CN110989681A - 一种基于无人机的人防应急指挥调度系统及方法 - Google Patents
一种基于无人机的人防应急指挥调度系统及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于无人机的人防应急指挥调度系统，包括人防监控中心、人防指挥系统、无人机信息中心和无人机，人防监控中心获取当前人防工程内的人员数据，并将人员数据发送给人防指挥系统；人防指挥系统根据人防监控中心发来的数据和当前区域内人员居住数据进行分析作出指挥调度指令，将指挥调度指令发送给无人机信息中心；无人机信息中心将指挥调度指令发送给无人机；无人机接收指挥调度指令，并根据指挥调度指令飞行到调度区域并播放调度信息，无人机采集飞行区域的信息发送给无人机信息中心。该系统能根据人防工程的人员数据和当前区域内居住人员进行分析做出指挥调度，采用无人机去执行指挥调度指令，能快速、及时通知所有群众。
Description
技术领域
本发明涉及人防技术领域，具体涉及一种基于无人机的人防应急指挥调度系统及方法。
背景技术
人民防空工程简称人防工程，也叫人防工事，是指为保障战时人员与物资掩蔽、人民防空指挥、医疗救护而单独修建的地下防护建筑，以及结合地面建筑修建的战时可用于防空的地下室。
无人机(Unmanned Aerial Vehicle)是一种有动力、可控制、能重复使用的无人驾驶航行器，具有低成本、高效能、机动灵活等优势，最初以军用为主，近年来，随着无人机的发展，其制造成本大大降低，稳定性和可靠性得到显著提高。小型、轻便、可操控的小型无人机正被广泛的应用于民用领域。
尤其是在野外、山区等偏远地区，公共网络不能使用或不便于使用时，在遇到突发事件，无法快速通知到所有的群众，并且灾害现场比较混乱，各部门很难有效、快速的进行救援行动，最终会导致救灾行动难以展开，造成不良后果，不能及时让群众及时掌握情况，导致民心不稳。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种基于无人机的人防应急指挥调度系统及方法，能根据人防工程的人员数据和当前区域内居住人员进行分析做出指挥调度，采用无人机去执行指挥调度指令，能快速、及时通知所有群众，并且能让群众及时掌握情况，稳定群众的情绪，还能及时调整指挥调度指令。
第一方面，本发明实施例提供的一种基于无人机的人防应急指挥调度系统，包括人防监控中心、人防指挥系统、无人机信息中心和无人机，
所述人防监控中心用于获取当前人防工程内的人员数据，并将人员数据发送给人防指挥系统；
所述人防指挥系统用于根据人防监控中心发来的数据和当前区域内人员居住数据进行分析作出指挥调度指令，所述指挥调度指令包括调度区域和调度信息，将指挥调度指令发送给无人机信息中心；
所述无人机信息中心用于将指挥调度指令发送给无人机；
所述无人机接收指挥调度指令，并根据指挥调度指令飞行到调度区域并播放调度信息，无人机采集飞行区域的信息发送给无人机信息中心；
所述无人机信息中心还用于接收无人机发送的采集信息进行处理，得到后的数据并将处理后的数据发送给人防指挥系统；
所述人防指挥系统接收无人机信息中心发送的处理后的数据，根据处理后的数据和人防监控中心发送的数据对指挥调度指令进行调整。
可选地，无人机包括图像采集模块、信息接收模块、定位模块、信息传输模块和喊话器，
所述图像采集模块用于采集飞行区域附近的图像信息；
所述信息接收模块用于接收无人机信息中心发送的指挥调度指令；
所述定位模块用于对无人机的当前位置进行定位；
所述信息传输模块用于将采集的图像信息和定位信息传输给无人机信息中心；
所述无人机信息中心接收无人机发送的图像信息和定位信息并进行处理，将处理后的信息发送给人防指挥系统；
所述喊话器用于播放调度信息。
可选地，图像采集模块采用高清相机。
可选地，人防监控中心包括信息采集模块、人数统计模块、处理器和显示模块，
所述信息采集模块用于对人防工程内的环境进行监控，并将采集的环境参数信息发送给处理器；
所述人数统计模块用于计算人防工程内进出人数，并将计算的人数信息发送给处理器；
所述处理器用于对环境参数和人数信息进行处理，
所述显示模块用于显示人防工程的环境参数和人数信息。
可选地，人防监控中心还包括防护设备模块，所述防护设备模块包括防护设备、安装在防护设备上的GPS定位装置和防护设备执行模块，
所述GPS定位装置用于采集人防工程内的各个防护设备的位置坐标信息，并将所述位置坐标信息发送给处理器；
