CN109548377A - 一种可用于交通指挥的智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机器人技术领域，尤其为一种可用于交通指挥的智能机器人，包括第一壳体，位于所述第一壳体上表面的第一连接块，所述第一连接块的上表面固定有第二壳体，所述第一壳体的前表面固定有显示屏，所述第二壳体的前表面沿竖直中线对称固定有高速摄像头；通过在第一壳体的外表壁一侧转动连接有第二连接块，同时在第二连接块的一侧固定有挡臂，同时在第一壳体的内部通过螺丝固定有第一伺服电机，并且第一伺服电机的输出轴的一端贯穿第一壳体与第二连接块固定连接，通过第一伺服电机带动第二连接块的转动从而可以带动挡臂进行转动，当人行红灯亮起的时候可以将挡臂转下从而可以对行人进行阻挡。

Description

一种可用于交通指挥的智能机器人
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可用于交通指挥的智能机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，随着现代科技水平的快速发展，机器人被运用到各种领域以取代人们的工以减小人们的负担，例如被运用到交通指挥行业就可以减小人力资源的浪费同时可以为交通指挥人员分担工作。
1、现有的交通指挥机器人在对人们通过人行道进行指挥的时候不能很好的避免人们闯红灯的情况发生，只是起到一点警示的作用，从而容易导致人们闯红灯发生交通事故的情况；
2、现有的交通指挥机器人在对车辆进行指挥的时候应对速度较快的车辆闯红灯的时候不能很好的对车辆的信息进行记录，容易导致所记录的信息出现模糊不清的情况；
3、现有的交通指挥机器人一般是在壳体的后表面上开设多个散热孔对内部电子元件工作所产生的热量进行散热，同时在散热孔上固定有防尘网来防止灰尘进入到壳体内，这样的方式并不能很好的对内部电子元件所产生的热量进行散出，同时当防尘网长时间的使用容易出现锈蚀从而对灰尘的防护性能下降。
发明内容
本发明提供一种折叠式工业设计展架，旨在解决现有的不能很好的对内部电子元件所产生的热量进行散出，同时当防尘网长时间的使用容易出现锈蚀从而对灰尘的防护性能下降的问题。
本发明是这样实现的，一种可用于交通指挥的智能机器人，包括第一壳体，位于所述第一壳体上表面的第一连接块，所述第一连接块的上表面固定有第二壳体，所述第一壳体的前表面固定有显示屏，所述第二壳体的前表面沿竖直中线对称固定有高速摄像头，两个所述高速摄像头均与外部电源电性连接，且两个所述高速摄像头的周围位于所述第二壳体的前表面均固定有多个红外线发射器，多个所述红外线发射器均与外部电源电性连接，所述第二壳体的前表面位于两个所述高速摄像头的下方固定有扬声器，所述扬声器与外部电源电性连接，所述第一壳体的一侧顶部转动连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定有挡臂，所述第一壳体的内表壁一侧顶部通过螺丝固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机与外部电源电性连接，且所述第一伺服电机的输出周一端贯穿所述第一壳体与所述第二连接块固定连接。
为了起到警示阻挡的效果，作为本发明的一种可用于交通指挥的智能机器人优选技术方案，所述挡臂的一端固定有警示牌，所述警示牌的前表面上固定有多个警示灯，多个所述警示灯均与外部电源电性连接，且多个所述警示灯均匀分布在所述警示牌的前表面上。
为了使得第一壳体可以左右转动配合高速摄像头来捕捉违章车辆的信息，作为本发明的一种可用于交通指挥的智能机器人优选技术方案，所述第一壳体的下方设有底座，所述底座的上表面中心处开设有圆槽，所述圆槽的内部转动连接有转盘，所述转盘的上表面中心处固定有支撑杆，所述支撑杆的一端与所述第一壳体的下表面固定连接，所述底座的内表壁顶部中心处通过螺丝固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机与外部电源电性连接，且所述第二伺服电机的输出轴贯穿所述底座与所述转盘固定连接。
为了避免雨水拍打在高速摄像头上从而给高清摄像头的拍摄带来影响，作为本发明的一种可用于交通指挥的智能机器人优选技术方案，所述第二壳体的顶部固定有挡雨棚，所述挡雨棚的侧视截面为一种三角形状，且所述挡雨棚的顶角为120度。
