发明的优势在于：火灾救援服务机器人替代消防员救援的方式，实现了机器人代替服务，避免了消防员数量不足对缓解灾情及救援造成的影响，极大提高了火灾现场的救援率，提高了人们的安全感。
附图说明
图1为本发明实施的系统运作示意图。
具体实施方式
以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
优选实施例1
如图1所示，火灾救援服务机器人服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、远程协助系统，数据处理模块中含有各种状况下火灾最佳救援方案。
人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的语言，如解答被困者的疑问，遇到特殊情况时语音联系相关部门。
3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别被困者位置及状态等信息。
导航系统与数据处理模块相连，导航系统是具有路径判断和路径规划能力的导航系统，能够使机器人规划出救援最佳方案路径。
仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体外表是用耐高温隔热材料制成的仿人躯体，能够在数据处理模块的控制下完成火灾救援所需的攀爬、托起被困者、吊绳降落等救援动作。  
远程协助系统与数据处理模块相连，远程协助系统是在数据处理系统的指令下完成联系在救援中心的人工辅助的功能，人工通过远程辅助系统辅助机器人完成特殊情况下的问题解决方案。
以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (6)

1.火灾救援服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、远程协助系统，数据处理模块中含有各种状况下火灾最佳救援方案。
2.根据权利要求1所述的火灾救援服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的语言，如解答被困者的疑问，遇到特殊情况时语音联系相关部门。
3.根据权利要求1所述的火灾救援服务机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别被困者位置及状态等信息。
4.根据权利要求1所述的火灾救援服务机器人，其特征在于：导航系统与数据处理模块相连，导航系统是具有路径判断和路径规划能力的导航系统，能够使机器人规划出救援最佳方案路径。
5.根据权利要求1所述的火灾救援服务机器人，其特征在于：仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体外表是用耐高温隔热材料制成的仿人躯体，能够在数据处理模块的控制下完成火灾救援所需的攀爬、托起被困者、吊绳降落等救援动作。
6.根据权利要求1所述的火灾救援服务机器人，其特征在于：远程协助系统与数据处理模块相连，远程协助系统是在数据处理系统的指令下完成联系在救援中心的人工辅助的功能，人工通过远程辅助系统辅助机器人完成特殊情况下的问题解决方案。
CN201410033867.7A 2014-01-24 2014-01-24 火灾救援服务机器人 Pending CN103736231A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410033867.7A CN103736231A (zh) 2014-01-24 2014-01-24 火灾救援服务机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410033867.7A CN103736231A (zh) 2014-01-24 2014-01-24 火灾救援服务机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103736231A true CN103736231A (zh) 2014-04-23

Family

ID=50493340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410033867.7A Pending CN103736231A (zh) 2014-01-24 2014-01-24 火灾救援服务机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103736231A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010047226A1 (en) * 2000-03-21 2001-11-29 Hiroki Saijo Articulated robot and method of controlling the motion of the same
JP2003266340A (ja) * 2002-03-18 2003-09-24 Sony Corp 脚式移動ロボット
CN1994495A (zh) * 2005-12-28 2007-07-11 中国科学院自动化研究所 火灾救援机器人系统及其方法
CN101076060A (zh) * 2007-03-30 2007-11-21 腾讯科技（深圳）有限公司 一种聊天机器人系统及自动聊天方法
CN101187990A (zh) * 2007-12-14 2008-05-28 华南理工大学 一种会话机器人系统
JP2008142876A (ja) * 2006-12-13 2008-06-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ロボットによるサービスシステムにおけるサービス対象者判別方法と該方法を用いたロボットによるサービスシステム
US20100174546A1 (en) * 2009-01-06 2010-07-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Sound recognition apparatus of robot and method for controlling the same
CN101923539A (zh) * 2009-06-11 2010-12-22 珠海市智汽电子科技有限公司 基于自然语言的人机对话系统
JP2011161586A (ja) * 2010-02-12 2011-08-25 Tadano Ltd 作業用装置
CN102323817A (zh) * 2011-06-07 2012-01-18 上海大学 一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法
CN102699914A (zh) * 2012-05-15 2012-10-03 郑州大学 一种机器人
KR20130080384A (ko) * 2012-01-04 2013-07-12 김보경 눈사태와 폭설에 대비한 재난 방제 및 인명 구조 로봇
CN203390929U (zh) * 2013-06-20 2014-01-15 张双全 多功能救援探测智能机器人

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010047226A1 (en) * 2000-03-21 2001-11-29 Hiroki Saijo Articulated robot and method of controlling the motion of the same
JP2003266340A (ja) * 2002-03-18 2003-09-24 Sony Corp 脚式移動ロボット
CN1994495A (zh) * 2005-12-28 2007-07-11 中国科学院自动化研究所 火灾救援机器人系统及其方法
JP2008142876A (ja) * 2006-12-13 2008-06-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ロボットによるサービスシステムにおけるサービス対象者判別方法と該方法を用いたロボットによるサービスシステム
CN101076060A (zh) * 2007-03-30 2007-11-21 腾讯科技（深圳）有限公司 一种聊天机器人系统及自动聊天方法
CN101187990A (zh) * 2007-12-14 2008-05-28 华南理工大学 一种会话机器人系统
US20100174546A1 (en) * 2009-01-06 2010-07-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Sound recognition apparatus of robot and method for controlling the same
CN101923539A (zh) * 2009-06-11 2010-12-22 珠海市智汽电子科技有限公司 基于自然语言的人机对话系统
JP2011161586A (ja) * 2010-02-12 2011-08-25 Tadano Ltd 作業用装置
CN102323817A (zh) * 2011-06-07 2012-01-18 上海大学 一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法
KR20130080384A (ko) * 2012-01-04 2013-07-12 김보경 눈사태와 폭설에 대비한 재난 방제 및 인명 구조 로봇
CN102699914A (zh) * 2012-05-15 2012-10-03 郑州大学 一种机器人
CN203390929U (zh) * 2013-06-20 2014-01-15 张双全 多功能救援探测智能机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104057450B (zh) 一种针对服务机器人的高维操作臂遥操作方法
US20180055134A1 (en) Multifunctional and Intelligent Industrial Helment
WO2017172108A3 (en) Comfort ride vehicle control system
MX2016004627A (es) Metodo y dispositivo para controlar un vehiculo aereo no tripulado.
WO2011097130A3 (en) Robot user interface for telepresence robot system
CN103760866A (zh) 导游服务机器人
CN103761884A (zh) 交通指挥服务机器人
CN106408934A (zh) 一种交警机器人系统
CN103753564A (zh) 车站引导服务机器人
CN103632494A (zh) 一种儿童室内防护报警装置
Guo et al. Team mobile robots based intelligent security system
CN105700349A (zh) 一种用于夜间群众疏散指挥及逃生引导的无人机系统
Sukerkar et al. Smart wheelchair: a literature review
Murphy et al. Interacting with trapped victims using robots
CN109491510A (zh) 一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质
CN103736231A (zh) 火灾救援服务机器人
CN103753581A (zh) 商场引导服务机器人
CN205721384U (zh) 基于无人飞行器的输电线路异物自动识别处理装置
CN103753583A (zh) 机场引导服务机器人
CN104318687A (zh) 一种智能火灾逃生指示灯
CN206136302U (zh) 一种城市建筑火场消防员精确位及数据回传装置
CN104008627A (zh) 监护系统
WO2018151972A1 (en) A evacuating system and evacuating method
CN106924909A (zh) 一种无人机森林消防扑火路径规划系统
CN103753577A (zh) 码头引导服务机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140423