所述处理器通过防护设备执行模块远程控制防护设备。
可选地，信息采集模块包括传感器模块和摄像头，所述传感器模块用于采集人防工程内的环境参数信息，所述摄像头用于拍摄人防工程内的情况。
可选地，人数统计模块包括人体红外感应装置，所述人体红外感应装置设置在人防工程的进出口处。
第二方面，本发明实施例提供的一种基于无人机的人防应急指挥调度方法，方法包括：
人防监控中心获取当前人防工程内的人员数据，并将人员数据发送给人防指挥系统；
人防指挥系统根据人防监控中心发来的数据和当前区域内人员居住数据进行分析作出指挥调度指令，所述指挥调度指令包括调度区域和调度信息，将指挥调度指令发送给无人机信息中心；
无人机信息中心将指挥调度指令发送给无人机；
无人机接收指挥调度指令，并根据指挥调度指令飞行到调度区域并播放调度信息，无人机采集飞行区域的信息发送给无人机信息中心；
无人机信息中心还接收无人机发送的采集信息进行处理，得到后的数据并将处理后的数据发送给人防指挥系统；
人防指挥系统接收无人机信息中心发送的处理后的数据，根据处理后的数据和人防监控中心发送的数据对指挥调度指令进行调整。
本发明的有益效果：
本发明实施例提供的一种基于无人机的人防应急指挥调度系统，能根据人防工程的人员数据和当前区域内居住人员进行分析做出指挥调度，采用无人机去执行指挥调度指令，能快速、及时通知所有群众，并且能让群众及时掌握情况，稳定群众的情绪，还能及时调整指挥调度指令。
本发明实施例提供的一种基于无人机的人防应急指挥调度方法，能根据人防工程的人员数据和当前区域内居住人员进行分析做出指挥调度，采用无人机去执行指挥调度指令，能快速、及时通知所有群众，并且能让群众及时掌握情况，稳定群众的情绪，还能及时调整指挥调度指令。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1示出了本发明第一实施例所提供的一种基于无人机的人防应急指挥调度系统的结构示意图；
图2示出了本发明另一实施例所提供的一种基于无人机的人防应急指挥调度方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1所示，示出了本发明第一实施例所提供的一种基于无人机的人防应急指挥调度系统的结构示意图，该系统包括人防监控中心、人防指挥系统、无人机信息中心和无人机，
所述人防监控中心用于获取当前人防工程内的人员数据，并将人员数据发送给人防指挥系统；
所述人防指挥系统用于根据人防监控中心发来的数据和当前区域内人员居住数据进行分析作出指挥调度指令，所述指挥调度指令包括调度区域和调度信息，将指挥调度指令发送给无人机信息中心；
所述无人机信息中心用于将指挥调度指令发送给无人机；
所述无人机接收指挥调度指令，并根据指挥调度指令飞行到调度区域并播放调度信息，无人机采集飞行区域的信息发送给无人机信息中心；
所述无人机信息中心还用于接收无人机发送的采集信息进行处理，得到后的数据并将处理后的数据发送给人防指挥系统；
所述人防指挥系统接收无人机信息中心发送的处理后的数据，根据处理后的数据和人防监控中心发送的数据对指挥调度指令进行调整。
在本实施例中，人防监控中心采集人防工程内的环境参数信息、人数信息，将人员数据发送给人防指挥系统，人防指挥系统根据人防监控中心发来的人员数据和当前区域内人员居住数据进行分析，在人防指挥系统中，指挥人员根据当前区域的人防工程的地理位置，得到指挥调度指令，目的是将人员引导到最近的人防工程中，指挥调度指令包括调度区域和调度信息，调度信息包括灾情信息和引导信息。人防指挥系统将指挥调度指令发送给无人机信息中心。无人机信息中心分别向人防指挥系统和无人机传输数据，无人机信息中心接收到人防指挥系统发送的指挥调度指令，将指挥调度指令发送给无人机，无人机接收指挥调度指令后，根据调度指令飞行到调度区域，对当前位置进行定位，采集飞行区域附近的图像回传给无人机信息中心进行处理，无人机播放调度信息，引导群众有序避险。无人机信息中心将无人机回传的数据进行处理，处理后的数据发送给人防指挥系统，人防指挥系统根据无人机回传的当前信息和人防监控中心发送的数据重新进行分析，对指挥调度指令进行及时调整。
本实施例提供的基于无人机的人防应急指挥调度系统，能根据人防工程的人员数据和当前区域内居住人员进行分析做出指挥调度，采用无人机去执行指挥调度指令，能快速、及时通知所有群众，并且能让群众及时掌握情况，稳定群众的情绪，还能及时调整指挥调度指令，使得指挥调度更加合理。