为了可以让整个机器人进行长时间的工作，作为本发明的一种可用于交通指挥的智能机器人优选技术方案，所述底座的后表面上固定有支撑板，所述支撑板的上表面上固定有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述支撑板之间的夹角为60度。
为了可以让壳体内部的电子元件工作所产生的热量进行散出，作为本发明的一种可用于交通指挥的智能机器人优选技术方案，所述第一壳体的后表面开设有通风孔，且所述第一壳体的后表面通过螺丝固定有排风扇，所述排风扇与外部电源电性连接，且所述排风扇与所述通风孔相对应。
为了可以对壳体的内部进行除尘，作为本发明的一种可用于交通指挥的智能机器人优选技术方案，所述通风孔的内部固定有静电网，所述静电网与外部电源电性连接。
为了避免第一壳体在长时间的使用也不会产生锈蚀从而导致使用寿命减短的情况，作为本发明的一种可用于交通指挥的智能机器人优选技术方案，所述第一壳体的外表壁上喷涂有防锈涂层。
为了使得在下雨的时候雨水不能进入到排风扇中，作为本发明的一种可用于交通指挥的智能机器人优选技术方案，所述挡雨棚的底部到所述第一壳体的距离大于所述排风扇的宽度。
为了使得在下雨的是时候可以将太阳能电池板上的水分排下，同时避免于水中的灰尘粘附在太阳能电池板的表面上，作为本发明的一种可用于交通指挥的智能机器人优选技术方案，所述太阳能电池板的外表壁上固定有疏水层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过在第一壳体的外表壁一侧转动连接有第二连接块，同时在第二连接块的一侧固定有挡臂，同时在第一壳体的内部通过螺丝固定有第一伺服电机，并且第一伺服电机的输出轴的一端贯穿第一壳体与第二连接块固定连接，通过第一伺服电机带动第二连接块的转动从而可以带动挡臂进行转动，当人行红灯亮起的时候可以将挡臂转下从而可以对行人进行阻挡，减小行人穿红灯的情况发生。
2、在第一壳体的下方设有底座，并且在底座的上表面的圆槽中转动连接有转盘，同时在底座的内表壁顶部通过螺丝固定有第二伺服电机，并且第二伺服电机的输出轴的一端贯穿底座与转盘固定连接，同时在转盘的上表面固定有支撑杆并且支撑杆的一端与第一壳体固定连接，通过第二伺服电机的转动可以带动转盘的转动从而可以带动第一壳体的转动，并配合第二壳体上的两个高速摄像头可以对违章的车辆很好的进行信息记录。
3、通过在第一壳体的后表面卡设有通风孔，同时在第一壳体的后表面上通过螺丝固定有排风扇，并且排风扇和通风孔一一对应，通过排风扇可以加速壳体内部有的空气的流动从而可以将壳体内部的热量带出从而达到更佳的散热效果的同时可以将空气中的部分灰尘带出，并且通过静电网可以将部分灰尘进行吸附从而达到除尘的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的后视结构示意图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为本发明中底座的俯视结构示意图；
图5为本发明的侧视结构示意图；
图中：1、第一壳体；2、显示屏；3、高速摄像头；4、红外线发射器；5、第二壳体；6、扬声器；7、警示牌；8、警示灯；9、挡臂；10、第一连接块；11、第二连接块；12、支撑杆；13、底座；14、排风扇；15、通风孔；16、静电网；17、第一伺服电机；18、第二伺服电机；19、圆槽；20、转盘；21、挡雨棚；22、支撑板；23、太阳能电池板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可用于交通指挥的智能机器人，包括第一壳体1，位于第一壳体1上表面的第一连接块10，第一连接块10的上表面固定有第二壳体5，第一壳体1的前表面固定有显示屏2，第二壳体5的前表面沿竖直中线对称固定有高速摄像头3，两个高速摄像头3均与外部电源电性连接，且两个高速摄像头3的周围位于第二壳体5的前表面均固定有多个红外线发射器4，多个红外线发射器4均与外部电源电性连接，第二壳体5的前表面位于两个高速摄像头3的下方固定有扬声器6，扬声器6与外部电源电性连接，第一壳体1的一侧顶部转动连接有第二连接块11，第二连接块11的一侧固定有挡臂9，第一壳体1的内表壁一侧顶部通过螺丝固定有第一伺服电机17，第一伺服电机17与外部电源电性连接，且第一伺服电机17的输出周一端贯穿第一壳体1与第二连接块11固定连接。
