CN105700349A - 一种用于夜间群众疏散指挥及逃生引导的无人机系统 - Google Patents

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张德馨
薛文芳
孙哲南
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Tianjin Zhongke Intelligent Identification Industry Technology Research Institute Co Ltd
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Abstract

本发明公开了一种用于夜间群众疏散指挥及逃生引导的无人机系统，所述系统包括指挥中心、无线通讯模块、无人机飞行平台、功能载荷。通过智能化的手段对夜间受灾群众进行疏散指挥和路线引导，从而有助于救灾的整体进行，便于在产业上推广和应用。

Description

一种用于夜间群众疏散指挥及逃生引导的无人机系统
技术领域
本发明涉及防灾减灾技术领域，特别是涉及一种用于夜间群众疏散指挥及逃生引导的无人机系统。
背景技术
当灾害发生后，为最大限度地减少灾害事故带来的危害和损失，确保社会稳定和群众安全，需要在第一时间建立有效的灾害应急指挥管理系统，迅速组织群众转移到安全地带。但是，当灾害在深夜突然发生时，由于夜间可见光的不足，且灾害现场情况复杂，使情况判断和信息的获取异常困难，使群众转移工作变得更加不易。稍有不慎，就会引起群体性的混乱和恐慌，严重时甚至爆发大规模的拥挤踩踏事件，带来更加惨重的群众伤亡。
目前，夜间群众疏散转移的指挥工作主要由现场一线救灾人员承担，指挥员一般通过扩音器，靠呼喊的方式，指挥引导群众向安全地带疏散转移。由于扩音器的传播范围有限，指挥信息往往被湮没与人群的嘈杂之中，疏散转移效率很低，不能及时的将群众带至安全地带。
基于以上背景，本发明提出了一种用于夜间群众疏散指挥及逃生引导的无人机系统。
该无人机系统由指挥中心无线通讯模块、无人机飞行平台、功能载荷四部分构成。所述无人机飞行平台用于挂载大功率扬声器、照明灯、指示灯、摄像机以及无线通讯设备；所述扬声器、照明灯、指示灯用于夜间灾难发生时群众疏散转移路线指引；所述摄像机用于拍摄现场画面；所述无线通讯模块用于无人机与指挥中心的通信及数据交互；所述指挥中心用于无人机的控制及群众疏散转移路径规划。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于夜间群众疏散指挥及逃生引导的无人机系统。
为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于夜间群众疏散指挥及逃生引导的无人机系统，其特征在于，所述系统包括指挥中心、无线通讯模块、无人机飞行平台、功能载荷，
其中无人机飞行平台用于挂载大功率扬声器、照明灯、指示灯、摄像机以及无线通讯设备。扬声器、照明灯、指示灯用于夜间灾难发生时群众疏散转移路线指引；摄像机用于拍摄现场画面；无线通讯模块用于无人机与指挥中心的通信及数据交互；指挥中心用于无人机的控制及群众疏散转移路径规划；
指挥中心还用于提供专家决策，利用专家系统能够在特定领域内模仿人类专家思维来解决复杂问题，利用专家系统技术，采用人机交互形式，综合风险评估分析、历史救灾经验分析、专家组分析、救助资源分析，结合地图数据，按最优原则制定应急指挥决策方案，主要包括：确定避难场所位置，规划群众转移路线等。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：公开了一种用于夜间群众疏散指挥及逃生引导的无人机系统，所述系统包括指挥中心、无线通讯模块、无人机飞行平台、功能载荷。通过智能化的手段对夜间受灾群众进行疏散指挥和路线引导，从而有助于救灾的整体进行，便于在产业上推广和应用。
附图说明
图1所示为本发明实施例的结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，其既可以指代某一部件与另一部件直接连接，也可以指代某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
如图1所示，本发明针对实际需要和现有技术中存在的技术缺陷提出了一种用于夜间群众疏散指挥及逃生引导的无人机系统。所述系统包括指挥中心、无线通讯模块、无人机飞行平台、功能载荷。
该系统的具体应用方法如下所述：
(1)当灾难发生时，指挥中心通过各种夜视探测设备，以及现场工作人员的调查数据，迅速掌握现场态势，以及态势的发展趋势，并为受灾群众规划出一条最优转移路径。
(2)指挥中心向受灾群众密集区域派出疏散指挥无人机，该无人机搭载照明、指示、大功率扬声器、摄像机等设备。
(3)无人机飞临受灾群众上空，立即打开照明设备、并通过大功率扬声器向群众发布转移指挥信息，指挥群众有序有组织的做好转移准备。同时，无人机通过摄像机拍摄现场画面，传输至指挥中心。
(4)群众做好准备之后，无人机按指挥中心指令，开启指示灯，按照指挥中心规划的路线飞行，用指示灯及扬声器指挥群众向安全地带有序有组织的转移。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：公开了一种用于夜间群众疏散指挥及逃生引导的无人机系统，所述系统包括指挥中心、无线通讯模块、无人机飞行平台、功能载荷。通过智能化的手段对夜间受灾群众进行疏散指挥和路线引导，从而有助于救灾的整体进行，便于在产业上推广和应用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于夜间群众疏散指挥及逃生引导的无人机系统，其特征在于，所述系统包括指挥中心、无线通讯模块、无人机飞行平台、功能载荷，
所述无人机飞行平台用于挂载大功率扬声器、照明灯、指示灯、摄像机以及无线通讯设备；所述扬声器、照明灯、指示灯用于夜间灾难发生时群众疏散转移路线指引；所述摄像机用于拍摄现场画面；所述无线通讯模块用于无人机与指挥中心的通信及数据交互；所述指挥中心用于无人机的控制及群众疏散转移路径规划。
2.根据权利要求1所述的一种用于夜间群众疏散指挥及逃生引导的无人机系统，其特征在于，所述指挥中心还用于提供应急避难场所信息，并在三维地形及建筑模型上实时显示。
3.根据权利要求1所述的一种用于夜间群众疏散指挥及逃生引导的无人机系统，其特征在于，所述指挥中心还用于提供专家决策，利用专家系统能够在特定领域内模仿人类专家思维来解决复杂问题，利用专家系统技术，采用人机交互形式，综合风险评估分析、历史救灾经验分析、专家组分析、救助资源分析，结合地图数据，按最优原则制定应急指挥决策方案，主要包括：确定避难场所位置，规划群众转移路线等。
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