在本实施例中，无人机包括图像采集模块、信息接收模块、定位模块、信息传输模块和喊话器，所述图像采集模块用于采集飞行区域附近的图像信息；所述信息接收模块用于接收无人机信息中心发送的指挥调度指令；所述定位模块用于对无人机的当前位置进行定位；所述信息传输模块用于将采集的图像信息和定位信息传输给无人机信息中心；所述无人机信息中心接收无人机发送的图像信息和定位信息并进行处理，将处理后的信息发送给人防指挥系统；所述喊话器用于播放调度信息。图像采集模块采用高清相机。无人机通过高清相机采集调度区域的图像，并通过定位模块获取当前位置，将图像和当前位置信息通过信息传输模块发送给无人机信息中心。无人机信息中心对图像进行处理，对当前位置进行标示，即哪些地区人员多，哪些地区人员少。无人机信息中心将无人机发送的图像信息和定位信息进行处理后发送给人防指挥系统。
在本实施例中，人防监控中心包括信息采集模块、人数统计模块、处理器和显示模块，信息采集模块用于对人防工程内的环境进行监控，并将采集的环境参数信息发送给处理器；人数统计模块用于计算人防工程内进出人数，并将计算的人数信息发送给处理器；处理器用于对环境参数和人数信息进行处理，显示模块用于显示人防工程的环境参数和人数信息。信息采集模块包括传感器模块和摄像头，所述传感器模块用于采集人防工程内的环境参数信息，所述摄像头用于拍摄人防工程内的情况。人数统计模块包括人体红外感应装置，所述人体红外感应装置设置在人防工程的进出口处，且距离地面高度在0.5-1m。具体地，传感器模块包括温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、烟雾传感器、空气检测仪等，传感器模块采集人防工程内的温度、湿度、二氧化碳等数据。显示模块包括各种显示屏、显示器等，便于人们了解环境参数。显示模块还包括电视机，让人们能及时了解相关信息。
在本实施例中，人防监控中心还包括防护设备模块，所述防护设备模块包括防护设备、安装在防护设备上的GPS定位装置和防护设备执行模块，所述GPS定位装置用于采集人防工程内的各个防护设备的位置坐标信息，并将所述位置坐标信息发送给处理器；所述处理器通过防护设备执行模块远程控制防护设备。
在上述的第一实施例中，提供了一种基于无人机的人防应急指挥调度系统，与之相对应的，本申请还提供一种基于无人机的人防应急指挥调度方法。请参考图2，其为本发明第二实施例提供的一种基于无人机的人防应急指挥调度方法的流程图。由于方法实施例基本相似于装置实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。下述描述的方法实施例仅仅是示意性的。
如图2所示，示出了发明另一实施例提供的一种基于无人机的人防应急指挥调度方法的流程图，该方法包括以下步骤：
S1:人防监控中心获取当前人防工程内的人员数据，并将人员数据发送给人防指挥系统；
S2:人防指挥系统根据人防监控中心发来的数据和当前区域内人员居住数据进行分析作出指挥调度指令，所述指挥调度指令包括调度区域和调度信息，将指挥调度指令发送给无人机信息中心；
S3:无人机信息中心将指挥调度指令发送给无人机；
S4:无人机接收指挥调度指令，并根据指挥调度指令飞行到调度区域并播放调度信息，无人机采集飞行区域的信息发送给无人机信息中心；
S5:无人机信息中心还接收无人机发送的采集信息进行处理，得到后的数据并将处理后的数据发送给人防指挥系统；
S6:人防指挥系统接收无人机信息中心发送的处理后的数据，根据处理后的数据和人防监控中心发送的数据对指挥调度指令进行调整。
在本实施例中，人防监控中心采集人防工程内的环境参数信息、人数信息，将人员数据发送给人防指挥系统，人防指挥系统根据人防监控中心发来的人员数据和当前区域内人员居住数据进行分析，在人防指挥系统中，指挥人员根据当前区域的人防工程的地理位置，得到指挥调度指令，目的是将人员引导到最近的人防工程中，指挥调度指令包括调度区域和调度信息，调度信息包括灾情信息和引导信息。人防指挥系统将指挥调度指令发送给无人机信息中心。无人机信息中心分别向人防指挥系统和无人机传输数据，无人机信息中心接收到人防指挥系统发送的指挥调度指令，将指挥调度指令发送给无人机，无人机接收指挥调度指令后，根据调度指令飞行到调度区域，对当前位置进行定位，采集飞行区域附近的图像回传给无人机信息中心进行处理，无人机播放调度信息，引导群众有序避险。无人机信息中心将无人机回传的数据进行处理，处理后的数据发送给人防指挥系统，人防指挥系统根据无人机回传的当前信息和人防监控中心发送的数据重新进行分析，对指挥调度指令进行及时调整。