本实施例中，通过两个高速摄像头3可以对正在高速实行的违章车辆进行拍摄，并将其信息进行保存记录，同时配合多个红外线发射器4可以在夜间的时候可能对高速行驶的违章车辆进行拍摄和信心的记录，并且两个高速摄像头3的型号为SQ11，同时多个红外线发射器4的型号为JL02564，同时通过第一伺服电机17的转动可以带动第二连接块11的转动从而可以带动挡臂9的转动，当人行红灯亮起的时候可以通过第一伺服电机17将挡臂9转下从而可以对行人进行阻挡进而减小行人闯红灯的情况发生，并且该第一伺服电机17的型号为ECMA-C10807SS。
本实施方案中，通过第一伺服电机17可以带动第二连接块11进行转动从而可以通过第二连接块11可以带动挡臂9进行转动，并且当人行红灯亮起的时候可以通过第一伺服电机17将挡臂9转下从而可以对行人进行阻挡进而可以减少行人闯红灯导致的交通事故发生。
具体的，挡臂9的一端固定有警示牌7，警示牌7的前表面上固定有多个警示灯8，多个警示灯8均与外部电源电性连接，且多个警示灯8均匀分布在警示牌7的前表面。
本实施例中，通过警示灯8和警示牌7的相互配合可以对车辆和行人起到警示的作用，从而可以在红灯的时候警示行人或车辆停止，避免交通事故的发生，并且警示牌7为一种铝合金材质。
具体的，第一壳体1的下方设有底座13，底座13的上表面中心处开设有圆槽19，圆槽19的内部转动连接有转盘20，转盘20的上表面中心处固定有支撑杆12，支撑杆12的一端与第一壳体1的下表面固定连接，底座13的内表壁顶部中心处通过螺丝固定有第二伺服电机18，第二伺服电机18与外部电源电性连接，且第二伺服电机18的输出轴贯穿底座13与转盘20固定连接。
本实施例中，通过第二伺服电机18可以带动转盘20的转动从而可以带动转盘20上的支撑杆12的转动进而可以带动第一壳体1进行左右转动，并配合第二壳体5上的两个高速摄像头3可以对正在高速行驶的违章车辆的信息进行记录和存储，并且底座13、转盘20和支撑杆12均为一种高强度的金属材质，同时第二伺服电机18的型号为JSMA-SC04ABK01。
具体的，第二壳体5的顶部固定有挡雨棚21，挡雨棚21的侧视截面为一种三角形状，且挡雨棚21的顶角为120度。
本实施例中，通过挡雨棚21可以对雨水进行阻挡，避免雨水直接拍打在两个高速摄像头3上从而导致高速摄像头3所拍摄的画面出现模糊不清的情况，并且挡雨棚21的顶角为120度可以便于将挡雨棚21上的雨水快速排下，并且挡雨棚21为一种高强度的金属材质。
具体的，底座13的后表面上固定有支撑板22，支撑板22的上表面上固定有太阳能电池板23，太阳能电池板23与支撑板22之间的夹角为60度。
本实施例中，通过太阳能电池板23可以将太阳能从转化为电能来供给机器人的工作使用，同时太阳能电池板23与支撑板22之间的夹角为60度可以更好的接受太阳的光照从而可以将更多的太阳能转化为电能来供给机器人的人工作使用，并且支撑板22为一种金属材质。
具体的，第一壳体1的后表面开设有通风孔15，且第一壳体1的后表面通过螺丝固定有排风扇14，排风扇14与外部电源电性连接，且排风扇14与通风孔15相对应。
本实施例中，通过排风扇14可以加速壳体内部的空气的流通从而可以将壳体内部的电子元件所产生的热量快速的从通风孔15排出，避免壳体内部的热量的堆积从而影响机器人的使用性能，并且排风扇14的型号为HG12038B12H。
具体的，通风孔15的内部固定有静电网16，静电网16与外部电源电性连接。
本实施例中，当通过排风扇14加速壳体内部的空气的流通的同时也将壳体内部的一部分灰尘带出，并且配合静电网16可以对壳体内部的灰尘进行处理，避免灰尘的过度积累导致内部电子元件的使用受到影响，并且静电网16为一种导电性能良好的金属材质。
具体的，第一壳体1的外表壁上喷涂有防锈涂层。
本实施例中，避免在长时间的户外工作，第一壳体1受到日晒雨淋在与空气中的静电离子相反应从而出现锈蚀导致使用寿命降低的情况发生。
具体的，挡雨棚21的底部到所述第一壳体1的距离大于排风扇14的宽度。
本实施例中，可以避免在下雨的时候雨水进入到排风扇14中，并通过排风扇14进入到壳体的内部从而容易导致壳体内部的电子元件在工作的时候容易发生短路的危险。
具体的，太阳能电池板23的外表壁上固定有疏水层。