本实施例提供的基于无人机的人防应急指挥调度方法，能根据人防工程的人员数据和当前区域内居住人员进行分析做出指挥调度，采用无人机去执行指挥调度指令，能快速、及时通知所有群众，并且能让群众及时掌握情况，稳定群众的情绪，还能及时调整指挥调度指令，使得指挥调度更加合理。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种基于无人机的人防应急指挥调度系统，其特征在于，包括人防监控中心、人防指挥系统、无人机信息中心和无人机，
所述人防监控中心用于获取当前人防工程内的人员数据，并将人员数据发送给人防指挥系统；
所述人防指挥系统用于根据人防监控中心发来的数据和当前区域内人员居住数据进行分析作出指挥调度指令，所述指挥调度指令包括调度区域和调度信息，将指挥调度指令发送给无人机信息中心；
所述无人机信息中心用于将指挥调度指令发送给无人机；
所述无人机接收指挥调度指令，并根据指挥调度指令飞行到调度区域并播放调度信息，无人机采集飞行区域的信息发送给无人机信息中心；
所述无人机信息中心还用于接收无人机发送的采集信息进行处理，得到后的数据并将处理后的数据发送给人防指挥系统；
所述人防指挥系统接收无人机信息中心发送的处理后的数据，根据处理后的数据和人防监控中心发送的数据对指挥调度指令进行调整。
2.如权利要求1所述的基于无人机的人防应急指挥调度系统，其特征在于，所述无人机包括图像采集模块、信息接收模块、定位模块、信息传输模块和喊话器，
所述图像采集模块用于采集飞行区域附近的图像信息；
所述信息接收模块用于接收无人机信息中心发送的指挥调度指令；
所述定位模块用于对无人机的当前位置进行定位；
所述信息传输模块用于将采集的图像信息和定位信息传输给无人机信息中心；
所述无人机信息中心接收无人机发送的图像信息和定位信息并进行处理，将处理后的信息发送给人防指挥系统；
所述喊话器用于播放调度信息。
3.如权利要求2所述的基于无人机的人防应急指挥调度系统，其特征在于，所述图像采集模块采用高清相机。
4.如权利要求1所述的基于无人机的人防应急指挥调度系统，其特征在于，所述人防监控中心包括信息采集模块、人数统计模块、处理器和显示模块，
所述信息采集模块用于对人防工程内的环境进行监控，并将采集的环境参数信息发送给处理器；
所述人数统计模块用于计算人防工程内进出人数，并将计算的人数信息发送给处理器；
所述处理器用于对环境参数和人数信息进行处理，
所述显示模块用于显示人防工程的环境参数和人数信息。
5.如权利要求4所述的基于无人机的人防应急指挥调度系统，其特征在于，所述人防监控中心还包括防护设备模块，所述防护设备模块包括防护设备、安装在防护设备上的GPS定位装置和防护设备执行模块，
所述GPS定位装置用于采集人防工程内的各个防护设备的位置坐标信息，并将所述位置坐标信息发送给处理器；
所述处理器通过防护设备执行模块远程控制防护设备。
6.如权利要求4所述的基于无人机的人防应急指挥调度系统，其特征在于，所述信息采集模块包括传感器模块和摄像头，所述传感器模块用于采集人防工程内的环境参数信息，所述摄像头用于拍摄人防工程内的情况。
7.如权利要求4所述的基于无人机的人防应急指挥调度系统，其特征在于，所述人数统计模块包括人体红外感应装置，所述人体红外感应装置设置在人防工程的进出口处。
8.一种基于无人机的人防应急指挥调度方法，其特征在于，适用于权利要求1所述的基于无人机的人防应急指挥调度系统，所述方法包括：
人防监控中心获取当前人防工程内的人员数据，并将人员数据发送给人防指挥系统；
人防指挥系统根据人防监控中心发来的数据和当前区域内人员居住数据进行分析作出指挥调度指令，所述指挥调度指令包括调度区域和调度信息，将指挥调度指令发送给无人机信息中心；
无人机信息中心将指挥调度指令发送给无人机；
无人机接收指挥调度指令，并根据指挥调度指令飞行到调度区域并播放调度信息，无人机采集飞行区域的信息发送给无人机信息中心；
无人机信息中心还接收无人机发送的采集信息进行处理，得到后的数据并将处理后的数据发送给人防指挥系统；
人防指挥系统接收无人机信息中心发送的处理后的数据，根据处理后的数据和人防监控中心发送的数据对指挥调度指令进行调整。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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