本实施例中，在下雨的时候太阳能电池板23外表壁上的疏水层可以将太阳能电池板23上的水分排走从而，同时可以避免于水中的灰尘粘附在太阳能电池板23的外表壁上。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，通过第一伺服电机17可以带动第二连接块11进行转动从而可以通过第二连接块11可以带动挡臂9进行转动，并且当人行红灯亮起的时候可以通过第一伺服电机17将挡臂9转下从而可以对行人进行阻挡进而可以减少行人闯红灯导致的交通事故发生，并且可以通过第二伺服电机18的转动可以带动转盘20的转动从而可以带动支撑杆12的转动进而可以带动第一壳体1的左右转动，并配合第二壳体5上的两个高速摄像头3可以对正在高速行驶的违章车辆的信息进行记录，并且在夜间的时候通过多个红外线发射器4的配合也可以对正在高速行驶的违章车辆进行拍摄并对其信息进行记录，同时可通过第一壳体1后表面上的排风扇14和通风孔15的相配合可以加速壳体内部的空气的流通从而可以将壳体内部的电子元件工作所产生的热量进行快速的散出，同时可以将壳体内部的一部分灰尘带出并配合静电网16可以对壳体内部进行除尘，保持壳体内部的清洁。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可用于交通指挥的智能机器人，包括第一壳体，位于所述第一壳体上表面的第一连接块，所述第一连接块的上表面固定有第二壳体，所述第一壳体的前表面固定有显示屏，所述第二壳体的前表面沿竖直中线对称固定有高速摄像头，两个所述高速摄像头均与外部电源电性连接，且两个所述高速摄像头的周围位于所述第二壳体的前表面均固定有多个红外线发射器，多个所述红外线发射器均与外部电源电性连接，所述第二壳体的前表面位于两个所述高速摄像头的下方固定有扬声器，所述扬声器与外部电源电性连接，其特征在于：所述第一壳体的一侧顶部转动连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定有挡臂，所述第一壳体的内表壁一侧顶部通过螺丝固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机与外部电源电性连接，且所述第一伺服电机的输出周一端贯穿所述第一壳体与所述第二连接块固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可用于交通指挥的智能机器人，其特征在于：所述挡臂的一端固定有警示牌，所述警示牌的前表面上固定有多个警示灯，多个所述警示灯均与外部电源电性连接，且多个所述警示灯均匀分布在所述警示牌的前表面上。
3.根据权利要求1所述的一种可用于交通指挥的智能机器人，其特征在于：所述第一壳体的下方设有底座，所述底座的上表面中心处开设有圆槽，所述圆槽的内部转动连接有转盘，所述转盘的上表面中心处固定有支撑杆，所述支撑杆的一端与所述第一壳体的下表面固定连接，所述底座的内表壁顶部中心处通过螺丝固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机与外部电源电性连接，且所述第二伺服电机的输出轴贯穿所述底座与所述转盘固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可用于交通指挥的智能机器人，其特征在于：所述第二壳体的顶部固定有挡雨棚，所述挡雨棚的侧视截面为一种三角形状，且所述挡雨棚的顶角为120度。
5.根据权利要求3所述的一种可用于交通指挥的智能机器人，其特征在于：所述底座的后表面上固定有支撑板，所述支撑板的上表面上固定有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述支撑板之间的夹角为60度。
6.根据权利要求1所述的一种可用于交通指挥的智能机器人，其特征在于：所述第一壳体的后表面开设有通风孔，且所述第一壳体的后表面通过螺丝固定有排风扇，所述排风扇与外部电源电性连接，且所述排风扇与所述通风孔相对应。
7.根据权利要求6所述的一种可用于交通指挥的智能机器人，其特征在于：所述通风孔的内部固定有静电网，所述静电网与外部电源电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种可用于交通指挥的智能机器人，其特征在于：所述第一壳体的外表壁上喷涂有防锈涂层。
9.根据权利要求6所述的一种可用于交通指挥的智能机器人，其特征在于：所述挡雨棚的底部到所述第一壳体的距离大于所述排风扇的宽度。
10.根据权利要求5所述的一种可用于交通指挥的智能机器人，其特征在于：所述太阳能电池板的外表壁上固定有疏水层。
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